Handhabungstechnik. Handhabungstechnik Baukasten für Universal Robots THE KNOW-HOW FACTORY.

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1 Handhabungstechnik Handhabungstechnik Baukasten für Universal Robots THE KNOW-HOW FACTORY

2 MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION EASY TO INTEGRATE EASY TO HANDLE Was ist überhaupt Mensch-Roboter-Kollaboration? Benutzen Sie noch Ihr Handy eines finnischen Herstellers von vor 10 Jahren? Nein? Genau - unser Leben verändert sich, unsere Ansprüche verändern sich, unsere Welt verändert sich. Die demografische Entwicklung in den Industrieländern wird in den nächsten Jahren umfassende Veränderung der Arbeitswelt mit sich bringen. Immer mehr Menschen werden in Zukunft mit Robotern zusammenarbeiten oder von Robotern in ihrer Arbeit unterstützt werden. Damit diese Vision einer kollaborierenden Arbeitswelt Realität werden kann, wird aber nicht nur eine neue Art sicherer Roboter mit Überlastbegrenzern, umfassender Sensorik und schnell reagierenden Steuerungen benötigt. Auch das Werkzeug am Ende des Roboters muss umfangreiche Anforderungen in Beziehung auf Arbeitsschutz, Arbeitsumfeld, Betriebsmitteleinsatz, Zulassung und Abnahme etc. erfüllen Die Richtlinien um die Spezifizierung der sicherheitstechnischen Anforderungen für Roboter, ISO und deren technische Spezifikation ISO/TS 15066, beschreiben aktuell die Formen der Zusammenarbeit. Da diese bisherigen Regelwerke zwar aktuell Gültigkeit besitzen, jedoch vor dem Hintergrund des kollaborativen Einsatzes von Robotern sowohl beim DIN als auch beim CEN auf den Prüfstandstehen, sollte ein für diesen Einsatzzweck entwickeltes Produkt über die bisherigen Forderungen hinausgehen. Die MRK-Greiferserien der Zimmer Group wurden nach BG/DGUV-Empfehlungen konstruiert. MRK von den Experten Die Zimmer Group, als Pionier und einer der weltweit führenden Hersteller von MRK-Komponenten, entwickelt speziell für dieses Arbeitsumfeld, um die physische Belastung der Werktätigen zu senken, eintönige Arbeitsschritte abzumildern um Unfälle zu vermeiden und die Effizienz von Arbeitsabläufen durch die Zusammenarbeit vom Besten aus beiden Welten, Mensch und Maschine, zu steigern. Easy to integrate Für Universal Robots steht selbstverständlich nicht nur einer der weltbesten MRK-Greifer zur Verfügung, sondern ein speziell auf Ihr Modell abgestimmter umfangreicher Systembaukasten. Dieser bietet eine breite Auswahl an Greifern und Handhabungskomponenten mit dem entsprechenden Zubehör, so dass Sie sich keine Gedanken um Kompatibilitäten und Integration machen müssen. In diesem Systembaukasten sind natürlich auch, die mit Ihrem Roboter kompatiblen, MRK und Industrie 4.0 Komponenten enthalten. Diese eröffnen Ihnen zahlreiche Vorteile: Einfach zu installieren, einfach zu parametrieren, einfach zu bedienen, erweiterte Diagnose und vorbeugende Wartung und Austauschbarkeit während des laufenden Betriebs. Easy to handle Die Bedienung kann entweder über die zentrale Steuerung oder bei den meisten Komponenten über das integrierte Bedienfeld und nicht zuletzt über eine App erfolgen. Diese App ermöglicht dem Nutzer maximale Flexibilität bei der Erstellung, Speicherung und Wiederherstellung von Geräteparametern und unterstützt auch bei der Diagnose/vorbeugenden Wartung. Des Weiteren bieten die MRK Greifer und die Greiferserie GEH6000IL praxisnahe vorprogrammierte Fahrprofile, welche mit wenigen Mausklicks auf die individuellen Anforderungen der Greifanwendung anpassbar sind, um so für jeden Benutzer eine komplette Implementierung und Inbetriebnahme innerhalb von wenigen Minuten zu ermöglichen. 2 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

3 HMI INDUSTRIE 4.0 KOMPONENTEN Einfache Bedienung Die Bedienung von Industrie 4.0 Komponenten der Zimmer Group ist genauso einfach und flexibel wie die Installation. Was bisher primär für industrielle Steuerungen galt, wird jetzt auch im Roboter möglich. Die Bedienung ist dabei komplett in die Robotersteuerung integriert, dadurch kann die Zimmer Group Komponente nun direkt mit dem Roboter-Bedienpanel manuell eingerichtet und in den Roboter-Programmablauf integriert werden. Eine externe SPS-Steuerung wird dazu nicht benötigt. Dabei orientierten sich die Spezialisten von Universal Robots an der bereits bekannten Zimmer-HMI, um für den Benutzer eine einheitliche intuitive Bedienoberfläche zu schaffen. Der Anwender kann mit diesem passgenauen Gesamtsystem das komplette IO-Link-Greifer-Portfolio der Zimmer Group ansteuern und pneumatische, elektrische, servoeletrische als auch digitale Zimmer Group Komponenten mit den innovativen Robotern von Universal Robots benutzen. Weil einfach, einfach besser ist Diese Integration ermöglicht dem Nutzer bei der Erstellung neuer applikationsspezifischer Anwendungsprofile maximale Flexibilität und eine unkomplizierte Anpassung, Speicherung und Wiederherstellung von Geräteparametern. Desweiteren unterstützt das Zimmer-HMI die Diagnose (condition monitoring) bzw. vorbeugende Wartung (predictive maintenance) der Komponenten. So ermöglichen Zimmer Group Komponenten jedem Benutzer eine komplette Implementierung und Inbetriebnahme innerhalb von wenigen Minuten. Das Zusammenspiel von Roboter und Handhabungskomponenten wird hiermit erheblich vereinfacht. Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 3

