Applikationsbeispiele für die Planung/Projektierung sicherheitstechnischer Einrichtungen an Maschinen und Anlagen

Transkript

1 Applikationsbeispiele für die Planung/Projektierung sicherheitstechnischer Einrichtungen an Maschinen und Anlagen BA /2007 Technische Änderungen vorbehalten

2 Vorwort der Berufsgenossenschaft Sicherheitsschaltgeräte haben sich in den letzten 15 Jahren derartig entwickelt, dass deren Einsatz kaum noch Grenzen gesetzt sind. Dem Anwender dieses Handbuches werden in zusammengefasster Form die wichtigsten Hinweise gegeben, um die Installation der Sicherheitsschaltgeräte entsprechend dem Anwendungsgebiet durchzuführen. Für die unterschiedlichen Anwendungsbeispiele gibt es technische Lösungen, ob als Not-Aus-Schaltgerät, als Schaltmattenauswertegerät oder als Auswerteeinheit innerhalb einer Zweihandschaltung. Über Jahre hinweg wurde die Entwicklung von Sicherheitsschaltgeräten durch die Prüf- und Zertifizierungsstelle des Fachausschuss Elektrotechnik begleitet, indem mittels eines Konformitätsbewertungsverfahrens die Übereinstimmung mit den gültigen Produktnormen überprüft wurde; es wurde eigens für die verschiedenen Sicherheitsschaltgeräte ein Prüfgrundsatz GS-ET-20 entwickelt. Hier bilden sich spezifische Prüfanforderungen an Sicherheitsschaltgeräte ab; die sich rasant entwickelnde Technik bedingte in den vergangenen Jahren eine ständige Anpassung der Prüfanforderungen, die wiederum ausgereifte Sicherheitsschaltgeräte zur Folge haben. Hervorzuheben sind die Betrachtungen zum sicherheitsgerichteten Verhalten der Baugruppen der Veränderung der internationalen Normenlage muss Rechnung getragen werden. Die bisherige Angabe einer Kategorie gemäß DIN EN 954-1:1996 wird in den kommenden Jahren durch die Angabe der Einstufungen: SIL, SILCL, oder/und PL schrittweise ersetzt; Begriffe, deren Verständlichkeit und Akzeptanz sich bei den Anwendern von Sicherheitsschaltgeräten noch etablieren müssen. Diesen Weg mit den Herstellern von Sicherheitsschaltgeräten gemeinsam zu gehen und diesen zu begleiten, wird als eine der zukünftigen Aufgaben der Prüf- und Zertifizierungsstelle des Fachausschuss Elektrotechnik gesehen. Ute Schneider, Prüf- und Zertifizierungsstelle des Fachausschuss Elektrotechnik Oktober 2006 BA Technische Änderungen vorbehalten

3 E 2 E 4 E 8 Einleitung Hinweise zum Handbuch Übersicht nach Gerätetypen Übersicht nach Applikationsnummern E Applikationsbeispiele 1 1 Not-Aus Ein- und zweikanalige Not-Aus-Überwachungen, Kategorie 2, 3 und 4, Stoppkategorie 0 und Schutztür Ein- und zweikanalige Schutztür-Überwachungen, Kategorie 2, 3 und 4, Stoppkategorie 0 und Lichtgitter BWS Typ 4, Mutingsensoren, BWS Typ 2, Kategorie 3 und 4, Stoppkategorie Zweihand Zweikanalige Zweihand-Überwachung Typ III C, Kategorie 4, Stoppkategorie Schaltmatte Ein- und zweikanalige Schaltmatten-Überwachungen, Kategorie 2 und 3, Stoppkategorie Aufzug Zweikanalige Positions-Überwachung eines Fahrkorbes Feuerungsanlage Kontakterweiterung an Brennersteuerung, einkanalige Überwachung 7 A 1 A 6 A 10 A 14 Anhang Normen und Vorschriften Begriffe der Sicherheitstechnik Bestellnummern Geräteübersicht A BA Technische Änderungen vorbehalten

4 E Einleitung BA Technische Änderungen vorbehalten

5 Sicherheitsschaltgeräte Sicherheitsschaltgeräte E 1 Sicherheitsschaltgeräte von Wieland Electric für eine Vielzahl von Anwendungen und Not-Aus E Positionsschalter Magnetschalter Lichtgitter Testbare Lichtschranke Mutingsensor Schlüsselschalter Zustimmungsschalter Zweihandtaster Schaltmatte Laserscanner Reset Wieland Electric bietet Sicherheitsschaltgeräte für alle Anwendungen des Industriealltags. Sie vereinen auf kleinstem Raum hervorragende Leistungsmerkmale, wirtschaftliche Montage/Demontage und hohe Umweltverträglichkeit. Multifunktionaler Einsatz und die Überwachung verschiedenster Sensoren zeichnen die Geräte aus. Wieland Electric zeigt mit dem Basis-Mastermodul des samos-systems das weltweit erste Multifunktions-Sicherheitsschaltgerät im 22,5 mm-gehäuse. Die Spitzentechnologie mit maximaler Sicherheit wird mit mehr als 15 Jahren Erfahrung bei Schleicher Electronic entwickelt. Die Anwendung neuester Standards, wie z. B. IEC 61508, ist Selbstverständlichkeit. Für die zeitsparende Wartung stehen die meisten Typen auch als Variante mit Steckblockklemmen (Schrauben oder Doppel-Federkraft) zur Verfügung. Anwendungen Not-Aus, mit und ohne Querschlusserkennung Schutztür-Überwachung, auch mit kodierten Magnetschaltern Gesteuertes Stillsetzen durch einstellbare Rückfallverzögerung Lichtschranken-Überwachung mit testbaren bzw. selbsttestenden Sensoren (BWS Typ 2 und 4) Positionsüberwachung mit testbaren, induktiven Sensoren (PDF) Verzögerte Entriegelung Statische Ventilüberwachung Schaltmattenüberwachung in 4-Draht-Ausführung Zweihandanwendung nach EN 574, Typ III A und III C Automatischer oder manueller Reset mit/ohne Überwachung, Anlauf- und Wiederanlaufsperre BA Technische Änderungen vorbehalten E 1

6 Hinweise zum Handbuch Hinweise zum Handbuch E 2 Über dieses Handbuch E Was beschreibt dieses Handbuch? Dieses Handbuch beschreibt Applikationen mit Sicherheitsfunktionen für Maschinen und Anlagen. Es wird die Sicherheitskette vom Sicherheitsgeber (Sicherheitssensor) über das sichere Auswertegerät bis zum Abschalten der gefährlichen Bewegung bzw. zum Abschalten der Gefahr betrachtet. Hinweise für die Installation von Sicherheitskreisen, Kurzbeschreibungen der Applikationen und sicherheitsrelevante Einstufungen (Kategorien) sind übersichtlich dargestellt. Alle beschriebenen Applikationen sind mit sicheren Auswertegeräten der Firma Wieland Electric realisiert. Das Inhaltsverzeichnis bietet dem Anwender verschiedene Möglichkeiten, nach der passenden Sicherheitsapplikation zu suchen. Hinweise zu Normen sowie eine Anleitung zur Risikoanalyse vervollständigen das Handbuch. An wen richtet sich dieses Handbuch? Dieses Handbuch wendet sich an technisch qualifiziertes Personal wie Maschinen- und Elektrokonstrukteure, Sicherheitsbeauftragte, SPS-Programmierer, Schaltschrankbauer, Elektromonteure, Maschinen-/Anlagenbediener, Inbetriebnehmer, Service- und Wartungspersonal. Die beschriebenen Geräte bzw. das Sicherheitssystem dürfen nur durch Fachkräfte installiert werden, wobei die entsprechenden Vorschriften nach VDE bzw. der im jeweiligen Land zutreffenden Norm zu berücksichtigen sind. Sicherheitshinweise In diesem Handbuch wird an entsprechenden Stellen das Symbol Vorsicht verwendet. Vorsicht bezeichnet eine potentiell gefährliche Situation oder einen potentiell gefährlichen Zustand, der wenn er nicht vermieden wird zu kleinen oder mittleren Verletzungen führen kann. Vorsicht wird ebenfalls benutzt, um vor unsicherem Umgang oder naheliegendem Missbrauch zu warnen. Vorsicht wird auch für Situationen benutzt, in denen es zu Sachschäden ohne Personenschäden kommen kann. Sicherheitsbestimmungen Bitte beachten Sie folgende Sicherheitsbestimmungen: Die Montage, Inbetriebnahme, Änderung und Nachrüstung darf nur von einer Elektrofachkraft ausgeführt werden! Schalten Sie die Geräte / die Anlage vor Beginn der Arbeiten spannungsfrei! Bei Installations- und Anlagenfehlern kann bei nicht galvanisch getrennten Geräten auf dem Steuerkreis Netzpotential anliegen! Beachten Sie für die Installation der Geräte die Sicherheitsvorschriften der Elektrotechnik und der Berufsgenossenschaft. Durch Öffnen des Gehäuses oder sonstige Manipulation erlischt jegliche Gewährleistung. Bei unsachgemäßen Gebrauch oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung darf das Gerät nicht mehr verwendet werden und es erlischt jeglicher Gewährleistungsanspruch. Nicht zulässige Einwirkungen können sein: starke mechanische Belastung des Gerätes, wie sie z.b. beim Herunterfallen auftritt, Spannungen, Ströme, Temperaturen, Feuchtigkeit außerhalb der Spezifikation. Bitte überprüfen Sie gemäß den geltenden Vorschriften bei Erstinbetriebnahme Ihrer Maschine/Anlage immer alle Sicherheitsfunktionen und beachten Sie die vorgegebenen Prüfzyklen für Sicherheitseinrichtungen. Führen Sie vor Beginn der Installation/Montage oder Demontage folgende Sicherheitsmaßnahmen durch: Schalten Sie das Gerät / die Anlage vor Beginn der Arbeiten spannungsfrei! Sichern Sie die Maschine/Anlage gegen Wiedereinschalten! Stellen Sie die Spannungsfreiheit fest! Erden Sie die Phasen und schließen Sie diese kurz! Decken und schranken Sie benachbarte, unter Spannung stehende Teile ab! Schutzarten Schutzart nach EN Eingeschränkter Berührungsschutz! Gehäuse/Klemmen: IP 40 / IP 20. Fingersicher nach DIN EN E 2 BA Technische Änderungen vorbehalten

7 Hinweise zum Handbuch E 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Die in diesem Handbuch beschriebene Sicherheitsapplikationen dienen dem Schutz des Menschen, der Umwelt, der Maschine und des Materials entsprechend den in der EU geltenden Rahmenrichtlinie 89/391/EWG, der Maschinenrichtlinie 98/37/EG, der Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655/EWG und in anderen Ländern geltenden Rechtsvorschriften und Standards (z.b. USA mit den Sicherheitsstandards nach OSHA 29 CFR 1910.xxx, den Konzepten und Technologien für Maschinensicherheit nach OSHA 3067, der Produkthaftung nach NPFA 70, NFPA 79, ANSI B11). Von den Sicherheitsgeräten gehen bei bestimmungsgemäßer Verwendung und ordnungsgemäßer Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachschäden oder für die Gesundheit von Personen aus. Es können jedoch durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren, Hydraulikaggregate usw. bei unsachgemäßer Projektierung, Installation, Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine, durch Nichtbeachten von Anweisungen in diesem Handbuch und bei Eingriffen durch ungenügend qualifiziertes Personal Gefahren entstehen. Die Sicherheitsgeräte der Firma Wieland Electric sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben der Benutzer oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen von Maschinen, Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen. Die Sicherheitsgeräte dürfen nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheitsund gefahrenbewusst unter Beachtung der den Geräten beiliegenden Gebrauchsanleitung (GA) benutzt werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Geräte setzt sachgemäßen Transport, sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Wartung voraus. Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend zu beseitigen. Grundsätzlich sind die technischen Daten der Sicherheitsschaltgeräte einzuhalten. Informationen unter Prospekte/Infomaterial Download Center Erläuterungen zu verwendeten Symbolen Das Symbol "Pfeil" bezeichnet einen betätigten Kontakt. Das Symbol "Pfeil im Kreis" bezeichnet einen zwangsöffnenden Kontakt. Einbaubedingungen generell Die Sicherheitsgeräte müssen in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP54 eingebaut werden. Die Montage der Geräte erfolgt auf einer Normschiene nach EN Einbaubedingungen für samos Die Normschiene muss mit dem Schutzleiter (PE) verbunden sein. Das System und die Systemeingänge müssen immer aus einem Netzteil versorgt werden. Das externe Netzteil muss den Vorschriften für Kleinspannungen mit sicherer Trennung (SELV, PELV gemäß IEC 60536) und DIN EN (Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln) entsprechen. Grundsätzlich ist beim Anschluss induktiver Lasten (z.b. Ventile, Schütze) eine Schutzbeschaltung (z.b. RC-Kombination) vorzunehmen. Haftungsausschluss Die Applikationsbeispiele und Schaltungsvorschläge wurden sorgfältig nach dem heutigen Stand der Technik und bestem Wissen und Gewissen entwickelt. Dennoch kann die Firma Wieland Electric für die Richtigkeit und Vollständigkeit der Angaben keine Haftung übernehmen. Die Angaben haben nicht die rechtliche Qualität von Zusicherungen oder zugesicherten Eigenschaften. Markennamen Alle in diesem Dokument genannten und ggf. durch Dritte geschützte Marken unterliegen als solche uneingeschränkt den jeweils gültigen gesetzlichen Bestimmungen und den Besitzrechten der jeweiligen eingetragenen Eigentümer. Die Nennung alleine impliziert nicht, dass Markenzeichen nicht durch Rechte Dritter geschützt sind! samos ist ein eingetragener Markenname der Wieland Electric GmbH. Alle Rechte vorbehalten. E BA Technische Änderungen vorbehalten E 3

8 Übersicht nach Gerätetypen Übersicht nach Gerätetypen E 4 Kategorie Applikation Merkmale Reset bzw. Anlaufsperre/ Wiederanlaufsperre Stopp- Applika- kategorie 2) tions- nummer Seite E samos 3 Schutztür, Not-Aus 2 Sicherheitszonen, Positionsschalter, übergeordnetes Not-Aus, Rückfallverzögerung 2 Sicherheitszonen, Magnetschalter, übergeordnetes Not-Aus 2 Sicherheitszonen, Not-Aus-Taster, BWS Typ 4 (HL) manuell, überwacht / automatisch 6) 0/1 3) A Schutztür, Not-Aus manuell, überwacht 0 A Lichtgitter, manuell, überwacht 0 A Not-Aus 4 Schutztür Positionsschalter, Schlossschalter, automatisch 1 A Rückfallverzögerung Lichtgitter BWS Typ 4 (HL), Mutingsensoren manuell, überwacht 0 A Lichtgitter, manuell, überwacht 1 A Schutztür Not-Aus-Taster, Positionsschalter, BWS Typ 4 (HL), induktiver Sensor, Rückfallverzögerung SNA 4043K 4 Not-Aus Not-Aus-Taster manuell, extern 0 A Schutztür Positionsschalter automatisch 0 A Aufzug Positionsschalter extern 0 A SNA 4063K 4 Feuerungsanlage Kontakterweiterung an Temperaturüberwachungseinrichtung extern, überwacht 0 A Not-Aus Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A SNA 4064K 2 Not-Aus Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A Not-Aus Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A Lichtgitter BWS Typ 4 (HL) manuell, überwacht 0 A SNE 4003K 4 Lichtgitter BWS Typ 4 (HL) extern 0 A SNE 4004K 4 Not-Aus Not-Aus-Taster, Kontakterweiterung manuell, überwacht 0 A SNE 4004KV 2 Not-Aus Not-Aus-Taster, Kontakterweiterung, Rückfallverzögerung manuell, überwacht 1 A SNE 4008S 4 Not-Aus Not-Aus-Taster, Kontakterweiterung manuell, überwacht 0 A ) nach EN ) nach EN ) unverzögerte/verzögerte Freigaben 4) nicht zutreffend E 4 BA Technische Änderungen vorbehalten

