Projekt-Checkliste für ein GPS Lenksystem RTK NET. Checkliste und Hinweise zur Abwicklung dieses Projektes

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1 V.1.2 : Projekt-Checkliste für ein GPS Lenksystem RTK NET Checkliste und Hinweise zur Abwicklung dieses Projektes

2 Vorwort Sehr geehrter Vertriebspartner, Im Rahmen der New Holland PLM Entwicklung wurde auch die Serviceunterstützung neu geordnet. Im Rahmen eines Endkundenprojektes nimmt die Dokumentation und effektive Installation immer weiter an Bedeutung zu. In diesem Zusammenhang wurde diese Projekt-Checkliste entwickelt. Sie soll Ihnen vom Zeitpunkt des Verkaufs bis zur Kundenübergabe alle notwendigen Schritte aufzeigen und somit Ihre Arbeit erleichtern. Auch für eine optimierte Dokumentation zwischen Handel und Hersteller soll dieses Dokument dienen. Bitte beachten Sie alle Hinweise sorgfältig und führen Sie alle Arbeitsschritte nach Checkliste aus. Sollten weitere Fragen bestehen, wenden Sie sich bitte an die entsprechenden Kontakte: PLM Kundensupport - Hotline: Tel: Precision Farming Akademie, die Ausbildungsplattform für Kunden: Bei Fragen zwecks Logistik und Verfügbarkeit: Tel: +49 (0) 6221/ Bei Fachfragen und Anwendungsfragen zu Desktopsoftware: cnh@rohrbacherhof.de oder christian.krekow@external.cnh.com Trimble Hotline für Korrektursignale (Omnistar, RTK VRS): Tel: +49 (0) vrsnow_support_eu@trimble.com PLM Service Techniker, Tobias Leipold: Tel: +49 (151) tobias.leipold@cnh.com Mit Freundlichen Grüßen Das PLM Team PLM-Hotline:

3 3 Inhaltsverzeichnis 1. Einführung Seite 4 2. Bestellvorgang Seite 5 3. Montage Seite 6 4. Netzwerk und Internetverbindung Seite RTK Station einrichten Seite Software aufspielen Seite Station ausmessen Seite RTK Net Konfigurieren Seite Konfiguration speichern Seite Empfänger im Feld konfigurieren Seite Support Seite 27

4 4 1. Einführung RTK NET Es gibt verschiedene Möglichkeiten eine Basisstation aufzustellen. Dies ist abhängig von der Applikation und den Anforderungen des Kunden. Funktionsweise RTK Station wird an das Lokale Netzwerk angeschlossen (LAN) Korrekturdaten werden über das Internet übertragen Empfänger (DCM 300) verbindet sich über das Mobilfunknetz Router Internet Mobilfunknetz LAN RTK Station RTK-NET Korrekturdaten DCM 300 Was wird benötigt - RTK Station - Schaltkasten für Montage - Netzwerkkabel - Laptop - Router mit Internetanschluss - Feste Internet IP ihres Internetanschlusses

5 5 2. Bestellvorgang RTK Net Station Zum Bestellen einer RTK NET Basis Station werden verschiedene Teilenummern benötigt. 1. RTK Station (ZTN ) Fixe, AgGPS542 GNSS Base Mhz 2. Vorinstallierter Schaltkasten ( ) - Wasserdichte Montagebox - Sicherung - Blitzschutz 3. GNSS Antennenkabel Zur RTK Station wird standardmäßig ein Antennenkabel geliefert. Wenn ein längeres benötigt wird stehen diese Optionen zur Verfügung: - 20 Meter ( ) - 30 Meter ( ) - 40 Meter ( ) - 50 Meter ( )

6 6 3. Montage RTK NET Station + Schaltkasten Der vorinstallierte Schaltkasten sollte sich an einer gut zugänglichen Position befinden. Es wird ein Strom und Internetanschluss (LAN-Kabel) benötigt. Steckdose für AgGPS Receiver 2P Sicherung 6A Blitzschutz Blitzschutz für Antennenkabel der GNSS Antenne Blitzschutz für Funkantenne (wird nicht benötigt ) RTK Basis Station GNSS Antenne Antenenkabel 10 m Adapter für Stromversorgung Und LAN-Anschluss 12 V Netzteil