4 HMI KONFIGURATIONSPAKET EASY TO INTEGRATE EASY TO USE + ZIMMER READY TO USE PACKAGE Die Kombination von Zimmer Group Komponenten, dem Zimmer Ready to use package und UR Robotern ermöglicht die einfachste Integration, sowie einen intuitiven Betrieb. Maximale Performance inbegriffen! Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

5 MAINPAGE Startseite zur Auswahl der Konfiguration und HMI KONFIGURATION Komponentenauswahl Einfachste Zuordnung von Zimmer-Greifer zum Roboter Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 5

6 MENSCH - ROBOTER DIE UNTERSCHIEDLICHEN FORMEN DER INTERAKTION KONVENTIONELLE KOMPONENTEN AUTOMATISIERUNGSZELLE KOEXISTENZ GETRENNTE ARBEITSRÄUME AUFENTHALTSERKENNUNG WERKSTÜCKAUFNAHME IM GESICHERTEN BEREICH ALLE GREIFSYSTEME VERWENDBAR ALLE GREIFSYSTEME VERWENDBAR GETRENNTE ARBEITSRÄUME ENTKOPPELTE ARBEIT KEINE BERÜHRUNG NOTWENDIG MAX. GESCHWINDIGKEIT 6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

7 MRK - KOMPONENTEN KOOPERATION KOLLABORATION EINGRIFFSZONEN GEMEINSAME ARBEITSRÄUME WERKSTÜCKAUFNAHME IM UNGESICHERTEN BEREICH GREIFER MIT SPEZIELLER MRK GEOMETRIE Sicheres Halten des Werkstückes auch bei Energieausfall GREIFER MIT SPEZIELLER MRK GEOMETRIE + SICHERE GREIFKRAFTBEGRENZUNG Sicheres Halten des Werkstückes auch bei Energieausfall Steuerung begrenzt auf max. 140N nach ISO TS15066, redundante Absicherung über patentierte Sicherheitsbacken GEMEINSAME ARBEITSRÄUME GEKOPPELTE ARBEIT NOTWENDIGE BERÜHRUNG REDUZIERTE GESCHWINDIGKEIT Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 7

8 ROBOTER UNIVERSAL ROBOT UR3 UR5 UR Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

9 UR3 = ZUB UR5 = ZUB UR10 = ZUB Universal Robots Werkzeugwechsler HWR2050 Energieelemente Adapterplatte Winkelflansch Adapterplatte Adapterplatten MCS HRC KOMPONENTEN KONVENTIONELLE KOMPONENTEN Serie HRC-EP-01 Serie GPP5000 Serie GPD5000 Serie GEP5000 Serie GED5000 Serie GPP1000 Serie MGP800 Serie MGW800 Serie GH6000 Serie GZ1000 Serie ZK1000 Serie LG1000 Serie HM1000 Serie SO-431 Sauger Serie GEH6000IL Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 9

10 10 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

11 MRK GREIFER UNIVERSAL ROBOTS PRODUKTVORTEILE Greifer von den MRK-Experten Einer der ersten Greifer für die Mensch - Roboter - Kollaboration weltweit Quetschschutz durch mechanische Greifkraftbegrenzung dank integrierten Sicherheitsbacken Nach BG / DGUV - Empfehlungen konstruiert Safety Torque Off on Board (STO) Erfüllt alle Schutzprinzipien nach ISO/TS 15066*** 360 Statusanzeige durch integriertes LED-Band 5 Mio. wartungsfreie Zyklen Integrierte Abfrage über IO-Link Mechanische Selbsthemmung TECHNISCHE DATEN MRK-Eigenschaft KOOPERATIV KOLLABORATIV Passend für Robotertyp UR5 UR10 UR5 UR10 Bestell-Nr. HRC-EP HRC-EP HRC-EP HRC-EP Integrierte Sicherheitsbacken Nein Nein Ja Ja Antrieb BLDC-Motor BLDC-Motor BLDC-Motor BLDC-Motor Hub pro Backe, regelbar [mm] Nenn-Greifkraft [N]* Greifkraft min. [N] Greifkraft max. [N] <120** <120** Selbsthemmung mechanisch mechanisch mechanisch mechanisch zulassige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,25 0,25 0,3 0,3 Länge Greifbacken max. [mm] Verfahrgeschwindigkeit pro Greifbacken max. [mm/s] Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05 0,05 0,05 0,05 Betriebstemperatur min. [ C] Betriebstemperatur max. [ C] Schutzart nach IEC IP40 IP40 IP40 IP40 Gewicht [kg] 1,8 1,8 2,0 2,0 *je nach Fahrprofil, Greifpunkthöhe und Steifigkeit der Greiffinger bzw. des Greifguts **mechanische Greifkraftbegrenzung durch Sicherheitsbacken ***gilt nur für Modelle mit integrierten Sicherheitsbacken Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 11