9 Übersicht nach Gerätetypen Kategorie 1) E 5 Applikation Reset Merkmale bzw. Anlaufsperre/ Wiederanlaufsperre Stopp- Applika- kategorie 2) tions- nummer Seite SNL 4062K 4 Lichtgitter, Not-Aus BWS Typ 2 (HL), Not-Aus-Taster manuell 0 A E SNO 2004K 2 Not-Aus Not-Aus-Taster manuell 0 A Schutztür Positionsschalter automatisch 0 A SNO 4003K 2 Not-Aus Not-Aus-Taster, Kontakterweiterung mit manuell, überwacht 1 A Rückfallverzögerung Schutztür Positionsschalter automatisch 0 A Not-Aus Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A SNO 4062K / SNO 4062KM 2 Not-Aus Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A Not-Aus Seilzugschalter manuell, überwacht 0 A Schutztür Positionsschalter automatisch 0 A Schutztür Elektronischer Positionsschalter manuell, überwacht 0 A Schaltmatte Schaltmatte (Öffnerprinzip) manuell, überwacht 0 A Schutztür 3-Draht-Näherungssensoren (HL) automatisch 0 A Schutztür Elektronischer Positionsschalter manuell, überwacht 0 A Schaltmatte Schaltmatte (Schließerprinzip) manuell, überwacht 0 A Not-Aus Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A Not-Aus Seilzugschalter manuell, überwacht 0 A Not-Aus Not-Aus-Taster, Kontakterweiterung manuell, überwacht 0 A Not-Aus Not-Aus-Taster, Kontakterweiterung manuell, überwacht 0 A Schutztür Positionsschalter, automatisch 0 A Synchronzeitüberwachung Schutztür Elektronischer Positionsschalter automatisch 0 A Lichtgitter BWS Typ 4 (HL) manuell, überwacht 0 A SNO 4063K 4 Not-Aus Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A Schutztür Positionsschalter, automatisch 0 A Synchronzeitüberwachung Schutztür Elektronischer Positionsschalter automatisch 0 A SNO 5002K 2 Not-Aus Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A Schutztür Positionsschalter automatisch 0 A ) nach EN ) nach EN ) unverzögerte/verzögerte Freigaben 4) nicht zutreffend BA Technische Änderungen vorbehalten E 5

10 Übersicht nach Gerätetypen Kategorie 1) E 6 Applikation Reset Merkmale bzw. Anlaufsperre/ Wiederanlaufsperre Stopp- Applika- kategorie 2) tions- nummer Seite SNT 4M63K 3 Schutztür Positionsschalter mit Zuhaltung automatisch 0 A E 4 Not-Aus Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A Schutztür Positionsschalter, automatisch 0 A Synchronzeitüberwachung Schutztür Positionsschalter, automatisch 0 A Synchronzeitüberwachung Schutztür Magnetschalter automatisch 0 A Schutztür Magnetschalter manuell, überwacht 0 A SNV 4063KL 2 Schutztür Positionsschalter, Rückfallverzögerung automatisch 1 A Schutztür Positionsschalter mit Zuhaltung, automatisch 1 A Rückfallverzögerung 4/3 3) Schutztür Positionsschalter, Rückfallverzögerung, automatisch 1 A Synchronzeitüberwachung Not-Aus Not-Aus-Taster, Rückfallverzögerung manuell, überwacht 1 A SNV 4063KP 3 Schutztür Positionsschalter mit Zuhaltung, Ansprechverzögerung manuell, überwacht 1 A SNZ 4052K 4 Zweihand Zweihandtaster automatisch 0 A ) nach EN ) nach EN ) unverzögerte/verzögerte Freigaben 4) nicht zutreffend E 6 BA Technische Änderungen vorbehalten

11 E 7 E BA Technische Änderungen vorbehalten E 7

12 Übersicht nach Applikationsnummern Übersicht nach Applikationsnummern E 8 Applikationsnummer Gerät Applikation /Merkmale Kategorie 1) Seite A 149 SNZ 4052K Zweihand Zweihandtaster Kat A 151 SNO 4003K Not-Aus Not-Aus-Taster, Kontakterweiterung mit Rückfallverzögerung Kat E A 152 SNO 4003K Schutztür Positionsschalter Kat A 153 SNO 4062K Not-Aus Not-Aus-Taster Kat A 154 SNO 4062K Not-Aus Not-Aus-Taster Kat A 155 SNO 4062K Schutztür Positionsschalter, Synchronzeitüberwachung Kat A 156 SNO 4062KM Schaltmatte Schaltmatte (Schließerprinzip) Kat A 157 SNO 4062K + Not-Aus Not-Aus-Taster, Kontakterweiterung Kat SNE 4004K A 158 SNO 4003K + Not-Aus Not-Aus-Taster Kat SNE 4004KV A 165 SNO 4062K Schutztür 3-Draht-Näherungssensoren (HL) Kat A 173 SNV 4063KL Not-Aus Not-Aus-Taster, Rückfallverzögerung Kat. 4/3 2) 1 18 A 174 SNV 4063KL Schutztür Positionsschalter, Rückfallverzögerung, Synchronzeitüberwachung 2 26 Kat. 4/3 2) A 176 SNV 4063KP Schutztür Positionsschalter mit Zuhaltung, Ansprechverzögerung Kat A 181 SNV 4063KL Schutztür Positionsschalter mit Zuhaltung, Rückfallverzögerung Kat A 216 SNO 4062K Not-Aus Seilzugschalter Kat A 217 SNO 4062KM Schaltmatte Schaltmatte (Öffnerprinzip) Kat A 218 SNO 4062K Not-Aus Seilzugschalter Kat A 219 SNO 4062K Schutztür Positionsschalter Kat A 220 SNV 4063KL Schutztür Positionsschalter, Rückfallverzögerung Kat A 221 SNT 4M63K Schutztür Positionsschalter, Synchronzeitüberwachung Kat A 222 SNT 4M63K Schutztür Positionsschalter, Synchronzeitüberwachung Kat A 225 SNO 4063K Not-Aus Not-Aus-Taster Kat A 226 SNO 4063K Schutztür Positionsschalter, Synchronzeitüberwachung Kat A 228 SNT 4M63K Not-Aus Not-Aus-Taster Kat A 229 SNO 4062K Lichtgitter BWS Typ 4 (HL) Kat A 230 SNO 4062K Schutztür Elektronischer Positionsschalter Kat A 232 SNT 4M63K Schutztür Positionsschalter mit Zuhaltung Kat A 233 SNT 4M63K Schutztür Magnetschalter Kat A 234 SNT 4M63K Schutztür Magnetschalter Kat A 235 SNO 4062K + Not-Aus Not-Aus-Taster, Kontakterweiterung Kat SNE 4008S A 241 SNL 4062K Lichtgitter BWS Typ 2 (HL), Not-Aus-Taster Kat A 242 SNO 4062K Schutztür Elektronischer Positionsschalter Kat A 243 SNO 4062K Schutztür Elektronischer Positionsschalter Kat A 244 SNO 4063K Schutztür Elektronischer Positionsschalter Kat A 253 samos Schutztür, Not-Aus 2 Sicherheitszonen, Positionsschalter, übergeordnetes 2 8 Not-Aus, Rückfallverzögerung Kat. 3 A 258 samos Schutztür, Not-Aus 2 Sicherheitszonen, Magnetschalter, 2 9 übergeordnetes Not-Aus Kat. 3 A 259 samos Lichtgitter, Not-Aus 2 Sicherheitszonen, Not-Aus-Taster, BWS Typ 4 (HL) 3 3 Kat. 3 A 267 samos Lichtgitter BWS Typ 4 (HL), Mutingsensoren Kat A 268 samos Lichtgitter, Schutztür Not-Aus-Taster, Positionsschalter, BWS Typ 4 (HL), 2 15 induktiver Sensor, Rückfallverzögerung Kat. 4 A 269 samos Schutztür Positionsschalter, Schlossschalter, Rückfallverzögerung Kat ) nach EN ) unverzögerte/verzögerte Freigaben E 8 BA Technische Änderungen vorbehalten

13 Übersicht nach Applikationsnummern E 9 Applikationsnummer Gerät Applikation /Merkmale Kategorie 1) Seite A 273 SNA 4063K Not-Aus Not-Aus-Taster Kat A 274 SNA 4043K Schutztür Positionsschalter Kat A 275 SNA 4043K Aufzug Positionsschalter 6 2 A 276 SNA 4064K Not-Aus Not-Aus-Taster Kat A 277 SNA 4064K Not-Aus Not-Aus-Taster Kat A 278 SNA 4064K Lichtgitter BWS Typ 4 (HL) Kat A 279 SNA 4043K Not-Aus Not-Aus-Taster Kat A 280 SNA 4063K Feuerungsanlage Kontakterweiterung an Temperaturüberwachungseinrichtung 7 2 A 281 SNE 4003K Lichtgitter BWS Typ 4 (HL) Kat A 282 SNO 2004K Not-Aus Not-Aus-Taster Kat A 283 SNO 2004K Schutztür Positionsschalter Kat A 284 SNO 5002K Not-Aus Not-Aus-Taster Kat A 285 SNO 5002K Schutztür Positionsschalter Kat E 1) nach EN ) unverzögerte/verzögerte Freigaben Hinweis: Jeder Applikation ist eine unternehmensweit eindeutige ID die Applikationsnummer zugewiesen, die in allen Dokumentationen von Wieland Electric einheitlich ist. Mit Hilfe der Applikationsnummer finden Sie einfach und schnell jederzeit die gesuchten Anwendungen. BA Technische Änderungen vorbehalten E 9

14 1 Not-Aus BA Technische Änderungen vorbehalten

15 Übersicht Not-Aus Not-Aus Übersicht 1 1 Kategorie Gerät Reset Stopp- Applika- Seite 1) Merkmale bzw. Anlaufsperre/ Wiederanlaufsperre kategorie tions- nummer 2 SNA 4064K Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A SNL 4062K BWS Typ 2 (HL), Not-Aus-Taster manuell 0 A SNO 2004K Not-Aus-Taster manuell 0 A SNO 4003K Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A SNO 4003K + Not-Aus-Taster, Kontakterweiterung mit manuell, überwacht 1 A SNE4004KV Rückfallverzögerung SNO 4062K Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A SNO 4062K Seilzugschalter manuell, überwacht 0 A SNO 5002K Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A samos 2 Sicherheitszonen, Positionsschalter, manuell, überwacht / 0/1 3) A übergeordnetes Not-Aus, automatisch Rückfallverzögerung samos 2 Sicherheitszonen, Magnetschalter, manuell, überwacht 0 A übergeordnetes Not-Aus samos 2 Sicherheitszonen, Not-Aus-Taster, manuell, überwacht 0 A BWS Typ 4 (HL) SNA 4064K Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A SNA 4043K Not-Aus-Taster manuell, extern 0 A SNA 4063K Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A SNL 4062K BWS Typ 2 (HL), Not-Aus-Taster manuell 0 A SNO 4062K Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A SNO 4062K + Not-Aus-Taster, Kontakterweiterung manuell, überwacht 0 A SNE 4004K SNO 4062K Seilzugschalter manuell, überwacht 0 A SNO 4062K + Not-Aus-Taster, Kontakterweiterung manuell, überwacht 0 A 235 SNE 4008S SNO 4063K Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A SNT 4M63K Not-Aus-Taster manuell, überwacht 0 A /3 3) SNV 4063KL Not-Aus-Taster, Rückfallverzögerung manuell, überwacht 1 A ) nach EN ) nach EN ) unverzögerte/verzögerte Freigaben BA Technische Änderungen vorbehalten 1 1

16 Not-Aus SNA 4064K Einkanalige Not-Aus-Überwachung SNA 4064K A Gerätetyp SNA 4064K (alle Spannungsvarianten) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. Einkanalige Not-Aus-Überwachung mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen ist und nach Ablauf der Bereitschaftszeit der Reset-Taster betätigt wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 ab. Achtung: Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach EN wird nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg erforderlich. 1 2 BA Technische Änderungen vorbehalten

17 SNO 2004K Not-Aus Einkanalige Not-Aus-Überwachung SNO 2004K A Gerätetyp SNO 2004K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Erdschlusserkennung Manueller Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. 1 Einkanalige Not-Aus-Überwachung mit manuellem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt wird. Wenn der Not-Aus- Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Achtung: Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach EN wird nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg erforderlich. Achtung: Durch den Fehler "S2 öffnet nicht" wechselt der manuelle Reset in einen automatischen Reset. Empfehlung, falls der Fehler nicht ausgeschlossen werden kann: Verwendung der Applikation A153. BA Technische Änderungen vorbehalten 1 3

18 Not-Aus SNO 4003K Einkanalige Not-Aus-Überwachung SNO 4003K A Gerätetyp SNO 4003K (AC/DC 24 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise (1) Applikation für SK3 nach EN unter folgenden Voraussetzungen: Es muss sichergestellt sein, dass kein Kurzschluss, der den Not-Aus-Taster überbrückt, auftreten kann (entsprechende Verlegung). Der Not-Aus-Taster muss zwangsöffnende Kontakte haben. (2) Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. Einkanalige Not-Aus-Überwachung mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen ist und nach Ablauf der Bereitschaftszeit der Reset-Taster betätigt wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 ab. Achtung: Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach EN wird nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg erforderlich. 1 4 BA Technische Änderungen vorbehalten

19 SNO 4003K + SNE 4004KV Not-Aus SNO 4003K + SNE 4004KV A Einkanalige Not-Aus-Überwachung mit Kontakterweiterung und Rückfallverzögerung Gerätetyp SNO 4003K / SNE 4004KV Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 1 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Rückfallverzögerung Überwachung des Erweiterungsgerätes SNE und externer Schütze Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise Die einkanalige Verdrahtung zwischen Basisgerät und Erweiterungsgerät entspricht Kategorie 4 nach EN 954-1, wenn der Einbau innerhalb eines Schaltschrankes und kurzschlussgeschützt erfolgt. 1 Einkanalige Not-Aus-Überwachung mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden ein- und die Bremse K5 ausgeschaltet, wenn der Not-Aus- Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4, K5) geschlossen ist und nach Ablauf der Bereitschaftszeit der Reset-Taster betätigt wird. Wenn der Not- Aus-Taster betätigt wird, wird der Freigabeeingang der Antriebsreglung abgeschaltet und der Antrieb wird heruntergefahren. Nach Ablauf der Rückfallverzögerungszeit werden die Schütze K3, K4 abgeschaltet und die Entrieglung der Bremse K5 ausgeschaltet, so dass die Bremse den Antrieb festsetzt. Achtung: Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach EN wird nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg erforderlich. BA Technische Änderungen vorbehalten 1 5

20 Not-Aus SNO 4062K Einkanalige Not-Aus-Überwachung SNO 4062K A Gerätetyp SNO 4062K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. 1 Einkanalige Not-Aus-Überwachung mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 ab. Achtung: Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach EN wird nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg erforderlich. 1 6 BA Technische Änderungen vorbehalten

21 SNO 4062K Not-Aus SNO 4062K A Einkanalige Not-Aus-Überwachung mit Seilzugschalter Gerätetyp SNO 4062K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Seilzugschalter Bemerkungen / Hinweise Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. 1 Einkanalige Not-Aus-Überwachung mit Seilzugschalter und manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Seilzugschalter und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen sind und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Seilzugschalter betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 ab. Achtung: Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach EN wird nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg erforderlich. BA Technische Änderungen vorbehalten 1 7

22 Not-Aus SNO 5002K Einkanalige Not-Aus-Überwachung SNO 5002K A Gerätetyp SNO 5002K (DC 24 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise 1 Einkanalige Not-Aus-Überwachung mit manuellem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und nach Ablauf der Bereitschaftszeit der Reset-Taster betätigt wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Achtung: Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach EN wird nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg erforderlich. 1 8 BA Technische Änderungen vorbehalten

23 SNA 4064K Not-Aus Zweikanalige Not-Aus-Überwachung SNA 4064K A Gerätetyp SNA 4064K (alle Spannungsvarianten) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 3 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. 1 Zweikanalige Not-Aus-Überwachung mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und nach Ablauf der Bereitschaftszeit der Reset-Taster betätigt wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Schaltelements des Not-Aus-Tasters führt nicht zum Versagen der Not-Aus-Einrichtung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt. BA Technische Änderungen vorbehalten 1 9