7 7 3. Montage RTK NET Station + Schaltkasten Anschlüsse 1. Verbindung zur GPS Antenne 2. Verbindung zur Funk Antenne (nicht notwendig) 3. Blindstopfen 4. Anschluss für Adapter (LAN, Seriell, Strom) 5. Batterie (Nicht notwendig Schließen Sie die Station wie folgt an: - Antennenkabel (Blitzschutz!) - Adapter - Stromversorgung über Netzteil - Netzwerkkabel (LAN-Kabel Router) Schutz vor Wasser/Feuchtigkeit Es ist sehr wichtig dass alle Koax-Stecker mit elastischem Band umwickelt erden. Das Band wird mit der Box geliefert. Das Band muss den gesamten Stecker schützen.

8 8 3. Montage RTK NET Station + Schaltkasten 230 Volt Stromversorgung Entfernen Sie den Schutzkasten der Sicherungsbox. Klemmen Sie das Versorgungskabel an die linken Anschlüsse an. Blau (0) = Nullleiter Grün/Gelb = Erde Gau (l) = Phase Stromlaufplan Erdung der Anlage Die Box hat einen Blitzschutz für GNSS Kabel, und 230 Volt Anschluss. Das Erdungskabel muss direkt unter der Box geerdet werden. Benutzen Sie einen Erdungspfahl für eine gute Erdung Die Erde der Hauptanschlüsse muss ebenso an die Anschlussleiste in der 230V Box abgeklemmt werden. Fertige Montage:

9 9 3. Montage GNSS Antenne Folgende Hinweise sind bei der Montage der GNSS Antenne zu beachten: - GNSS Antenne 1,5 bis 2m über dem nächstgelegenem Hindernis - Vom Befestigungspunkt muss die Antenne im 10 Grad Winkel freie Sicht zum Himmel haben - Die Antennenhalterung muss absolut starr sein. Minimale Bewegung führen dazu, dass der Traktor die Spur nicht halten kann. - Ein Mast sollte mindestens folgende Abmessungen haben: 50mm x 50mm x 3mm Wandstärke - Halten Sie 300 m Abstand zum nächsten Mobilfunkmasten oder Hochspannungsleitung GNSS Antenne mit 5/8 Zoll * 11 Gewinde befestigen Gewinde sollte nicht länger als 16mm sein, da sonst die Antenne beschädigt werden kann Installieren des Antennenkabels mit TNC 90 Stecker. Um den Stecker vor Korrosion zu schützen empfiehlt es sich diesen mit Wasserresistentem Klebeband zu umwickeln (PN ZTN11903)

10 10 4. Netzwerk und Internetverbindung Für die folgenden Schritte sollten Sie den Netzwerkadministrator für Ihr Netzwerk vor Ort haben. 1. Internetverbindung und feste Internet-IP Adresse zuweisen Die Internetadresse des Routers wechselt täglich. Da wir von außerhalb auf den Router zugreifen müssen, muss dem Internetrouter eine feste Internet IP Adresse zugewiesen werden. Dies funktioniert über Ihren Internet-Anbieter. Hinweis: Alternativ kann auch ein DynDNS-Dienst verwendet werden. Sprechen Sie dafür mit Ihrem Netzwerkadministrator. 2. Port-Weiterleitung Um die Daten, die die Basis bereitstellt, muss in dem Router die Funktion Port Weiterleitung (Port Forwarding) aktiviert werden. Leiten Sie folgende Ports von der RTK Basisstation weiter. Lesen Sie dazu das Handbuch des Routers und beachten Sie die IP der Basisstation. Es müssen 4 Ports freigegeben und auf Ihrem Router weitergeleitet werden. Beispiel: IP (RTK Station) Port, (Pflicht) Funktion RTK Kunden RTK Kunden RTK Kunden Fernwartung