12 12 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

13 ROBOTERBAUKASTEN ANBINDUNGSMÖGLICHKEITEN SERIE 5000 Werkzeugwechsler HWR2050 Adapterplatte Winkelflansch Adapterplatte APR APR WFR MCS Profil (s. Handhabungstechnik 3 Katalog) + + Adapterplatte APR GPP5000 GPP5000 GPP5000 GPD5000 GEP5000 GEP5000 GPD5000 GPD5000 GED5000 GEP5000 GED5000 GED5000 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 13

14 2-BACKEN-PARALLELGREIFER SERIE GPP5000 PRODUKTVORTEILE Der Universelle Bis zu 30% mehr Greifkraft als der Benchmark 10% höhere statische Kräfte und Momente als der Benchmark 10% längere Greifbacken als beim Benchmark 15% höheres Greifbackengewicht als beim Benchmark Abgedichtete Führung IP64 / Protektorversion IP67 (mit Sperrluft) Korrosionsgeschützt Bis zu 30 Millionen Zyklen Wartungsfreiheit TECHNISCHE DATEN Technische Daten* Baugröße GPP5004** GPP5006** Hub pro Backe [mm] Greifkraft beim Schließen [N] Greifkraft beim Öffnen [N] Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N] Schließzeit [s] 0,015-0,025 0,15-0,025 Öffnungszeit [s] 0,015-0,025 0,15-0,035 zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,2 0,4 Länge Greifbacken max. [mm] Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,01 0,01 Betriebsdruck min. [bar] 3 3 Betriebsdruck max. [bar] 8 8 Betriebstemperatur [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] Schutzart nach IEC IP64 / IP67 IP64 / IP67 Gewicht [kg] 0,16-0,30 0,28-0,44 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **Varianten und Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1 SO BESTELLEN SIE RICHTIG Die Bestell-Nr. der Produkte sind nach diesem Schema zusammengestellt: Bestell-Nr. GPP A Basisausführung N hohe Kraft S für Außengreifen, Greifkraftsicherung bei Druckabfall über eingebaute Feder C für Innengreifen, Greifkraftsicherung bei Druckabfall über eingebaute Feder O temperaturbeständige Version bis 130 C 20 Protektorversion IP67 für Einsatz in widriger Umgebung (mit Sperrluft) 21 temperaturbeständige Protektorversion IP67 für Einsatz in widriger Umgebung (mit Sperrluft) bis 130 C Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

15 2-BACKEN-PARALLELGREIFER SERIE GEP5000 PRODUKTVORTEILE ALL in ONE Näherungsweise gleiche Greifkraft wie ein vergleichbarer pneumatischer Greifer Mechanische Selbsthemmung bei Stromabfall Gleiche Anschlußbohrbilder wie ein vergleichbarer pneumatischer Greifer Plug and Play Einkabellösung, einfachst ansteuerbar über I/O Signal oder IO-Link Integriertes Ansteuermodul ACM - Greifkraft, Verfahrzeit und Schaltpunkte einstellbar Korrosionsgeschützt und abgedichtet nach IP64 Bürstenloser DC Motor bis zu 30 Millionen Zyklen Wartungsfreiheit TECHNISCHE DATEN Technische Daten Bestell-Nr. GEP5006IO-00-A GEP5006IL-00-A Ansteuerung IO IO-Link Hub pro Backe [mm] 6 6 Greifkraft min. [N] Greifkraft max. [N] Verfahrzeit min. [s] 0,13 0,13 Verfahrzeit max. [s] 0,22 0,22 Antrieb BLDC-Motor BLDC-Motor Selbsthemmung mechanisch mechanisch Steuerzeit [s] 0,035 0,035 zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,4 0,4 Länge Greifbacken max. [mm] Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,01 0,01 Spannung [V] Stromaufnahme max. [A] 5 5 Betriebstemperatur [ C] Schutzart nach IEC IP64 IP64 Gewicht [kg] 0,79 0,79 * Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 15