24 Not-Aus SNA 4043K Zweikanalige Not-Aus-Überwachung SNA 4043K A Gerätetyp SNA 4043K (alle Spannungsvarianten) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Externer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise Ein automatischer Wiederanlauf der Maschine/Anlage wird durch die SPS verhindert. Zweikanalige Not-Aus-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, externem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät wird automatisch eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist. Die Schütze K3, K4 werden jedoch erst dann eingeschaltet, wenn die SPS einen Reset-Befehl erhält und deren Ausgänge die Schütze ansteuern. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Schaltelements des Not-Aus-Tasters oder ein Querschluss in dessen Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Not-Aus-Einrichtung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt. Achtung: Es ist zu verhindern, dass durch einen Fehler im Resetkreis mit S2 der manuelle Reset in einen automatischen Reset wechselt. Dies kann z.b. durch die Überwachung der Dynamik beim Betätigen von S2 am Reset-Eingang der SPS erfolgen BA Technische Änderungen vorbehalten

25 SNA 4063K Not-Aus Zweikanalige Not-Aus-Überwachung SNA 4063K A Gerätetyp SNA 4063K (alle Spannungsvarianten) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise 1 Zweikanalige Not-Aus-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und nach Ablauf der Bereitschaftszeit der Reset-Taster betätigt wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Schaltelements des Not-Aus-Tasters oder ein Querschluss in dessen Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Not-Aus-Einrichtung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt. BA Technische Änderungen vorbehalten 1 11

26 Not-Aus SNO 4062K Zweikanalige Not-Aus-Überwachung SNO 4062K A Gerätetyp SNO 4062K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise 1 Zweikanalige Not-Aus-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Schaltelements des Not-Aus-Tasters oder ein Querschluss in dessen Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Not-Aus-Einrichtung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt BA Technische Änderungen vorbehalten

27 SNO 4062K + SNE 4004K Not-Aus SNO 4062K + SNE 4004K A Zweikanalige Not-Aus-Überwachung mit Kontakterweiterung Gerätetyp SNO 4062K / SNE 4004K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung des Erweiterungsgerätes SNE und externer Schütze Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise Die einkanalige Verdrahtung zwischen Basisgerät und Erweiterungsgerät entspricht Kategorie 4 nach EN 954-1, wenn der Einbau innerhalb eines Schaltschrankes und kurzschlussgeschützt erfolgt. 1 Zweikanalige Not-Aus-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, überwachtem Reset und Kontakterweiterung. Das Sicherheitsschaltgerät, das Erweiterungsgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus- Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte vom Erweiterungsgerät Y1/Y2 und von den Schützen K3, K4) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Schaltelements des Not-Aus-Tasters oder ein Querschluss in dessen Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Not-Aus-Einrichtung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt. BA Technische Änderungen vorbehalten 1 13

28 Not-Aus SNO 4062K SNO 4062K A Zweikanalige Not-Aus-Überwachung mit Seilzugschalter Gerätetyp SNO 4062K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Seilzugschalter Bemerkungen / Hinweise 1 Zweikanalige Not-Aus-Überwachung mit Seilzugschalter (querschlusserkennend) und manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Seilzugschalter und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen sind und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Seilzugschalter betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Schaltelements des Not-Aus-Seilzugschalters oder ein Querschluss in dessen Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Not-Aus-Einrichtung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt BA Technische Änderungen vorbehalten

29 SNO 4062K + SNE 4008S Not-Aus SNO 4062K + SNE 4008S A Zweikanalige Not-Aus-Überwachung mit Kontakterweiterung Gerätetyp SNO 4062K / SNE 4008S Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung des Erweiterungsgerätes SNE und externer Schütze Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise Die einkanalige Verdrahtung zwischen Basisgerät und Erweiterungsgerät entspricht Kategorie 4 nach EN 954-1, wenn der Einbau innerhalb eines Schaltschrankes und kurzschlussgeschützt erfolgt. 1 Zweikanalige Not-Aus-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, überwachtem Reset und Kontakterweiterung. Das Sicherheitsschaltgerät, das Erweiterungsgerät und die Schütze K5, K6 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus- Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte vom Erweiterungsgerät Y1/Y2 und von den Schützen K5, K6) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät, das Erweiterungsgerät und die Schütze K5, K6 ab. Das Versagen eines Schaltelements des Not-Aus-Tasters oder ein Querschluss in dessen Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Not-Aus-Einrichtung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt. BA Technische Änderungen vorbehalten 1 15

30 Not-Aus SNO 4063K Zweikanalige Not-Aus-Überwachung SNO 4063K A Gerätetyp SNO 4063K (AC/DC 24 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise 1 Zweikanalige Not-Aus-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Schaltelements des Not-Aus-Tasters oder ein Querschluss in dessen Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Not-Aus-Einrichtung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt BA Technische Änderungen vorbehalten

31 SNT 4M63K Not-Aus Zweikanalige Not-Aus-Überwachung SNT 4M63K A Gerätetyp SNT 4M63K (AC/DC 24 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise 1 Zweikanalige Not-Aus-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Schaltelements des Not-Aus-Tasters oder ein Querschluss in dessen Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Not-Aus-Einrichtung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt. BA Technische Änderungen vorbehalten 1 17

32 Not-Aus SNV 4063KL SNV 4063KL A Zweikanalige Not-Aus-Überwachung, gesteuertes Stillsetzen 1 Gerätetyp SNV 4063KL Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 / 3 (Not-Aus-Überwachung / sichere Rückfallverzögerung) Stoppkategorie (nach EN ) 1 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Rückfallverzögerung Überwachung externer Schütze (EDM) Not-Aus-Taster Bemerkungen / Hinweise Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. Zweikanalige Not-Aus-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät, die Schütze K5, K6 werden einund die Bremse K7 ausgeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K5, K6, K7) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, wird der Freigabeeingang der Antriebsreglung abgeschaltet und der Antrieb heruntergefahren. Nach Ablauf der Rückfallverzögerungszeit werden die Schütze K5, K6 abgeschaltet und die Entrieglung der Bremse K7 ausgeschaltet, so dass die Bremse den Antrieb festsetzt. Das Versagen eines Schaltelements des Not-Aus-Tasters oder ein Querschluss in dessen Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Not-Aus-Einrichtung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt BA Technische Änderungen vorbehalten

33 BA Technische Änderungen vorbehalten 1 19

34 2 Schutztür BA Technische Änderungen vorbehalten

35 Übersicht Schutztür Schutztür Übersicht 2 1 Kategorie Gerät Reset Stopp- Applika- Seite 1) Merkmale bzw. Anlaufsperre/ Wiederanlaufsperre kategorie tions- nummer 2 SNO 2004K Positionsschalter automatisch 0 A SNO 4003K Positionsschalter automatisch 0 A SNO 4062K Positionsschalter automatisch 0 A SNO 4062K Elektronischer Positionsschalter manuell, überwacht 0 A SNV 4063KL Positionsschalter, Rückfallverzögerung automatisch 1 A SNO 5002K Positionsschalter automatisch 0 A samos 2 Sicherheitszonen, Positionsschalter, manuell, überwacht / 0/1 3) A übergeordnetes Not-Aus, automatisch Rückfallverzögerung samos 2 Sicherheitszonen, Magnetschalter, manuell, überwacht 0 A übergeordnetes Not-Aus SNO 4062K 3-Draht-Näherungssensoren (HL) automatisch 0 A SNO 4062K Elektronischer Positionsschalter manuell, überwacht 0 A SNT 4M63K Positionsschalter mit Zuhaltung automatisch 0 A SNV 4063KL Positionsschalter mit Zuhaltung, automatisch 1 A Rückfallverzögerung SNV 4063KP Positionsschalter mit Zuhaltung, manuell, überwacht 1 A Ansprechverzögerung 4 samos Not-Aus-Taster, Positionsschalter, manuell, überwacht 1 A BWS Typ 4 (HL), induktiver Sensor, Rückfallverzögerung samos Positionsschalter, Schlossschalter, automatisch 1 A Rückfallverzögerung SNA 4043K Positionsschalter automatisch 0 A SNO 4062K Positionsschalter, automatisch 0 A Synchronzeitüberwachung SNO 4062K Elektronischer Positionsschalter automatisch 0 A SNO 4063K Positionsschalter, automatisch 0 A Synchronzeitüberwachung SNO 4063K Elektronischer Positionsschalter automatisch 0 A SNT 4M63K Positionsschalter, automatisch 0 A Synchronzeitüberwachung SNT 4M63K Positionsschalter, automatisch 0 A Synchronzeitüberwachung SNT 4M63K Magnetschalter automatisch 0 A SNT 4M63K Magnetschalter manuell, überwacht 0 A SNV 4063KL Positionsschalter, Rückfallverzögerung, automatisch 1 A Synchronzeitüberwachung 2 1) nach EN ) nach EN ) unverzögerte/verzögerte Freigaben BA Technische Änderungen vorbehalten 2 1

36 Schutztür SNO 2004K Einkanalige Schutztür-Überwachung SNO 2004K A Gerätetyp SNO 2004K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Erdschlusserkennung Automatischer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Positionsschalter Bemerkungen / Hinweise (1) Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. (2) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. 2 Einkanalige Schutztür-Überwachung mit manuellem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt des Positionsschalters und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen sind und der Reset-Taster betätigt wird. Wird der Öffnerkontakt des Positionsschalters geöffnet, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Achtung: Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach EN wird nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg erforderlich. 2 2 BA Technische Änderungen vorbehalten

37 SNO 4003K Schutztür Einkanalige Schutztür-Überwachung SNO 4003K A Gerätetyp SNO 4003K (AC 230 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Automatischer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Positionsschalter Bemerkungen / Hinweise (1) Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. (2) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. (3) Es sind die maximalen Leitungslängen aus den technischen Daten zu beachten. 2 Einkanalige Schutztür-Überwachung mit automatischem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt des Positionsschalters und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen sind. Wird der Öffnerkontakt des Positionsschalters geöffnet, schalten das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 ab. Achtung: Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach EN wird nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg erforderlich. BA Technische Änderungen vorbehalten 2 3

38 Schutztür SNO 4062K Einkanalige Schutztür-Überwachung SNO 4062K A Gerätetyp SNO 4062K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Automatischer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Positionsschalter Bemerkungen / Hinweise (1) Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. (2) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. 2 Einkanalige Schutztür-Überwachung mit automatischem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt des Positionsschalters und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen sind. Wird der Öffnerkontakt des Positionsschalters geöffnet, schalten das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 ab. Achtung: Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach EN wird nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg erforderlich. 2 4 BA Technische Änderungen vorbehalten

39 SNO 4062K Schutztür Einkanalige Schutztür-Überwachung SNO 4062K A Gerätetyp SNO 4062K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Selbsttest der Befehlsgeber OSSD-kompatibel Elektronischer Positionsschalter, Typ LSE11, Fa. Moeller Bemerkungen / Hinweise (1) Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. (2) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. (3) OSSD hat im Gut-Zustand des Schalters High-Pegel. 2 Einkanalige Schutztür-Überwachung mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn der Ausgang Q1 des Positionsschalters im unbetätigten Zustand ein HIGH-Signal liefert und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen ist. Liefert der Ausgang Q1 des Positionsschalters ein LOW-Signal, schalten das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 ab. Achtung: Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach EN wird nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg erforderlich. BA Technische Änderungen vorbehalten 2 5

40 Schutztür SNV 4063KL Einkanalige Schutztür-Überwachung SNV 4063KL A Gerätetyp SNV 4063KL Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 1 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Erdschlusserkennung Automatischer Reset Rückfallverzögerung Überwachung externer Schütze (EDM) Keine Synchronzeitüberwachung Positionsschalter Bemerkungen / Hinweise Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. 2 Einkanalige Schutztür-Überwachung mit automatischem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K5 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt des Positionsschalters und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K5) geschlossen sind. Wird der Öffnerkontakt des Positionsschalters geöffnet, wird der Freigabe-Eingang der Antriebsreglung abgeschaltet. Nach Ablauf der Rückfallverzögerungszeit wird das Schütz K5 abgeschaltet. Achtung: Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach EN wird nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg erforderlich. 2 6 BA Technische Änderungen vorbehalten

41 SNO 5002K Schutztür Einkanalige Schutztür-Überwachung SNO 5002K A Gerätetyp SNO 5002K (DC 24 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Erdschlusserkennung Automatischer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Positionsschalter Bemerkungen / Hinweise Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. 2 Einkanalige Schutztür-Überwachung mit automatischem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt des Positionsschalters und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen sind. Wird der Öffnerkontakt des Positionsschalters geöffnet, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Achtung: Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach EN wird nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg erforderlich. BA Technische Änderungen vorbehalten 2 7

42 Schutztür samos samos A Überwachung von zwei Sicherheitszonen, Schutztür-Überwachung mit übergeordnetem Not-Aus Gerätetyp SA-BM-S1 Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 3 Stoppkategorie (nach EN ) 0 / 1 (Not-Aus / Schutztür) Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset für Not-Aus, automatischer Reset für Schutztür Rückfallverzögerung Überwachung externer Schütze (EDM) Not-Aus-Taster, Positionsschalter Bemerkungen / Hinweise (1) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. (2) samos-module und Schütze im selben Schaltschrank. 2 Zweikanalige Not-Aus- und Schutztürüberwachung mit übergeordnetem Not-Aus. Bei Not-Aus schalten die Schütze K1, K2 und der Ausgang Q3 sofort ab, der Antrieb fährt über das Enable-Signal sofort runter. Nach der eingestellten Zeit wird über K3, K4 die Energie vom Antrieb weggeschaltet und eine Bremse über K5 eingeworfen (Sicheres Stillsetzen entsprechend Stoppkategorie 1). Das Rücksetzen nach Not-Aus und bei Spannungseinschaltung erfolgt mit Reset. Nach Öffnen der Schutztür wird nur der Antrieb sicher stillgesetzt, K1 und K2 bleiben eingeschaltet. Nach Schließen der Schutztür und erfolgreicher Überprüfung der Feedback-Kreise erfolgt ein automatischer Reset des Sicherheitsgerätes. Die Maschine ist einschaltbereit. 2 8 BA Technische Änderungen vorbehalten

43 samos Schutztür samos A Überwachung von zwei unabhängigen Sicherheitszonen mit Magnetschaltern, übergeordnetes Not-Aus Gerätetyp SA-BM-S1 / SA-IN-S1 Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 3 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Not-Aus-Taster, Magnetschalter mit kodiertem Magnet Bemerkungen / Hinweise (1) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. (2) samos-module und Schütze im selben Schaltschrank. 2 Zweikanalige Not-Aus- und Schutztürüberwachung mit übergeordnetem Not-Aus. Beim Öffnen der mit MS1 überwachten Schutztür werden K1 und K2 abgeschaltet. Beim Öffnen der mit MS2 überwachten Schutztür werden K3 und K4 abgeschaltet. Bei Not-Aus mit S1 werden alle Schütze K1 bis K4 abgeschaltet. Mit dem Reset-Taster S2 kann das Sicherheitssystem bei geschlossenen Schutzeinrichtungen zurückgesetzt werden. Der Taster S2 wird auf Fehler überwacht. Die Schütze K1 bis K4 werden über Öffnerkontakte im Feedback-Kreis überwacht. Die zweikanalige Überwachung erwartet das parallele Öffnen/Schließen und Schließen/Öffnen beider Kanäle vor einer erneuten Freigabe. BA Technische Änderungen vorbehalten 2 9

44 Schutztür SNO 4062K SNO 4062K A Zweikanalige Schutztür-Überwachung mit Näherungssensoren Gerätetyp SNO 4062K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 3 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Automatischer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) OSSD-kompatibel 3-Draht-Näherungssensoren mit Halbleiterausgängen Typ: S1 = IF 5249, S2 = IF 5251, Fa. ifm Bemerkungen / Hinweise Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. 2 Zweikanalige Schutztür-Überwachung (querschlusserkennend) mit automatischem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn der Ausgang des Nährungsschalters S1 ein HIGH-Signal und der Ausgang des Nährungsschalters S2 ein LOW-Signal liefern und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen ist. Liefert S1 ein LOW-Signal und/oder S2 ein HIGH-Signal, werden das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 abgeschaltet. Das Versagen eines Nährungsschalters oder ein Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Schutztür-Überwachung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt BA Technische Änderungen vorbehalten

45 SNO 4062K Schutztür SNO 4062K A Zweikanalige Schutztür-Überwachung Gerätetyp SNO 4062K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 3 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Selbsttest der Befehlsgeber OSSD-kompatibel Elektronischer Positionsschalter, Typ LSE02, Fa. Moeller Bemerkungen / Hinweise (1) Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. (2) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. (3) OSSD hat im Gut-Zustand des Schalters High-Pegel. 2 Zweikanalige Schutztür-Überwachung mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn die Ausgänge Q1, Q2 des Positionsschalters im unbetätigten Zustand ein HIGH-Signal liefern und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist. Liefert einer der Ausgänge Q1 oder Q2 des Positionsschalters ein LOW-Signal, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Positionsschalters führt nicht zum Versagen der Schutztür-Überwachung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt. BA Technische Änderungen vorbehalten 2 11

