Optoelektronische Sicherheits-Systeme zum Schutz von Mensch und Maschine Produktinformation

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1 Optoelektronische Sicherheits-Systeme zum Schutz von Mensch und Maschine Produktinformation

2 K. A. Schmersal GmbH Industrielle Sicherheitsschaltsysteme Möddinghofe 30 D Wuppertal Postfach D Wuppertal Telefon (0) Telefax (0) info@schmersal.com Internet 2

3 Inhalt Einleitung Optische Sicherheitssensoren... Seite 4 Aufbau und Funktion... Seite 6 Anwendung EN Seite 8 Betriebsarten und Funktionen... Seite 10 Dienstleistungen.... Seite 11 Produktteil Sicherheits-Lichtschranken... Seite 13 Sicherheits-Lichtgitter und Lichtvorhänge... Seite 21 Sicherheits-Laserscanner.... Seite 35 Sicherheits-Relaisbausteine.... Seite 37 Anhang Glossar... Seite 46 Die Fa. Schmersal unterstützt seine Kunden mit einem umfangreichen Produkt-Programm für die optoelektronische Absicherung von Gefahrenzonen. Insbesondere bietet sie eine große Auswahl von berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS) an: Lichtschranken, Lichtgitter und Lichtvorhänge mit jeweils unterschiedlichen Funktionen (Blanking, Muting, Kaskadierung) bis hin zum Laserscanner. Eine breite Palette an Zubehör, z.b. Umlenkspiegel, Montagewinkel, etc., erleichtert und unterstützt den Anwender zusätzlich bei der Montage und dem Einsatz der BWS in seiner Applikation. Diese Broschüre stellt in Kurzform die einzelnen optoelektronischen Produktfamilien sowie das wichtigste Zubehör der BWS-Systeme der Schmersal-Gruppe vor. Die technischen Daten der einzelnen Geräte sind ergänzt um einige Schaltungsbeispiele, z.b. mit Sicherbausteinen oder für die Anbindung an das AS-i Safety at Work System. Geeignete Komponenten können zu einem kompletten Sicherheits-System verschaltet werden. Beschreibungen steuerungstechnischer Zusammenhänge, Angaben über externe Ansteuerungen, Einbau- und Betriebshinweise oder dergleichen erfolgen besten Wissens. Dies bedeutet jedoch nicht, dass sich daraus zugesicherte Eigenschaften oder andere haftungsrechtlich relevante Ansprüche ableiten lassen, die über die Allgemeinen Liefer bedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie hinausgehen. Die im vorliegenden Katalog genannten Daten und Angaben wurden sorgfältig geprüft. Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten. 3

4 Einleitung Optoelektronische Sicherheitssensoren EN 61 Die Welt der Automation ist durch den steten und innovativen Wandel ihrer Produkte und Anwendungen geprägt. Hierbei steht vor allem die Steigerung der Produktivität im Fokus, also der reibungslose Produktionsablauf mit möglichst wenig Eingriffen durch den Menschen an Maschinen und Anlagen. Das Ideal der vollautomatischen und absolut sicheren Maschine wird ein Ideal bleiben. Durch den Einzug z.b. von Robotern in die Fertigung ist man diesem Ziel jedoch einen wesentlichen Schritt näher gerückt. Immer noch werden Menschen für die Inbetriebnahme, Überwachung und Wartung moderner Industrieanlagen benötigt. Durch Unkenntnis, Leichtsinn oder Fahrlässigkeit kommen Menschen zu Schaden. Aus diesem Grund wurden einheitliche Regelungen mit der Maschinenrichtlinie EU 98/37/EG (2006/42/EG) und weiterer Normenwerke EU-weit eingeführt. Das Ziel ist, bereits bei der Planung und Projektierung einer Maschine oder Anlage alle möglichen Risiken und Gefahren zu ermitteln und konstruktiv zu vermeiden. Zur Minimierung verbleibender Restrisiken werden schließlich Sicherheitskomponenten eingesetzt. Dabei streben Hersteller und Betreiber gleichermaßen einen optimalen Prozessablauf bei gleichzeitig größtmöglichem Schutz des Bedienpersonals an. Die Herausforderung für alle Anbieter von Sicherheitskomponenten liegt darin, effiziente und sichere Produkt- Lösungen für Maschinen- und Anlagenbauer zu konzipieren. Klappen und Türen stellen den einfachsten Zugang zu Maschinen dar. Diese trennenden Schutzeinrichtungen bilden einen wirksamen Schutz vor gefährlichen Bewegungen und vor dem Herausschleudern von Produkten aus einer Maschine. Das Öffnen einer solchen Schutztür mit entsprechendem Sicherheitssensor führt zur Abschaltung der Maschine und damit zur Verzögerung der Produktion. Bei kontinuierlichen Prozessen, die nicht unterbrochen werden dürfen, wird durch Sicherheitszuhaltungen nicht nur der Mensch, sondern auch das Werkstück vor Schaden bewahrt. Für Fertigungsprozesse, bei denen Material über Transportbänder laufend in einen Bearbeitungsraum transportiert wird, sind Schutzgitter und zäune unbrauchbar und lassen einen ergonomisch günstigen Arbeitsablauf nicht zu. Eine virtuelle Schutztür in Form einer berührungslos wirkender Schutzeinrichtung (BWS), z.b. ein Sicherheits- Lichtvorhang, bietet eine optimale Lösung für den Personenschutz als auch für eine unterbrechungsfreie Fertigung. 4

5 496 Typische Einsatzgebiete: Kraftbetriebene Arbeitsmaschinen Kraftbetriebene Pressen der Metall-, Kunststoff-, Leder-, Stein-, Gummiindustrie Abkantpressen und -scheren Filterpressen Stanzen der Leder-, Textil-, und Kunststoffverarbeitung Roboter und Schweißzellen Druck- und Spritzgussmaschinen Transporttechnik Palletieranlagen Förder- und Lagertechnik und vieles mehr Je nach Applikation können die BWS als Zugangs-, Gefahrenstellen oder Gefahrenbereichabsicherung eingesetzt werden. Hier steht dem Anwender eine breite Produktpalette aus verschiedenen optoelektronischen Sicherheitslösungen wie z.b. Lichtschranken, Lichtgitter, Lichtvorhänge bis zum Laserscanner zur Auswahl. 5

6 Aufbau und Funktion Optoelektronische Sicherheits-Lichtschranken Die Sicherheits-Lichtschranken-Systeme der Reihe SLB sind berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS) der Steuerungskategorie 2 bzw. 4 nach EN und Typ 2 bzw. Typ 4 nach EN Die Systeme dienen zur Zugangsabsicherung von Gefahrenbereichen, Gefahrenstellen und Zugängen. Sie gewährleisten den Personenschutz ohne den Produktionsablauf einzuschränken. Typische Einsatzgebiete für Sicherheits- Lichtschranken sind z.b. an Robotern, automatischen Bearbeitungszentren, Transferstraßen, Regalgassen und Palettieranlagen. Das komplette Sicherheits- Lichtschranken-System besteht aus je einem Lichtsender, Lichtempfänger und einem Sicherheitsbaustein. Die Signale des Empfängers werden vom Sicherheitsbaustein überwacht und ausgewertet. Jede Unterbrechung eines Lichtstrahls löst ein Signal zur sicheren Abschaltung der gefahrbringenden Bewegung der Maschine aus. Im Sicherheitsbaustein sind Funktionen wie eine Anlaufund Wiederanlaufsperre sowie eine Schützkontrolle integriert. Die wartungsfreien Sicherheitssensoren des Systems entsprechen der Schutzart IP 67 und verfügen über eine integrierte Verschmutzungskontrolle. Aufgrund der geringen Baugröße können die Sicherheitslichtschranken fast überall mühelos montiert werden. Sicherheits-Lichtgitter / -Lichtvorhänge Sicherheits-Lichtvorhänge und Sicherheits-Lichtgitter der Reihen SLC und SLG entsprechen der Steuerungs kategorie 2 bzw. 4 nach EN und Typ 2 bzw. Typ 4 nach EN Sie sichern Gefahrenstellen und Gefahrenbereiche in unterschiedlichen Anwendungen wie Pressen, Roboterzellen, Druckgussmaschinen, Palletieranlagen, etc. ab. Bei diesen aktiven optoelektronischen Sicherheitssystemen (AOPD) sind der Sender und der Empfänger in zwei voneinander getrennten Gehäusen untergebracht. Ein Schutzfeld aus unsichtbaren Infrarot-Strahlen wird vom Sender ausgesandt und vom Empfänger ausgewertet. Unterbricht ein Objekt oder eine Person das Schutzfeld, wird sofort ein Stopp-Signal ausgelöst, um die Maschine anzuhalten. Das Schutzfeld ist definiert durch die Schutzfeldhöhe und die Schutzfeldbreite. Die Schutzfeldhöhe ist der Bereich zwischen dem ersten und letzten Infrarot-Lichtstrahl eines Lichtvorhangs. Die Schutzfeldhöhe bestimmt die Baugröße des jeweiligen Systems. Die Schutzfeldbreite bzw. Reichweite ist der Abstand zwischen dem Empfänger- und der Sendereinheit. Für die genaue Erkennung von unterschiedlich großen Objekten im Gefahrenbereich stehen dem Anwender Lichtgitter und Lichtvorhänge mit verschiedenen Auflösungen zur Verfügung. Dabei ist das Detektionsvermögen der BWS um so genauer, je feiner der Abstand zwischen zwei benachbarten Lichtstrahlen ist. Zur Erkennung von Körperteilen wird zwischen Finger-, Hand- und Körperschutz unterschieden. Diese biometrischen Daten sind in der EN 999 bzw. DIN EN ISO für den Fingerschutz mit 14 mm, für die Handerkennung bis 30 mm, für die Beinerkennung bis 70 mm sowie für die Körpererkennung mit größer 70 mm definiert. Sicherheits-Lichtgitter mit ihren 2, 3, oder 4 Einzelstrahlen werden in der Regel dazu verwendet, das Eindringen eines ganzen Körpers zu detektieren. Sicherheits-Lichtvorhänge sind mehrstrahlige Systeme (> 5 Einzelstrahlen) und in der Lage auch kleinere Objekte bei Verletzung des Schutzfeldes zu erkennen. Die wartungs- und verschleißfreien Sicherheits-Lichtvorhänge und Sicherheits-Lichtgitter lassen sich über einen M12 Steckverbinder leicht anschließen und verfügen über eine Diagnoseschnittstelle und LED Anzeige für Statusmeldungen. Die Sicherheits- Lichtvorhänge bzw. Sicherheits-Lichtgitter verfügen über eine integrierte Auswertung mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle. Zusätzlich stehen Funktionen, wie Blanking, Muting, sowie eine Kaskadierung der Lichtvorhänge zur Auswahl. Die Produktreihen SLC und SLG verfügen somit über eine größtmögliche Flexibilität für die Absicherung unterschiedlicher Gefahrenstellen. Schutzfeldbreite Schutzfeldhöhe Lichtstrahl 6