11 11 5. RTK Station einrichten Verbindung herstellen Die Konfiguration der Station erfolgt über den Internet Explorer auf Ihrem Laptop. 1. Netzwerkverbindung a. Verbinden Sie die RTK Station über ein Netzwerkkabel mit Ihrem Router b. Verbinden Sie Ihren Laptop mit dem Netzwerk (Router) über ein Netzwerkkabel oder WLAN 2. Schalten Sie Station ein und drücken Sie nach 10 Sekunden 1x Es erscheint nach kurzen warten die IP Adresse der RTK Station 3. Starten Sie Ihren Internetbrowser und geben Sie die IP Adresse in die Adressleiste. 4. Es erscheint eine Passwortabfrage, geben Sie folgendes ein: Benutzername: admin Kennwort: password 5. Es öffnet sich die Bedienoberfläche der RTK Station. (WEB-Werkzeug) 6. Stellen Sie die Sprache auf Deutsch indem Sie auf die Deutsche Flagge klicken

12 12 5. RTK Station einrichten Benutzername und Passwort ändern Alle RTK Stationen haben standardmäßig die gleichen Zugangsdaten. Benutzername: admin Kennwort: password Es empfiehlt sich daher aus Sicherheitsgründen das Administrator Password zu ändern und auf der Basis zu notieren. Um das Passwort zu ändern wählen Sie: Zugriffsschutz Passwort ändern Geben Sie bei Benutzername admin ein und geben Sie ein neues Passwort ein. Klicken Sie danach auf akutalisieren

13 13 5. RTK Station einrichten Feste Netzwerk IP an der Basis einrichten Die Netzwerk-IP Adressen wechseln ab und zu. Es ist aber wichtig dass die RTK Station immer die selbe IP Adresse im Netzwerk besitzt. Um eine Feste IP festzulegen wählen Sie Netzwerkkonfiguration Ethernet Stellen Sie die Einstellung bei IP-Setup auf Static IP Bitte bei IP-Adresse, Netzmaske, Broadcast, Gateway, Hostname keine Änderungen vornehmen, da diese automatisch erzeugt werden. Bestätigen Sie mit Konfiguration ändern

14 14 6. Software aufspielen Um einen ordnungsgemäßen Betrieb gewährleisten zu können, ist es wichtig stets die aktuellste Software auf dem System zu haben. 1. Softwarestand prüfen Wählen Sie Firmware und Prüfen Sie die aktuelle Version auf der Station. 2. Software herunterladen Die aktuellste Software finden sie im PLM Portal. Dazu wählen sie die Software unter dem Menüpunkt Technischer Download aus. 3. Software aufspielen Wählen Sie Durchsuchen und wählen Sie heruntergeladene Datei aus. Wählen Sie dann Neue Firmware installieren Um die Installation zu Starten. Prüfen Sie danach den neuen Softwarestand

15 15 7. Station ausmessen Allgemeines Vorgehen Um eine 2,5 cm Genauigkeit über Jahre zu garantieren sollte eine Basisstation exakt vermessen werden. Dafür sammelt die Station über 24 Stunden empfangene Positionsdaten und ermittelt daraus ihr genaue Position. Diese werden dann bearbeitet und manuell in die Station eingegeben. Schritt für Schritt: 1. Datenerfassung (Aufzeichnung) für 24 Stunden 2. Aufgezeichnete Daten an Support schicken 3. Daten werden dort verarbeitet und eine exakte Position berechnet 4. Aktualisieren und Sichern der exakten Position der RTK Station

16 16 7. Station ausmessen 1. Datenerfassung (Aufzeichnung) für 24 Stunden Um die Datenerfassung zu starten wählen Sie Datenerfassung Konfigurieren Geben Sie folgende Daten ein: Aktivieren: Hacken setzen Zeitplan: Einmal Startdatum: Geben Sie aktuelle Datum ein Startzeit: Geben Sie die aktuelle Uhrzeit ein Dauer: 1440 (entspricht 24 Stunden) Messintervall: 30 Sek Positionsintervall: 10 Min Bestätigen Sie mit Ok um die Datenerfassung zu starten.