46 Schutztür SNT 4M63K SNT 4M63K A Zweikanalige Schutztür-Überwachung, federkraftbetätigte Zuhaltung Gerätetyp SNT 4M63K (AC V, AC 230 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 3 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Automatischer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Positionsschalter mit Zuhaltung, Typ LS-S02-...FT-ZBZ/X, Fa. Moeller Bemerkungen / Hinweise (1) Fehlerausschluss "Abbrechen oder Lösen des Betätigers, Fehler in Sicherheitszuhaltung". (2) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. 2 Zweikanalige Schutztür-Überwachung mit Zuhaltung (querschlusserkennend) und automatischem Reset. Die Stellung der Schutztür wird mit Kanal 1 (S14) und Kanal 2 (S22) überwacht. Im Kanal 1 wird zusätzlich die Stellung der Verriegelung durch einen in Reihe geschalteten Öffnerkontakt überwacht. Nach Schließen der Tür, unbetätigter Verriegelung und geschlossenem Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) schalten alle Freigabestrompfade und die Schütze K3, K4 automatisch ein. Die Schutztür kann nach dem Schließen des Stillstandswächter-Kontakts und Betätigung der Entriegelungstaste geöffnet werden. Die Tür muss für einen erneuten automatischen Reset geöffnet werden (Kanal 1 öffnet/schließt, Kanal 2 schließt/öffnet). Bei ausgeschalteter Spannungsversorgung kann die Schutztür nicht geöffnet werden, wenn die Verriegelung eingerastet ist. Es wird empfohlen, Schalter mit mechanischer Entriegelungsmöglichkeit zu verwenden BA Technische Änderungen vorbehalten

47 SNV 4063KL Schutztür SNV 4063KL A Zweikanalige Schutztür-Überwachung, magnetkraftbetätigte Zuhaltung Gerätetyp SNV 4063KL Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 3 Stoppkategorie (nach EN ) 1 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Automatischer Reset Rückfallverzögerung Überwachung externer Schütze (EDM) Positionsschalter mit Zuhaltung, Typ LS-S02-...MT-ZBZ/X, Fa. Moeller Bemerkungen / Hinweise (1) Fehlerausschluss "Abbrechen oder Lösen des Betätigers, Fehler in Sicherheitszuhaltung". (2) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. 2 Zweikanalige Schutztür-Überwachung mit Zuhaltung (querschlusserkennend) und automatischem Reset. Die Stellung der Schutztür wird mit Kanal 1 (S12) und die Verriegelung mit Kanal 2 (S22) überwacht. Bei geschlossener Tür und geschlossenem Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K5, K6) wird der Ein-Taster S2 betätigt, und alle Freigabestrompfade sowie die Schütze K5, K6 schalten sofort ein. Mit dem Stopp-Befehl mittels S1 werden K5, K6 sofort abgeschaltet. Nach Ablauf der eingestellten Rückfallverzögerung wird der Zuhaltungs-Magnet entregt, und die Schutztür kann geöffnet werden. Bei ausgeschalteter Spannungsversorgung wird die Schutztür sofort freigegeben. Die zweikanalige Überwachung erwartet das parallele Öffnen und Schließen beider Kanäle vor einer erneuten Freigabe. BA Technische Änderungen vorbehalten 2 13

48 Schutztür SNV 4063KP SNV 4063KP A Zweikanalige Schutztür-Überwachung, federkraftbetätigte Zuhaltung Gerätetyp SNV 4063KP Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 3 Stoppkategorie (nach EN ) 1 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung, Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Ansprechverzögerung Überwachung externer Schütze (EDM) Positionsschalter mit Zuhaltung, Typ LS-S02-...FT-ZBZ/X, Fa. Moeller Bemerkungen / Hinweise (1) Fehlerausschluss "Abbrechen oder Lösen des Betätigers, Fehler in Sicherheitszuhaltung". (2) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. 2 Zweikanalige Schutztür-Überwachung mit Zuhaltung (querschlusserkennend) und manuellem, überwachtem Reset. Die Stellung der Schutztür wird mit Kanal 1 (S12) und die Verriegelung mit Kanal 2 (S22) überwacht. Nach Anlegen der Versorgungsspannung an A1/A2 wird der Freigabestrompfad 37/38 nach Ablauf der Ansprechverzögerung geschlossen und die Zuhaltung entriegelt. Bei geschlossener Tür und geschlossenem Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K5, K6) wird der Reset-Taster S2 betätigt, und die Freigabestrompfade 13/14, 23/24 sowie die Schütze K5, K6 schalten sofort ein, 37/38 öffnet und verriegelt die Tür. Mit dem Stopp-Befehl mittels S1 werden K5, K6 sofort abgeschaltet. Nach Ablauf der eingestellten Ansprechverzögerung wird die federkraftbetätigte Zuhaltung durch den Freigabestrompfad 37/38 betätigt, und die Schutztür kann geöffnet werden. Bei ausgeschalteter Spannungsversorgung kann die Schutztür nicht geöffnet werden, wenn die Verriegelung eingerastet ist. Bei Spannungsabschaltung läuft die Ansprechverzögerung nicht ab, d.h. die Tür wird nicht automatisch zum Öffnen freigegeben. Es wird empfohlen, Schalter mit mechanischer Entriegelungsmöglichkeit zu verwenden. Die zweikanalige Überwachung erwartet das parallele Öffnen und Schließen beider Kanäle vor einer erneuten Freigabe BA Technische Änderungen vorbehalten

49 samos Schutztür samos A Roboter-Positionsüberwachung; Not-Aus-, Schutztür-Überwachung und Zugangsabsicherung mit Lichtgitter Gerätetyp SA-BM-S1 / SA-IN-S1 Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 1 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung durch Lichtgitter Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Rückfallverzögerung Überwachung externer Schütze (EDM) Selbsttest der OSSD BWS Typ 4 (Halbleiter), Not-Aus-Taster, Positionsschalter, induktiver Sensor Bemerkungen / Hinweise (1) OSSD haben im Gut-Zustand High-Pegel. (2) samos-module und Schütze im selben Schaltschrank 2 Überwachung von Roboterposition, Not-Aus und Schutztür. Der Zugang in den Roboterbereich wird durch ein Lichtgitter LC1 überwacht. Außerdem wird der Maschinenbereich durch eine Schutztür und einen Not-Aus-Kreis abgesichert. Der Sensor S3 ist mit dem Lichtgitter LC1 ODER-verknüpft und detektiert die sichere Position des Roboters. Somit kann z.b. durch eine Öffnung im Bearbeitungsbereich die Bestückung ohne Energieabschaltung des Roboters vorgenommen werden. Ist der Roboter während der Lichtgitter unterbrechung nicht in der sicheren Position, werden die komplette Maschine und der Roboter stillgesetzt. Das sichere Stillsetzen erfolgt auch, wenn die Schutztür geöffnet oder der Not-Aus betätigt wird. Den Befehl zum Stillsetzen (Fahren in die sichere Position) erhält die Robotersteuerung von Q1. K1 und K2 schalten weitere Verbraucher sofort energiefrei. Nach 1 s wird die Energieversorgung des Roboters über K4 und K5 sicher abgeschaltet. Ein Neustart ist nach Verlassen der Gefahrenzone und Betätigung des Reset-Tasters S4 möglich. BA Technische Änderungen vorbehalten 2 15

50 Schutztür samos samos A Schutztür-Überwachung mit Überbrückung im Einrichtbetrieb durch Schlossschalter Gerätetyp SA-BM-S1 Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 1 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Automatischer Reset Rückfallverzögerung mit Nachtriggerung Überwachung externer Schütze (EDM) Positionsschalter, Schlossschalter Bemerkungen / Hinweise (1) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. (2) samos-module und Schütze im selben Schaltschrank. 2 Schutztür-Überwachung mit Überbrückung im Einrichtbetrieb. Im Automatikbetrieb ist der Schlossschalter nicht betätigt, die Schutztür wird durch S1 und S2 überwacht. Im geschlossenen Zustand der Tür ist der Überwachungskontakt von S1 geschlossen, der von S2 geöffnet. Beim Öffnen der Tür erhält der Antrieb ein Stopp-Signal von Q2. Nach Ablauf der eingestellten Rückfallverzögerung trennen K4 und K5 redundant den Antrieb von der Energieversorgung. Falls die Tür vor Ablauf der Rückfallverzögerungszeit wieder geschlossen wird, schalten K4 und K5 den Antrieb nicht energiefrei, da die Funktion 'Nachtriggerung EIN' über S3 eingestellt wurde. Dadurch kann der Fertigungsprozess ohne längere Verzögerung fortgesetzt werden. Mit dem Schlossschalter S3 kann für den Einrichtbetrieb die Schutztür-Überwachung überbrückt werden. Der Reset bei Spannungseinschaltung und nach Sicherheitsanforderung erfolgt automatisch BA Technische Änderungen vorbehalten

51 SNA 4043K Schutztür SNA 4043K A Zweikanalige Schutztür-Überwachung Gerätetyp SNA 4043K (alle Spannungsvarianten) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Automatischer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Keine Synchronzeitüberwachung Positionsschalter Bemerkungen / Hinweise Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. 2 Zweikanalige Schutztür-Überwachung (querschlusserkennend) mit automatischem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt des Positionsschalters S1 und der Schließerkontakt des Positionsschalters S2 und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen sind. Wird einer der Kontakte der beiden Positionsschalter geöffnet, werden das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 abgeschaltet. Das Versagen eines Positionsschalters oder ein Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Schutztür- Überwachung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt. BA Technische Änderungen vorbehalten 2 17

52 Schutztür SNO 4062K SNO 4062K A Zweikanalige Schutztür-Überwachung Gerätetyp SNO 4062K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Automatischer Reset Synchronzeitüberwachung Überwachung externer Schütze (EDM) Positionsschalter Bemerkungen / Hinweise (1) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. (2) Synchronüberwachungszeit t S : Schließreihenfolge S1 vor S2: t S = 0,5 s S2 vor S1: t S = 2 Zweikanalige Schutztür-Überwachung (querschlusserkennend) mit automatischem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt des Positionsschalters S1 und der Schließerkontakt des Positionsschalters S2 geschlossen sind und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist. Wird einer der Kontakte der beiden Positionsschalter geöffnet, werden das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 abgeschaltet. Das Versagen eines Positionsschalters oder ein Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Schutztür-Überwachung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt BA Technische Änderungen vorbehalten

53 SNO 4062K Schutztür SNO 4062K A Zweikanalige Schutztür-Überwachung Gerätetyp SNO 4062K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung durch die Schalter Erdschlusserkennung Automatischer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Selbsttest der Befehlsgeber OSSD-kompatibel Elektronische Positionsschalter, Typ LSE11, Fa. Moeller Bemerkungen / Hinweise (1) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. (2) OSSD haben im Gut-Zustand des Schalters High-Pegel. 2 Zweikanalige Schutztür-Überwachung (querschlusserkennend) mit automatischem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Ausgang Q2 des Positionsschalters S1 im betätigten Zustand ein HIGH-Signal und der Ausgang Q1 des Positionsschalters S2 im unbetätigten Zustand ein HIGH-Signal liefern und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist. Liefert einer oder beide Ausgänge Q1 oder Q2 der Positionsschalter ein LOW-Signal, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Positionsschalters oder ein Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Schutztür-Überwachung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt. BA Technische Änderungen vorbehalten 2 19

54 Schutztür SNO 4063K SNO 4063K A Zweikanalige Schutztür-Überwachung Gerätetyp SNO 4063K (AC 230 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Automatischer Reset Synchronzeitüberwachung Überwachung externer Schütze (EDM) Positionsschalter Bemerkungen / Hinweise (1) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. (2) Synchronüberwachungszeit t S : Schließreihenfolge S1 vor S2: t S = 0,5 s S2 vor S1: t S = 2 Zweikanalige Schutztür-Überwachung (querschlusserkennend) mit automatischem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt des Positionsschalters S1 und der Schließerkontakt des Positionsschalters S2 und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen sind. Wird einer der Kontakte der beiden Positionsschalter geöffnet, werden das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 abgeschaltet. Das Versagen eines Positionsschalters oder ein Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Schutztür- Überwachung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt BA Technische Änderungen vorbehalten

55 SNO 4063K Schutztür SNO 4063K A Zweikanalige Schutztür-Überwachung Gerätetyp SNO 4063K (AC/DC 24 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung durch die Schalter Erdschlusserkennung Automatischer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Selbsttest der Befehlsgeber OSSD-kompatibel Elektronische Positionsschalter, Typ LSE11, Fa. Moeller Bemerkungen / Hinweise (1) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. (2) OSSD haben im Gut-Zustand des Schalters High-Pegel. 2 Zweikanalige Schutztür-Überwachung (querschlusserkennend) mit automatischem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Ausgang Q2 des Positionsschalters S1 im betätigten Zustand ein HIGH-Signal und der Ausgang Q1 des Positionsschalters S2 im unbetätigten Zustand ein HIGH-Signal liefern und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist. Liefert einer oder beide Ausgänge Q1 oder Q2 der Positionsschalter ein LOW-Signal, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Positionsschalters oder ein Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Schutztür-Überwachung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt. BA Technische Änderungen vorbehalten 2 21

56 Schutztür SNT 4M63K SNT 4M63K A Zweikanalige Schutztür-Überwachung 2 Gerätetyp SNT 4M63K (AC/DC 24 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Automatischer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Synchronzeitüberwachung Positionsschalter Bemerkungen / Hinweise (1) Automatischer Reset erfolgt nur, wenn beide Positionsschalter betätigt wurden. (2) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. (3) Synchronüberwachungszeit t S : Schließreihenfolge S1 vor S2: t S = 0,5 s S2 vor S1: t S = Zweikanalige Schutztür-Überwachung (querschlusserkennend) mit automatischem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt des Positionsschalters S1 und der Schließerkontakt des Positionsschalters S2 geschlossen sind und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist. Wird einer der Kontakte der beiden Positionsschalter geöffnet, werden das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 abgeschaltet. Das Versagen eines Positionsschalters oder ein Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Schutztür-Überwachung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt BA Technische Änderungen vorbehalten

57 SNT 4M63K Schutztür SNT 4M63K A Zweikanalige Schutztür-Überwachung Gerätetyp SNT 4M63K (AC/DC 24 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Automatischer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Synchronzeitüberwachung Positionsschalter Bemerkungen / Hinweise (1) Automatischer Reset erfolgt nur, wenn beide Positionsschalter betätigt wurden. (2) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. (3) Synchronüberwachungszeit t S : Schließreihenfolge S1 vor S2: t S = 0,5 s S2 vor S1: t S = 2 Zweikanalige Schutztür-Überwachung (querschlusserkennend) mit automatischem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt des Positionsschalters S1 geschlossen, der Öffnerkontakt des Positionsschalters S2 offen und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen sind. Wird der Öffnerkontakt des Positions schalters S1 geöffnet und/oder der Öffnerkontakt des Positionsschalters S2 geschlossen, werden das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 abgeschaltet. Das Versagen eines Positionsschalters oder ein Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Schutztür-Überwachung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt. BA Technische Änderungen vorbehalten 2 23

58 Schutztür SNT 4M63K SNT 4M63K A Zweikanalige Schutztür-Überwachung mit Magnetschalter Gerätetyp SNT 4M63K (AC/DC 24 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung PDF-M (nach EN ) Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Automatischer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Magnetschalter mit kodiertem Magnet Bemerkungen / Hinweise Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. 2 Zweikanalige Schutztür-Überwachung (querschlusserkennend) mit automatischem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt S2 des Magnetschalters geschlossen, der Schließerkontakt S1 des Magnetschalters offen und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen sind. Wird der Öffnerkontakt S2 des Magnetschalters geöffnet und der Schließerkontakt S1 des Magnetschalters geschlossen, werden das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 abgeschaltet. Das Versagen eines Kontaktes des Magnetschalters oder ein Querschluss in dessen Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Schutztür-Überwachung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt BA Technische Änderungen vorbehalten

59 SNT 4M63K Schutztür SNT 4M63K A Zweikanalige Schutztür-Überwachung mit Magnetschalter Gerätetyp SNT 4M63K (AC/DC 24 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung PDF-M (nach EN ) Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Magnetschalter mit kodiertem Magnet Bemerkungen / Hinweise Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. 2 Zweikanalige Schutztür-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt S2 des Magnetschalters geschlossen, der Schließerkontakt S1 des Magnetschalters offen und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen sind. Wird der Öffnerkontakt S2 des Magnetschalters geöffnet und der Schließerkontakt S1 des Magnetschalters geschlossen, werden das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 abgeschaltet. Das Versagen eines Kontaktes des Magnetschalters oder ein Querschluss in dessen Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Schutztür-Überwachung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt. BA Technische Änderungen vorbehalten 2 25

60 Schutztür SNV 4063KL SNV 4063KL A Zweikanalige Schutztür-Überwachung, gesteuertes Stillsetzen 2 Gerätetyp SNV 4063KL Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 (unverzögerte Kontakte), 3 (verzögerte Kontakte) Stoppkategorie (nach EN ) 1 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung, Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Rückfallverzögerung Überwachung externer Schütze (EDM) Synchronzeitüberwachung Positionsschalter Bemerkungen / Hinweise (1) Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. (2) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. (3) Synchronüberwachungszeit t S : Schließreihenfolge S1 vor S2: t S = 0,5 s S2 vor S1: t S = Zweikanalige Schutztür-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütz K5, K6 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt des Positionsschalters S1, der Schließerkontakt des Positionsschalters S2 und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen sind und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wird der Öffnerkontakt des Positionsschalters S1 und/oder der Schließerkontakt des Positionsschalters S2 geöffnet, wird der Freigabe-Eingang der Antriebsreglung abgeschaltet. Nach Ablauf der Rückfallverzögerungszeit werden die Schütze K5 und K6 abgeschaltet. Das Versagen eines Positionsschalters oder ein Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Schutztür-Überwachung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt BA Technische Änderungen vorbehalten

61 BA Technische Änderungen vorbehalten 2 27

62 3 Lichtgitter BA Technische Änderungen vorbehalten

63 Übersicht Lichtgitter Lichtgitter Übersicht 3 1 Kategorie Gerät Reset Stopp- Applika- Seite 1) Merkmale bzw. Anlaufsperre/ Wiederanlaufsperre kategorie tions- nummer 2 SNL 4062K BWS Typ 2 (HL), Not-Aus-Taster manuell 0 A samos 2 Sicherheitszonen, Not-Aus-Taster, manuell, überwacht 0 A BWS Typ 4 (HL) 4 samos BWS Typ 4 (HL), Mutingsensoren manuell, überwacht 0 A samos Not-Aus-Taster, Positionsschalter, manuell, überwacht 1 A BWS Typ 4 (HL), induktiver Sensor, Rückfallverzögerung SNA 4064K BWS Typ 4 (HL) manuell, überwacht 0 A SNE 4003K BWS Typ 4 (HL) extern 0 A SNO 4062K BWS Typ 4 (HL) manuell, überwacht 0 A ) nach EN ) nach EN BA Technische Änderungen vorbehalten 3 1

64 Lichtgitter SNL 4062K SNL 4062K A Einkanalige Lichtgitter-Überwachung (BWS Typ 2) und Not-Aus-Überwachung Gerätetyp SNL 4062K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Manueller Reset Überwachung externer Schütze (EDM) BWS Typ 2 (Halbleiterausgänge) Bemerkungen / Hinweise OSSD haben im Gut-Zustand High-Pegel. 3 Einkanalige Lichtschranken-Überwachung (BWS Typ 2) und Not-Aus-Überwachung mit manuellem Start. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt ist, die Lichtschranken frei sind, der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt wird. Wenn eine der Lichtschranken unterbrochen oder der Not- Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsrelais und die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen einer Lichtschranke oder ein Querschluss in den Zuleitungen der Lichtschranken und des Not-Aus- Tasters führt nicht zum Versagen der Sicherheitsfunktion und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt. Achtung: Für die dargestellte Applikation muss der Betriebsartenschalter an der Unterseite des Gerätes wie folgt eingestellt sein: S1 = ON S2 = OFF S3 = ON 3 2 BA Technische Änderungen vorbehalten

65 samos Lichtgitter samos A Überwachung von zwei Sicherheitszonen; Not-Aus und Bereichsüberwachung mit Lichtgitter; Ausgangserweiterung Gerätetyp SA-BM-S1 / SA-OR-S1 Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 3 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung durch Lichtgitter Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Selbsttest der OSSD Not-Aus-Taster, BWS Typ 4 (Halbleiter) Bemerkungen / Hinweise (1) OSSD haben im Gut-Zustand High-Pegel. (2) samos-module und Schütze im selben Schaltschrank. 3 Zweikanalige Not-Aus- und Bereichsüberwachung mit Lichtgitter; Not-Aus ist der Lichtgitterfunktion übergeordnet. Bei Not-Aus schalten alle Schütze K3 bis K6 sofort ab. Das Rücksetzen nach Not-Aus und bei Spannungseinschaltung erfolgt mit Reset S3 und S4. Bei Unterbrechung des Lichtgitters LC1 (z.b. C4000, M4000, 30-FGS, Fa. Sick) werden nur K5 und K6 abgeschaltet. Nach Freigabe des Lichtgitters und erfolgreicher Überprüfung der Feedback-Kreise erfolgt das Rücksetzen der Gruppe B durch den Reset S4. BA Technische Änderungen vorbehalten 3 3

66 Lichtgitter samos samos A Maschinenbereichsabsicherung mit einem Lichtgitter und Muting-Funktion Gerätetyp SA-BM-S1 Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung durch Lichtgitter Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Selbsttest der OSSD BWS Typ 4 (Halbleiterausgänge, Typ C4000, Fa. Sick), Mutingsensoren (Halbleiter, Typ WS12, Fa. Sick) Bemerkungen / Hinweise (1) Plus-schaltende Muting-Sensoren (2) OSSD haben im Gut-Zustand High-Pegel. (3) samos-module und Schütze im selben Schaltschrank 3 Maschinenbereichsabsicherung mit Lichtgitter und Muting-Funktion. Das Sicherheits-Lichtgitter LC1 überwacht den Zugang in den Arbeitsbereich der Maschine. Die optischen Mutingsensoren LM1 und LM2 sind mit dem Lichtgitter LC1 ODER-verknüpft (Muting-Funktion). Beide Mutingsensoren müssen betätigt sein, um die Mutingfunktion (Überbrückung des Lichtgitters) auszuführen. Voraussetzung für die Mutingfunktion ist, dass die Ausgänge Q1, Q2, Q4 bereits eingeschaltet waren. D.h. bei Spannungseinschaltung muss die Sichtstrecke für LC1 frei sein. Der aktive Mutingzustand wird durch die Lampe L1 (statisch ein) angezeigt. Das erwartete Reset-Signal an S1 wird durch Blinken von L1 angezeigt. Die Überwachung der Lampe entspricht EN Ein Neustart ist nach Verlassen der Gefahrenzone und Betätigung des Reset-Tasters S3 möglich. 3 4 BA Technische Änderungen vorbehalten

67 SNA 4064K Lichtgitter SNA 4064K A Zweikanalige Lichtgitter-Überwachung (BWS Typ 4) Gerätetyp SNA 4064K (AC/DC 24 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung durch Lichtgitter Erdschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) BWS Typ 4 (Halbleiterausgänge, Typ C4000, Fa. Sick) Bemerkungen / Hinweise (1) OSSD haben im Gut-Zustand High-Pegel. (2) Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. 3 Zweikanalige Lichtgitter-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn die OSSD des Lichtgitters ein HIGH- Signal erzeugen und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und nach Ablauf der Bereitschaftszeit der Reset-Taster betätigt wird. Wenn die OSSD des Lichtgitters ein LOW-Signal erzeugen, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. BA Technische Änderungen vorbehalten 3 5

68 Lichtgitter SNE 4003K SNE 4003K A Zweikanalige Lichtgitter-Überwachung (BWS Typ 4) Gerätetyp SNE 4003K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung durch Lichtgitter Externer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Selbsttest der OSSD BWS Typ 4 (Halbleiterausgänge, Typ C4000, Fa. Sick) Bemerkungen / Hinweise OSSD haben im Gut-Zustand High-Pegel. 3 Zweikanalige Lichtgitter-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn die OSSD des Lichtgitters ein HIGH- Signal erzeugen und der an die BWS angeschlossene Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und der externe, manuelle Reset-Taster an der BWS betätigt wird. Wenn die OSSD des Lichtgitters ein LOW- Signal erzeugen, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. 3 6 BA Technische Änderungen vorbehalten

69 SNO 4062K Lichtgitter SNO 4062K A Zweikanalige Lichtgitter-Überwachung (BWS Typ 4) Gerätetyp SNO 4062K Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung durch Lichtgitter Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Selbsttest der OSSD BWS Typ 4 (Halbleiterausgänge, Typ C4000, Fa. Sick) Bemerkungen / Hinweise OSSD haben im Gut-Zustand High-Pegel. 3 Zweikanalige Lichtgitter-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn die OSSD des Lichtgitters ein HIGH- Signal erzeugen und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn die OSSD des Lichtgitters ein LOW-Signal erzeugen, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. BA Technische Änderungen vorbehalten 3 7

70 4 Zweihand BA Technische Änderungen vorbehalten

71 Übersicht Zweihand Zweihand Übersicht 4 1 Kategorie Gerät Reset Stopp- Applika- Seite 1) Merkmale bzw. Anlaufsperre/ Wiederanlaufsperre kategorie tions- nummer 4 SNZ 4052K Zweihandtaster automatisch 0 A ) nach EN ) nach EN BA Technische Änderungen vorbehalten 4 1

72 Zweihand SNZ 4052K Zweihand SNZ 4052K A Zweikanalige Zweihand-Überwachung Gerätetyp SNZ 4052K (AC/DC 24 V) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Automatischer Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Synchronüberwachungszeit 0,5 s Zweihandtaster Bemerkungen / Hinweise Zweihandschaltung nach Typ III C entspr. EN Zweihand-Taster-Überwachung mit automatischem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn beide Zweihand-Taster zuvor unbetätigt waren und anschließend beide Taster innerhalb einer Zeit von 0,5 s betätigt werden und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist. Werden ein oder beide Taster losgelassen, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. 4 2 BA Technische Änderungen vorbehalten

73 4 3 4 BA Technische Änderungen vorbehalten 4 3

74 5 Schaltmatte BA Technische Änderungen vorbehalten

75 Übersicht Schaltmatte Schaltmatte Übersicht 5 1 Kategorie Gerät Reset Stopp- Applika- Seite 1) Merkmale bzw. Anlaufsperre/ Wiederanlaufsperre kategorie tions- nummer 2 SNO 4062KM Schaltmatte (Öffnerprinzip) manuell, überwacht 0 A SNO 4062KM Schaltmatte (Schließerprinzip) manuell, überwacht 0 A ) nach EN ) nach EN BA Technische Änderungen vorbehalten 5 1

76 Schaltmatte SNO 4062KM SNO 4062KM A Einkanalige Schaltmatten-Überwachung Gerätetyp SNO 4062KM Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 2 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 1-kanalige Überwachung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Schaltmatte mit Öffnerprinzip (unterbrechend), Typ HSM, Fa. Haake Bemerkungen / Hinweise Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. 5 Einkanalige Schaltmatten-Überwachung mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn die Schaltmatte unbetätigt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn die Schaltmatte betreten wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 ab. Achtung: Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach EN wird nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg erforderlich. 5 2 BA Technische Änderungen vorbehalten

77 SNO 4062KM Schaltmatte SNO 4062KM A Zweikanalige Schaltmatten-Überwachung Gerätetyp SNO 4062KM Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 3 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Manueller, überwachter Reset Überwachung externer Schütze (EDM) Schaltmatte mit Schließerprinzip (kurzschließend) Bemerkungen / Hinweise Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist zulässig, z.b. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder bei geschützter Leitungsverlegung. 5 Zweikanalige Schaltmatten-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, überwachtem Reset. Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn die Schaltmatte unbetätigt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn die Schaltmatte betreten wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. BA Technische Änderungen vorbehalten 5 3

78 6 Aufzug BA Technische Änderungen vorbehalten

79 Übersicht Aufzug Aufzug Übersicht 6 1 Kategorie Gerät Reset Stopp- Applika- Seite 1) Merkmale bzw. Anlaufsperre/ Wiederanlaufsperre kategorie tions- nummer 3) SNA 4043K Positionsschalter extern 3) A ) nach EN ) nach EN ) nicht zutreffend 6 BA Technische Änderungen vorbehalten 6 1

80 Aufzug SNA 4043K SNA 4043K A Positions-Überwachung eines Fahrkorbes in Aufzugsanlagen Gerätetyp SNA 4043K (alle Spannungsvarianten) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) (nicht zutreffend) Stoppkategorie (nach EN ) (nicht zutreffend) Applikationsmerkmale Gerät nach EN 81-1/-2 2-kanalige Überwachung Querschlusserkennung Erdschlusserkennung Externer Reset durch die Aufzugssteuerung Positionsschalter Bemerkungen / Hinweise Die Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter ist wegen mangelnder Fehleraufdeckung nicht erlaubt. 6 Zweikanalige Positionserfassung (querschlusserkennend) des Fahrkorbes einer Aufzugsanlage. Das Sicherheitsschaltgerät und das Sicherheitsschütz werden eingeschaltet, wenn die Öffnerkontakte der Positionsschalter S1 und S2 geschlossen sind (Fahrkorb innerhalb der maximal zulässigen Toleranzgrenze von ± 20 cm zur Ausstiegsposition) und die Aufzugssteuerung das Signal zum Einschalten des Sicherheitsschaltgerätes gibt. Wird einer der Kontakte der beiden Positionsschalter geöffnet, werden das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 abgeschaltet. 6 2 BA Technische Änderungen vorbehalten

81 6 3 6 BA Technische Änderungen vorbehalten 6 3

82 7 Feuerungsanlage BA Technische Änderungen vorbehalten

83 Übersicht Feuerungsanlage Feuerungsanlage Übersicht 7 1 Kategorie Gerät Reset Stopp- Applika- Seite 1) Merkmale bzw. Anlaufsperre/ Wiederanlaufsperre kategorie tions- nummer 3) SNA 4063K Kontakterweiterung an Temperaturüberwachungseinrichtung extern, überwacht 3) A ) nach EN ) nach EN ) nicht zutreffend 7 BA Technische Änderungen vorbehalten 7 1

84 Feuerungsanlage SNA 4063K SNA 4063K A Kontakterweiterung an einer Temperaturüberwachungseinrichtung Gerätetyp SNA 4063K (alle Spannungsvarianten) Kategorie Applikation (nach EN 954-1) 4 Stoppkategorie (nach EN ) 0 Applikationsmerkmale Gerät nach EN kanalige Überwachung Erdschlusserkennung Externer, überwachter Reset Sicherheitstemperaturwächter Bemerkungen / Hinweise 7 Kontakterweiterung an einer Temperaturüberwachung mit manuellem, überwachtem Start. Das Sicherheitsschaltgerät wird eingeschaltet, wenn die Kontakte der Temperaturüberwachung geschlossen sind, der Ventilstellungskontakt geschlossen ist und nach Ablauf der Bereitschaftszeit der Reset-Taster betätigt wird. Wenn die Kontakte der Temperaturüberwachung öffnen, werden das Sicherheitsschaltgerät und das Ventil K3 abgeschaltet, und die Störungslampe leuchtet. 7 2 BA Technische Änderungen vorbehalten

85 7 3 7 BA Technische Änderungen vorbehalten 7 3

86 A Anhang BA Technische Änderungen vorbehalten

87 Normen und Vorschriften Normen und Vorschriften A 1 Normen Typ A-Normen Sicherheitsgrundnormen enthalten Grundbegriffe, Gestaltungsleitsätze und allgemeine Aspekte, die für alle Maschinen, Geräte und Anlagen gelten. Z.B. EN 1050 Sicherheit von Maschinen- Gestaltungsleitsätze Leitsätze zur Risikobeurteilung. EN 418 Typ B-Normen Sicherheitsgruppennormen behandeln einen Sicherheitsaspekt oder eine Art von sicherheitsbedingten Einrichtungen, die für eine ganze Reihe von Maschinen, Geräten und Anlagen verwendet werden können. Typ B1-Normen beziehen sich auf spezielle Sicherheitsaspekte (z.b. Sicherheitsabstände, Oberflächentemperaturen, Lärm). Typ B2-Normen beziehen sich auf sicherheitsbedingte Einrichtungen (z.b. Zweihandschaltungen, Verriegelungen, Kontaktmatten, trennende Schutzeinrichtungen). Typ C-Normen Maschinensicherheitsnormen (Fach-Normen) enthalten detaillierte Sicherheitsanforderungen für eine bestimmte Maschine oder Gruppe von Maschinen. Fach-Normen betreffen also spezifische Sicherheitsmerkmale einzelner Maschinen oder Maschinen Gruppen (es existieren ca. 400 C-Normen). Für den Maschinen- und Anlagenhersteller sind die C-Normen die Grundlage. Wichtige Normen EN 292 (EN ISO 12100) Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe, allgemeine Sicherheit von Maschinen NOT-AUS-Einrichtung, funktionale Aspekte Gestaltungsleitsätze EN 574 Sicherheit von Maschinen Zweihandschaltungen Funktionelle Aspekte, Gestaltungsleitsätze EN Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze EN 1050 (EN ISO 14121) Sicherheit von Maschinen Leitsätze zur Risikobeurteilung EN 1088 Sicherheit von Maschinen Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen EN Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausrüstung von Maschinen Teil 1: Allgemeine Anforderungen EN Sicherheit von Maschinen Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1: Allgemeine Anforderungen und Prüfungen EN Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme pren ISO Sicherheits von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze EN ISO Sicherheits von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 2: Validierung EN 81-1 Sicherheitsregeln für die Konstruktion und den Einbau von Aufzügen Teil 1: Elektrisch betriebene Personen- und Lastenaufzüge EN Elektrische Ausrüstung von Feuerungsanlagen Teil 1: Bestimmungen für Anwendungsplanung und Errichtung A BA Technische Änderungen vorbehalten A 1

88 Normen und Vorschriften Kategorien nach EN A 2 Auswahl der Steuerungskategorie Ansteuerung von Sicherheitsschaltgeräten auf Grundlage der EN 954-1, EN 1088, EN Beispiele: Kategorie B, 1, 2: Verwendung eines Schaltelementes, einkanalige Ansteuerung Ausgangspunkt für die Risikoabschätzung des sicherheitsbezogenen Teils der Steuerung Kategorie 3: Verwendung von zwei Schaltelementen, zweikanalige Ansteuerung ohne Querschlusserkennung S Schwere der Verletzung Kategorie 4: S1 Leichte (üblicherweise reversible) Verletzung Verwendung von zwei S2 Schwere (üblicherweise irreversible) Verletzung, einschließlich Tod Schaltelementen, Zweikanalige Ansteuerung mit F Häufigkeit und/oder Dauer der Gefährdungsexposition Querschlusserkennung F1 Selten bis öfter und/oder kurze Dauer der Exposition F2 Häufig bis dauernd und/oder lange Dauer der Exposition P Möglichkeit zur Vermeidung der Gefährdung P1 Möglichkeit unter bestimmten Bedingungen P2 Kaum möglich Auswahl der Kategorie B, 1-4 Kategorien für sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Bevorzugte Kategorie für Bezugspunkte Mögliche Kategorie, die zusätzliche Maßnahmen erfordert Maßnahmen, die in Bezug auf das zutreffende Risiko überdimensioniert sein können A Beispiel Fehlererkennung im Sicherheitsschaltgerät: Kategorie 3 besagt für die Fehlererkennung im Sicherheitsschaltgerät, dass möglichst viele Fehler im Sicherheitsschaltgerät erkannt werden. Die Betrachtung bezieht sich nur auf das Gerät, also vom Eingang bis zum Ausgang. Bei Kategorie 4 kommt zusätzlich die Erkennung aller Fehler im Gerät und dessen Selbstüberwachung hinzu. Eine wichtige Rolle spielt die externe Verdrahtung bei der Fehlererkennung. Bei Verwendung eines Sicherheitsschaltgerätes mit interner Fehlererkennung nach Kategorie 4 und zweikanaliger Verdrahtung mit Querschlusserkennung entspricht auch die Verdrahtung den Anforderungen der Kategorie 4. Eine Applikation, bei der ein Kategorie 4-Gerät einkanalig verdrahtet wird, erreicht nicht mehr die Kategorie 4. A 2 BA Technische Änderungen vorbehalten

89 Normen und Vorschriften A 3 Kategorien der sicherheitsbezogenen Teile von Steuerungen nach EN "Sicherheit von Maschinen; Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen; Teil 1: Allgemeine Gestaltungs-Leitsätze" Kategorie Kurzfassung der Anforderungen Systemverhalten 1) Prinzipien zum Erreichen der Sicherheit B Die sicherheitsbezogenen Teile von Steuerungen und/oder ihre Schutzeinrichtungen, als auch ihre Bauteile müssen in Übereinstimmung mit den zutreffenden Normen so gestaltet, gebaut, ausgewählt, zusammengestellt und kombiniert werden, dass sie den zu erwartenden Einflüssen standhalten können. 1 Die Anforderungen von B müssen erfüllt sein. Bewährte Bauteile und bewährte Sicherheitsprinzipien müssen angewendet werden. 2 Die Anforderungen von B und die Verwendung bewährter Sicherheitsprinzipien müssen erfüllt sein. Die Sicherheitsfunktionen müssen in geeigneten Zeitabständen durch die Maschinensteuerung geprüft werden. 3 Die Anforderungen von B und die Verwendung bewährter Sicherheitsprinzipien müssen erfüllt sein. Sicherheitsbezogene Teile müssen so gestaltet sein, dass: ein einzelner Fehler in jedem dieser Teile nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führt, und wann immer in angemessener Weise durchführbar, der einzelne Fehler erkannt wird. 4 Die Anforderungen von B und die Verwendung bewährter Sicherheitsprinzipien müssen erfüllt sein. Sicherheitsbezogene Teile müssen so gestaltet sein, dass: ein einzelner Fehler in jedem dieser Teile nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führt, und der einzelne Fehler bei oder vor der nächsten Anforderung an die Sicherheitsfunktion erkannt wird, oder, wenn dies nicht möglich ist, darf eine Anhäufung von Fehlern dann nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktionen führen. Das Auftreten eines Fehlers kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Das Auftreten eines Fehlers kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen, aber die Wahrscheinlichkeit des Auftretens ist geringer als bei Kategorie B. Das Auftreten eines Fehlers kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion zwischen den Prüfungsabständen führen. Der Verlust der Sicherheitsfunktion wird durch die Prüfung erkannt. Wenn der einzelne Fehler auftritt, bleibt die Sicherheitsfunktion immer erhalten. Einige, aber nicht alle Fehler werden erkannt. Eine Anhäufung unerkannter Fehler kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Wenn Fehler auftreten, bleibt die Sicherheitsfunktion immer erhalten. Die Fehler werden rechtzeitig erkannt, um einen Verlust der Sicherheitsfunktion zu verhindern. überwiegend durch Auswahl von Bauteilen charakterisiert überwiegend durch die Struktur charakterisiert 1) Aus der Risikobewertung wird sich ergeben, ob der gesamte oder teilweise Verlust der Sicherheitsfunktion(en) aufgrund von Fehlern akzeptabel ist. A BA Technische Änderungen vorbehalten A 3

90 Normen und Vorschriften Kurzanalyse A 4 Risikobewertung und Risikominderung einer Maschine bzw. Anlage Die vereinfachte Darstellung gibt Planern und Konstrukteuren erste Anhaltspunkte zur Risikoanalyse. Für detailliertere Informationen ziehen Sie bitte die angegebenen Normen zu Rate. Bestimmung der Grenzen einer Maschine *) Bestimmungsgemäße Verwendung Räumliche Grenzen (Transport, Montage, Installation, Energie-, Materialzufuhr) Zeitliche Grenzen (Lebensdauer, Wartungsintervalle,...) Identifizierung der Gefährdungen Quetschen, Abscheren, Stromschlag, Vergiftung, Verbrennung,... Bewertung aller Gefährdungssituationen Beziehung Operator-Maschine Betriebszustände Inbetriebnahme, Wartung, Demontage, Entsorgung Verschleiß vorhersehbarer Missbrauch,... Risikobewertung Einschätzung **) Schadensmaß Aufenthalt im Gefahrbereich Wahrscheinlichkeit des Eintritts einer Gefährdung Möglichkeiten zur Vermeidung/Begrenzung des Schadens Maßnahmen zur Risikominderung auswählen Konstruktive Maßnahmen Technische Maßnahmen Benutzerinformation, Warnhinweise, Betriebshinweise,... Restrisiken ermitteln Wirksamkeit der Schutzmaßnahmen prüfen Validierung nach EN Eventuell zusätzliche Maßnahmen treffen, bis das Restrisiko auf ein vertretbares Maß reduziert ist. *) Gefahrenanalyse z.b. nach EN 292 (neu EN ISO 12100) **) Risikobeurteilung und -minderung z.b. nach EN 1050 (neu EN ISO 14121) A A 4 BA Technische Änderungen vorbehalten

91 Normen und Vorschriften Gesetzliche Anforderungen und Normen für Maschinen und deren Sicherheitsbereiche in den USA Diese kurze Übersicht bietet keine vollständige Zusammenstellung der Anforderungen in den USA. Der Betreiber von Maschinen muss sich über die gültigen regionalen Regeln informieren. In den USA besteht im Gegensatz zu Europa für den Hersteller/Lieferer von Maschinen und Anlagen keine einheitliche Bundesgesetzgebung, die die Sicherheit an Maschinen abdeckt. Der Arbeitgeber muss aber generell einen Arbeitsplatz ohne Unfallgefahr oder sonstige Beeinflussung der Gesundheit bieten. Diese Kernforderungen sind durch die OSHA (Occupational Safety and Health Act) 1970 festgelegt. OSHA Die OSHA setzt regionale Inspektoren zur Prüfung der Einhaltung der gültigen Regeln ein. Die für Arbeitssicherheit relevanten Regeln der OSHA sind in OSHA 29 CFR 1910.xxx (CFR: Code of Federal Regulations). Siehe Ähnlich wie in Europa haben produktspezifische Standards Vorrang vor allgemeinen Standards. Für den industriellen Bereich gibt es zur Zeit folgende OSHA-Sicherheits- Standards: , Definitions , General requirements for all machines , Woodworking machinery requirement , Cooperage machinery [Reserved] , Abrasive wheel machinery , Mills and calendars in the rubber and plastics industries , Mechanical power presses , Forging machines , Mechanical power-transmission apparatus Die OSHA Regeln beschreiben Mindestanforderungen zur Gewährleistung sicherer Arbeitsplätze. Sie sind aber nicht restriktiv gehalten und bieten Raum für neue Technologien, die die Sicherheit auf andere Art und Weise gewährleisten. Bei bestimmten Anwendungen wird verlangt, dass alle elektrischen Geräte, die zum Schutz der Arbeitnehmer eingesetzt werden, von einem von OSHA genehmigten Nationally Recognized Testing Laboratory (NRTL) genehmigt werden. Konzepte und Technologien für die Sicherheit von Maschinen sind. u.a. auch zu finden unter: A 5 CONCEPTS AND TECHNIQUES OF MACHINE SAFEGUARDING U.S. Department of Labor Occupational Safety and Health Administration OSHA 3067, 1992 (Revised) Table of Contents Introduction Chapter 1 Basics of Machine Safeguarding Chapter 2 Methods of Machine Safeguarding Chapter 3 Guard Construction Chapter 4 Machinery Maintenance and Repair Chapter 5 Utilization of Industry Consensus Standards Chapter 6 Robotics in the Workplace Chapter 7 Cellular Manufacturing Systems Chapter 8 Ergonomic Considerations of Machine Safeguarding Chapter 9 Cooperation and Assistance Machine Guarding Checklist Produkthaftung, NFPA, ANSI Die aktuellen Standards der NFPA und der ANSI sowie die Regeln der Produkthaftung in den USA sind ebenfalls zu beachten. Durch die Produkthaftung werden Hersteller und Betreiber im eigenen Interesse zur sorgfältigen Einhaltung von Vorschriften und zur Erfüllung des Standes der Technik gezwungen. Im Falle eines Unfalls müssen die Unternehmen nachweisen, dass die allgemein anerkannten Sicherheitsprinzipien angewendet wurden. Zwei besonders wichtige Standards für Sicherheit in der Industrie sind NPFA 70 und NFPA 79 (Electrical Standard for industrial Machinery). Es werden die grundlegenden Anforderungen an die Eigenschaften und die Ausführung der elektrischen Ausrüstung beschrieben. Die Regelungen in NFPA 70 gelten vorrangig für Gebäude, aber auch für die elektrischen Verbindungen von Maschinen und Teilmaschinen. NFPA 79 gilt für die elektrische Ausrüstung von Industriemaschinen mit Nennspannungen kleiner 600 V. Für z.b. große Fördersysteme sind beide Standards anzuwenden. Als eine Maschine wird auch eine Gruppe von Maschinen, die koordiniert zusammenarbeiten, also Anlagen, betrachtet. Die NFPA enthält grundlegende Anforderungen für programmierbare Elektronik und Busse, wenn diese zur Ausführung sicherheitsrelevanter Funktionen (u.a. auch Not-Halt Funktionen der Stop-Kategorien 0 und 1) eingesetzt werden. Die NFPA 79 verlangt bei Not-Halt Funktionen, die elektrische Energie durch elektromechanische Mittel abzutrennen. Es muss ein vergleichbaren Schutz wie festverdrahtete Steuerungen erreicht werden. Als geeigneter Standard für die Anforderungen an solche Systeme wird IEC genannt. Software- und Firmware- basierte Controller, die in sicherheitsrelevanten Funktionen eingesetzt werden, müssen für solche Anwendung gelistet (zertifiziert durch NRTL) sein. Unter ANSI B11 gibt es Reihen weiterer Standards zur Sicherheit in der Industrie, die zusätzliche Anleitung zum Erzielen der geforderten Sicherheit bieten. Z.B.: ANSI B : Performance Criteria for Safeguarding ANSI/RIA R : Industrial Robots and Robot Systems Safety Requirements ANSI B11 TR3-2000: Risk Assessment and Risk Reduction A guide to Estimate, Evaluate, and Reduce Risks Associated with Machine Tools. Siehe A BA Technische Änderungen vorbehalten A 5

92 Begriffe Begriffe A 6 Begriffe und Definitionen Erweiterungsgerät Ein Erweiterungsgerät ist ein SG, welches nur in (in alphabetischer Reihenfolge) Verbindung mit einem Basisgerät zum Zwecke der Kontakterweiterung einsetzbar ist. 1-kanalige Überwachung Unterscheidung: Ansteuerung, sicherheitsrelevant Ausgangs-Erweiterungsgerät zur Vervielfachung der Sicherheitsausgänge; sie werden in die zyklische 2-kanalige Überwachung Selbstüberwachung ( Testung) einbezogen. Ansteuerung, sicherheitsrelevant Eingangs-Erweiterungsgerät zur Vervielfachung der Sicherheitseingänge. Anlaufsperre Einrichtung, die einen automatischen Maschinenanlauf Feedback-Kreis verhindert, wenn die Stromversorgung des SG eingeschaltet oder unterbrochen und wiedereingeschaltet wird. EDM Freigabestrompfad Antivalente Ansteuerung Erzeugt ein sicherheitsgerichtetes Ausgangssignal. Ansteuerung mit nicht gleichwertigen Kontakten, z.b. Anmerkung: Freigabestrompfade sind überwiegend als Öffner/Schließer. Schließer realisiert. Äquivalente Ansteuerung Ansteuerung mit gleichwertigen Kontakten, z.b. Öffner/Öffner. Ansteuerung, sicherheitsrelevant Einkanalige Ansteuerung: Ansteuerung über einen Signalgeber Ausgang. Zweikanalige Ansteuerung: Ansteuerung über zwei Signalgeber Ausgänge. Basisgerät Auswerteeinheit, die alle Grundfunktionen enthält, die in Sicherheitseinrichtungen mindestens vorhanden sein müssen, um ein sicherheitsgerichtetes Ausgangssignal zu erzeugen. Die Anforderungen an Elektrische/Elektronische/ Programmierbare Elektronische Systeme (E/E/PES) sind in EN geregelt. Erweiterungsgerät BWS Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtung. Im Wesentlichen eine Sensorfunktion und die dazugehörige Steuerungs- /Überwachungs-Funktion mit Ausgangsschaltelement. E/E/PES Elektrische/Elektronische/Programmierbare Elektronische Systeme. [EN ] Erdschlusserkennung Fähigkeit eines SG, Erdschlüsse sofort oder im Rahmen einer zyklischen Überwachung ( Testung) zu erkennen und den vereinbarten sicheren Zustand einzunehmen. EDM External Device Monitoring. Überwachung von angesteuerten Aktoren. A Anmerkung: Das SG kann nur bei geschlossenem Feedback-Kreis aktiviert werden. Die sichere Rückmeldung erfolgt z.b. bei Relais oder Schützen mit zwangsgeführten Kontakten. In Reihe geschaltete Öffner der überwachten Relais werden in den Feedback-Kreis des SG integriert. Verschweißt ein Kontakt im Freigabestrompfad, so ist ein erneutes Aktivieren des SG nicht mehr möglich, weil der Feedback-Kreis geöffnet bleibt. Gesteuertes Stillsetzen Sicheres Stillsetzen, Stoppkategorie Kategorie (nach EN 954-1) Steuerungskategorie Kontakterweiterung Erweiterungsgerät Laserscanner Leitungslänge Bei Anlagen mit großer räumlicher Ausdehnung sind lange Leitungswege zu den Signalgebern die Regel. Bei den Sicherheitsgeräten darf der Leitungswiderstand des Signalgeberkreises nicht überschritten werden. Ein Wert von 70 Ohm entspricht einer 2,5 km langen Kupferleitung mit einem Querschnitt von 2 x 1,5 mm² (eine zweiadrige Kupferleitung 1,5 mm² hat einen Gleichstromwiderstand von 28 Ohm/km bei 25 C). Bei einigen Sicherheitsschaltgeräten befinden sich die in den AC-Versorgungsleitungen der Geräte. Abhängig von der Leitungsführung müssen ggf. auch kapazitive Kopplungen, die das Abschaltverhalten negativ beeinflussen können, berücksichtigt werden. Die Angaben über maximale Leitungslängen sind den technischen Datenblättern bzw. den Gebrauchsanweisungen der entsprechenden Geräte zu entnehmen. Leitungsverlegung Durch besondere Maßnahmen bei der Leitungsverlegung (z.b. getrennte Verlegung bei 2-kanaligen Anwendungen oder geschützte Verlegung) kann der Anwender ggf. einen Fehlerausschluss für Kurzschlüsse in den Sensorleitungen (z.b. Querschluss) annehmen. Lichtgitter Lichtschranke A 6 BA Technische Änderungen vorbehalten

93 Begriffe Lichtvorhang Magnetschalter Meldestrompfad Erzeugt ein nicht-sicherheitsgerichtetes Ausgangssignal. Muting Zeitlich begrenztes bestimmungsgemäßes Aufheben (Überbrückungsfunktion) der Sicherheitsfunktion mit zusätzlicher Sensorik. [IEC / DIN EN ] Anmerkung: Diese Sensorik dient der Unterscheidung von Personen und Gegenständen. Muting-Sensor Näherungsschalter Not-Aus Eine Handlung im Notfall, die dazu bestimmt ist, die Versorgung mit elektrischer Energie zu einer ganzen oder zu einem Teil einer Installation abzuschalten, falls ein Risiko für elektrischen Schlag oder ein anderes Risiko elektrischen Ursprungs besteht. [EN , Anhang D] Not-Aus-Einrichtung Anordnung von Bauteilen, die dazu bestimmt ist, die Not- Aus-Funktion zu verwirklichen. [EN 418 / EN / EN ] Not-Aus-Taster OSSD Output Switching Signal Device (Ausgangsschaltelement). [IEC / DIN EN 61496] Teil der BWS / PDF, der in den AUS-Zustand übergeht, wenn das SG oder die Überwachungseinrichtungen anspricht. PDF Performance Level (PL) Begriff aus der pren ISO zur Klassifizierung der Sicherheit von Maschinen. Periodischer Test Testung Positionsschalter Querschluss Elektrisch leitende Verbindung / Kurzschluss zwischen den sicherheitsrelevanten Eingangs-Kanälen eines SG. Anmerkung: Ein Querschluss kann nur bei mehrkanaliger Geräteansteuerung auftreten. A 7 Querschlusserkennung Fähigkeit eines SG, Querschlüsse sofort oder im Rahmen einer zyklischen Überwachung ( Testung) zu erkennen und den vereinbarten sicheren Zustand einzunehmen. Redundanz Vorhandensein von mehr als für die Funktion notwendigen Mitteln. Anmerkung: Für die gleiche Funktion sind mehrere Funktionsgruppen eingesetzt (z. B. mehrkanaliger Aufbau). In der Sicherheitstechnik insbesondere die Verdopplung kritischer Bauteile. [EN 292 2] Reset Zurücksetzen/Zurückstellen des SG in den Zustand, bei dem die sicherheitsgerichteten Strompfade geschlossen sind. Automatischer Reset (ohne Wiederanlaufsperre) Nach Prüfung des Eingangsabbildes und positivem Test durch das SG wird ohne manuelle Zustimmung ein Freigabesignal erzeugt. Anmerkung: Diese Funktion wird auch als dynamischer Betrieb bezeichnet und ist für Not-Aus-Einrichtungen unzulässig. Manueller Reset (mit Wiederanlaufsperre) Durch Betätigen des Reset-Tasters ( ) und nach Prüfung des Eingangsabbildes und positivem Test durch das SG wird ein Freigabesignal erzeugt. Anmerkung: Diese Funktion wird auch als statischer Betrieb bezeichnet und ist für Not-Aus-Einrichtungen ( Stoppkategorie) vorgeschrieben. [IEC / DIN EN ] Manueller, überwachter Reset (mit Wiederanlaufsperre) wie manueller Reset, aber mit einer Überwachung, die eine permanente Betätigung (z.b. durch Manipulation) des Reset-Tasters ( ) und damit ein automatisches Einschalten des SG verhindert. Reset-Taster Rückführkreis EDM Rückmeldepfad EDM Safety Integrity Level (SIL) Begriff aus der EN zur Klassifizierung der Sicherheit von Maschinen. SG Sicherheitsgerät Schaltmatte, Schaltplatte, Schaltleiste, Schaltkante A BA Technische Änderungen vorbehalten A 7

94 Begriffe Schutztürüberwachung Überwacht die Stellung von Positionsschaltern an einer Trennenden Schutzeinrichtung. Sie erzeugt ein sicherheitsgerichtetes Ausgangssignal, wenn diese Schutztür geschlossen wird. Schutztüren können ohne und mit Zuhaltung (Verriegelung) ausgeführt sein. Die Zuhaltung hält die Schutztür in der geschlossenen Position und ist mit der Steuerung so verbunden, dass die Maschine nicht laufen kann, wenn die Schutztür nicht geschlossen und zugehalten ist und die Schutztür so lange zugehalten bleibt, bis das Verletzungsrisiko nicht mehr vorhanden ist. [EN 1088] /Positionsschalter Seilzugschalter Sicheres Stillsetzen Ein der Gefahrensituation entsprechendes Stillsetzen des Antriebs ( Stoppkategorie). Anmerkung: Die elektrischen, elektronischen, elektromechanischen Einrichtungen, die für die Verzögerung des Antriebs notwendig sind, müssen in die Sicherheitsbetrachtungen mit einbezogen werden. Maßnahmen sind z.b. Gesteuertes Stillsetzen mit sicher überwachter Verzögerungszeit Gesteuertes Stillsetzen mit sicherer Überwachung der Bremsrampe Ungesteuertes Stillsetzen mit mechanischen Bremsen Sicherheitsgerät Hier verwendete Abkürzung für sicherheitsrelevantes Auswertegerät, z.b. Sicherheitssteuerung, Sicherheitsschaltgerät, Auswerteeinheit. Sicherheitsschaltgerät Gerät zur Auswertung sicherheitsgerichter Eingangssignale und Erzeugung sicherer Ausgangs-Schaltsignale. Laserscanner Optische Flächenscanner, die berührungslos mit periodisch ausgesendeten Lichtimpulsen arbeiten, die ein integrierter Drehspiegel in den Arbeitsbereich streut. Objekte, die in das definierte Schutzfeld eindringen, werden durch Reflektion dieser Lichtimpulse erkannt und aus der Lichtlaufzeit werden die Koordinaten des Hindernisses errechnet. Befindet sich das Hindernis im definierten Schutzfeld, wird über sicherheitsgerichtete Ausgänge das Abschalten bewirkt ( Not-Halt). Lichtgitter bzw. Lichtvorhang ändert bei Unterbrechung eines oder mehrerer Lichtstrahlen seinen Schaltzustand. A Lichtschranke ändert bei Unterbrechung ihres Lichtstrahls ihren Schaltzustand. Magnetschalter bestehen aus einem oder mehreren Reedkontakten, ändern unter dem Einfluss eines Magnetfeldes ihren Schaltzustand. Muting-Sensor wird bei Muting-Betrieb ( Muting) eingesetzt, um Körper zu erkennen, bei denen eine BWS nicht abschalten soll. A 8 Näherungsschalter ändern bei der Annäherung von Körpern oder Flüssigkeiten ihren Schaltzustand. Sie arbeiten induktiv, optisch oder kapazitiv und sind überwiegend mit Halbleiterausgängen ausgerüstet. Not-Aus-Taster zur Betätigung in Gefahrensituationen, um damit ein Abschalten des Prozesses oder der Maschine bzw. Anlage zu bewirken. Er muss über zwangsöffnende Kontakte verfügen und sollte leicht erreichbar und überlistungssicher sein. [EN 418] Anmerkung: Not-Aus-Taster dürfen für alle Kategorien in Reihe geschaltet werden, da das Versagen und das gleichzeitige Betätigen mehrerer Not-Aus-Taster in der Praxis ausgeschlossen werden kann. Die Fehleraufdeckung wird durch die Reihenschaltung nicht beeinträchtigt. PDF (Proximity Devices with defined behaviour under Fault conditions) sind Näherungsschalter für Sicherheitsfunktionen mit definiertem Verhalten unter Fehlerbedingungen (PDF), bei denen durch Veränderung optischer, magnetischer, elektrostatischer, akustischer oder anderer Felder ein Schaltvorgang ausgelöst wird. Das dabei erzeugte Schaltsignal darf für sicherheitsrelevante Steuerungen von Maschinen verwendet werden. Anmerkung: Zum Näherungsschalter für Sicherheitsfunktionen gehören die Baugruppen Sensor (aktives Teil), Auswertegerät inklusive den Sicherheitsausgängen und Betätiger (festgelegtes Objekt). Positionsschalter ist Teil der Verriegelungseinrichtung einer Trennenden Schutzeinrichtung. Er ändert seinen Schaltzustand in Abhängigkeit von einem mechanisch gegebenen Steuerbefehl. Es gibt Positionsschalter ohne und mit Zuhaltung ( Schutztürüberwachung). Anmerkung: Positionsschalter gehören zu den Steuerfunktionen mit Sicherheitsrelevanz. Sie dürfen nur in Reihe geschaltet werden, wenn sichergestellt ist, dass nicht mehrere Türen gleichzeitig geöffnet werden oder eine regelmäßige Prüfung gewährleistet ist! Ansonsten können Fehler überdeckt werden, und eine Anhäufung von Fehlern kann den Verlust der Sicherheitsfunktion zur Folge haben. Da es in der Praxis schwierig ist dies sicherzustellen, sollten alle Schutztüren parallel überwacht werden. Reset-Taster in einem SG stellt eine Wiederanlaufsperre dar, welche erst durch Betätigung aufgehoben wird. Schaltmatte, Schaltplatte, Schaltleiste, Schaltkante ändert bei Betreten (Schaltmatte) bzw. bei Verformung (Schaltleiste, Schaltkante) ihren Schaltzustand. [EN / 2] Seilzugschalter bewirkt einen Stopp gemäß Kategorie 0, wenn eine Reißleine gezogen wird oder das Seil reißt. Stoppkategorie Zustimmschalter ist manuell zu betätigen, damit die Schutzwirkung von Schutzeinrichtungen aufgehoben werden kann. Mit ihm allein dürfen keine gefahrenbringenden Zustände eingeleitet werden, dafür ist ein zweiter, bewusster Befehl erforderlich. A 8 BA Technische Änderungen vorbehalten

95 Begriffe Start Reset Steuerungskategorie [EN 954-1]. Einteilung der sicherheitsbezogenen Teile einer Steuerung in Bezug auf ihre Widerstandsfähigkeit (SK B, 1, 2, 3, und 4) gegen Fehler und ihr Verhalten im Fehlerfall, die auf Grund der strukturellen Anordnung der Teile und/ oder deren Zuverlässigkeit erreicht wird. Stoppkategorie [EN ]. Einteilung des Stillsetzens von elektrischen Maschinen in die Kategorien 0, 1 und 2. Stoppkategorie 0 Ungesteuertes Stillsetzen durch sofortiges Abschalten der Energie zu den Maschinenantriebselementen. Stoppkategorie 1 Gesteuertes Stillsetzen, bei dem die Energiezufuhr erst dann unterbrochen wird, wenn der Stillstand erreicht ist. Stoppkategorie 2 Gesteuertes Stillsetzen, bei dem die Energiezufuhr im Stillstand erhalten bleibt. Sicheres Stillsetzen Synchronüberwachungszeit Zeit, während der eine gleichzeitige Betätigung erfolgen muss, um ein Ausgangssignal zu erzeugen. Zweihandschaltung Synchronzeitüberwachung Die Synchronzeitüberwachung von Signalgebern durch die sicherheitsrelevante Auswerteeinheit wird zur Erhöhung der funktionalen Sicherheit der Schutzeinrichtung angewendet. Die Überwachung erfolgt, indem der Signalwechsel der Signalgeber innerhalb der vorgegeben Zeit, der Synchronüberwachungszeit, überprüft wird. Wird diese Zeit überschritten, erfolgt kein Freigabesignal. Für einige Sicherheitseinrichtungen ist eine Synchronzeitüberwachung vorgeschrieben ( Zweihandschaltung). Testung Periodischer Test Der periodische Test bei BWS Typ 2 bildet das Ansprechen des Sensorteils nach, um einen gefahrbringenden Ausfall aufzudecken. Er ist für den Nachweis der Funktion von BWS Typ 2 nach EN vorgeschrieben und wird durch das an den Sensor angeschlossen SG durchgeführt. Zyklischer Test Vor oder bei der nächsten Anforderung der Sicherheitsfunktion, d.h. spätestens bei jedem Einschaltzyklus des SG, wird ein Fehler automatisch erkannt. A 9 Ungesteuertes Stillsetzen Sicheres Stillsetzen, Stoppkategorie Verriegelung Schutztürüberwachung Wiederanlaufsperre Verhinderung der Freigabe eines SG nach dem Abschalten, nach einer Änderung der Betriebsart der Maschine oder nach einem Wechsel der Betätigungsart. Anmerkung: Die Wiederanlaufsperre wird erst durch einen externen Befehl (z.b. / Reset-Taster) aufgehoben. Zuhaltung Schutztürüberwachung Zustimmschalter Zwangsöffnende Kontakte Ausführung einer Kontakttrennung als direktes Ergebnis einer festgelegten Bewegung des Bedienteiles des Schalters über nicht federnde Teile. [IEC/DIN EN ] Anmerkung 1: Für die elektrische Ausrüstung von Maschinen wird die gesicherte Öffnung von Öffnerkontakten in allen Sicherheitskreisen ausdrücklich vorgeschrieben. Anmerkung 2: Die Zwangsöffnung ist nach IEC/DIN EN durch das Zeichen (Pfeil im Kreis) signalisiert (Personenschutzfunktion). Zweihandschaltung Einrichtung, die mindestens die gleichzeitige Betätigung durch beide Hände erfordert, um den Betrieb einer Maschine einzuleiten und aufrechtzuerhalten, solange eine Gefährdung besteht, um auf diese Weise eine Maßnahme zum Schutz nur der betätigenden Person zu erreichen. [EN 574] Anmerkung: Zum Auslösen des gefährlichen Arbeitsganges müssen die beiden Bedienteile gleichzeitig ( Synchronüberwachungszeit) betätigt werden. Bei Loslassen auch nur eines der beiden Bedienteile während der gefährlichen Bewegung wird die Freigabe aufgehoben. Die Fortsetzung des gefährlichen Arbeitsganges kann erst wieder eingeleitet werden, wenn beide Bedienteile in ihre Ausgangslage zurückgekehrt sind und erneut betätigt werden. Zyklischer Test Testung Trennende Schutzeinrichtung Mechanische Trennung zwischen dem Gefahrenbereich und betrieblicher Umwelt. Anmerkung: Die Trennung kann ausgeführt sein als Schutzgitter, Schutztür, Gehäuse, Abdeckung, Verkleidung, Verdeckung, Umzäunung, Schirm usw. Sie kann eigenständig oder Teil der Maschine sein. A BA Technische Änderungen vorbehalten A 9