7 Sicherheitssysteme Sicherheits-Laserscanner Sicherheits-Laserscanner der Reihe LS werden zum Personenschutz an Maschinen eingesetzt, von denen eine gefährliche Bewegung ausgeht. Sie dienen zur horizontalen oder vertikalen Absicherung eines Gefahrenbereichs vor oder in Anlagen, wie z.b. Rohrbiegemaschinen, Industrierobotern, Einlegeplätzen und fahrerlosen Transportsystemen. Die Sicherheits-Laserscanner der Reihe LS 30 senden ungefährliche, nicht sichtbare Laserstrahlen aus. Diese werden über einen rotierenden Spiegel abgelenkt und können somit eine halbkreisförmige Fläche überwachen. Trifft der Laserstrahl auf ein Objekt (Person oder Gegenstand) im Abtastraum, erfasst der Empfänger das reflektierte Licht und ermittelt die Zeit vom Aussenden bis zum Empfangen des Lichtes. Die interne Auswertung errechnet aus Lichtlaufzeit und der korrespondierenden Winkelinformation die genaue Position des jeweiligen Objektes im Überwachungsbereich. In diesem Überwachungsbereich können verschiedene Warn- und Schutzfelder per Software definiert werden. Das Schutzfeld muss dem Gefahrenbereich der jeweiligen Maschine angepasst werden. Bewegt sich eine Person in das Warnfeld, zeigt das System diese Verletzung an, ohne die Maschine abzuschalten. Betritt eine Person das Schutzfeld, wird sie vom Laserscanner erkannt und die gefahrbringende Bewegung wird ausgeschaltet. Die Auflösung des LS 30 kann zwischen 30, 40, 50, 70 und 150 mm eingestellt werden. Wichtige Voraussetzungen für den Einsatz von optoelektronischen Sicherheitssystemen: Für die korrekte Auswahl und die richtige Anwendung von berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS) wie Lichtschranken, Lichtvorhänge/-gitter und Laserscanner müssen sowohl normative Vorgaben (EN 61496, EN 999, EN 294, C-Normen, etc.) als auch spezifische Produkteigenschaften (Detektionsvermögen, Reichweite, etc.) berücksichtigt werden. Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS) können eingesetzt werden, wenn: die BWS Typ 2 bzw. Typ 4 nach EN entsprechen, die Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der BWS zu erreichen ist, ein Über-/Untergreifen oder Hintertreten des Schutzfeldes ausgeschlossen ist, Befehlsgeräte für den Anlauf bzw. den Wiederanlauf so angebracht sind, dass der Gefahrbereich einsehbar ist und das Befehlsgerät nicht aus dem Gefahrbereich heraus betätigt werden kann und der Sicherheitsabstand nach EN 999 berechnet und konstruktiv umgesetzt ist. die gefahrbringende Bewegung jederzeit gestoppt werden kann und sichergestellt ist, dass die Gefahrstelle erst erreicht werden kann, wenn die Bewegung zum Stillstand gekommen ist, die Nachlaufzeit der Maschine und aller verwendeten Sicherheitskomponenten bekannt sind, Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung ist immer nur so gut, wie die bei Projektierung der Anlage erfolgte Risikobetrachtung, die alle wichtigen Randbedingungen, z.b. Umgebung, Maschine, Funktionsablauf umfasste. keine Objekte (Werkstücke, Funken, Flüssigkeiten, etc.) aus dem Bearbeitungsprozess herausgeschleudert werden können, 7

8 Anwendung Sicherheit EN 999 Sicherheitsabstände für Lichtvorhänge Von der Unterbrechung eines Lichtstrahls bis zum Stillstand der Maschine verstreicht eine gewisse Zeit. Der Abstand des Sicherheits-Lichtgitters oder Lichtvorhangs zur Gefahrenstelle muss deshalb so bemessen werden, dass beim Eindringen einer Person oder eines Körperteils in das Schutz feld die Gefahrenstelle nicht erreicht werden kann, bevor die gefährliche Bewegung beendet ist. In der Norm EN 999 werden dem Anwender detaillierte Informationen zur Berechnung des minimalen Sicherheitsabstands vorgegeben. Diese umfassen die nachfolgenden wichtigen Einflussgrößen: Nachlaufzeit des Gesamtsystem, unter Berücksichtigung sämtlicher Reaktionszeiten der Einzelsysteme (z.b. der Maschine, des Sicherheitsbaustein, der BWS, etc.) Detektionsvermögen der BWS zur Erkennung von Körperteilen (Finger, Hand und ganzer Körper) Anordnung der jeweiligen Schutzeinrichtung in normaler Lage (vertikale Montage), parallele Lage (horizontale Montage) oder in beliebigem Winkel vor der Schutzeinrichtung sowie die Annäherungsgeschwindigkeit an das Schutzfeld. Für die Berechnung des minimalen Sicherheitsabstands S zum Gefahrenbereich wird nach EN 999 folgende allgemeine Formel verwendet: S = K x T + C Dabei ist: S der Sicherheitsabstand zur Gefahrenstelle (mm) K die Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers oder eines Körperteils (mm/s) T gesamte Reaktionszeit des Systems (s) (inklusive der Maschinennachlaufzeit, die Reaktionszeit der Schutzeinrichtung und des Sicherheitsbausteins,etc.) C zusätzlicher Abstand (mm) vor der Schutzeinrichtung Normale Annäherung für Lichtvorhänge: (Auflösung: max. 40 mm) Der minimale Sicherheitsabstand S ergibt sich: S = 2000 T + 8(D-14) (D = Auflösung). Diese Formel gilt für Sicherheitsabstände bis 500 mm. Der minimale Sicherheitsabstand Smin darf nicht kleiner als 100 mm sein. Ergibt sich aus der Berechnung für S ein Abstand größer als 500 mm, kann die Berechnung mit einer verringerten Annäherungsgeschwindigkeit wiederholt werden: S = 1600 T + 8 (D-14) In diesem Fall darf Smin nicht kleiner als 500 mm sein. Lichtvorhang Richtung der Annäherung Falls die Gefahrenstelle der Maschine wegen ihrer besonderen Konfiguration von oben erreicht werden kann, muss der oberste Strahl der Lichtschranke in einer Höhe H von mindestens 1800 mm über der Auflagefläche G der Maschine liegen. Normale Annäherung für Lichtvorhänge: (Auflösung: von 40 mm bis max. 70mm) Der minimale Sicherheitsabstand S ergibt sich: S = 1600 T Die Höhe des obersten Lichtstrahls muss mindestens 900 mm, die Höhe des untersten Lichtstrahls höchstens 300 mm über dem Boden liegen (bei Schutz von Kindern unter 14 Jahren 200 mm) H S Gefahrenstelle Bezugsebene 8

9 sabstand Normale Annäherung für Lichtgitter: (Auflösung: > 70 mm) Der minimale Sicherheitsabstand S wird durch die folgende Formel bestimmt: S = 1600 T Bei mehrstrahligen Schutzeinrichtungen ist die Höhe H (mm) über der Bezugsebene der Einzelstrahlen wie folgt anzuwenden: Anzahl Höhe über Strahlen Bezugsebene 2 400, , 700, , 600, 900,1200 Bei dem Einsatz von Lichtvorhängen oder Lichtgittern ist besonderes Augenmerk auf die Möglichkeiten des Umgehens der Schutzeinrichtung sowie vor mechanischen Gefährdungen (bspw. Quetschen, Scheren, Schneiden, Herausschleudern) zu legen. Horizontale Annäherung für Lichtvorhang/ -gitter (Auflösung: > 50 mm) Der minimale Sicherheitsabstand S berechnet sich wie folgt: S = 1600 T H Hierbei beträgt Smin 850 mm. Die niedrigste zulässige Höhe H ist abhängig von der Auflösung D des Lichtvorhangs: H = 15 (D-50) Bei dieser Art der Schutzeinrichtung beträgt die maximale Höhe H 1000 mm. Bei der Risikoanalyse ist insbesondere der unbeabsichtigte unerfasste Zugang unterhalb des Schutzfeldes zu betrachten. Weitere Berechnungsbeispiele finden Sie sowohl in der DIN EN 999 als auch in den Montageanleitungen der Sicherheitssensoren SLC / SLG. Lichtvorhang /-gitter S Gefahrenstelle S Gefahrenstelle Richtung der Annäherung Richtung der Annäherung Lichtvorhang /-gitter H Bezugsebene Bezugsebene 9

