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1 8.0 REDUCTEURS MOTOREDUCTEURS PARALLELES - PENDULAIRES SHAFT GEARBOXES - SHAFT MOUNTED GEARBOXES AND GEARED MOTORS FLACH-UND AUFSTECKGETRIEBE UND-GETRIEBEMOTOREN PM PR, PC 8.1 Caractéristiques techniques Technical characteristics Technische Eigenschaften Désignation Designation Bezeichnungen Versions Versions Ausführungen Lubrification Lubrication Schmierung Positions de montage Mounting positions Montagepositionen Charges radiales et axiales Axial and overhung loads Radiale und Axiale Belastungen Caractéristiques réducteurs Gearboxes performances Leistungen der Getriebe Caractéristiques motoréducteurs Gearmotors performances Leistungen der Getriebemotoren Dimensions Dimensions Abmessungen Options Accessories Zubehör Clavettes Keys Paßfedern 219 Pag. Page Seite RED 181

2 8.1 Caractéristiques techniques 8.1 Technical characteristics 8.1 Technische Eigenschaften La conception des réducteurs parallèles et pendulaires repose sur une structure monobloc particulièrement rigide permettant l application de charges élevées. Les réducteurs et motoréducteurs parallèles ou pendulaires sont à 2 ou 3 trains. Les carcasses et brides sont en fonte G20 UNI 5007 pour les types 90 et 112 et en aluminium SG-ALSi UNI 1706 pour les types 63 et 71. Tous les usinages de ces pièces sont exécutés sur des centres d usinage à commande numérique permettant d obtenir des précisions élevées. Les arbres d entrée sont réalisés en acier 39 NiCrMo3 UNI EN ; ceux de sortie sont réalisés en acier C40 UNI Tous les engrenages sont en acier 18 NiCrMo5 UNI 7846 cémenté, trempé et rectifié pour obtenir de très bons rendements et un fonctionnement silencieux sous charge. The design of this series of gearboxes has been set up on a very rigid monolithic structure enabling the application of heavy loads. Parallel shaft gearboxes or shaft mounted gearboxes and motorgearboxes have 2 or 3 stages. Housings and flanges are manufactured in engineering cast iron G20 UNI 5007, except for size 63 and 71, made of aluminium SG-AlSi UNI All the housings working takes place in numerical control working centres, that ensure the maximum constructive accuracy. The input shaft is made of casehardened and hardened steel 39NiCrMo3 UNI EN 10083; the output shaft is made of steel C40 UNI All gears are made of steel 18NiCrMo5 UNI 7846, previously casehardened, hardened and rectified to improve efficiency and quietness even under load. Der Entwicklung dieser Getriebeserie wurde eine monolithische Gehäusestruktur zugrunde gelegt. Deren kompakte Bauweise sowie die besonders hohe Stabilität ermöglichen auch höchste Belastungen. Mit Ausnahme der Modelle 63 und 71, bei denen aufgrund der kleinen Baugröße Aluminium SG AISi91 UNI 1706 verwendet wird, sind alle Gehäuse und Flansche aus Maschinenguß G20 UNI Die Bearbeitung der Gehäuse erfolgt auf modernsten, numerisch gesteuerten Fertigungsmaschinen, wodurch eine hohe Fertigungsgenauigkeit und -qualität erzielt wird. Die Antriebswelle besteht aus einsavtzgehärtetem und vergütetem 39NiCrMo3 Stahl UNI EN 10083, die Abtriebswelle aus C40 Stahl UNI Alle Zahnräder sind aus 18NiCrMo5 Stahl UNI 7846, gehärtet, einsatzgehärtet und geschliffen. Dies ermöglicht einen hohen Wirkungsgrad sowie einen geräuscharmen Lauf auch unter Last. Alle Kegelradgetriebe und - Getriebemotoren besitzen drei Untersetzungsstufen. 