96 Bestellnummern Bestellnummern A 10 Typ Nennspannung Kurzbeschreibung Klemmen Bestellnummer samos SA-BM-S1-4EKL-A, 0-5s DC 24 V Basis-Mastermodul, Schalterprogrammierung Schraubklemmen, steckbar R SA-BM-S1-4EKL-A, 0-50s DC 24 V Basis-Mastermodul, Schalterprogrammierung Schraubklemmen, steckbar R SA-BM-S1-4EKL-A, 0-5min DC 24 V Basis-Mastermodul, Schalterprogrammierung Schraubklemmen, steckbar R SA-BM-S1-4EKL-C, 0-5s DC 24 V Basis-Mastermodul, Schalterprogrammierung Federkraftklemmen, steckbar R SA-BM-S1-4EKL-C, 0-50s DC 24 V Basis-Mastermodul, Schalterprogrammierung Federkraftklemmen, steckbar R SA-BM-S1-4EKL-C, 0-5min DC 24 V Basis-Mastermodul, Schalterprogrammierung Federkraftklemmen, steckbar R SA-BS-S1-4EKL-A, 0-5s DC 24 V Basis-Slavemodul, Schalterprogrammierung Schraubklemmen, steckbar R SA-BS-S1-4EKL-A, 0-50s DC 24 V Basis-Slavemodul, Schalterprogrammierung Schraubklemmen, steckbar R SA-BS-S1-4EKL-A, 0-5min DC 24 V Basis-Slavemodul, Schalterprogrammierung Schraubklemmen, steckbar R SA-BS-S1-4EKL-C, 0-5s DC 24 V Basis-Slavemodul, Schalterprogrammierung Federkraftklemmen, steckbar R SA-BS-S1-4EKL-C, 0-50s DC 24 V Basis-Slavemodul, Schalterprogrammierung Federkraftklemmen, steckbar R SA-BS-S1-4EKL-C, 0-5min DC 24 V Basis-Slavemodul, Schalterprogrammierung Federkraftklemmen, steckbar R SA-IN-S1-K-A DC 24 V Eingangsmodul, Schalterprogrammierung Schraubklemmen, steckbar R SA-IN-S1-K-C DC 24 V Eingangsmodul, Schalterprogrammierung Federkraftklemmen, steckbar R SA-OR-S1-4RK-A DC 24 V Ausgangsmodul Relais Schraubklemmen, steckbar R SA-OR-S2-2RK-A DC 24 V Ausgangsmodul Relais Schraubklemmen, steckbar R SA-OR-S1-4RK-C DC 24 V Ausgangsmodul Relais Federkraftklemmen, steckbar R SA-OR-S2-2RK-C DC 24 V Ausgangsmodul Relais Federkraftklemmen, steckbar R SA-PROFIBUS-DP-A DC 24 V Buskopplungsmodul Profibus DP Schraubklemmen, steckbar R SA-PROFIBUS-DP-C DC 24 V Buskopplungsmodul Profibus DP Federkraftklemmen, steckbar R SA-CANopen-A DC 24 V Buskopplungsmodul CANopen Schraubklemmen, steckbar R SA-CANopen-C DC 24 V Buskopplungsmodul CANopen Federkraftklemmen, steckbar R SA-DeviceNet-A DC 24 V Buskopplungsmodul DeviceNet Schraubklemmen, steckbar R SA-DeviceNet-C DC 24 V Buskopplungsmodul DeviceNet Federkraftklemmen, steckbar R SAMOS-HANDBUCH-D Handbuch R SAMOS-MANUAL-GB Handbuch R SAMOS-HANDBUCH-Buskoppler-D Handbuch R SAMOS-MANUAL-Buscoupling-GB Handbuch R SNA 4043K AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4043K AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4043K AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4043K AC 230 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4043K-A AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, steckbar R SNA 4043K-C AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Federkraftklemmen, steckbar R SNA 4044K AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4044K AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4044K AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4044K AC 230 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4044K-A AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, steckbar R SNA 4044K-C AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Federkraftklemmen, steckbar R SNA 4063K AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4063K AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4063K AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4063K AC 230 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4063K-A AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, steckbar R SNA 4063K-C AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Federkraftklemmen, steckbar R A SNA 4064K AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4064K AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4064K AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4064K AC 230 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNA 4064K-A AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, steckbar R SNA 4064K-C AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Federkraftklemmen, steckbar R A 10 BA Technische Änderungen vorbehalten

97 Bestellnummern Bestellnummern A 11 Typ Nennspannung Kurzbeschreibung Klemmen Bestellnummer SNE 4003K DC 24 V Kontakterweiterungsgerät Schraubklemmen, fest R SNE 4003K-A DC 24 V Kontakterweiterungsgerät Schraubklemmen, steckbar R SNE 4004K AC/DC 24 V Kontakterweiterungsgerät Schraubklemmen, fest R SNE 4004K-A AC/DC 24 V Kontakterweiterungsgerät Schraubklemmen, steckbar R SNE 4004K-C AC/DC 24 V Kontakterweiterungsgerät Federkraftklemmen, steckbar R SNE 4004KV, 0,5s DC 24 V Kontakterweiterungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNE 4004KV, 1s DC 24 V Kontakterweiterungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNE 4004KV, 2s DC 24 V Kontakterweiterungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNE 4004KV, 3s DC 24 V Kontakterweiterungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNE 4004KV-A, 0,5s DC 24 V Kontakterweiterungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNE 4004KV-A, 1s DC 24 V Kontakterweiterungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNE 4004KV-A, 2s DC 24 V Kontakterweiterungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNE 4004KV-A, 3s DC 24 V Kontakterweiterungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNE 4008S AC/DC 24 V Kontakterweiterungsgerät Schraubklemmen, fest R SNE 4008S-A AC/DC 24 V Kontakterweiterungsgerät Schraubklemmen, steckbar R SNL 4062K DC 24 V Lichtschranken-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNL 4062K-A DC 24 V Lichtschranken-Überwachungsgerät Schraubklemmen, steckbar R SNO 2004K AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 2012 DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 2012 AC 120 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 2012 AC 230 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 4003K AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 4003K AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 4003K AC 230 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 4003K-A AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, steckbar R SNO 4003K-C AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Federkraftklemmen, steckbar R SNO 4062K AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 4062K-A AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, steckbar R SNO 4062K-C AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Federkraftklemmen, steckbar R SNO 4062KM AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 4062KM-A AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, steckbar R SNO 4063K AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 4063K AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 4063K AC 230 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 4063K DC 12 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 4063K-A AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, steckbar R SNO 4063KM AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 4063KM-A AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, steckbar R SNO 5002K DC 12 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 5002K DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 5002K AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNO 5002K AC 230 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNT 4M63K AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNT 4M63K AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNT 4M63K AC 230 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, fest R SNT 4M63K-A AC/DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät Schraubklemmen, steckbar R A BA Technische Änderungen vorbehalten A 11

98 Bestellnummern Bestellnummern A 12 Typ Nennspannung Kurzbeschreibung Klemmen Bestellnummer SNV 4063KL, 0,15-3s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4063KL, 1,5-30s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4063KL-A, 0,15-3s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4063KL-A, 1,5-30s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4063KL-C, 0,15-3s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4063KP, 0,15-3s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, AV Schraubklemmen, fest R SNV 4063KP, 1,5-30s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, AV Schraubklemmen, fest R SNV 4063KP-A, 0,15-3s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, AV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4063KP-A, 1,5-30s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, AV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4074SL, 3s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4074SL, 3s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4074SL, 30s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4074SL, 30s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4074SL, 300s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4074SL, 300s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4074SL-A, 3s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4074SL-A, 3s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4074SL-A, 30s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4074SL-A, 30s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4074SL-A, 300s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4074SL-A, 300s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4074SL-C, 3s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4074SL-C, 3s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4074SL-C, 30s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4074SL-C, 30s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4074SL-C, 300s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4074SL-C, 300s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4074ST, 3s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, AV Schraubklemmen, fest R SNV 4074ST, 3s AC V Sicheres Zeitrelais, AV Schraubklemmen, fest R SNV 4074ST, 30s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, AV Schraubklemmen, fest R SNV 4074ST, 30s AC V Sicheres Zeitrelais, AV Schraubklemmen, fest R SNV 4074ST, 300s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, AV Schraubklemmen, fest R SNV 4074ST, 300s AC V Sicheres Zeitrelais, AV Schraubklemmen, fest R SNV 4074ST -A, 3s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, AV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4074ST -A, 3s AC V Sicheres Zeitrelais, AV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4074ST -A, 30s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, AV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4074ST -A, 30s AC V Sicheres Zeitrelais, AV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4074ST -A, 300s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, AV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4074ST -A, 300s AC V Sicheres Zeitrelais, AV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4074ST -C, 3s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, AV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4074ST -C, 3s AC V Sicheres Zeitrelais, AV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4074ST -C, 30s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, AV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4074ST -C, 30s AC V Sicheres Zeitrelais, AV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4074ST -C, 300s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, AV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4074ST -C, 300s AC V Sicheres Zeitrelais, AV Federkraftklemmen, steckbar R RV: Rückfallverzögerung AV: Ansprechverzögerung A A 12 BA Technische Änderungen vorbehalten

99 Bestellnummern Bestellnummern A 12 Typ Nennspannung Kurzbeschreibung Klemmen Bestellnummer SNV 4076SL, 3s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4076SL, 3s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4076SL, 30s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4076SL, 30s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4076SL, 300s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4076SL, 300s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4076SL-A, 3s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4076SL-A, 3s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4076SL-A, 30s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4076SL-A, 30s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4076SL-A, 300s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4076SL-A, 300s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4076SL-C, 3s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4076SL-C, 3s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4076SL-C, 30s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4076SL-C, 30s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4076SL-C, 300s DC 24 V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4076SL-C, 300s AC V Not-Aus- und Schutztür-Überwachungsgerät, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4274SL, 3s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4274SL, 3s AC V Sicheres Zeitrelais, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4274SL, 30s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4274SL, 30s AC V Sicheres Zeitrelais, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4274SL, 300s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4274SL, 300s AC V Sicheres Zeitrelais, RV Schraubklemmen, fest R SNV 4274SL -A, 3s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4274SL -A, 3s AC V Sicheres Zeitrelais, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4274SL -A, 30s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4274SL -A, 30s AC V Sicheres Zeitrelais, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4274SL -A, 300s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4274SL -A, 300s AC V Sicheres Zeitrelais, RV Schraubklemmen, steckbar R SNV 4274SL -C, 3s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4274SL -C, 3s AC V Sicheres Zeitrelais, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4274SL -C, 30s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4274SL -C, 30s AC V Sicheres Zeitrelais, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4274SL -C, 300s DC 24 V Sicheres Zeitrelais, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNV 4274SL -C, 300s AC V Sicheres Zeitrelais, RV Federkraftklemmen, steckbar R SNZ 4052K AC/DC 24 V Zweihandrelais Schraubklemmen, fest R SNZ 4052K AC V Zweihandrelais Schraubklemmen, fest R SNZ 4052K AC 230 V Zweihandrelais Schraubklemmen, fest R SNZ 4052K-A AC/DC 24 V Zweihandrelais Schraubklemmen, steckbar R SNZ 4052K-C AC/DC 24 V Zweihandrelais Federkraftklemmen, steckbar R RV: Rückfallverzögerung AV: Ansprechverzögerung A BA Technische Änderungen vorbehalten A 12

100 Geräteübersicht Geräteübersicht A 14 A ANWENDUNG Not-Aus Schutztür Schaltmatten, -platten, -leisten, -kanten Lichtgitter, induktive Sensoren Gesteuertes Stillsetzen Zuhaltung Sicheres Zeitrelais rückfallverzögert Sicheres Zeitrelais ansprechverzögert Magnetschalter, Ventilstellungswächter Zweihandüberwachung Typ III C Lichtschrankenüberwachung BWS Typ 2 Ausgangserweiterung Kontakt STEUERUNGSKATEGORIE nach EN Anwendung bis Gerät SAFETY INTEGRITY LEVEL SILcl nach EN bis PERFORMANCE LEVEL PL n. EN ISO bis STOPPKATEGORIE nach EN ANSTEUERUNG Einkanalig Kontakte Halbleiter Zweikanalig Kontakte Halbleiter Zweikanalig antivalent SICHERE FREIGABEN Schließer, unverzögert Schließer, rückfallverzögert Schließer, ansprechverzögert MELDER Öffner, unverzögert Öffner, rückfallverzögert Öffner, ansprechverzögert RESETFUNKTION Manuell Automatisch NENNSPANNUNG DC 12 V DC 24 V AC 24 V AC/DC 24 V AC V AC 115 V AC 120 V AC 230 V MERKMAL Halbleiterkompatibel Reset-Taster-Überwachung Querschlusserkennung Synchronzeitüberwachung Ansprechverzögerung Rückfallverzögerung Verstärkte Isolierung GEHÄUSE Aufbaugehäuse 22,5 mm 45 mm 90 mm modular A 14 BA Technische Änderungen vorbehalten

101 Geräteübersicht A 15 samos Safety Center SNA 4043K SNA 4044K SNA 4063K SNA 4064K SNO 4003K SNO 4062K SNO 4062KM SNO 4063K SNO 4063KM SNV 4063KL SNV 4074SL SNV 4074ST / * 4* 4* 4* 3 4/ / * 4* 4* 4* 3 4/ ** 3** 3** 3** e** e** e** e** /1 0/1 0/1 0/ * 0* 1* 0* * nur in Verbindung mit einem Basisgerät ** in Vorbereitung SNV 4076SL SNV 4274SL SNT 4M63K SNZ 4052K SNE 4003K SNE 4004K SNE 4004KV SNE 4008S SNL 4062K SNV 4063KP SNO 2004K SNO 2005 SNO 5002K A BA Technische Änderungen vorbehalten A 15

102 Unternehmenszentrale: Wieland Electric GmbH Brennerstraße D Bamberg Vertriebs- und Marketing Center: Wieland Electric GmbH Benzstraße 9 D Bamberg Telefon +49 (951) Telefax +49 (951) info@wieland-electric.com AT Wieland Komponenten/Systemkomponenten für den Schaltschrank Reihenklemmen mit Schraubanschluss mit Federkraftanschluss mit IDC-Anschluss Safety Technische Hotline: Sicherheitsschaltgeräte +49 (951) modulare Sicherheitssysteme Feldbuskomponenten Interface Stromversorgungen Überspannungsschutz Mess- und Überwachungsrelais Zeit- und Schaltrelais Koppelrelais/Solid State Relais Analoge Bausteine Übergabebausteine Komponenten/Systemkomponenten für Feld-Applikationen Dezentrale Automatisierung Dezentrale Energieverteilung Dezentrale Feldbusanschaltung Industriesteckverbinder Modulare Steckverbinder Hochpolige Steckverbinder Hochstrom-Steckverbinder Steckverbinder für explosionsgefährdete Bereiche Schaltschrankdurchführungen D-Sub Steckverbindungen Rundsteckverbinder Leergehäuse und Geräteklemmen/Klemmleisten Lieferprogramm AT Schleicher SPS-Systeme und CNC basierte Steuerungen Operator Panels Applikationsengineering & Systemlösungen Kundenspezifische Produkte BIT Wieland Gebäudeinstallationssysteme Netz-Steckverbinder IP20/IP65...IP68 Bus-Steckverbinder Kombinations-Steckverbinder NV-Steckverbinder Flexible Flachleitungssysteme Verteiler-Systeme Schaltgeräte für EIB/KNX, LON, Ethernet, Funksteuerung Installationsreihenklemmen Überspannungsschutz LPK-Wieland Leiterplattenklemmen Leiterplattenklemmen/Leiterplatten-Steckverbinder mit Schraubanschluss mit Federkraftanschluss mit Topanschluss