10 Betriebsarten und Funktionen Master/Slave Kaskadierung Bei den Produktreihen SLC / SLG...M/S ist es möglich, einen Master-Lichtvorhang um einen weiteren Lichtvorhang (Slave) zu verlängern (Kaskadenschaltung). So können mehrere Schutzfelder generiert werden. Es wird ein Schutzfeld zwischen Sender und Empfänger des Masters sowie ein weiteres Schutzfelder zwischen den Slave Komponenten aufgebaut. Durch diese Kaskadierung von Geräten lassen sich benachbarte Schutzfelder zur Absicherung gegen Hintertreten oder Übergreifen komfortabel realisieren. Die Slave-Lichtvorhänge werden einfach über einen M12 Gerätestecker mit dem Master verbunden. Die Master und Slave Lichtvorhänge sind in verschiedenen Größen und Auflösungen verfügbar und lassen sich in nahezu beliebiger Weise kombinieren. Muting Sollen Güter oder Gegenstände in oder aus einem Gefahrenbereich transportiert werden, ohne die Maschine anzuhalten, muss der Sicherheitsvorhang zeitlich begrenzt und automatisch überbrückt werden. Dabei ist mit zwei bzw. vier Muting-Sensoren zu unterscheiden, ob eine Person sich dem Gefahrenbereich nähert oder ein Transportsystem in den Gefahrenbereich hineinfährt bzw. diesen verlässt. Als Muting-Sensoren können Lichtschranken, Näherungsschalter oder Positionsschalter verwendet werden. Die integrierte Muting-Logik der Sicherheits-Lichtvorhänge bzw. Lichtgitter überwacht und steuert den korrekten Ablauf des Überbrückungs-Zustandes. Die sicheren Ausgänge werden nicht abgeschaltet. Je nach Anwendung stehen unterschiedliche Lichtvorhänge mit integrierter Mutingfunktion zur Verfügung. Ausführliche Produktinformationen finden Sie in dieser Boschüre ab Seite 33. Blanking /Floating Blanking Für den sicheren Fertigungsbetrieb ermöglicht die Blanking-Funktion, im Gegensatz zur Muting-Funktion, die Ausblendung nur eines Teilbereiches des Schutzfeldes ohne ein Stopp-Signal auszulösen. Hierbei können Objekte, z.b. Werkstücke zugeführt oder ein Transportband mit einer festen Position im Schutzfeld positioniert werden. Mit der integrierten Floating Blanking-Funktion der SLC... B - Lichtvorhänge können bis zu 2 benachbarte Lichtstrahlen im Schutzfeld des Lichtvorhangs flexibel ausgeblendet werden. Diese Funktion wird benötigt, Lichtstrahlen im Schutzfeld an einer nicht fest definierten Position unterbrochen werden können. Hierbei können Objekte. z.b. sich bewegende elektrische Leitungen oder Materialzufuhr, in leicht unterschiedlicher Höhe der Verarbeitung zugeführt werden, ohne ein Stopp-Signal auszulösen. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Blanking-Funktionen. Die einzelnen Modi unterscheiden sich durch die Anzahl der Lichtstrahlen, die durch ein Objekt unterbrochen werden können. Zusätzlich wird festgelegt, ob ein Objekt dauerhaft oder nur temporär das Schutzfeld verletzen muss. Die Position der unterbrochenen Lichtstrahlen innerhalb des Schutzfeldes ist dabei beliebig. Mit Ausnahme des ersten Infrarot-Lichtstrahls (der dem Gerätestecker am nächsten liegende Strahl) können sämtliche Strahlen für Blanking genutzt werden. Beim Einsatz der Blanking Funktion ändert sich die Auflösung des Lichtvorhangs. In den technischen Dokumentationen der unterschiedlichen Lichtvorhänge sind für die Berechnung der Mindestsicherheitsabstände nach EN 999 die effektiven Auflösungen D tabellarisch aufgelistet. Weitere technische Produktinformationen finden Sie in dieser Broschüre. Master Slave Floating-Blanking-Bereich 2 bewegliches Hindernis 10

11 Dienstleistungen Prüfungen von Schutzeinrichtungen Durch regelmäßige Überprüfungen von der Erstinbetriebnahme bis hin zur wiederkehrenden Prüfung, wird das einwandfreie Zusammenwirken der Schutzeinrichtung mit der Maschinensteuerung, im Hinblick auf die Einhaltung der relevanten Normen und Vorschriften sichergestellt. Hierzu bietet Schmersal die nachfolgend beschriebenen Dienstleistungen an. Erstprüfung der Schutzeinrichtungen Die Erstprüfung von Schutzeinrichtungen beinhaltet die Überprüfung der nachfolgend bezeichneten Bedingungen: Überprüfung, ob die BWS - Schutzeinrichtung entsprechend dem derzeitigen Gebrauch der Maschine wirkt Überprüfung, ob die Auswahl der Schutzeinrichtung, die Montage und die Betriebsweise geeignet ist, offensichtlichen Gefahren entgegenzuwirken Überprüfung, ob die BWS dem geforderten Typ der EN entspricht Überprüfung, ob die Verkettung der BWS Schutzeinrichtung bis zur Signalübergabe in die weiterführende Steuerung der geforderten Steuerungskategorie gemäß EN entspricht Überprüfung, ob die BWS Schutzeinrichtung auf einfache Weise umgangen werden kann. Wiederkehrende Prüfung von Schutzeinrichtungen Neben den Prüfleistungen, der Erstprüfung von Schutzeinrichtungen beinhaltet die wiederkehrende Prüfung : Überprüfung der Prozessfähigkeit der Schutzeinrichtung, bei der zugrundegelegten Anwendung Nachjustierung der BWS Beseitigung von Verunreinigungen Beseitigung kleinerer Störungen, soweit dies bei angemessener Zeitaufwendung möglich ist. Nicht zum vereinbarten Leis tungs umfang gehören das Umprogrammieren von Schutz feldern sowie Parametrierungen bei programmierbaren Systemen. Diese können gegen eine gesonderte Vereinbarung durchgeführt werden. Durchführung von Nachlaufmessung Die Durchführung von Nachlaufmessungen umfasst die nachfolgend bezeichneten Leistungen: Messung der Nachlaufzeit aus mehreren Einzelmessungen Berechnung des Sicherheitsabstandes nach EN 999 oder ggf. anderen gültigen Regelwerken (harmonisierte) C-Normen Schmersal stellt die benötigten Messgeräte für die Messung bereit. Für jede vereinbarte Prüfleistung erhält der Auftragnehmer ein schriftliches Prüfprotokoll. 11

12 More Details Technische Detailinformationen finden Sie unter:

13 Sicherheits-Lichtschranken Leistungsmerkmale im Überblick: Steuerungskategorie 2 und 4 gemäß EN 954-1, bzw. nach EN 61496, Typ 2 und Typ 4 Anschluss von bis zu 4 Einweg-Lichtschrankenpaaren verschiedene Funktionen: Anlauf-/Wiederanlaufsperre Schützkontrolle Zyklische Testung integrierte Verschmutzungskontrolle Zustands- und Fehleranzeigen Meldeausgänge für externe Anzeigen wartungs- und verschleißfrei sehr kleine Bauform einfache, flexible Montage und Justage *

14 Sicherheits-Lichtschranken SLB ,8 9, ,4 50,3 39,4 5,5 16,1 10 8, ,8 4,4 Steuerungskategorie 2 * gem. EN 954-1, Reichweite bis 4 m von 2 Seiten sichtbare LEDs Schutzart IP 67 Technische Daten Vorschriften: IEC/EN Steuerungskategorie: 2 * Gehäuse: ABS 10 % GF Gehäuseabmessungen: 31 x 50,5 x 19 mm Anschlusstechnik: Sender: 10 cm Leitung mit M8 3-poliger Gerätestecker Empfänger: 10 cm Leitung mit M8 4-poliger Gerätestecker Max. Leitungslänge: 50 m Schutzart: IP 67 Ansprechzeit: 30 ms * Reichweite: 4 m Anlauf-/Wiederanlaufsperre: * Schützkontrolle: * Wellenlänge Lichtsender: 880 nm U e : 24 VDC ± 20% Sicherheitsausgänge: * Abstrahlwinkel: ± 4 Mindestobjektgröße: 9 mm Ø LED Statusanzeige: Verschmutzung, Schaltzustand und Betriebsspannung Umgebungstemperatur: 10 C C Lager- und Transporttemperatur: 20 C + 80 ºC Systemkomponenten SLB 200-C04-1R Leitungsdose M 8 x 1 (mit Leitung) * nur in Verbindung mit Sicherheitsbaustein SLB 200-C04-1R Montagewinkel BF 31 Prüfzeichen F SLB 200-➀31-21 Nr. Einfügen Beschreibung ➀ E/R Sender / Empfänger Hinweis Die Systemkomponenten (Sicherheitsbau stein, Kabel, etc.) sind nicht im Lieferumfang enthalten. Montagewinkel BF UNI 1 Sicherheits-Lichtschrankenüberwachung SLB 200-C04-1R siehe Seite 16 Leitungsdose M 8 x 1 Sender: Empfänger: KDE M8-3 (ohne Ltg.) KDE M8-3-2m KDE M8-3-5m KDR M8-4 (ohne Ltg.) KDR M8-4-2m KDR M8-4-5m Montagewinkel BF 31 Montagewinkel universell BF UNI 1 14

15 Sicherheits-Lichtschranken SLB ,5 13, ,3 50 M12x ,3 Steuerungskategorie 4* gem. EN 954-1, Reichweite bis 15 m Anschlussstecker drehbar LED-Zustandsanzeige Schutzart IP 67 4 Technische Daten Vorschriften: IEC/EN Steuerungskategorie: 4 * Gehäuse: ABS Gehäuseabmessungen: 50 x 50 x 17 mm Anschlusstechnik: M 12 4-poliger Gerätestecker, drehbar Max. Leitungslänge: 100 m Schutzart: IP 67 Ansprechzeit: 25 ms * Reichweite: 15 m Anlauf-/Wiederanlaufsperre: * Schützkontrolle: * Wellenlänge Lichtsender: 880 nm U e : 24 VDC ± 20% Sicherheitsausgänge: * Abstrahlwinkel: ± 2 Mindestobjektgröße: 13 mm Ø LED Statusanzeige: Verschmutzung, Schaltzustand und Betriebsspannung Umgebungstemperatur: 0 C C Lager- und Transporttemperatur: 20 C + 80 ºC * nur in Verbindung mit Sicherheitsbaustein SLB 400-C10-1R Systemkomponenten SLB 400-C10-1R Leitungsdose M 12 x 1 (mit Leitung) Montagewinkel BF 50 Prüfzeichen H SLB 400-➀50-21P Nr. Einfügen Beschreibung ➀ E/R Sender / Empfänger Hinweis Die Systemkomponenten (Sicherheitsbaustein, Kabel, etc.) sind nicht im Lieferumfang enthalten. Montagewinkel BF UNI 1 Sicherheits-Lichtschrankenüberwachung SLB 400-C10-1R siehe Seite 18 Leitungsdose M 12 x 1 Sender/Empfänger: KD M12-4 (ohne Ltg.) KD M12-4-2m KD M12-4-5m Montagewinkel BF 50 Montagewinkel universell BF UNI 1 15