16 3-BACKEN-ZENTRISCHGREIFER SERIE GPD5000 PRODUKTVORTEILE Der Universelle Bis zu 30% mehr Greifkraft als der Benchmark 10% höhere statische Kräfte und Momente als der Benchmark 10% längere Greifbacken als beim Benchmark 15% höheres Greifbackengewicht als beim Benchmark Abgedichtete Führung IP64 / Protektorversion IP67 (mit Sperrluft) Korrosionsgeschützt Bis zu 30 Millionen Zyklen Wartungsfreiheit TECHNISCHE DATEN Technische Daten* Baugröße GPD5004** GPD5006** Hub pro Backe [mm] Greifkraft beim Schließen [N] Greifkraft beim Öffnen [N] Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N] Schließzeit [s] 0,018-0,028 0,18-0,38 Öffnungszeit [s] 0,018-0,028 0,18-0,38 zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,2 0,4 Länge Greifbacken max. [mm] Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,01 0,01 Betriebsdruck min. [bar] 3 3 Betriebsdruck max. [bar] 8 8 Betriebstemperatur [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] Schutzart nach IEC IP64 / IP67 IP64 / IP67 Gewicht [kg] 0,27-0,41 0,48-0,71 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1 SO BESTELLEN SIE RICHTIG Die Bestell-Nr. der Produkte sind nach diesem Schema zusammengestellt: Bestell-Nr. GPD A Basisausführung N hohe Kraft S für Außengreifen, Greifkraftsicherung bei Druckabfall über eingebaute Feder C für Innengreifen, Greifkraftsicherung bei Druckabfall über eingebaute Feder O temperaturbeständige Version bis 130 C 20 Protektorversion IP67 für Einsatz in widriger Umgebung (mit Sperrluft) 21 temperaturbeständige Protektorversion IP67 für Einsatz in widriger Umgebung (mit Sperrluft) bis 130 C Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

17 3-BACKEN-ZENTRISCHGREIFER SERIE GED5000 PRODUKTVORTEILE ALL in ONE Näherungsweise gleiche Greifkraft wie ein vergleichbarer pneumatischer Greifer Mechanische Selbsthemmung bei Stromabfall Gleiche Anschlußbohrbilder wie ein vergleichbarer pneumatischer Greifer Plug and Play Einkabellösung, einfachst ansteuerbar über I/O Signal oder IO-Link Integriertes Ansteuermodul ACM - Greifkraft, Verfahrzeit und Schaltpunkte einstellbar Korrosionsgeschützt und abgedichtet nach IP64 Bürstenloser DC Motor bis zu 30 Millionen Zyklen Wartungsfreiheit TECHNISCHE DATEN Technische Daten Bestell-Nr. GED5006IO-00-A GED5006IL-00-A Ansteuerung IO IO-Link Hub pro Backe [mm] 6 6 Greifkraft min. [N] Greifkraft max. [N] Verfahrzeit min. [s] 0,13 0,13 Verfahrzeit max. [s] 0,22 0,22 Antrieb BLDC-Motor BLDC-Motor Selbsthemmung mechanisch mechanisch Steuerzeit [s] 0,035 0,035 zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,4 0,4 Länge Greifbacken max. [mm] Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,01 0,01 Spannung [V] Stromaufnahme max. [A] 5 5 Betriebstemperatur [ C] Schutzart nach IEC IP64 IP64 Gewicht [kg] 1,09 1,09 * Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 17

18 ROBOTERBAUKASTEN ANBINDUNGSMÖGLICHKEITEN SERIE GPP1000 Werkzeugwechsler HWR2050 Winkelflansch WFR Adapterplatte APR MCS Klemmstück SO Adapterplatte AP1100 GPP1000 GPP1000 Adapterplatte APR MCS Profil (s. Handhabungstechnik 3 Katalog) + + Adapterplatte APR GPP Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

19 2-BACKEN-PARALLELGREIFER SERIE GPP1000 PRODUKTVORTEILE Der Kostengünstige Parallelgreifer mit unschlagbarem Preis - Leistungsverhältnis Inklusive Greifbackensatz und Befestigungsmaterial Selbst konfigurierbar auf Feder öffnend oder schließend Eine Baugröße drei Hübe 4, 8 und 16 mm pro Backe Greifkraft 100 N Lebensdauer bis zu 2 Mio. Zyklen TECHNISCHE DATEN Technische Daten* Bestell-Nr. GPP1104CO-00-A GPP1108CO-00-A GPP1116CO-00-A Hub pro Backe [mm] Greifkraft in Greifrichtung min. [N] Verfahrzeit in Greifrichtung [ms] Rückstellzeit über Feder [ms] zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,10 0,10 0,10 Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05 0,05 0,05 Betriebsdruck [bar] Betriebstemperatur [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 1,4 2,7 5,6 Schutzart nach IEC IP30 IP30 IP30 Gewicht [kg] 0,16 0,17 0,20 *Alle Werte gemessen bei 6 bar Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 19

20 20 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

21 ROBOTERBAUKASTEN ANBINDUNGSMÖGLICHKEITEN SERIE MGP-MGW Werkzeugwechsler HWR2050 Adapterplatte APR MCS Klemmstück (s. Handhabungstechnik 3 Katalog) + + Adapterplatte APR000004/5 MGP800 Adapterplatte APR MCS Profil + Klemmstück (s. Handhabungstechnik 3 Katalog) + + Adapterplatte APR000004/5 MGW800 MGP800 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 21