17 7. Station ausmessen 1. Datenerfassung (Aufzeichnung) für 24 Stunden Hinweis zur Uhrzeit: Die Datenerfassung startet zu der von Ihnen angeben Uhrzeit. Die RTK Station nutzt aber die GPS Uhrzeit als Anhaltspunkt für die Datenerfassung. Die GPS Uhrzeit stimmt aber nicht mit Ihrer Ortszeit überein. Die Uhrzeit der Station können Sie unter Empfängerstatus Aktivität einsehen und die Startzeit der Datenerfassung entsprechend anpassen. Überprüfen Sie den Status der Aufzeichnung: Status: Ist die Datenfassung gestartet erscheint im Statusbereich Datenerfassung und der Hacken unter Aktivieren ist gesetzt Wird Ausstehend angezeigt und der Hacken ist gesetzt ist die Aufzeichnung noch nicht gestartet Da die Startzeit oder das Startdatum noch nicht erreicht ist. Die Datenerfassung ist abgeschlossen. Fahren Sie auf der nächsten Seite fort. 17

18 18 7. Station ausmessen 2. Aufgezeichnete Daten an Support schicken Wählen Sie Datenerfassung Datendateien Internal Klicken Sie auf dieses Symbol um die Dateien herunterzuladen. Es sollte hier nur eine Datei zur Verfügung stehen. Achtung: Ändern Sie nicht den Dateinamen. Für die Nachbearbeitung und die exakte Bestimmung des GPS-Zeitraumes, in der die Daten aufgezeichnet wurden, müssen Sie den existierenden Dateinamen verwenden. Senden Sie die Datei an 3. Daten werden dort verarbeitet und eine exakte Position berechnet Sie bekommen eine Antwort- mit der exakt berechneten Position Ihrer RTK NET Station zugeschickt. Die Position ist in einer PDF-Datei in dieser Form beschrieben:

19 7. Station ausmessen 4. Aktualisieren und Sichern der exakten Position der RTK Station Wählen Sie Empfängerkonfiguration Referenzstation Breitengrad Längengrad Referenzhöhe Geben Sie jede Koordinate in diesem Format ein: Grad: Minuten: Sekunden Geben Sie einen Namen für die Basisstation in dem Feld Stationsame ein. Unter diesem Namen wir die Position abgespeichert. (Sollten Sie die Position des Empfängers jemals ändern müssen, so hilft Ihnen dieser Name die ursprüngliche Position des Empfängers wiederzufinden, falls sie an den originalen Standort zurückgehen.) Klicken Sie auf OK um die exakte Position der Station zu bestätigen. 19

20 20 8. RTK NET Konfigurieren Einstellungen eingeben Für die Übertragung der Korrekturdaten stehen 3 NTrip Caster zur Verfügung. Jeder NTrip Caster kann maximal 7 Kunden verarbeiten. Um die Übertragung zu konfigurieren wählen Sie: I/O-Konfiguration und klicken Sie auf NTripCaster 1 Geben Sie die Einstellungen wie folgt für Ntrip Caster 1, Ntrip Caster 2, und Ntrip Caster 3 ein. Aktivieren: haken setzen Port: Für Ntrip Caster 1: 2101 Für Ntrip Caster 2: 2102 Für Ntrip Caster 3: 2103 Land: DE oder A (Österreich) Kennung: Name der Basis Datenstrom: CMR CMR: CMR+ Verzögerung: 0 msek Bestätigen Sie mit OK

21 21 8. RTK NET Konfigurieren Einstellungen prüfen Um die Funktion der Ntrip Caster zu testen öffnen Sie den Webbrowser und geben Sie folgendes ein. Die IP Adresse der Station und den Port des Ntrip Caster Beispiel für Ntrip Caster 1: :2101 Wenn der Caster richtig konfiguriert ist erscheint folgendes Fenster: Testen Sie nacheinander alle 3 Ntrip Caster! Hinweis: Wenn Sie von außerhalb (über das Internet) auf die Station zugreifen möchten: Die Feste Internetadresse (IP) des Routers, sowie mit Doppelpunkt den freigegebenen Port Beispiel für Ntrip Caster 1: :2101