16 Sicherheits-Lichtschranken SLB 200-C Steuerungskategorie 2 gem. EN 954-1, BWS-T bis zu 2 Sicherheits-Lichtschrankenpaare anschließbar 1 Freigabepfad 1 Meldeausgang Betriebsspannung 24 VDC Test-Eingang LED zur Anzeige der Betriebszustände Ansprechzeit 30 ms an- und ausschaltbare Anlaufund Wiederanlaufsperre an- und ausschaltbare Schützkontrolle zusätzliche zyklische Testung abgestimmt auf die Sicherheits- Lichtschrankenpaare SLB 200 R/E Prüfzeichen F Technische Daten Vorschriften: IEC/EN /-2, EN Steuerungskategorie: 2 Anlauftestung: ja Startbedingungen: Test-Taster, Start-Reset-Taster, on/off-funktionskodierung Rückführkreis: ja Gehäuse: Polycarbonat Befestigung: Schnellbefestigung für Normschiene nach DIN EN Anschlussart: Schraubanschluss Anschlussquerschnitt: max. 4 mm 2 (einschl. Aderendhülsen) Schutzart: IP 20 U e : 24 VDC ± 20% I e : 180 ma Eingänge: Testeingang: Befehlsgerät: Öffner Freigabe Anlauf-/Wiederanlaufsperre (Start/Reset): Freigabe über Befehlsgerät (Schließer) Schützkontrolle (Öffner) Überwachte Eingänge: max. 2 Lichtschrankenpaare Eingangswiderstand: Max. Leitungslänge: Test und Rückführung: potenzialfreier Kontakt Ausgänge: 1 Freigabepfad Freigabekontakte: 1 Freigabepfad Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 I e /U e : 2 A / 250 VAC, 2 A / 24 VDC Kontaktbelastbarkeit: max. 250 VAC, max. 2 A (cos j = 1) Schaltspannung: max. 250 VAC Laststrom: 8 A Kurzschlussschutz: 4 A gg D-Sicherung Meldeausgang: 1 Transistorausgang Einschaltbedingungen: Testdauer nach Anforderung: 150 ms (ohne Schützkontrolle) 450 ms (mit Schützkontrolle) Ausschaltzeit: Ansprechzeit (Gesamtsy.): 30 ms Meldungen: rote LED für Lichtschranke unterbrochen grüne LED für Lichtschranke frei Verschmutzung: rot / grün blinkend Funktionsanzeige: 4 LED Störfestigkeit: gem. EMV-Richtlinie Max. Schaltfrequenz: 10 Hz Überspannungskategorie: II nach DIN VDE 0110 Verschmutzungsgrad: 3 nach DIN VDE 0110 Schwingungsfestigkeit: Hz / Amplitude 0,35 mm Schockfestigkeit: 10 g / 16 ms Umgebungstemperatur: 0 C + 50 ºC Lager- und Transporttemperatur: 20 C + 80 ºC Abmessungen: 45 x 84 x 118 mm Hinweis: Induktive Verbraucher (Schütze, Relais etc.) sind durch eine geeignete Beschaltung zu entstören. SLB 200-C04-1R 16

17 Sicherheits-Lichtschranken Hinweis Schaltungsbeispiel zur Absicherung in Steuerungskategorie 2 gem. EN Überwachung von zwei Sicherheits-Lichtschrankenpaaren und des Motorschützes durch den Sicherheitsbaustein SLB 200-C Test-Taster I Der Test-Taster wird an X13 und X14 angeschlossen, um die Testung der Lichtschranken-Überwachung durchzuführen. Die Klemmen X15 und X16 müssen gebrückt werden. Das Schaltungsbeispiel ist im spannungslosen Zustand dargestellt. Schützkontrolle Zur Überwachung externer Schütze wird der Rückführkreis an X17 und X18 angeschlossen. Die Klemmen X19 und X20 müssen gebrückt werden. Start-Taster H Mit dem Start-Taster kann die Lichtschranken- Überwachung nach Neustart oder Unterbrechung der Lichtschranke neu gestartet werden. Die Klemmen X3 und X4 müssen gebrückt werden. Anschluss von einem Sicherheits- Lichtschrankenpaar möglich +24 VDC 0V A1 A2 BN WH SLB-R SLB-E SLB-R SLB-E BN BK BN WH BN BK X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 13 K3 K4 max. X13 X14 X15 X16 X17 X18 X19 X20 X21 X22 Y1 X23 14 K1 N L1 SLB 200-C 3 M Hinweis Zur Einstellung der gewünschten Betriebsart und Anzahl der angeschlossenen Lichtschranken den Gehäusedeckel am Sicherheitsbaustein abnehmen. Im Auslieferungszustand sind alle Schalter in Stellung 1. Hinweis Die Funktionen können über die internen Dip-Schalter angewählt werden. DIP-Schalter 1 DIP-Schalter 2 DIP-Schalter 3 Stellung 1 mit Schützkontrolle mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre Anschluss von zwei Lichtschranken Stellung 2 ohne Schützkontrolle ohne Anlauf-/Wiederanlaufsperre Anschluss von einer Lichtschranke 17

18 Sicherheits-Lichtschranken SLB 400-C Steuerungskategorie 4 gem. EN 954-1, BWS-S Querschlussüberwachung der Schalterleitungen Integrierte System-Diagnose ISD Betriebsspannung 24 VDC Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze zwei kurzschlussfeste Transistor- Zusatzausgänge Ansprechzeit 30 ms an- und ausschaltbare Anlaufund Wiederanlaufsperre an- und ausschaltbare Schützkontrolle codierbar bis zu vier Lichtschrankenpaare SLB 400 anschließbar Prüfzeichen H Technische Daten Vorschriften: IEC/EN /-2, EN Steuerungskategorie: 4 Anlauftestung: ja Startbedingungen: Start-Reset-Taster, on/off-funktionskodierung Rückführkreis: ja Gehäuse: glasfaserverstärkter Kunststoff Befestigung: Schnellbefestigung für Normschiene nach DIN EN Anschlussart: Schraubanschluss Anschlussquerschnitt: max. 4 mm 2 (einschl. Aderendhülsen) Schutzart: Klemmen IP 20, Gehäuse IP 40 U e : 24 VDC ± 15% I e : 0,3 A ohne Transistor-Zusatzausgänge Eingänge: S1, S2 Überwachte Eingänge: max. 4 Lichtschrankenpaare Eingangswiderstand: ca. 2 kw gegen GND Eingangspegel 1 : VDC Eingangspegel 0 : VDC Max. Leitungslänge: 100 m mit 0,75 mm 2 Leitung Ausgänge: 2 Freigabepfade Freigabekontakte: 2 Freigabepfade Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 I e /U e : 2 A / 250 VAC, 2 A / 24 VDC Kontaktbelastbarkeit: max. 250 VAC, max. 2 A (cos j = 1) Schaltspannung: max. 250 VAC Laststrom: max. 2 A Schaltleistung: max. 500 VA Kurzschlussschutz: 2 A gg D-Sicherung Zusatzausgänge: Transistor-Zusatzausgänge Y1, Y2, Ue 4 V, 100 ma gesamt, kurzschlussfest, p-schaltend Meldeausgang: 2 Transistorausgänge, Y1 + Y2 = max. 100 ma, p-schaltend, kurzschlussfest Einschaltzeit: Ansprechzeit: 25 ms Gleichzeitigkeitsüberwachung der Mutingsensoren: Meldungen: ISD Funktionsanzeige: 9 LED (ISD) Störfestigkeit: gem. EMV-Richtlinie Max. Schaltfrequenz: 10 Hz Überspannungskategorie: II nach DIN VDE 0110 Verschmutzungsgrad: 3 nach DIN VDE 0110 Schwingungsfestigkeit: Hz / Amplitude 0,35 mm, ± 15 % Schockfestigkeit: 30 g / 11 ms Umgebungstemperatur: 0 C + 55 ºC Lager- und Transporttemperatur: 25 C + 70 ºC Abmessungen: 99,7 x 75 x 110 mm Hinweis: Induktive Verbraucher (Schütze, Relais etc.) sind durch eine geeignete Beschaltung zu entstören. SLB 400-C10-1R 18

19 Sicherheits-Lichtschranken Hinweis zur Absicherung in Steuerungskategorie 4 gem. EN Überwachung von bis zu vier Sicherheits- Lichtschrankenpaaren und des Motorschützes durch den Sicherheitsbaustein SLB 400-C Das Schaltungsbeispiel ist im spannungslosen Zustand dargestellt. Anschluss von zwei Sicherheits- Lichtschrankenpaaren Beim Anschluss von zwei Sicherheits- Lichtschrankenpaaren müssen X9 und X10 sowie X11 und X12 gebrückt werden. Restart-Taster J Die Restart-Funktion kann über Dip-Schalter angewählt werden. Bei Anschluss eines Start-Tasters an X5 und X6 muss nach Unterbrechung der Sicherheits-Lichtschranken der Start-Taster für min. 250 ms und max. 5 s betätigt werden. Schaltungsbeispiel +24 VDC SLB-E A1 X1 24V T0 0V A2 SLB-R X2 Q1 RESTART X3 X4 X5 X6 X7 X T2 SLB-E SLB-R T3 Q3 T4 Q4 PM INDIC. R Q2 RESTART CONT.M Made in Germany + - U OUT B RELAY U B OUT + X9 X10 X11 X12 X13 X14 Y1 Y L1 0V 0V K4 SLB-E SLB-R SLB-E SLB-R N K5 3 M ISD Folgende Fehler werden von dem Sicherheitsbaustein erkannt und durch ISD angezeigt Kurzschluss an den Anschlussleitungen Unterbrechung der Anschlussleitungen Nicht-Anziehen oder Nicht-Abfallen der Sicherheitsrelais Fehler an Eingangsschaltungen oder an Relaissteuerungen des Sicherheitsbausteins gegenseitige Beeinflussung der angeschlossenen Sicherheits-Lichtschrankenpaare und der Sicherheits-Lichtschranken benachbarter Systeme Hinweis Die ISD-Tabelle (Integrierte System-Diagnose) zur Analyse der Fehlermeldungen und ihrer Ursachen sind in der Montageanleitung sowie im Hauptkatalog Sicherheittechnik im Anhang aufgeführt. 19

20 Zubehör SLB 200 und SLB 400 Systemkomponenten Systemkomponenten Umlenkspiegel SMA 80 Bodenständer ST 1250 Montagewinkel BF SMA 80-1 Bodenständerfuß STB 1 Montagewinkel BF SMA 80-2 Nutenstein NST 20-8 Umlenkspiegel SMA 80 Montagewinkel für Umlenkspiegel BF SMA 80-1 BF SMA 80-2 Nutenstein NST 20-8 Bodenständer ST 1250 Bodenständerfuß STB 1 20