22 2-BACKEN-PARALLELGREIFER SERIE MGP800 PRODUKTVORTEILE Der Leistungsstarke Über 40% leistungsstärker als der Benchmark Die Gewichts- und Kraftoptimierung senkt die Kosten Ihrer Anwendung, da alle Komponenten kleiner dimensioniert werden können Bis zu 50% längere Greifbacken als beim Benchmark Höchste Kräfte- und Momentenaufnahmen ermöglichen Ihnen den flexiblen Einsatz bei höchster Dynamik Störungsfreier Dauereinsatz Unsere kompromisslose Qualität Made in Germany garantiert Ihnen bis zu 10 Mio. Greifzyklen ohne Wartung TECHNISCHE DATEN Technische Daten* Baugröße MGP803** MGP804** MGP806** MGP808** Hub pro Backe [mm] Greifkraft beim Schließen [N] Greifkraft beim Öffnen [N] Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N] Schließzeit [s] 0,01 0,02 0,02 0,04 Öffnungszeit [s] 0,01-0,03 0,02-0,04 0,02-0,04 0,04-0,06 Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,025 0,025 0,025 0,02 Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur min. [ C] Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 0,8-1,1 1,9-2,5 4,2-5,4 8,4-11,3 Schutzart nach IEC IP40 IP40 IP40 IP40 Gewicht [kg] 0,025-0,035 0,05-0,07 0,1-0,11 0,16-0,18 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1 SO BESTELLEN SIE RICHTIG Die Bestell-Nr. der Produkte sind nach diesem Schema zusammengestellt: Bestell-Nr. für Außengreifen, Greifkraftsicherung bei Druckabfall über eingebaute Feder MGP803N C 22 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

23 2-BACKEN-WINKELGREIFER SERIE MGW800 PRODUKTVORTEILE Der Wirtschaftliche Konzentration auf das Wesentliche Die wirtschaftlichste Art des Greifens: So reduzieren Sie Ihre Produktionskosten Hohe Momentenbelastung Das optimal abgestimmte Winkelgetriebe sorgt in Ihrer Anwendung für ein Höchstmaß an Robustheit Störungsfreier Dauereinsatz Unsere kompromisslose Qualität Made in Germany garantiert Ihnen bis zu 10 Mio. Greifzyklen ohne Wartung TECHNISCHE DATEN Technische Daten* Baugröße MGW803** MGW804** MGW806** MGW808** Hub pro Backe [mm] 37,5 37,5 37,5 37,5 Greifkraft beim Schließen [N] Greifkraft beim Öffnen [N] Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N] 0,1-0,25 0,45 Schließzeit [s] 0,01 0,02 0,02 0,02 Öffnungszeit [s] 0,01-0,02 0,02-0,03 0,02-0,04 0,02-0,04 Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05 0,05 0,05 0,05 Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur min. [ C] Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 0,64-1 1,4-2 2,4-3,4 8,1-10,5 Schutzart nach IEC IP30 IP30 IP30 IP30 Gewicht [kg] 0,025-0,04 0,05-0,08 0,1-0,12 0,18-0,19 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1 SO BESTELLEN SIE RICHTIG Die Bestell-Nr. der Produkte sind nach diesem Schema zusammengestellt: Bestell-Nr. für Außengreifen, Greifkraftsicherung bei Druckabfall über eingebaute Feder MGW803N C Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 23

24 ROBOTERBAUKASTEN ANBINDUNGSMÖGLICHKEITEN Werkzeugwechsler HWR2050 Adapterplatte APR MCS Profil + Klemmstück (s. Handhabungstechnik 3 Katalog) GH6000 GZ1000 LG1000 HM1000 SO-431 Sauger ZK1000 GZ Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

25 2-BACKEN-PARALLELGREIFER MIT GROSSEM HUB SERIE GH6000 PRODUKTVORTEILE Der Robuste Bis zu 25% längere Greifbacken möglich im Vergleich zur Benchmark Höchste Kräfte- und Momentenaufnahme ermöglicht Ihnen den flexiblen Einsatz bei höchster Dynamik Über 30% leistungsstärker als der Benchmark Gewichts- und Kraftoptimierung senkt die Kosten Ihrer Anwendung, da alle Komponenten kleiner dimensioniert werden können Störungsfreier Dauereinsatz Unsere kompromisslose Qualität Made in Germany garantiert Ihnen bis zu 10 Mio. Greifzyklen ohne Wartung TECHNISCHE DATEN Technische Daten* Bestell-Nr. GH6020-B** GH6040-B** GH6060-B** GH6080-B** Hub pro Backe [mm] Greifkraft beim Schließen [N] Greifkraft beim Öffnen [N] Schließzeit [s] 0,1 0,2 0,25 0,3 Öffnungszeit [s] 0,1 0,2 0,25 0,3 Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05 0,05 0,05 0,05 Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur min. [ C] Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] Schutzart nach IEC IP40 IP40 IP40 IP40 Gewicht [kg] 0,3 0,47 0,6 0,75 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 25