8.2 Désignations 8.2 Designation 8.2 Bezeichnung Versions Version Ausführung Taille. Size Größe Type Type Typ *1 * 2 *3 *4 ir IEC kw Pôles Poles Polig Exemple / Example / Beispiel PM P F1 71 Arbre creux en option Voir tableau de sélection See performance tables 80 (B5) 80 (B14) (B5) 80 (B14) PMP 63 1: 24.1 PAM 80 B5 PMF 63 1: 24.1 PAM 80 B5 PMP 71-1: kw 0.55/4/80 B5 PMF 71-1: kw 0.55/4/80 B5 PR F2 O Siehe Optional hollow shaft diameter 90 C S Leisfungs- - tabellen PRP 90 P 1: PRF 90 P 1: PC F 112 P Optionaler Hohlwellen durchmesser A (B5) PCP 112-1: kw 5.5/4/ 132 B5 PCF 112-1: kw 5.5/4/132 B5 P = Réducteurs et motoréducteurs parallèles / Parallel shaft gearboxes and motorgearboxes / Flachgetriebe und -Flachgetriebemotoren. F = Réducteurs et motoréducteurs pendulaires / Shaft mounted gearboxes and motorgearboxes / Aufsteckgetriebe und Aufsteckgetriebemotoren. RED 182

3 8.2 Désignations 8.2 Designations 8.2 Bezeichnungen Spécifications: [*1] Arbre de sortie: Sans indication = arbre creux C = arbre creux pour frette de serrage [*2] Diamètre arbre: Sans indication = diamètre standard arbre creux ou pour frette de serrage * diamètre en option = voir tableau ciaprès. Specification: [*1] Output shaft: No indication = shaft with keyway; C = hollow shaft with shrink disk. [*2] Shaft diameter: (for keyway and shrink disc connection) No indication = standard diameter * optional diameters: see table. Spezifikationen: [*1] Abtriebswelle: Keine Angabe = Hohlwelle mit Paßfedernut C = Hohlwelle mit Schrumpfscheibe. [*2] Durchmesser Abtriebswelle: (gültig für Paßfeder-und Schrumpfscheiben- Verbindung): Keine Angabe = Standarddurchmesser * Optionale Durchmesser: s. Tabelle Tab. 8.1 [*2] Taille / Size / Größe Standard Options Options Options [*3] Position frette de serrage Sans indication = côté droit comme indiqué sur figure 8.10 (standard); S côté gauche inverse à figure 8.10 (option). [*4] Sens de rotation (uniquement pour l option antidériveur) O = HORAIRE (le réducteur peut tourner uniquement dans le sens horaire, vu côté droit comme indiqué dans la figure cidessous). A = ANTI-HORAIRE. [*3] Mounting position of shrink disc: No indication (standard) = on right side, as showed in figure 8.10; S = on left side, on the opposite like indicated in figure [*4] Rotation sense (only necessary for solution with backstop device): O = CLOCKWISE (looking at the gearbox from the perspective shown below). A = ANTICLOCKWISE. [*3]Montageposition Schrumpfscheibe: Keine Angabe (Standard) = rechts (wie dargestellt in der Abbildung 8.10); S =links (gegenüber der Position in der Abbildung 8.10). [*4] Drehrichtung (Nur bei Aus führungen mit Rücklaufsperre) O = im Uhrzeigersinn (bei Betrachtung des Getriebes aus der unten dargestellten Perspektive) A = Gegen den Uhrzeigersinn. Autres specifications : Further specification: Weitere Spezifikationen: [B6/H1, B6II/H2, B3I/H3, V5, V6] Position de montage avec indication des bouchons de niveau, remplissage et vidange. Sans indication, la position standard est B3/H4 (voir paragraphe 8.5). [T] Dispositif antivibration ( seulement pour version «pendulaire» : voir 8.10). [2, 3, 4] Position de la boîte à bornes si différente de la position standard (1). [B6/H1, B6II/H2, B3I/H3, V5, V6] Mounting position with indication of breather, level and drain plugs; if not specified, standard position is B3/H4 (see par. 8.5). [T] Rubber buffer (only for shaft mounted version see par. 8.10). [2, 3, 4] Position of the motor terminal box if different from the standard one [1] (for gearmotors) Montageposition [B6/H1, B6II/H2, B3I/H3, V5, V6] mit Angabe von Entlüftung, Schaugläsern und Ablaßschraube. Wenn nicht näher spezifiziert, wird die Standardposition B3/H4 zugrunde gelegt (s. Abschnitt 8.5). [T] Gummihülse (nur bei Aufsteckausführung: s. par. 8.10). Montageposition Klemmenkasten [2, 3, 4], wenn abweichend von Standardposition [1] (für Motorgetriebe). Positions boîte à bornes Terminal board position Lage des Klemmenkastens RED 183

