Embedded Linux Offene Automation für die Zukunft

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Andrea Tiedeman
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CONTROLLER PFC100 UND PFC200 Die Steuerungsgeneration mit Embedded Linux Mit den vielfältigen Varianten aller Controller der Baureihe PFC mit ihren unterschiedlichen Schnittstellen sind Anwender auch

2 CONTROLLER PFC100 UND PFC200 Die Steuerungsgeneration mit Embedded Linux Mit den vielfältigen Varianten aller Controller der Baureihe PFC mit ihren unterschiedlichen Schnittstellen sind Anwender auch für zukünftige Aufgaben perfekt gerüstet. Das sind die Vorteile im Überblick: Das Basisimage aller Steuerungen mit Linux - Betriebssystem lässt sich durch Open-Source- Pakete individuell erweitern. Weiterer Vorteil der Linux -basierten Steuerungen: Sie können auch externe, in C-Code geschriebene CODESYS-Bibliotheken oder komplexe mathematische Funktionen einbinden, um die SPS-Funktionen schnell und unkompliziert zu erweitern. Alternativ lässt sich die SPS-Laufzeitumgebung auch komplett durch eigene C/C++-Programme mit Zugriff auf die gesamte Hardware ersetzen. Für den Einsatz in extremen Umgebungsbedingungen bietet WAGO mit dem Controller PFC200 XTR eine Steuerung, die Grenzen überschreitet: Ohne zusätzliche Schutzausrüstung trotzt die Steuerung extremen Temperaturschwankungen von -40 C bis +70 C, ist extrem spannungsfest bis 5 kv, störsicher und vibrationsfest bis 5g. 2

3 EMBEDDED LINUX im industriellen Umfeld Das echtzeitfähige Linux ist ein weit verbreitetes Betriebssystem in der Industrie. Die Echtzeiterweiterung bietet beispielsweise voll prioritätsgesteuerte Prozesse im Echtzeitbereich oder die Möglichkeit zur Verwendung von Prozessen im User-Bereich mit dem CFS-Scheduler ( Completely Fair Scheduling ). Die Linux -Distribution von WAGO partizipiert vom Open-Source-Konzept: Nahezu für jede Aufgabe stehen Software-Tools als Open-Source-Lösung zur Verfügung, die durch die Linux -Community stetig weiterentwickelt werden. Durch das Open-Source-Konzept ist Linux besonders ausgereift und läuft überaus stabil. Außerdem bietet Linux mehr Sicherheit als andere Betriebssysteme, denn das System kann schnell an die jeweilige Cyber-Security-Anforderung angepasst werden. So haben die PFC-Controller ausgewählte Security-Features, wie OperVPN, IPSec, SCEP, IEEE702.1x und eine Firewall, bereits serienmäßig onboard. AUTOMOBILINDUSTRIE - BAHNTECHNIK - ENERGIETECHNIK - FERTIGUNGSINDUSTRIE 3

Offene Automation für die Zukunft Wir bringen zusammen, was zusammengehört, und kombinieren leistungsfähige WAGO-Hardware mit einem zukunftsfähigen Linux -Betriebssystem.

4 Offene Automation für die Zukunft Wir bringen zusammen, was zusammengehört, und kombinieren leistungsfähige WAGO-Hardware mit einem zukunftsfähigen Linux -Betriebssystem. Die Steuerungen mit dem Open Source -Betriebssystem überzeugen neben ihrer Erweiterbarkeit durch die Open-Source-Community vor allem durch eine konstante Weiterentwicklung und Pflege. WAGO bietet für registrierte Kunden: Aktuelles Firmwareimage in kompilierter Form und Quellcodeform Alle veröffentlichten Images (Historie) Beschreibungen How To Build-System PTXdist (baut das Zielsystem direkt aus den Original-Source-Codes) Cross-Compiler-Toolchain Zugriff auf den Lokalbus und auf die Feldbusschnittstellen Weitere Informationen finden Sie unter: wago.com/linux GEBÄUDETECHNIK - MARINE UND OFFSHORE - PROZESSINDUSTRIE 4

VORTEILE VON EMBEDDED LINUX in den WAGO-Controllern Mit Linux auf der Steuerungsseite ist der Anwender in seinen Entscheidungen unabhängig von Updates sowie von der Lizenzpolitik eines einzelnen

Zur Verwendung beliebiger C- oder auch Linux -Funktionalitäten in CODESYS steht eine Importschnittstelle zur Verfügung, über die Linux -Libraries dynamisch in das CODESYS-Laufzeitsystem geladen und

5 VORTEILE VON EMBEDDED LINUX in den WAGO-Controllern Mit Linux auf der Steuerungsseite ist der Anwender in seinen Entscheidungen unabhängig von Updates sowie von der Lizenzpolitik eines einzelnen Softwareanbieters. Zur Verwendung beliebiger C- oder auch Linux -Funktionalitäten in CODESYS steht eine Importschnittstelle zur Verfügung, über die Linux -Libraries dynamisch in das CODESYS-Laufzeitsystem geladen und verwendet werden können. Linux als Betriebssystem für die Controller PFC100 und PFC200 erlaubt es, auch in C oder C++ zu programmieren. Für jede Programmiersprache, für die eine Linux -Unterstützung verfügbar ist, können damit auch Programme geschrieben und direkt auf der Steuerung genutzt werden. Die native Echtzeitfähigkeit stellt einen weiteren Vorteil. Da hinter Linux eine Open-Source-Community steckt, werden kontinuierlich neue Funktionalitäten hinzufügt oder erweitert. Davon profitiert der Anwender beispielsweise, wenn besondere Security-Ansprüche erfüllt werden sollen oder auf eine spezielle Datenbank zugegriffen werden muss. 5

6 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach Minden Hansastraße Minden Zentrale 0571/ Vertrieb 0571/ Auftragsservice 0571/ Fax 0571/ / LINUX FLYER 1.1 DE - 01/ Printed in Germany - Änderungen vorbehalten WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbh Copyright WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. Inhalt und Struktur der WAGO-Websites, -Kataloge, -Videos und andere WAGO-Medien unterliegen dem Urheberrecht. Die Verbreitung oder Veränderung des Inhalts dieser Seiten und Videos ist nicht gestattet. Des Weiteren darf der Inhalt weder zu kommerziellen Zwecken kopiert, noch Dritten zugänglich gemacht werden. Dem Urheberrecht unterliegen auch die Bilder und Videos, die der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG von Dritten zur Verfügung gestellt wurden.

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