Rotatorischer Direktantrieb Cartridge DDR
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- Viktor Lang
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1 Rotatorischer irektantrieb artridge R I R E K T N T R I E E R O T T O R I S H E R I R E K T N T R I E R T R I G E R er rotatorische irektantrieb artridge (R) ist der erste Industriemotor, der bei geringem Platzbedarf die Leistungsvorteile der gehäuselosen R-Technologie mit dem einfachen Einbau eines Gehäusemotors kombiniert. as besondere elektromagnetische esign der artridge R-Motoren gewährleistet im Vergleich zu konventionellen Servomotoren ähnlicher augröße eine bis zu 50% höhere rehmomentdichte. reinheit bestehenden artridge R-Motor ruht der Rotor auf den Lagern der Maschine.Über eine innovative Klekupplung wird der Rotor des artridge R mit der Maschinenwelle verbunden. as Gehäuse des artridge R wird wie ein herkölicher Servomotor über einen Lochkreis mit - Herköliche Servosysteme benötigen in der Regel mechanischen Komponenten zur Kraftüber- skosten erhöhen. ie artridge R-Motoren von Kollmorgen koen dagegen ohne mechanische Komponenten zur Kraftübertragung aus. Vorteile der artridge R-Motoren dardwicklungen spektrum Optimiertes rehmoment durch hochpoliges elektromagnetisches esign mit hohem Wirkungsgrad meisten nwendungen mit hohem rehmoment und mittlerer rehzahl. Wird dem hohen Strombedarf der meisten nwendungen mit gehäuselosen Motoren gerecht Eine direkte Kopplung an die Last macht die Wartung von Getrieben, ie spielfreie uslegung verbessert das nsprechverhalten des Systems artridge R-Motoren vereinen die Vorteile konventioneller Motoren mit Gehäuse mit denen der gehäuselosen Motoren 49
2 er Vorteil der artridge R-Technologie Walzenvorschubmaschine Überzeugen Sie sich selbst, wie die artridge R-Technologie zur Optimierung einer Walzenvorschubmaschine beiträgt: Kürzere Montagezeit ie Montagezeit für das ursprüngliche mechanische Getriebesystem betrug vier Stunden. er artridge R-ntrieb hingegen lässt sich innerhalb von fünf Minuten einbauen, was deutliche Einsparungen bei der rbeitszeit bedeutet. Geringere Teilezahl as ursprüngliche mechanische Getriebesystem bestand aus Einstellschrauben, zwei Keilen, einem Steuerungsriemen, einem Gehäuse als erührungsschutz, einem Spannsystem für den Riemen sowie der Motor / Getriebebaugruppe. Mit dem artridge R- System reduziert sich die nzahl der Teile auf den Motor und vier Montagebolzen: Es müssen weniger Teile gewartet werden, die Maschine ist zuverlässiger und die Wartungskostensinken. Erhöhte Genauigkeit uch die besten Planetengetriebe verfügen noch über ein Spiel von ein bis zwei ogenminuten das.über die Lebensdauer des Getriebes mechanischem Getriebe. as bedeutet, dass die Maschinenpräzision mit dem artridge R-System um das Vierfache verbessert wurde. Höherer urchsatz ie erreichbare Maschinenzykluszeit mit dem artridge R-Systems ist doppelt so hoch wie mit mechanischem Getriebe. ies bedeutet Gesteigerte Zuverlässigkeit und einfachere Wartung Riemenscheiben dehnen sich und müssen gewartet werden, um die Riemenspannung aufrechtzuerhalten. urch den Wegfall dieser Komponenten bietet das artridge R-System eine höhere eispiel einer Walzenvorschubmaschine Getriebe haben eine begrenzte Lebensdauer, insbesondere in anspruchsvollen zyklischen nwendungen wie einer Walzenvorschub- teile und ist wartungsfrei, was die Wartung der Maschine vereinfacht und die etriebskosten senkt. Reduzierte Geräuschentwicklung as artridge R-System bietet im Vergleich zu einem Servosystem pegel. ies kann den Gesamtschalldruckpegel der Maschine erheblich reduzieren. Eine geringere Geräuschbelastung verbessert die erzeugten Geräusche entstehen I R E K T N T R I E E R O T T O R I S H E R I R E K T N T R I E R T R I G E R Geringere Gesamtkosten Ein artridge R-Motor mehr als eine vergleichbare Motor / Getriebe-Kombination. ie geringere Teileanzahl und kürzere Montagezeit führen jedoch meist zu geringeren Gesamtkosten für die artridge R-Lösung. Walzenvorschubmaschine mit einem herkölichen Servomotor, Getriebe, Riemen und Riemenscheiben. ieselbe Maschine mit einem artridge R-ntrieb. Hier ist die Welle der angetriebenen Walze in den artridge R-ntrieb verlängert, und das ntriebsdrehmoment wirkt direkt an der Mechanik. 50
3 Rotatorischer irektantrieb artridge R I R E K T N T R I E E R O T T O R I S H E R I R E K T N T R I E R T R I G E R Leistungsdaten für 240 V -Systeme artridge- ntrieb Servoverstärker augröße auermoment Spitzenmoment Maximale rehzahl Gewicht Trägheitsmoment K S700 Nm Nm Umin -1 kg kg cm 2 11, Leistungsdaten für 400/480 V -Systeme artridge- ntrieb Servoverstärker augröße auermoment Spitzenmoment Maximale rehzahl Gewicht Trägheitsmoment K S700 Nm Nm U/min -1 kg kg-cm V 480 V 11,3 11,1 31,6 136 H131 H H133 H133 51
4 artridge R 04, 05 und 06 bmessungen artridge-ntrieb artridge R 09 und 13 bmessungen artridge-ntrieb O-RING-IHTUNG I R E K T N T R I E E R O T T O R I S H E R I R E K T N T R I E R T R I G E R (H)131 (H)133 urchbohrung (optional) 52
5 TYPENSHLÜSSEL Rotatorische irektantriebe artridge R T Y P E N S H L Ü S S E L artridge R-Reihe ( ) (- ) xxx Für Sonderausführungen bestit. Für Standardmotor weglassen. augröße Zertifizierungen Keine ngabe = UL/E-Zulassung ichtung Motorlänge 5 = gedichtet bei kundenseitiger bdichtung der Schnittstellenseite) bei kundenseitiger bdichtung der Schnittstellenseite) Lageroption Wicklungstyp,,, 0 = usführung ohne Lager (mit integrierter Transportsicherung) efestigung 1 = Standard-Flanschbefestigung Rückführsystem 1 = ENT 2.1 (04, 05, 06, 09, 13) 3 = iss (04, 05, 06) Stecker Welle 1 = Option mit seitlichem Stecker (nur augröße 09 und 13) 3 = Um 90 drehbare Stecker (Nur augröße 04, 05 und 06) 2 = Massive Welle mit Klekupplung und Passfeder (nur augröße 09 und 13) 3 = Massive Welle mit Schlitzringkupplung und ohne Passfeder (nur augröße 04, 05 und 06) Hinweis: Optionen in blauer Schrift gelten als Standardprodukt. 63
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