4 8.3 Versions 8.3 Versions 8.3 Ausführungen P.P P.F P.P P - P. P F P.F P - P. F F PM. (IEC) PM. (kw) Positions boîte à bornes Terminal board position Lage des Klemmenkastens PR. PC. RED 184

5 8.4 Lubrification 8.4 Lubrication 8.4 Schmierung Il est recommandé l usage d une huile synthétique type ISO 320 cst (voir les instructions chapitre 1.6.) Pour les quantités, se reporter au tableau 8.2 ci-dessous. Les réducteurs sont livrés avec la quantité d huile et la position des bouchons correspondant à la position indiquée lors de la commande. Sans spécification, le réducteur est livré selon la position B3. Si les réducteurs sont livrés vides d huile, lors de l installation remplir le réducteur jusqu au bouchon de niveau ou avec la quantité indiquée. Tab. 8.2 P. P. P. F. B6 H1 It is recommended to use synthetic based oil. See instructions in chapter 1, paragraph 1.6. Recommended ISO VG viscosity is 320 cst. The lubricant quantities listed in table 8.2 are for reference only. During mounting the exact quantity of oil must be filled in. Take reference on level plug (where available). Please specify on order the requested mounting position. Otherwise, the gearbox will be supplied with plug combination for position B3 / H4.. Quantités de lubrifiant / Lubricant Quantity / Schmiermittelmenge (kg) Positions de montage /Mounting Positions / Montagepositionen B6II H2 B3I H3 B3 H4 V5 H5 Wir empfehlen den Einsatz von synthetischem Öl (siehe Abschnitt 1.6). Die empfohlene ISO-Viskosität beträgt 320. Die in Tabelle 8.2 angegeben Schmiermittelmengen sind Richtwerte. Bei der Montage die exakte Schmiermittelmenge anhand des Ölschauglases (wo vorhanden) einfüllen. Bei Auftragserteilung bitte immer die gewünschte Montageposition angeben. Andernfalls wird das Getriebe mit einer Schraubenanordnung für Position B3 / H4 geliefert. V6 H6 *Nbre de bouchons *No. of plugs Anzahl Betriebschraube Les réducteurs de la taille 63 sont livrés pleins d huile. Les réducteurs de la taille 71 à 112 sont normalement livrés vides d huile et livrés pleins d huile sur demande. Un bouchon d évent est fourni pour remplacer le bouchon de remplissage à l installation. Pour fonctionnement dans d autres positions, nous consulter. The gearboxes sizes 63 are supplied with oil. From size 71 to 112 they are oil lubricated but are supplied without lubricant which can be delivered upon request. The drain plug is only supplied in the gearbox with more than one oil plug. * Supplies with oil plugs different from those listed in the table are to be agreed upon. Getriebe der Baugröße 63 werden mit Ölfüllung geliefert. Getriebe ab Baugröße 71 sind für eine Ölschmierung vorgesehen, werden jedoch ohne Ölfüllung geliefert. Auch diese sind auf Wunsch mit Ölfüllung erhältlich. Eine Entlüftungsschraube gibt es nur bei Getrieben mit mehr als einer Ölschraube. * Lieferungen mit Betriebsschrauben, die von denen in der Tabelle abweichen, müssen mit uns vereinbart werden. 8.5 Positions de montage 8.5 Mounting positions 8.5 Montagepositionen P.P. B6 B6II B3I B3 V5 V6 P.F. H1 H2 H3 H4 H5 H6 Remplissage / Breather plug / Einfüll-u. Niveau / Entlüftungsschraube Livello / Level plug / Schauglas Vidange / Drain plug / Ablaßschraube RED 185

