Sensitive cobotics LBR iisy. Shaping future production landscapes It s iisy.

Transkript

1 Sensitive cobotics LBR iisy Shaping future production landscapes DE

2 LBR iisy Wegbereiter in zukünftige Produktionslandschaften Die Automation noch intuitiver gestalten und in neue Bereiche führen daran arbeiten wir mit großer Leidenschaft. Bereits 2004 haben wir mit dem weltweit ersten Cobot einen Meilenstein in der Robotergeschichte gesetzt. Als Vorreiter und Treiber wegweisender Automationslösungen definieren wir unseren Maßstab aber nicht durch das, was ist, sondern an dem, was in Zukunft gebraucht wird. Infolgedessen haben wir weitere Stränge zusammengeführt und zu neuartigen Produktionslandschaften verknüpft, in denen Mensch, Technologie und Datenströme vernetzt sind. Das Ergebnis dieser Synergie ist enorm wirkungsvoll und überzeugt sowohl in der industriellen Serienproduktion als auch im Umfeld dynamischer, unstrukturierter Arbeitsplätze, die der Automatisierung bisher verschlossen waren

3 Industrially proven and at any workplace in no time? 04 05

4 In jedem Umfeld sofort einsetzbar von der engineerten Produktionsstraße bis zum unstrukturierten Arbeitsplatz Be- oder Entladen Packaging Testing Montage Handling-Tätigkeiten Pick-and-Place 04 05

5 Zugriff auf das KUKA Eco-System In jeder Arbeitsumgebung zu Hause Der LBR iisy ist ein souveräner Produktionsweltenwandler. Dank seiner industriebewährten Technik kann er hier und jetzt in fest definierte Produktionsprozesse eingebaut werden. Gleichermaßen brilliert der neue Leichtbauroboter ad hoc in offenen, unstrukturierten Arbeitsumgebungen, deren Alltag unvorhersehbar und volatil verläuft. Der LBR iisy ist äußerst flexibel und überzeugt bei jeder Aufgabe. Der LBR iisy ist vollständig in das KUKA Industrie 4.0-Eco-System eingebettet. Es werden Software-Apps global zum Download zur Verfügung stehen, mit denen der Wirkungskreis des LBR iisy erweitert werden kann. Die Cloud-Lösung KUKA Connect ermöglicht jederzeit Zugriff auf die Daten des Cobots und deren Analyse. Der LBR iisy ist nicht nur einfach zu bedienen, sondern auch sehr vielseitig. Egal, ob Maschinenbe- oder -entladung, Packaging, präzises Testing, zuverlässige Montage, Handling oder diffizile Tätigkeiten in der Forschung die Traglast von 3 kg und die Reichweite von 600 mm sind perfekt auf Herausforderungen in engen Arbeitsräumen abgestimmt. Geprüfte Industrietauglichkeit Die zukunftsweisende Technologie des LBR iisy basiert auf dem gesamten Know-how der KUKA, insbesondere auf dem LBR iiwa und dem KR 3 AGILUS. Der Cobot unterstützt alle wesentlichen Industriestandard-Funktionen, wie OPC UA, Feldbus-Protokolle, digitale und analoge I/Os, Safety und vieles mehr. Damit kann der LBR iisy sofort in jede bereits bestehende industrielle Umgebung integriert werden. Im Handumdrehen einsetzbar Der LBR iisy ist sofort einsatzbereit und kann schnell und einfach für eine neue Aufgabe umprogrammiert werden. Ein weiterer Vorteil: Selbst bei ungeplanten Unterbrechungen merkt er sich jede ausgeführte Bewegung oder Tätigkeit und kann ohne erneutes Anlernen ad hoc die Arbeit wieder aufnehmen

6 Can a cobot be programmed by an expert as well as by anyone? 08 09

7 Bedienkonzepte für jeden Skill vom Java-Programmieren zum einfachen Teachen des Cobots per Handführung Intuitiv Userfreundlich Mit unterschiedlichen Bedienebenen 08 09