21 Sicherheits-Lichtgitter und Lichtvorhänge Leistungsmerkmale im Überblick: Steuerungskategorie 2 und 4 gemäß nach EN 61496, Typ 2 und Typ 4 Verschiedene integrierte Funktionen: Anlauf/Wiederanlaufsperre Schützkontrolle Muting Blanking Master/Slave Diagnoseanzeige Optische Synchronisation wartungs- und verschleißfrei Kompakte Bauform Einfache, flexible Montage und Justage 21*

22 Sicherheits-Lichtvorhänge und Lichtgitter SLC 220 Standard A 40 Sicherheits-Lichtvorhang Steuerungskategorie Typ 2 gem. IEC/EN , -2 Auflösungen 30 und 80 mm Schutzfeldhöhen von 175 mm bis 1675 mm integrierte Anlauf-/Wiederanlaufsperre integrierte Schützkontrolle integrierte Blankingfunktion Diagnose- und Parametrierschnittstelle Reichweite von 0,3 m m Selbsttest integriert Fehlersichere Halbleiterausgänge Statusanzeige Schutzart IP 65 Meldeausgang SLG 220 Standard A 40 Sicherheits-Lichtgitter 2-, 3- oder 4-strahliges Lichtgitter Reichweite von 0, m Technische Daten Vorschriften: IEC/EN /-2 Steuerungskategorie: Typ 2 Gehäuse: Aluminium Gehäuseabmessungen: ø 40 mm Anschlussart: Steckeranschluss M 12 x 1, 8 polig Max. Leitungslänge: 100 m / 1Ω Schutzart: IP 65 gem. EN Ansprechzeit: 9 45 ms (abhängig von Länge und Auflösung) Detektionsvermögen (Auflösung): 30 und 80 mm Schutzfeldhöhe: Auflösung 30 mm mm Auflösung 80 mm mm 2-, 3-, 4-strahlig 500, 800, 900 mm Schutzfeldbreite, Reichweite: 0, m (Standard), SLC m (High range) SLG m (High range) Anlauf-/Wiederanlaufsperre: Integriert Schützkontrolle: Integriert Funktion Blanking: Integriert Wellenlänge Lichtsender: 880 nm (infrarot) U e : 24 VDC ± 10% Sicherheitsausgänge: 2 x PNP, 200 ma Meldeausgang: PNP 100 ma Leistungsaufnahme: Sender 4 W, Empfänger 8 W Datenschnittstelle: RS 485 Status und Diagnose: LED Anzeige Umgebungstemperatur: -10 C + 50 ºC Lager- und Transporttemperatur: 20 C + 70 ºC Legende: A: Gesamtlänge Schutzfeldhöhe 175 mm A = 216 mm Schutzfeldhöhe mm A = 28,5 mm + Schutzfeldhöhe Prüfzeichen F SLC 220-E/R➀-➁RFB-➂ Nr. Einfügen Beschreibung ➀ xxxx Schutzfeldhöhe in mm, verfügbare Längen: 0175*, 0250*, 0325, 0475, 0625, 0775, 0925, 1075, 1225, 1375, 1525, 1675 ➁ 30, 80 Auflösung 30, 80 mm ➂ Reichweite 0,3 m... 6 m H Reichweite 4 m m (High Range) Hinweis * nur für Auflösung 30 mm Legende: A: Gesamtlänge A = 78,5 mm + Abstand der äußersten Strahlen Prüfzeichen F SLG 220-E/R➀RF-➁ Nr. Einfügen Beschreibung ➀ Abstand der äußersten Strahlen: mm, 2-strahlig mm, 3-strahlig mm, 4-strahlig ➁ Reichweite 0,3 m... 6 m H Reichweite 5 m m (High Range) Montagewinkel sind im Lieferumfang enthalten - Zubehör Leitungsdose M12 x 1, 8 polig gerade für Sender/ Empfänger Leitungslänge 5 m KA-0904 Leitungslänge 10 m KA-0905 Leitungslänge 20 m KA

23 Sicherheits-Lichtvorhänge und Lichtgitter SLC 220 Master / Slave A 40 Sicherheits-Lichtvorhang Steuerungskategorie Typ 2 gem. IEC/EN , -2 Auflösungen 30 und 80 mm Schutzfeldhöhe-Master von 175 mm bis 1675 mm Schutzfeldhöhe-Slave von 325 mm bis 775 mm Integrierte Anlauf-/Wiederanlaufsperre Integrierte Schützkontrolle Diagnose- und Parametrierschnittstelle Kaskadierung von Master- und Slavegeräten Reichweite von 0,3 m... 6 m Fehlersichere Halbleiterausgänge Statusanzeige Schutzart IP 65 Meldeausgang Selbsttest integriert Technische Daten Vorschriften: IEC/EN /-2 Steuerungskategorie: Typ 2 Gehäuse: Aluminium Gehäuseabmessungen: ø 40 mm Anschlussart: Steckeranschluss Master Sender: M 12 x 1, 8 polig, Master Empfänger: M 12 x 1, 8 polig Slave Sender: M 12 x 1, 6 polig, Slave Empfänger: M 12 x 1, 6 polig Max. Leitungslänge: 100 m / 1Ω Max. Leitungslänge: (Master/Slave) 0,3 m Schutzart: IP 65 gem. EN Ansprechzeit: ms (abhängig von Länge und Auflösung) Detektionsvermögen (Auflösung): 30 und 80 mm Schutzfeldhöhe: Auflösung 30 mm mm Auflösung 80 mm mm Schutzfeldbreite, Reichweite: 0, m Anlauf-/Wiederanlaufsperre: Integriert Schützkontrolle: Integriert Kaskadierung: (Master/Slave) möglich Wellenlänge Lichtsender: 880 nm (infrarot) U e : 24 VDC ± 10% Sicherheitsausgänge: 2 x PNP, 200 ma Meldeausgang: PNP, 100 ma Leistungsaufnahme: Sender 4 W, Empfänger 8 W Datenschnittstelle: RS 485 Status und Diagnose: LED Anzeige Umgebungstemperatur: -10 C + 50 ºC Lager- und Transporttemperatur: 20 C + 70 ºC Legende: A: Gesamtlänge Schutzfeldhöhe 175 mm A = 216 mm Schutzfeldhöhe mm A = 28,5 mm + Schutzfeldhöhe Prüfzeichen F SLC 220-E/R➀-➁-RFB➂ Nr. Einfügen Beschreibung ➀ xxxx Schutzfeldhöhe in mm, verfügbare Längen: 0175*, 0250*, 0325, 0475, 0625, 0775, 0925, 1075, 1225, 1375, 1525, 1675 ➁ 30, 80 Auflösung 30 mm, 80 mm ➂ M Masterfunktion S Slavefunktion** Unterschiedliche Längen und Auflösungen als Master/Slave kombinierbar. - Zubehör Leitungsdose M12 x 1, 8 polig gerade für Sender/ Empfänger Leitungslänge 5 m KA-0904 Leitungslänge 10 m KA-0905 Leitungslänge 20 m KA-0908 für Master/ Slave Verbindung 2 x M12 x 1, 6 polig gerade Leitungslänge 0,3 m KA-0907 Montagewinkel sind im Lieferumfang enthalten Hinweis * nur für Auflösung 30 mm ** nur Schutzfeldhöhe in den Längen 325 mm bis 775 mm 23

24 Sicherheits-Lichtvorhänge und Lichtgitter SLC 220 IP 69K A 60 Sicherheits-Lichtvorhang Steuerungskategorie Typ 2 gem. IEC/EN , -2 Auflösungen 30 und 80 mm Schutzfeldhöhen von 175 mm bis 1675 mm Schutzart IP 69K integrierte Anlauf-/Wiederanlaufsperre integrierte Schützkontrolle integrierte Blankingfunktion Diagnose- und Parametrierschnittstelle Reichweite von 0,3 m m Selbsttest integriert Fehlersichere Halbleiterausgänge Statusanzeige Meldeausgang SLG 220 IP 69K A 60 Sicherheits-Lichtgitter 2-, 3- oder 4-strahliges Lichtgitter Reichweite von 0, m Technische Daten Vorschriften: IEC/EN /-2 Steuerungskategorie: Typ 2 Gehäuse: Aluminium Gehäuseabmessungen: ø 60 mm Anschlussart: Anschlussleitung 8 polig 0,8 m lang Max. Leitungslänge: 100 m / 1Ω Schutzart: IP 69K Ansprechzeit: 9 45 ms (abhängig von Länge und Auflösung) Detektionsvermögen (Auflösung): 30 und 80 mm Schutzfeldhöhe: Auflösung 30 mm mm Auflösung 80 mm mm 2-, 3-, 4-strahlig 500, 800, 900 mm Schutzfeldbreite, Reichweite: 0, m (Standard), SLC m (High range) SLG m (High range) Anlauf-/Wiederanlaufsperre: Integriert Schützkontrolle: Integriert Funktion Blanking: Integriert Wellenlänge Lichtsender: 880 nm (infrarot) U e : 24 VDC ± 10% Sicherheitsausgänge: 2 x PNP, 200 ma Meldeausgang: PNP, 100 ma Leistungsaufnahme: Sender 4 W, Empfänger 8 W Datenschnittstelle: RS 485 Status und Diagnose: LED Anzeige Umgebungstemperatur: -10 C + 50 ºC Lager- und Transporttemperatur: 20 C + 70 ºC Legende: A: Gesamtlänge A = 54 mm + Schutzfeldhöhe Legende: A: Gesamtlänge A = 104 mm + Abstand der äußersten Strahlen Prüfzeichen F SLC 220-E/R➀ RFB-➂ Nr. Einfügen Beschreibung ➀ xxxx Schutzfeldhöhe in mm, verfügbare Längen: 0175*, 0250*, 0325, 0475, 0625, 0775, 0925, 1075, 1225, 1375, 1525, 1675 ➁ 30, 80 Auflösung 30, 80 mm ➂ Reichweite 0,3 m... 6 m H Reichweite 4 m m (High Range) Hinweis * nur für Auflösung 30 mm Prüfzeichen F SLG 220-E/R➀ RF-➁ Nr. Einfügen Beschreibung ➀ Abstand der äußersten Strahlen: mm, 2-strahlig mm, 3-strahlig mm, 4-strahlig ➁ Reichweite 0,3 m... 6 m H Reichweite 5 m m (High Range) Montagewinkel (Material V2A) sind im Lieferumfang enthalten 24

25 Sicherheits-Lichtvorhänge und Lichtgitter SLC 420 Standard A 49 Sicherheits-Lichtvorhang Steuerungskategorie Typ 4 gem. IEC/EN , -2 Auflösungen 14, 30 und 50 mm Schutzfeldhöhen von 170 mm bis 1770 mm integrierte Anlauf-/Wiederanlaufsperre integrierte Schützkontrolle integrierte Blankingfunktion (Feste und locker bewegliche Ausblendung) Diagnose- und Parametrierschnittstelle Reichweite von 0,3 m m Fehlersichere Halbleiterausgänge Optische Synchronisation Statusanzeige Schutzart IP 67 Legende: A: Gesamtlänge A = 84,5 mm + Schutzfeldhöhe SLG 420 Standard A 49 Sicherheits-Lichtgitter 2-, 3- oder 4-strahliges Lichtgitter Reichweite von 0, m Legende: A: Gesamtlänge 2 Strahlen A = 734,5 mm 3 und 4 Strahlen A = 1054,5 mm Technische Daten Vorschriften: IEC/EN /-2 Steuerungskategorie: Typ 4 Gehäuse: Aluminium Gehäuseabmessungen: ø 49 mm Anschlussart: Steckeranschluss Sender: M 12 x 1, 4 polig, Empfänger: M 12 x 1, 8 polig Max. Leitungslänge: 100 m / 1 Ω Schutzart: IP 67 gem. EN Ansprechzeit: ms (abhängig von Länge und Auflösung) Detektionsvermögen (Auflösung): 14, 30 und 50 mm Schutzfeldhöhe: Auflösung 14 mm mm Auflösung 30, 50 mm mm 2-, 3-, 4-strahlig 500, 800, 900 mm Schutzfeldbreite, Reichweite: Auflösung 14 mm 0,3 m... 7 m Auflösung 30, 50 mm 0,3 m m High Range Auflösung 30 mm 0,3 m m 2-, 3-, 4-strahlig 0,3 m m High Range 2-, 3-, 4-strahlig 8 m m Anlauf-/Wiederanlaufsperre: Integriert Schützkontrolle: Integriert Funktion Blanking: Integriert Kaskadierung: (Master/Slave) Wellenlänge Lichtsender: 880 nm (infrarot) U e : 24 VDC ± 10% Sicherheitsausgänge: 2 x PNP, 500 ma Leistungsaufnahme: Sender 4 W, Empfänger 8 W Datenschnittstelle: RS 485 Status und Diagnose: LED Anzeige Umgebungstemperatur: -10 C + 50 ºC Lager- und Transporttemperatur: 20 C + 70 ºC Prüfzeichen F SLC 420-E/R➀-➁-RFB-➂ Nr. Einfügen Beschreibung ➀ xxxx Schutzfeldhöhe in mm verfügbare Längen: 0170, 0250, 0330, 0410, 0490, 0570, 0650, 0730, 0810, 0890, 0970, 1050, 1130, 1210, 1290, 1370, 1450, 1530*, 1610*, 1690*, 1770* ➁ 14, 30, 50 Auflösung 14, 30, 50 mm ➂ Reichweite 0,3 m... 7 m** Reichweite 0,3 m m * H Reichweite 0,3 m m *** High Range* Prüfzeichen F SLG 420-E/R➀-RF-➁ Nr. Einfügen Beschreibung ➀ Abstand der äußersten Strahlen: mm, 2-strahlig mm, 3-strahlig mm, 4-strahlig ➁ Reichweite 0,3 m m H Reichweite 8 m m Montagewinkel sind im Lieferumfang enthalten Hinweis * nur für Auflösung 30 mm, 50 mm ** nur für Auflösung 14 mm *** nur für Auflösung 30 mm - Zubehör Leitungsdose für Sender M12 x 1, 4 polig gerade Leitungslänge 5 m Leitungslänge 10 m Leitungslänge 20 m Leitungsdose für Empfänger M12 x 1, 8 polig gerade Leitungslänge 5 m Leitungslänge 10 m Leitungslänge 20 m KA-0804 KA-0805 KA-0808 KA-0904 KA-0905 KA

26 Sicherheits-Lichtvorhänge und Lichtgitter SLC 420 Master / Slave A 49 Sicherheits-Lichtvorhang Steuerungskategorie Typ 4 gem. IEC/EN , -2 Auflösungen 14, 30 und 50 mm Schutzfeldhöhe-Master von 170 mm bis 1770 mm Schutzfeldhöhe-Slave von 170 mm bis 650 mm integrierte Anlauf-/Wiederanlaufsperre integrierte Schützkontrolle integrierte Blankingfunktion Diagnose- und Parametrierschnittstelle Kaskadierung von Master- und Slavegeräten Reichweite von 0,3 m... 7 m oder 0,3 m m Fehlersichere Halbleiterausgänge Optische Synchronisation Statusanzeige Technische Daten Vorschriften: IEC/EN /-2 Steuerungskategorie: Typ 4 Gehäuse: Aluminium Gehäuseabmessungen: ø 49 mm Anschlussart: Steckeranschluss Master Sender: M 12 x 1, 4 polig, Master Empfänger: M 12 x 1, 8 polig Slave Sender: M 12 x 1, 4 polig, Slave Empfänger: M 12 x 1, 4 polig Max. Leitungslänge: 100 m / 1 Ω Max. Leitungslänge: (Master/Slave) 0,8 m Schutzart: IP 67 gem. EN Ansprechzeit: ms (Abhängig von Länge und Auflösung) Detektionsvermögen (Auflösung): 14, 30 und 50 mm Schutzfeldhöhe: Auflösung 14 mm mm Auflösung 30, 50 mm mm Schutzfeldbreite, Reichweite: Auflösung 14 mm 0,3 m... 7 m Auflösung 30, 50 mm 0,3 m m High Range 0,3 m m Anlauf-/Wiederanlaufsperre: Integriert Schützkontrolle: Integriert Funktion Blanking: Integriert Kaskadierung: (Master/Slave) möglich Wellenlänge Lichtsender: 880 nm (infrarot) U e : 24 VDC ± 10% Sicherheitsausgänge: 2 x PNP, 500 ma Leistungsaufnahme: Sender 4 W, Empfänger 8 W Datenschnittstelle: RS 485 Status und Diagnose: LED Anzeige Umgebungstemperatur: -10 C + 50 ºC Lager- und Transporttemperatur: 20 C + 70 ºC Legende: A: Gesamtlänge A = 84,5 mm + Schutzfeldhöhe Prüfzeichen F SLC 420-E/R➀-➁-RFB-➂➃ Nr. 26 Einfügen Beschreibung ➀ xxxx Schutzfeldhöhe in mm verfügbare Längen: 0170, 0250, 0330, 0410, 0490, 0570, 0650, 0730, 0810, 0890, 0970, 1050, 1130, 1210, 1290, 1370, 1450, 1530*, 1610*, 1690*, 1770* ➁ 14, 30, 50 Auflösung 14, 30, 50 mm ➂ Reichweite 0,3 m... 7 m** H** Reichweite 0,3 m m* Reichweite 0,3 m m High Range** ➃ M Masterfunktion S*** Slavefunktion Montagewinkel sind im Lieferumfang enthalten Hinweis * nur für Auflösung 30 mm * nur für Auflösung 30 und 50 mm *** Schutzfeldhöhen von 170 mm mm - Zubehör Leitungsdose für Sender M12 x 1, 4 polig gerade Leitungslänge 5 m Leitungslänge 10 m Leitungslänge 20 m Leitungsdose für Empfänger M12 x 1, 8 polig gerade Leitungslänge 5 m Leitungslänge 10 m Leitungslänge 20 m KA-0804 KA-0805 KA-0808 KA-0904 KA-0905 KA-0908 Leitungsdose für Master/ Slave Verbindung 2 x M12 x 1, 4 polig gerade Leitungslänge 0,8 m KA-0810

27 Sicherheits-Lichtvorhänge und Lichtgitter SLC 420 IP 69K A 60 Sicherheits-Lichtvorhang Steuerungskategorie Typ 4 gem. IEC/EN , -2 Auflösungen 14 mm, 30 mm Schutzfeldhöhen von 170 mm bis 1450 mm Schutzart IP 69K integrierte Anlauf-/Wiederanlaufsperre integrierte Schützkontrolle integrierte Blankingfunktion Diagnose- und Parametrierschnittstelle Reichweite von 0,3 m m Fehlersichere Halbleiterausgänge Optische Synchronisation Statusanzeige SLG 420 IP 69K A 60 Sicherheits-Lichtgitter 2-, 3- oder 4-strahliges Lichtgitter Reichweite von 0, m Technische Daten Vorschriften: IEC/EN /-2 Steuerungskategorie: Typ 4 Gehäuse: Aluminium Gehäuseabmessungen: ø 60 mm Anschlussart: Sender/Empfänger: Kabelverschraubung PG 9, Empfänger Kabellänge 0,8 m, 8-polig, Sender Kabellänge 0,8 m, 4-polig, Gore TM Membrane M12 x 1,5 Max. Leitungslänge: 100 m / 1 Ω Schutzart: IP 69 gem. EN Ansprechzeit: ms (abhängig von Länge und Auflösung) Detektionsvermögen (Auflösung): 14, 30 mm Schutzfeldhöhe: Auflösung 14, 30 mm mm 2-, 3-, 4-strahlig 500, 800, 900 mm Schutzfeldbreite, Reichweite: Auflösung 14 mm 0,3 m... 7 m Auflösung 30 mm 0,3 m m 2-, 3-, 4-strahlig 0,3 m m Anlauf-/Wiederanlaufsperre: Integriert Schützkontrolle: Integriert Funktion Blanking: Integriert Kaskadierung: (Master/Slave) Wellenlänge Lichtsender: 880 nm (infrarot) U e : 24 VDC ± 10% Sicherheitsausgänge: 2 x PNP, 500 ma Leistungsaufnahme: Sender 4 W, Empfänger 8 W Datenschnittstelle: RS 485 Status und Diagnose: LED Anzeige Umgebungstemperatur: -10 C + 50 ºC Lager- und Transporttemperatur: 20 C + 70 ºC Legende: A: Gesamtlänge A = 97 mm + Schutzfeldhöhe Legende: A: Gesamtlänge 2 Strahlen A = 747 mm 3 und 4 Strahlen A = 1067 mm Prüfzeichen F SLC 420-E/R➀-➁-69-RFB Nr. Einfügen Beschreibung ➀ xxxx Schutzfeldhöhe in mm verfügbare Längen: 0170, 0250, 0330, 0410, 0490, 0570, 0650, 0730, 0810, 0890, 0970, 1050, 1130, 1210, 1290, 1370, 1450, 1530, 1610, 1690, 1770 ➁ Reichweite 0,3 m... 7 m * Reichweite 0,3 m m ** Prüfzeichen F Hinweis SLG 420-E/R➀-69-RF Nr. Einfügen Beschreibung ➀ Abstand der äußersten Strahlen: mm, 2-strahlig mm, 3-strahlig mm, 4-strahlig Montagewinkel (Material V2A) sind im Lieferumfang enthalten Hinweis * nur für Auflösung 14 mm ** nur für Auflösung 30 mm 27

28 Sicherheits-Lichtvorhänge und Lichtgitter SLG 422-P 734, Sicherheits-Lichtgitter Sender und Empfänger in einem Gehäuse (Retro-Reflektor) Steuerungskategorie Typ 4 gem. IEC/EN , -2 Schutzfeldhöhen 500 mm 2-strahliges Lichtgitter Integrierte Anlauf-/Wiederanlaufsperre Integrierte Schützkontrolle Reichweite 0,3 m... 7 m Fehlersichere Halbleiterausgänge Statusanzeige Schutzart IP 67 Technische Daten Vorschriften: IEC/EN /-2 Steuerungskategorie: Typ 4 Gehäuse: Aluminium Gehäuseabmessungen: ø 49 mm Umlenkspiegel: 50 x50 x 606 mm Anschlussart: Steckeranschluss Sender/Empfänger: M 12 x 1, 8 polig Max. Leitungslänge: 100 m / 1 Ω Schutzart: IP 67 gem. EN Ansprechzeit: 7 ms Detektionsvermögen (Auflösung): 500 mm Schutzfeldhöhe: 2-strahlig 500 mm Schutzfeldbreite, Reichweite: 2-strahlig 0,3 m... 7 m Anlauf-/Wiederanlaufsperre: Integriert Schützkontrolle: Integriert Wellenlänge Lichtsender: 880 nm (infrarot) U e : 24 VDC ± 10% Sicherheitsausgänge: 2 x PNP, 500 ma Leistungsaufnahme: Sender / Empfänger 3 W Datenschnittstelle: Status und Diagnose: LED-Anzeige Umgebungstemperatur: -10 C + 50 ºC Lager- und Transporttemperatur: 20 C + 70 ºC Prüfzeichen F SLG 422-P-E/R RF ULS-P Zubehör Leitungsdose M12 x 1, 8 polig gerade Leitungslänge 5 m Leitungslänge 10 m Leitungslänge 20 m KA-0904 KA-0905 KA-0908 Montagewinkel (Material V2A) sind im Lieferumfang enthalten 28

29 Sicherheits-Lichtvorhänge und Lichtgitter SLC 430 Sicherheits-Lichtvorhang Steuerungskategorie Typ 4 gem. IEC/EN , -2 Auflösungen 30 mm Schutzfeldhöhen von 236 mm bis 1804 mm integrierte Anlauf-/Wiederanlaufsperre integrierte Schützkontrolle Diagnose- und Parametrierschnittstelle Reichweite von 0,3 m... 3,5 m* Statusanzeige Schutzart IP 65 Technische Daten Vorschriften: IEC/EN /-2 Steuerungskategorie: Typ 4 in Verbindung mit Auswerteinheit NSR-0605 Gehäuse: Aluminium Gehäuseabmessungen: 12 x 20 mm Anschlussart: Kabeldose M8, 4 polig Max. Leitungslänge: 100 m / 1 Ω Schutzart: IP 65 gem. EN Ansprechzeit inkl. Relaisausgang: 50 ms Detektionsvermögen (Auflösung): 30 mm Schutzfeldhöhe: Auflösung 30 mm mm Schutzfeldbreite, Reichweite*: Auflösung 30 mm 0,3 m... 3,5 m Anlauf-/Wiederanlaufsperre: Integriert Schützkontrolle: Integriert Wellenlänge Lichtsender: 880 nm (infrarot) U e : VDC VAC Leistungsaufnahme: Sender 4 W, Empfänger 8 W Datenschnittstelle: RS 485 Status und Diagnose: LED Anzeige Umgebungstemperatur: 0 C + 50 ºC Lager- und Transporttemperatur: 10 C + 70 ºC Prüfzeichen F SLC 430-E/R➀-30-RF-SYS Nr. Einfügen Beschreibung ➀ xxxx Schutzfeldhöhe in mm verfügbare Längen: 0236, 0460, 0684, 0908, 1132, 1356, 1580, 1804 Lieferumfang Sender und Empfänger mit Befestigungsmaterial, Auswerteeinheit NSR-0605, Kabelset KA-0610 (Leitungslänge 5 m) *Reichweite bis 5 m auf Anfrage - Zubehör Leitungsdose für Sender / Empfänger M8 x 1, 4 polig gerade Leitungslänge 5 m Leitungslänge 10 m KA-0610 KA

30 Notizen 30

31 Sicherheits-Lichtvorhang/ -Lichtgitter mit integrierter Muting-Funktion Leistungsmerkmale im Überblick: Steuerungskategorie 4 gemäß EN 954-1, bzw. nach IEC 61496, Typ 4 Integrierte Muting-Funktion Muting-Sensoren direkt anschliessbar Integrierte Override-Funktion Integrierte Taktfunktion Diagnoseanzeige Optische Synchronisation Kompakte Bauform Einfache, flexible Montage und Justage 31*

32 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter mit integrierter Muting-Funktion SLC/SLG 425I Das SLC/SLG 425I ist eine vielseitig einsetzbare Systemlösung mit integrierter Über-brückungsfunktion (Muting). Unterschiedliche Muting-Sensoren (z.b. induktive, kapazitive oder optische Sensoren, etc.) können über M8-Buchsen direkt angeschlossen und flexibel positioniert werden. Damit kann ein sicheres Auslösen der Muting- Funktion bei unterschiedlichen Objektgrößen erreicht werden. Die zusätzlich integrierte Override-Funktion ermöglicht den kontrollierten Wiederanlauf der Maschine, um nach einer Störung gestautes Material aus dem Schutzfeld zu transportieren. Die Sicherheits- Lichtvorhänge/-gitter mit Muting-Funktion ermöglichen den ungehinderten Materialzu- und Abfluss bei kontinuierlichem Personenschutz. Integrierte Muting-Funktion für den Materialtransport in 1 oder 2 Richtungen Anschluss von 2 oder 4 externen Muting-Sensoren Anschluss von unterschiedlichen Muting-Sensoren Direkter Anschluß (M8) der Muting-Sensoren an das SLC/SLG Muting-Logik für gekreuzte und parallele Anordnung der externen Sensoren Einstellbare Muting-Dauer von 30sec oder 90min oder 100std Integrierte Override-Funktion Reichweite bis zu 12m 32

33 Sicherheits-Lichtvorhänge mit integrierter Muting-Funktion und Taktbetrieb SLC 425I A Sicherheits-Lichtvorhang Steuerungskategorie Typ 4 gem. IEC/EN , -2 Auflösungen 14 und 30 mm Schutzfeldhöhen von 170 mm bis 1770 mm Integrierte Anlauf-/Wiederanlaufsperre Integrierte Schützkontrolle Integrierte Muting- und Override Funktion Taktbetrieb ( Takte) Integrierte Blankingfunktion Reichweite 0, m Fehlersichere Halbleiterausgänge Optische Synchronisation Statusanzeige Verschiedene Mutingsequenzen parametrierbar Schutzart IP 67 Legende: A: Gesamtlänge Sender A = 84,5 mm + Schutzfeldhöhe Empfänger A = 148,5 mm + Schutzfeldhöhe Prüfzeichen F SLC 425I-E/R➀-➁-RFBC Nr. Einfügen Beschreibung ➀ xxxx Schutzfeldhöhe in mm verfügbare Längen: 0170, 0250, 0330, 0410, 0490, 0570, 0650, 0730, 0810, 0890, 0970, 1050, 1130, 1210, 1290, 1370, 1450, 1530*, 1610*, 1690*, 1770* ➁ 14, 30 Auflösung 14 mm, 30 mm SLG 425I A Sicherheits-Lichtgitter 2-, 3-, 4-strahliges Lichtgitter Schutzfeldhöhen 500, 800 oder 900 mm Reichweite 0, m Legende: A: Gesamtlänge Sender 2 Strahlen A = 804 mm 3 und 4 Strahlen A = 1124 mm Empfänger 2 Strahlen A = 868 mm 3 und 4 Strahlen A = 1188 mm Prüfzeichen F SLG 425I-E/R➀-RFBC Nr. Einfügen Beschreibung ➀ Abstand der äußersten Strahlen: mm, 2-strahlig mm, 3-strahlig mm, 4-strahlig * nur für Auflösung 30 mm Montagewinkel sind im Lieferumfang enthalten Technische Daten Vorschriften: IEC/EN /-2 Steuerungskategorie: Typ 4 Gehäuse: Aluminium Gehäuseabmessungen: ø 49 mm Anschlussart: Steckeranschluss Sender: M 12 x 1, 4 polig, Empfänger: M 12 x 1, 8 polig, Mutingsensoren: 2 x Steckeranschlüsse M 8 x 1, 3 polig Max. Leitungslänge: 100 m / 1 Ω Schutzart: IP 67 gem. EN Ansprechzeit: 7 28,5 ms (Abhängig von Länge und Auflösung) Detektionsvermögen (Auflösung): 14 und 30 mm Schutzfeldhöhe: Auflösung 14 mm mm Auflösung 30 mm mm 2-, 3-, 4-strahlig 500, 800, 900 mm Schutzfeldbreite, Reichweite: Auflösung 14 mm 0,3 m... 7 m Auflösung 30 mm 0,3 m 10 m 2-, strahlig 0,3 m m Anlauf-/Wiederanlaufsperre: Integriert Schützkontrolle: Integriert Muting- und Override-Funktion: Integriert Muting-Sensoren 2 oder 4 externe Sensoren Wellenlänge Lichtsender: 880 nm (infrarot) U e : 24 VDC ± 10% Sicherheitsausgänge: 2 x PNP, 500 ma Leistungsaufnahme: Sender 4 W, Empfänger 8 W Datenschnittstelle: RS 485 Status und Diagnose: LED-Anzeige Umgebungstemperatur: -10 C + 50 ºC Lager- und Transporttemp.: 20 C + 70 ºC - Zubehör Leitungsdose für Sender M12 x 1, 4 polig gerade Leitungslänge 5 m Leitungslänge 10 m Leitungslänge 20 m Leitungsdose für Empfänger M12 x 1, 8 polig gerade Leitungslänge 5 m Leitungslänge 10 m Leitungslänge 20 m KA-0804 KA-0805 KA-0808 KA-0904 KA-0905 KA