26 2-BACKEN-WINKELGREIFER SERIE GZ1000 PRODUKTVORTEILE TECHNISCHE DATEN Technische Daten* Baugröße GZ1020** GZ1030** GZ1040** Hub pro Backe [ ] Greifkraft beim Schließen [N] Schließmoment [Nm] 0,5 1,6 4,4 Schließzeit [s] 0,01 0,02 0,02 Öffnungszeit [s] 0,02 0,03 0,04 Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur min. [ C] Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 0,25 0,9 2 Greifbacke mit integrierter Abfrage Ja / Nein Ja / Nein Ja / Nein Schutzart nach IEC IP30 IP30 IP30 Gewicht [kg] 0,015-0,03 0,046-0,063 0,105-0,125 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1 Der Primus Einzigartige Qualität trifft Funktionalität Mit diesem Zangengreifer erhalten Sie einen der besten am Markt - so wird Ihre Anwendung wirtschaftlicher und funktioneller Variable Befestigung Entscheiden Sie selbst, ob Sie die Befestigung über Schrauben, Kontermuttern oder mittels Baukastenklemmung wollen Prozesssichere Abfrage Anders als bei vielen am Markt etablierten Produkten können Sie hier sogar zwischen Teil vorhanden und Teil nicht vorhanden unterscheiden Bis zu 10 Millionen Zyklen Wartungsfreiheit 26 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

27 SCHNEIDZANGEN SERIE ZK1000 PRODUKTVORTEILE Extrem Leicht Dieses Leichtgewicht ermöglicht Ihnen oftmals den Einsatz einer kleineren Verfahrachse und reduziert somit die Gesamtkosten der Anwendung Magnetfeldsensorabfrage integriert Eine der wenigen Schneidzangen auf dem Markt, deren Stellungen prozesssicher abgefragt und an die Steuerung übertragen werden können Hier entscheiden Sie selbst! Ob Anguss oder Stahldraht: Durch die Vielzahl an Schneidengeometrien und -materialien finden Sie immer die richtigen Schneiden TECHNISCHE DATEN Technische Daten* Bestell-Nr. ZK1030** ZK1036** ZK1045** ZK1065** Hub pro Backe [ ] 4,25 5 8,5 13 Greifmoment beim Schließen [Nm] Schließzeit [s] 0,01 0,04 0,06 0,1 Öffnungszeit [s] 0,1 0,15 0,2 0,4 Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur min. [ C] Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 5 9, Gewicht [kg] 0,08 0,13 0,24 0,67 mögliche Schneiddurchmesser möglicher Schneid-Ø max. Kunststoff [mm] möglicher Schneid-Ø max. Hartkunststoff [mm] - 2,6 5 8 möglicher Schneid-Ø max. Kupfer [mm] 1 1,6 2,6 6 möglicher Schneid-Ø max. Stahl [mm] 0, möglicher Schneid-Ø max. Klavierdraht [mm] 0,3 0,5 1 - *Alle Werte gemessen bei 6 bar **Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 27

28 INNENGREIFER SERIE LG1000 PRODUKTVORTEILE Individuell einstellbar Die Konstruktion des Greifers ermöglicht Ihnen nicht nur zylindrische sondern auch konische und quadratische Greifoberflächen prozesssicher zu greifen Integrierte Luft- oder Vakuumdurchführung Nutzen Sie diese Option, zum Beispiel zur Dichtheitsprüfung, Abblasen oder zum Vakuumieren Ihres Bauteiles Oberflächenschutz durch Silikonmembrane Neben der Abdeckung eines besonders großen Greifdurchmesserbereichs, bietet Ihnen die Membrane einen optimalen Schutz vor Beschädigungen TECHNISCHE DATEN Technische Daten* Baugröße LG1008** LG1010** LG1012** LG1015** Betriebstemperatur [ C] Einfahrzeit / Ausfahrzeit [s] 0,2 0,2 0,2 0,2 Greifdurchmesser max. [mm] 10, ,5 18,5 Greifdurchmesser min. [mm] ,5 15 Hub gesamt im Ø [mm] 2, ,5 Rutschkraft max. [N] Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur min. [ C] Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 0,7 0,7 0,7 0,7 Gewicht [kg] 0,028-0,032 0,029-0,033 0,034-0,036 0,037-0,041 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

29 MAGNETGREIFER SERIE HM1000 PRODUKTVORTEILE Sicherer Halt bei NOT AUS Durch den federgesicherten Magneten wird Ihr Werkstück selbst bei Druckabfall sicher gehalten Reibwert erhöhende Kontaktplatte Hohe Dynamik in Ihrer Anwendung und der Schutz Ihres Werkstückes sind durch die Kontaktplatte gewährleistet Resthaftkraft unter 1N Die entmagnetisierte Kontaktfläche sichert das prozesssichere Ablegen Ihres Werkstückes TECHNISCHE DATEN Technische Daten Bestell-Nr. HM1030NC* Haftkraft max. [N] 27 Betriebsdruck min. [bar] 3 Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] +80 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 3,5 Gewicht [kg] 0,06 *Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 29

30 GREIFFINGER SERIE SO-431 PRODUKTVORTEILE Befestigungsmöglichkeit mit Standardklemme Ø 20 mm, passend für alle gängigen Greifsysteme Greiffinger mit Hart-Coat Beschichtung als optimaler Verschleißschutz TECHNISCHE DATEN Technische Daten Bestell-Nr. SO Schwenkwinkel [ ] 90 Drehmoment [Ncm] 90 Druckluft max. [bar] 6 Arbeitsbereich [ C] Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

31 SAUGER DIE SERIEN IN DER ÜBERSICHT TECHNISCHE DATEN Serien SERIE SM SERIE SGF SERIE NS SERIE SFK SERIE SF Saugkraft theoretisch [N]* <0, Hebekraft [N] ,2-90 Volumen [cm³] 0,01-2,6 0, ,3-41 3,8-10,4 0,5-166 Größen *bei 0.8 bar Vakuum Serien SERIE SFO SERIE OV SERIE SR/SK SERIE SPO SERIE SP Saugkraft theoretisch [N]* Hebekraft [N] 3, Volumen [cm³] 0,9-20,4 0,2-11, Größen 8x25-25x75 3x10-35x x *bei 0.8 bar Vakuum VERFÜGBARE MATERIALIEN Material für Sauger Kurzbezeichnung NBR NBR-AS SI SI getempert SI-AS TPU Handelsübliche Bezeichnung Nitrilkautschuk Silikonkautschuk Polyurethan Verschleißfestigkeit Öl- und Fettbeständigkeit Wetter- und Ozonbeständigkeit Kraftstoffbeständigkeit Beständigkeit gegen Alkohol Lösungsmittelbeständigkeit Lebensmitteleignung geringer Abdruck Spezifischer Widerstand [Ωxcm] - < < Arbeitstemperatur [ C] /-90 Shorehärte [A] 65 +/ / / / / /- 5 Farbe / Kennzeichnung schwarz schwarz blau weiß schwarz rot Material für Rundschnur SP / SPO Kurzbezeichnung EPDM Handelsübliche Bezeichnung Moosgummi Verschleißfestigkeit 2 Öl- und Fettbeständigkeit 1 Wetter- und Ozonbeständigkeit 3 Kraftstoffbeständigkeit 2 Beständigkeit gegen Alkohol 1 Lösungsmittelbeständigkeit 3 Lebensmitteleignung 4 geringer Abdruck 4 Spezifischer Widerstand [Ωxcm] sehr gut Arbeitstemperatur [ C] gut Shorehärte [A] 15 +/ befriedigend Farbe / Kennzeichnung schwarz 4 - ausreichend Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 31

32 ROBOTERBAUKASTEN ANBINDUNGSMÖGLICHKEITEN SERIE GEH6000IL Werkzeugwechsler HWR2050 Adapterplatte APR GEH6000IL 32 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

33 2-BACKEN-PARALLELGREIFER SERIE GEH6000IL PRODUKTVORTEILE TECHNISCHE DATEN Der Leistungsstärkste 5 Mio. wartungsfreie Zyklen Integrierte Abfrage über IO-Link Mechanische Selbsthemmung Die höchste Leistungsdichte am Markt Das überlegene Verhältnis von Greifkraft zu Masse, Volumen und Preis ermöglicht Ihnen auf kleinstem Raum ein Maximum an Prozesssicherheit und Kostenoptimierung Servoantrieb mit integriertem Controller Bürstenlose Antriebstechnik und Positions-, Geschwindigkeits- oder Kraftreglung in Kombination mit einer mechanischen Selbsthemmung garantieren Ihnen höchste Funktionalität IO-Link on board Die zukunftssichere, Hotplug-fähige Ansteuerung bietet Ihnen neben der ungeschirmten Einkabellösung eine Vielzahl von Verfahrprofilen zur einfachen Implementierung in Ihre Steuerung Technische Daten Bestell-Nr. GEH6040IL-03-B GEH6060IL-03-B GEH6140IL-03-B GEH6180IL-03-B Antrieb BLDC-Motor BLDC-Motor BLDC-Motor BLDC-Motor Hub pro Backe, regelbar [mm] Nenn-Greifkraft [N]* Greifkraft min. [N] Greifkraft max. [N]** Selbsthemmung mechanisch mechanisch mechanisch mechanisch zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,3 0,3 1 1 Länge Greifbacken max. [mm] Verfahrgeschwindigkeit pro Greifbacken max. [mm/s] Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05 0,05 0,05 0,05 Spannung [V] Stromaufnahme max. [A] Betriebstemperatur min. [ C] Betriebstemperatur max. [ C] Mindestanfahrweg pro Backe [mm] Schutzart nach IEC IP54 IP54 IP54 IP54 Gewicht [kg] 0,7 0,9 1,9 2,6 *max. Spitzenstrom 5A **max. Spitzenstrom 7,5A Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 33