8 Der LBR iisy ist für jeden sofort bedienbar vom Automationsexperten bis zum Cobotic-Neueinsteiger. Das userfreundliche System passt sich mit unterschiedlichen Bedienebenen ganz flexibel an das jeweilige Know-how des Anwenders an. Damit ist der LBR iisy in komplexen Automationsbereichen ebenso zu Hause wie in unstrukturierten Umgebungen, in denen er mit schnell angelernten Arbeitskräften interagiert. Selbstjustierender Cobot sorgt für maximale Flexibilität Der LBR iisy kann so programmiert werden, dass er sich selbst auf neue Arbeitsstationen einstellen kann. Im Suchlaufmodus spürt er zum Beispiel relevante Schraubstellen auf, übernimmt die Feinjustierung von Bauteilen und dreht Schrauben selbstständig fest ein. Selbst im Umfeld bereits vorhandener Maschinen arbeitet der Cobot eigenständig und zuverlässig in der exakten Position zum Werkstück. Arbeitsplätze müssen nicht verändert werden, da sich der LBR iisy flexibel an die Gegebenheiten anpasst. Leichter Zugang über unterschiedliche Bedienebenen 1. Eine leistungsstarke Programmierumgebung ermöglicht es Experten, auch komplexeste Anwendungen umzusetzen. 2. Die neu entwickelte grafische Benutzeroberfläche sorgt für eine schnelle und intuitive Parametrisierung von Arbeitsabläufen, ohne dass dezidierte Programmierkenntnisse notwendig wären. 3. Der LBR iisy kann einfach per simpler Handführung angelernt werden. Professionelle Tools für gesteigerte Effektivität Mit der KUKA Simulation-Suite können einfache oder komplexe Produktionsabläufe direkt auf dem Desktop definiert, getestet und optimiert werden. Die Ergebnisse werden dann ganz einfach in die reale Produktionsumgebung übertragen. Die cloudbasierte KUKA Connect- Plattform ermöglicht die Überwachung und Optimierung der Anwendungen, indem sie nützliche Key-Performance- Indikatoren und Prozessdaten liefert. Schnelle Programmierung des LBR iisy mittels grafischer Oberfläche

9 From masterpiece to mass production in seconds? 12 13

10 Intelligent von Losgröße 1 bis zur Massenproduktion schneller Wissenstransfer auf alle baugleichen Arbeitsplätze Rechnet sich schon bei Kleinstauflagen Einmal programmiert, kann der LBR iisy sein Wissen mit unendlich vielen Cobots teilen Zugriff auf das komplette KUKA Eco-System 12 13

11 Der LBR iisy ist intelligent und höchst flexibel. Dank seiner Konnektivität kann er sich sofort an jede Fertigungsanforderung anpassen. Er produziert in kürzester Zeit Kleinstauflagen und teilt sein Wissen mit vielen anderen Cobots. Er agiert sicher und sensitiv am Menschen. Auf sich alleine gestellt, wird er mit Leichtigkeit den Leistungsanforderungen für Hochgeschwindigkeitsanwendungen gerecht. Solo und im Schwarm einfach souverän Da sich der LBR iisy extrem schnell anlernen lässt, begeistert er mit niedrigen Integrationskosten. Hat man ihn einmal programmiert, kann er seine Arbeitsprozesse innerhalb kürzester Zeit auf beliebig viele LBR iisy Cobots übertragen. Einmal angelernt, kann der LBR iisy sein Wissen einfach mit anderen Cobots teilen. Kommt wie bestellt universell oder applikationsspezifisch ausgerüstet out of the box. KUKA wird vorkonfigurierte Applikationsbausteine und Systemkomponenten online anbieten, um den LBR iisy in kürzester Zeit für den aktuellen Bedarf auszurüsten. Somit können die Möglichkeiten des LBR iisy jederzeit individuell den jeweiligen Prozessanforderungen angepasst werden. Höchste Produktqualität Grundsätzlich trägt der LBR iisy zu einer deutlichen Aufwertung des Arbeitsumfelds bei. Die smarte, kollaborative Arbeitsteilung von Mensch und Cobot führt zu mehr Präzision und Geschwindigkeit. Das Ergebnis sind hochwertigere, flexiblere Arbeitsplätze und eine gesteigerte Produktqualität. Sensitiv und schnell Trotz seiner niedrigen Anschaffungskosten besitzt der LBR iisy in allen sechs Achsen hochwertige Gelenkmomentensensoren. Sie reagieren auf geringste Kräfte von außen und bieten zertifizierten Kollisionsschutz. Ist der Cobot auf sich alleine gestellt, entwickelt er eine einzigartige Performance in der Produktion

12 KUKA Robot Controller Auf Wunsch komplett ausgerüstet vom Greifer bis zur 3-D-Perception Alle KUKA Lösungen sind intelligent, modular und damit auch planungssicher. Großes Plus: Der LBR iisy kann jederzeit modifiziert werden. Sei es eine Applikation von einem unserer Community-Partner, ein modernes 3-D-Perception-System oder eine sofort einsatzfähige ready2 use-lösung welche Aufgabe es auch immer zu meistern gilt, der LBR iisy eröffnet mit Leichtigkeit neue Freiräume in der Automation. Anzahl der Achsen Nenn-Traglast Reichweite max. 6 3 kg 600 mm Gewicht (ohne Steuerung), ca. 18,8 kg Sicherheit für MRK PL d / Kat 3 Greifer für MRK-Technologie Arbeitsraum 160,5 300 KUKA 3D Perception KUKA Connect R Grafische Benutzeroberfläche 1.200

13 Mehr Cobotics unter: Angaben zur Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen sind unverbindlich in Hinblick auf Lieferungen. Änderungen vorbehalten KUKA SFPL/DE/01/0418