34 Reflexlichttaster (Muting-Sensor) LF 50-11P Technische Daten Systemkomponenten 63,5 13, ,3 M12x ,3 4 Vorschriften: EN Laserschutzklasse 1 EN /03 Gehäuse: ABS Gehäuseabmessungen: 50 x 50 x 17 mm Anschlusstechnik: M 12 4-poliger Gerätestecker, drehbar Max. Leitungslänge: 100 m Schutzart: IP 67 Schaltfrequenz: 2500 Hz Reichweite: m Laser-Rotlicht: 670 nm U e : VDC Schaltausgang: 2 x PNP 200 ma Lichtfleckdurchmesser: mm LED Statusanzeige: Verschmutzung, Schaltzustand und Betriebsspannung Umgebungstemperatur: 20 C C Lager- und Transporttemperatur: 20 C + 80 ºC Reflektor R 51 x 61-L Reflektor R D83 Reichweite bis 20 m Anschlussstecker drehbar LED-Zustandsanzeige Schutzart IP 67 Antivalente Schaltausgänge Laser-Rotlicht 670 nm Laserschutzklasse 1 Montagewinkel BF 50 Prüfzeichen Montagewinkel BF UNI 1 LF 50-11P Hinweis Die Systemkomponenten (Kabel, Befestigungsmaterial, etc.) sind nicht im Lieferumfang enthalten. Leitungsdose M 12 x 1 KD M12-4 (ohne Ltg.) KD M12-4-2m KD M12-4-5m Reflektor R 51 x 61-L Reflektor R D83 Montagewinkel BF 50 Montagewinkel universell BF UNI 1 34

35 Sicherheits-Laserscanner Sicherheits-Laserscanner der Reihe LS 30 detektieren berührungslos und unsichtbar eine Fläche von 190 Grad und werden vornehmlich zur Gefahrenbereichsabsicherung eingesetzt. Die zu überwachende Fläche kann vom Anwender per Software individuell auf den jeweiligen Anwendungsfall angepasst werden. Der Laserscanner der Reihe LS 30 wird vor allem dort eingesetzt, wo eine Absicherung des Gefahrenbereiches mit konventionellen Mitteln nur mit erhöhtem Aufwand oder gar nicht realisierbar ist, wie z.b. an Rohrbiege-Maschinen, Industrie- Robotern oder fahrerlosen Transport systemen. Der Sicherheits-Laserscanner erreicht die Steuerungskategorie 3 gemäß EN *

36 Sicherheits-Laserscanner LS 30 Technische Daten Systemkomponenten ,8 M8x , , ,2 65,2 77, berührungslos, auf Basis der Lichtlaufzeitmessung arbeitende Schutzeinrichtung zum Schutz von Personen oder für die Objekterkennung Kompaktgerät mit integrierter Auswertung Überwachungsbereiche frei und präzise definierbar 4 Warn- und 4 Schutzfelder frei konfigurierbar Systemstecker mit integriertem Konfigurationsspeicher verschiedene Betriebsarten wählbar 7-Segment-Anzeige für Erstdiagnose interaktive, anwenderfreundliche PC-Benutzeroberfläche zur einfachen Konfiguration, Parametrierung und Fehlerdiagnose serielle Schnittstellen zur Inbetriebnahme und Konfiguration einfache, flexible Montage und Justage große Reichweite kurze Ansprechzeit sichere, verschleiß- und wartungsfreie Halbleiterausgänge Verschmutzungskontrolle Vorschriften: EN /-3 Reichweite: Schutzfeld: 4 m Radius Warnfeld: 49 m Radius Überwachungsbereich: 49 m Radius Scanwinkel: 190 Winkelauflösung: max. 0,25 min. 0,50 Ansprechzeit: 60 ms Lichtquelle: Laserdiode Wellenlänge Lichtsender: 905 nm Laserschutzklasse: 1 Konfiguration: Konfigurationssoftware SCS U e : 24 VDC Ausgänge: 2 sichere Halbleiterausgänge, kurzschlussfest 3 nicht sichere Meldeausgänge Abmessungen: 185 x 155 x 160 mm Gewicht: 3,3 kg Anschlussart: 30 poliger Systemstecker Umgebungstemperatur: 10 C + 50 ºC Schutzart: IP 65 gem. EN Anzahl der Warnfelder: 4 Anzahl der Schutzfelder: 4 Serielle Schnittstelle: RS 232 BF20 BF10 Haltewinkel Systemstecker Verbindungsleitung BF30 Prüfzeichen F Funktionstabelle LS CAS01 4 Schutz- und 4 Warnfelder Der Systemstecker ist nicht im Lieferumfang des Sicherheits-Laserscanner enthalten. 49 m 49 m 4m Legende A Schutzfeld B Warnfeld C Überwachungsbereich A B C Haltewinkel zur direkten Montage nach hinten an Wand oder Maschine. Keine Justagemöglichkeit BF10 Halterung nur in Verbindung mit BF10, Montage nach hinten an Wand, Justage um Längs- und Querachse BF20 Halterung nur in Verbindung mit BF10 und BF20, Montage nach hinten oder unten an Wand, Boden oder Maschine. Justage um Längs- und Querachse BF30 Systemstecker ohne Leitung S0VA-A0000BS01 5 m Leitung, vorkonfektioniert, 13 Adern SV00-B1305BS01 Verbindungsleitung Konfigurationsanschlusses mit der seriellen Schnittstelle des PCs SRS02 36

37 Sicherheitsbausteine für Optoelektronische Sicherheitskomponenten Neben den traditionellen Sicherheits-Relais-Bausteinen stehen je nach Komplexität und Verknüpfungstiefe baumustergeprüfte Lösungen auf Basis von Sicherheitssteuerungen oder von sicherheitsgerichteten Bussystemen (z.b. AS-i Safety at Work) zur Verfügung. Diese bieten dem Anwender eine Vielzahl von Visualisierungs- und Diagnosemöglichkeiten. 37

38 Auswertungen für Optoelektronische Sicherheitssysteme SRB 301LC/B Geeignet zur Signalverarbeitung von potenzialfreien Aus gängen, z.b. NOT-HALT-Befehlsgeräten, Verriegelungseinrichtungen u.ä. Geeignet zur Signalverarbeitung von Ausgängen von Sicherheits-Magnetschaltern (dafür eingebaute Strom- und Spannungsbegrenzung) Eingeschränkt tauglich für Signalverarbeitung (kein Reset mit Flankendetektion) von potenzialbehafteten Ausgängen (AOPD s), z.b. Sicherheits-Lichtschranken/Lichtgitter. 1- oder 2-kanalige Ansteuerung 3 Sicherheitskontakte, STOP 0 1 Meldeausgang (Öffner) manueller Reset ohne Flankendetektion automatische Resetfunktion 4 LEDs zur Anzeige der Betriebszustände Kategorie 4 gem. EN Technische Daten Vorschriften: IEC/EN , IEC/EN , EN 954-1, BG-GS-ET-20 Sicherheitsbetrachtung gemäß EN 954-1: Kategorie 4 Startbedingungen: Automatik oder Start-Taster Rückführkreis vorhanden (J/N): ja Anzugsverzögerung mit Reset-Taster: 30 ms Abfallverzögerung bei ãnot-halt : 300 ms Abfallverzögerung bei ãnetzausfall : 50 ms Bemessungsbetriebsspannung U e : 24 VDC 15%/+20%, Restwelligkeit max. 10%; 24 VAC 15%/+10% Bemessungsbetriebsstrom I e : 0,08 A Frequenzbereich: 50 / 60 Hz Absicherung der Betriebsspannung: 0,5 A gg D-Sicherung Interne elektronische Sicherung (J/N): nein Leistungsaufnahme: 2,1 W; 3,0 VA Überwachung der Eingänge: Querschlusserkennung: nein Drahtbrucherkennung: ja Erdschlusserkennung: ja Anzahl der Öffner: 2 Anzahl der Schließer: 0 Max. Gesamtleitungswiderstand: 40 Ω Ausgänge: Stopkategorie 0: 3 Stopkategorie 1: 0 Anzahl der Sicherheitskontakte: 3 Anzahl der Meldeausgänge: 1 Max. Schaltvermögen der Sicherheitskontakte: 250 VAC, 6 A ohmisch (induktiv bei geeigneter Schutzbeschaltung) Gebrauchskategorie nach EN : AC-15: 230 V / 6 A DC-13: 24 V / 6 A Mechanische Lebensdauer: 10 7 Schaltspiele Umgebungsbedingungen: Betriebsumgebungstemperatur: 25 C + 45 C Lager- und Transporttemperatur: 25 C + 70 C Schutzart: Gehäuse: IP 40, Klemmen: IP 20, Einbauraum: IP 54 Befestigung: Schnellbefestigung für Normschiene nach DIN EN Anschlussausführung: Schraubklemme, Einzelleiter oder mehradrige Leiter (einschl. Aderendhülsen) min. Anschlussquerschnitt: 0,25 mm 2 max. Anschlussquerschnitt: 2,5 mm 2 Gewicht: 230 g Abmessungen (Höhe/Breite/Tiefe): 100 x 22,5 x 121 mm Hinweis: Induktive Verbraucher (Schütze, Relais etc.) sind durch eine geeignete Beschaltung zu entstören Prüfzeichen H SRB 301LC/B-24V 38