22 8. RTK NET Konfigurieren Benutzer anlegen Alle Kunden die RTK NET nutzen, müssen manuell angelegt werden. Klicken Sie auf Zugriffsschutz Konfiguration 1. Geben Sie für den Kunden einen einem Benutzernamen (Bsp: Kunde1) 2. Geben Sie ein Passwort 3. Setzen Sie einen Haken bei NTRIP Caster. 4. Klicken Sie auf Benutzer hinzufügen Hinweis: Ein Benutzername kann gleichzeitig auf Port 2101, 2102 und 2103 zugreifen, daher kann ein Benutzername gleichzeitig für drei Kunden genutzt werden. Das bedeutet: Drei Kunden haben den selben Benutzernamen aber jeweils einen anderen Port zugewiesen. Es können je Port maximal 7 Kundennamen angelegt werden Sobald ein Kunde kein Anrecht mehr auf die Korrekturen haben kann er hier einfach gelöscht werden. Es können hier auch die Passwörter verändert werden. Eine Übersicht über alle Kunden erhalten Sie, wenn Sie auf Zugriffsschutz Zusammenfassung klicken 22

23 23 8. RTK NET Konfigurieren Fernwartung Es kann weltweit über das Internet auf die Basisstation über den Internet Explorer zugegriffen werden, so ist eine Fernwartung oder das Benutzer zufügen/löschen möglich. Egal wo Sie sich befinden. Geben Sie die IP Adresse des Router sowie :80 in den Internet Explorer ein und dieser Verbindet sich mit Ihrer Station. Bespiel: Geben Sie Benutzername und Passwort ein. Port für Fernwartung ändern Standardmäßig ist der Port 80 zur Ferwartung eingestellt. Dieser kann geändert werden unter Netzwerkkonfiguration HTTP Hinweis: Wird diese Portnummer geändert muss diese auch im Router freigegeben werden. Geben Sie Benutzername und Passwort ein.

24 24 9. Konfiguration speichern Speichern und laden der Konfiguration Um die Konfiguration und Einstellung der RTK Station abzuspeichern und zu sichern gehen sie wie folgt vor: Wählen Sie Empfängerkonfiguration Anwendungsdateien Aus der Liste muss Aktuelle Datei speichern ausgewählt werden. Geben Sie dann einen Dateiennamen ein wählen Sie OK Es können auch mehrere Dateien abgespeichert werden. Um die gespeicherte Konfiguration wieder zu laden: Aus der Liste muss Jetzt starten ausgewählt werden. Wählen sie die Datei und bestätigen Sie mit OK

25 25 9. Konfiguration speichern Sicherungskopie Falls eine RTK Station getauscht werden muss und die Konfiguration auf eine andere übertragen werden muss: Wählen Sie Datei kopieren, geben sie einen Daeteinamen an und setzen Sie alle Häcken. Bestätigen Sie dann mit OK Um die Datei dann herunterzuladen wählen Sie Kopierte Datei herunterladen Wählen sie die Datei und bestätigen Sie mit OK und speichern sie die Datei auf dem Computer ab. Um die Konfiguration einer RTK Station wiederherzustellen, wählen Sie Kopierte Datei hochladen und installieren

26 Empfänger im Feld konfigurieren Einstellungen am DCM 300 Modem Ein Kunde der sich auf die Station verbinden möchte um dort RTK Korrekturen zu erhalten muss folgende Daten eingeben. Beispiel: Server Adresse: Feste IP des Routers Portnummer: weitergeleiteter Port 2101 Mount Point CMR CMR Username wie zuvor angelegt Kunde1 Password wie zuvor angelegt Eine detaillierte Anleitung um die Daten in den verschiedenen Displays einzugeben finden Sie in den entsprechenden Projektlisten.

27 11. Support Ansprechpartner bei Problemen PLM Kundensupport - Hotline: Tel: Precision Farming Akademie, die Ausbildungsplattform für Kunden: Bei Fragen zwecks Logistik und Verfügbarkeit: Tel: +49 (0) 6221/ Bei Fachfragen und Anwendungsfragen zu Desktopsoftware: cnh@rohrbacherhof.de oder christian.krekow@external.cnh.com Trimble Hotline für Korrektursignale (Omnistar, RTK VRS): Tel: +49 (0) vrsnow_support_eu@trimble.com PLM Service Techniker, Tobias Leipold: Tel: +49 (151) tobias.leipold@cnh.com Bei Fehlern, Anregungen, Verbesserungsvorschlägen etc. zur Projektliste: Sebastian Birx Tel: +49 (151) Sebastian.Birx@external.cnh.com PLM-Hotline: