Drehzahlmessung mit der S7-200

Transkript

1 Drehzahlmessung mit der S7-200 FRAGE: Wie kann ich schnelle Drehzahlen unter Verwendung von schnellen Zählern erfassen? ANTWORT: Die Erfassung von Drehzahlen in Bereichen wie sie in der Technik üblicherweise vorkommen, ist im CPU-Zyklus nicht mit hinreichender Genauigkeit möglich. Man wählt hier ein Verfahren unter Verwendung von schnellen Zählern und Zeitinterrupt (z.b. HSC3). Voraussetzung dafür ist, dass beim Schalten der CPU in den Zustand "RUN" mit dem ersten Zyklus der Zähler initialisiert und der Interrupt definiert und dem Zähler zugeordnet wird. Dazu schaltet man mit dem Erstzyklusbit (S M0.1) in ein Unterprogramm (z.b. Unterprogramm 0), in dem der Zeitinterruptzyklus definiert wird. Da das Erstzyklusbit nur im ersten Zyklus nach dem Wechsel in den RUN- Modus gesetzt wird, erfolgt diese Interrupteinstellung nur ein Mal. Sie wählen z.b. Interrupt 0. Die Zykluszeit für das Interruptereignis 10 wird in SMB34 geschrieben. Gewählt ist im Beispiel der Interrupt 0. Jedem Vorgang darf nur ein bestimmter Interrupt zugeordnet werden. Sie können selbstverständlich das Zeitintervall von 10 Millisekunden nach Ihren Wünschen verlängern. Bei der Berechnung der Drehzahl aus der Anzahl der Impulse müssen Sie diese Interruptzeit entsprechend berücksichtigen. Im Variablendoppelwort VD0 legt der Zähler immer die Anzahl der Impulse pro Interrupt- Zeitintervall ab. Liefert Ihr Drehimpulsgeber pro Umdrehung z.b. 50 Impulse und Ihr Interrupt-Zeitintervall beträgt 10ms, dann errechnet sich die Drehzahl pro Minute aus (VD0 =Anzahl Impulse pro 10ms) *6000 / 50. Damit dem Zähler die Impulse Ihres Drehimpulsgebers zugetragen werden, müssen Sie nur noch den Signalausgang Ihres Drehimpulsgebers mit dem Eingang E0.1 des Zählers HC3 verbinden. (Falls Sie einen anderen Zähler als im Beispielprojekt verwenden möchten, muss es natürlich der Eingang des von Ihnen gewählten Zählereingang sein). Wichtig ist die Einstellung Ihres Zählers über S7-Micro-Menü: "Extras" > "Operationsassistent". Gehen Sie wie folgt vor:

2 1. Sie haben den "Operationsassistent" geöffnet. Wählen Sie die schnellen Zähler "HSC" aus dem Konfigurationskatalog. Klicken Sie anschließend auf "Weiter". 2. Sie bekommen nun den Hinweis "Das Programm muss übersetzt werden, damit Sie fortfahren können. Soll es jetzt übersetzt werden?". Wählen Sie "Ja".

3 3. Sie erhalten eine Tafel in der Sie den Zähler anwählen, den Sie im Programm verwenden. Drücken Sie dazu den Auswahlknopf mit dem Pfeil nach unten. Im sich öffnenden Pull-Down-Menü können Sie Ihren Zähler auswählen (z.b. "HC3"). Klicken Sie auf "Weiter". 4. Nun bekommen Sie ein Konfigurationsmenü. Geben Sie im ersten Feld dem Unterprogramm, in dem Ihr Zähler initialisiert wird, einen Namen (z.b. init). Tragen Sie bei "Voreinstellung" und für "Voreinstellung des aktuellen Wertes" den Wert 0 ein. Als Zählrichtung wählen Sie "Aufwärts". Drücken Sie danach auf "Weiter".

4 5. Sie erhalten ein Menü mit einer Checkbox. Damit können Sie die Funktion "Interrupt bei aktuellem Wert gleich voreingestelltem Wert CV=PV" aktivieren bzw. deaktivieren. In diesem Feld darf kein Häkchen gesetzt sei. Sollte eines gesetzt sein, deaktivieren Sie es. Hinweis: Bei gesetztem Häkchen wird der Zähler bei Zeitinterrupt gleich auf Null gesetzt. Der gezählte Wert geht dann verloren und das Variablendoppelwort "VD0" erhält immer den Wert Schließen Sie die Einstellung mit "Beenden" ab.

5 7. Sie befinden sich anschließend wieder im Programmiermodus von S7-200 MicroWin und können Ihr Projekt erstellen. Kostenpflichtige Software (Bezahlung über die SIMATIC Card): Der Download enthält eine Textdatei mit dem beschriebenen Programm. Das Programm liegt als Textfile vor und ist damit unabhängig von Ihrer Softwareversion. Das Hauptprogramm öffnet die Subroutine, in welcher der Zeitinterrupt definiert wird. Im Netzwerk2 wird der Zähler parametriert. Schließlich wird im Interruptprogramm der zeitkritische Vorgang zugewiesen. tspeed01.exe Kopieren Sie die Datei "tspeed01.exe" auf ein separates Verzeichnis und starten Sie die Datei anschließend per Doppelklick. Die Programmdatei wird jetzt als Textfile entpackt. Anschließend können Sie die einzelnen Programmpassagen kopieren und in Ihr STEP 7-Micro/WIN-Programm übertragen. Suchbegriffe: Zeitkritische Vorgänge, zyklusunabhängige Messwerterfassung