34 VERWENDUNGSHINWEIS ALLGEMEIN Der Inhalt dieses Katalogs ist unverbindlich und dient ausschließlich Informationszwecken und gilt nicht als Angebot im rechtlichen Sinn. Maßgeblich für den Vertragsabschluss ist eine schriftliche Auftragsbestätigung von ZIMMER GMBH, die ausschließlich zu den jeweils aktuellen Allgemeinen ZIMMER GMBH Verkaufs- und Lieferbedingungen erfolgt. Diese finden sie im Internet unter Alle in diesem Katalog aufgeführten Produkte sind für bestimmungsgemäße Anwendungen ausgelegt, z.b. Maschinen der Automation. Für die Verwendung und Installation sind die anerkannten fachtechnischen Regeln für sicherheits- und fachgerechtes Arbeiten zu beachten. Weiterhin gelten die jeweiligen Vorschriften des Gesetzgebers, des TÜV, der jeweiligen Berufsgenossenschaft oder die VDE Bestimmungen. Die in diesem Katalog aufgeführten technischen Daten sind vom Anwender einzuhalten. Die angegeben Daten dürfen vom Anwender nicht über- bzw. unterschritten werden. Fehlen derartige Angaben, so kann nicht davon ausgegangen werden, dass es keine derartigen Ober- bzw. Untergrenzen oder Einschränkungen für besondere Verwendungszwecke gibt. Bei ungewöhnlichen Einsatzfällen ist in jedem Fall eine Beratung einzuholen. Die Entsorgung ist im Preis nicht inbegriffen, was bei einer allfälligen Rücknahme und Entsorgung durch ZIMMER GMBH entsprechend berücksichtigt werden müsste. TECHNISCHE DATEN UND DARSTELLUNGEN Die technischen Daten und Abbildungen sind mit großer Sorgfalt und nach bestem Wissen zusammengestellt. Für die Aktualität, Richtigkeit und Vollständigkeit der Angaben können wir keine Gewährleistung übernehmen. Die in allgemeinen Produktbeschreibungen, ZIMMER GMBH Katalogen, Broschüren und Preislisten jeder Form enthaltenen Angaben und Informationen wie Abbildungen, Zeichnungen, Beschreibungen, Maße, Gewichte, Werkstoffe, technische und son- stige Leistungen sowie die beschriebenen Produkte und Dienstleistungen stehen unter einem Änderungsvorbehalt und können ohne vorherige Ankündigung jederzeit geändert oder aktualisiert werden. Sie sind nur soweit verbindür, als der Vertrag oder die Auftragsbestätigung ausdrücklich auf sie Bezug nimmt. Geringe Abweichungen von solchen produktbeschreibenden Angaben gelten als genehmigt und berühren nicht die Erfüllung von Verträgen, sofern sie für den Kunden zumutbar sind. HAFTUNG Die Produkte der Zimmer Group unterliegen dem Produkthaftungsgesetz. Dieser Katalog enthält keinerlei Garantien, Eigenschaftszusicherungen oder Beschaffenheitsvereinbarungen für die dargestellten Produkte, weder ausdrücklich noch stillschweigend, auch nicht hinsichtlich der Verfügbarkeit der Produkte. Werbeaussagen bezüglich Qualitätsmerkmalen, Eigenschaften oder Anwendungen der Produkte sind rechtlich unverbindlich. Soweit rechtlich zulässig, ist eine Haftung von ZIMMER GMBH für unmittelbare oder mittelbare Schäden, Folgeschäden, Forderungen gleich welcher Art und aus welchem Rechtsgrund, die durch die Verwendung der in diesem Katalog enthaltenen Informationen entstanden sind, ausgeschlossen. WARENZEICHEN, URHEBERRECHT UND VERVIELFÄLTIGUNG Die Darstellung von gewerblichen Schutzrechten wie Marken, Logos, eingetragene Warenzeichen oder Patente in diesem Katalog beinhaltet nicht die Einräumung von Lizenzen oder Nutzungsrechten. Ohne eine ausdrückliche schriftliche Einwilligung von ZIMMER GMBH ist ihre Nutzung nicht gestattet. Sämtlicher Inhalt in diesem Katalog ist geistiges Eigentum von ZIMMER GMBH. Im Sinne des Urheberrechts ist jede widerrechtliche Verwendung geistigen Eigentums, auch auszugsweise, verboten. Nachdruck, Vervielfältigung und Übersetzung (auch auszugsweise) sind nur mit vorheriger schriftlicher Zustimmung von ZIMMER GMBH gestattet. NORMEN Die Zimmer Group hat ein nach ISO 9001: 2008 zertifiziertes Qualitätsmanagement-System. Die Zimmer Group hat ein nach ISO 14001: 2004 zertifiziertes Umweltmanagement-System. 34

35 Die Inhalte und Daten entsprechen dem Stand der Drucklegung. Ausgabe 04/2017. Dieser Katalog wurde mit großer Sorgfalt erstellt und alle Angaben auf ihre Richtigkeit hin überprüft. Für fehlerhafte oder unvollständige Angaben kann jedoch keine Haftung übernommen werden. Die Zimmer Group behält sich technische Änderungen und Verbesserungen durch ständige Weiterentwicklung der Produkte und Dienstleistungen vor. Alle in diesem Katalog enthaltenen Texte, Bilder, Darstellungen und Zeichnungen sind Eigentum der Zimmer Group und urheberrechtlich geschützt. Jede Art der Vervielfältigung, Bearbeitung, Veränderung, Übersetzung, Verfilmung sowie die Verarbeitung und Speicherung in elektronischen Systemen ist ohne die Zustimmung der Zimmer Group untersagt.