6 8.6 Charges radiales et axiales 8.6 Axial and overhung load 8.6 Radiale und axiale Belastungen Lorsque l application génère des charges radiales sur l extrémité de l arbre, il est nécessaire de vérifier que celles-ci sont compatibles avec les valeurs indiquées dans les tableaux ci-dessous. Le tableau 8.3 indique les valeurs de charges radiales admissibles sur l arbre d entrée (Fr 1 ). La charge axiale admissible est obtenue par la formule suivante : Fa 1 = 0.2 x Fr 1 Le tableau 8.4 indique les valeurs de charges radiales admissibles sur l arbre de sortie (Fr 2 ). La charge axiale admissible est obtenue par la formule suivante : Should transmission movement determine radial loads on the angular shaft end, it is necessary to make sure that resulting values do not exceed the ones indicated in the tables. In Table 8.3 permissible radial load for input shaft are listed (Fr 1 ). Contemporary permissible axial load is given by the following formula: Fa 1 = 0.2 x Fr 1 In Table 8.4 permissible radial loads for output shaft are listed (Fr 2 ). Permissible axial load is given by the following formula: Wird das Wellenende auch durch Radialkräfte belastet, so muß sichergestellt werden, daß die resultierenden Werte die in der Tabelle angegebenen nicht überschreiten. In Tabelle 8.3 sind die Werte der zulässigen Radialbelastungen für die Antriebswelle (Fr 1 ) angegeben. Die Axialbelastung beträgt dann: Fa 1 = 0.2 x Fr 1 In Tabelle 8.4 sind die Werte der zulässigen Radialbelastungen für die Abtriebswelle (Fr 2 ) angegeben. Als zulässige Axialbelastung gilt: Tab. 8.3 n1 [min -1 ] Fa 2 = 0.2 x Fr 2 Fa 2 = 0.2 x Fr 2 Fr 1 [N] PR. 63/2 63/3 71/2 71/3 90/2 90/3 112/2 112/ Fa 2 = 0.2 x Fr 2 Tab. 8.4 n2 [min -1 ] Fr 2 [N] PM. - PR. - PC Les charges radiales admissibles s entendent au milieu de l arbre lent standard (voir figure 8.14) et pour facteur de service = 1. Pour des valeurs correspondant à des vitesses non indiquées, elles peuvent être obtenues par interpolation en prenant en compte les valeurs Fr 1 à 500 tr/min et Fr 2 à 5 tr/min. Pour des charges non appliquées au milieu des arbres, employer les formules suivantes : à 0.3 de l extrémité de l arbre: F rx = 1.25 x F r1-2 à 0.8 de l extrémité de l arbre: F rx = 0.8 x F r1-2 The radial loads shown in the tables are applied on the middle of standard shaft extensions (see fig.8.14). Base of these values is a service factor 1. Values for speeds that are not listed can be obtained through interpolation but it must be considered that Fr 1 at 500 min -1 and Fr 2 at 5 min -1 represent the maximum allowable loads. For radial loads which are not applied on the middle of the shafts, the following values can be calculated: at 0.3 from extension: F rx = 1.25 x F r1-2 at 0.8 from extension: F rx = 0.8 x F r1-2 Bei den in der Tabelle angegeben Radialbelastungen wird eine Krafteinwirkung auf die Mitte der Standardwelle (s. A.8.14) angenommen; außerdem wird ein Betriebsfaktor 1 zugrunde gelegt. Zwischenwerte für nicht aufgeführte Drehzahlen können durch Interpolation ermittelt werden. Hierbei ist jedoch zu berücksichtigen, daß Fr 1 bei 500 min -1 und für Fr 2max bei 5 min -1 die maximal zulässigen Belastungen repräsentieren. Ist die Einwirkung der Radialkraft nicht in der Mitte der Welle, so können die zulässigen Radiallasten folgendermaßen ermittelt werden: 0.3 vom Wellenabsatz entfernt: F rx = 1.25 x F r vom Wellenabsatz entfernt: F rx = 0.8 x F r1-2 RED 186