EBS-Lehrgang. Allgemeines. EBS (EPB) im Motorwagen. EBS im Kraftomnibus. ESC Elektron. Stabilitätsregelung. T-EBS im Anhängefahrzeug

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1 Allgemeines 1 EBS-Lehrgang Ausgabe Oktober 2002 EBS (EPB) im Motorwagen EBS im Kraftomnibus 2 3 ESC Elektron. Stabilitätsregelung im Nutzfahrzeug 4 T-EBS im Anhängefahrzeug 5 Schutzgebühr 26,00 Nachdruck, auch auszugsweise, nur nach Genehmigung und mit Quellenangabe gestattet. Änderungen vorbehalten. RSS Roll Stability Support im Anhänger mit EBS 6 Vehicle Control Systems An American Standard Company WABCO Am Lindener Hafen Hannover Telefon (05 11) Telefax (05 11) Wabcodruck /10.02 Bremsbelag-Verschleiß- Anzeige (BVA) mit T-EBS Diagnose- und Prüfmittel Diagnostic Software Diagnose-Abonnenment 7 8

2 Allgemeines 1 2 EBS-Training

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8 1 EBS (EPB) im Motorwagen 2 EBS-Training

9 An dieser Stelle folgt die Druckschrift: Wabdodruck EBS (EPB) - Elektronisch geregeltes Bremssystem System- und unktionsbeschreibung Ausgabe 1998

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17 (%6/HKUJDQJ 6WURPODXISOlQHXQG6WH NHUEHOHJXQJ=0 6WH NHUSODW]EHOHJXQJ 3DNHW (852 (%6,9(&2 6=0 [ [ 60 6WHFNHU 3LQ $EN U]XQJ %HVFKUHLEXQJ )=% &$1 / &$1 'DWHQOHLWXQJ /2: 6$( - :/9(56&+ %UHPVEHODJYHUVFKOHL DQ]HLJH ; )=% &$1 + &$1 'DWHQOHLWXQJ +,*+ 6$( - $65 7DVWHUHLQJDQJ $65 *HOlQGHIXQNWLRQ./.OHPPH./ $ 'DXHUYHUVRUJXQJ %DWWHULH./ % 'DXHUYHUVRUJXQJ %DWWHULH :/ *HOEH :DUQODPSH *1' )DKU]HXJPDVVH *1' )DKU]HXJPDVVH./LQLH.:3 'LDJQRVWLF,QWHUIDFH $65 / $65 /DPSH '%5 'DXHUEUHPVDEVFKDOWXQJ :/ 5RWH :DUQODPSH 6WHFNHU 3LQ $EN U]XQJ %HVFKUHLEXQJ $$ &$1 / &$1 /HLWXQJ ]XP $FKVPRGXODWRU /2: ; $6 &$1 / &$1 /HLWXQJ 0RWRUZDJHQ$QKlQJHUVFKQLWWVWHOOH /2: $$ &$1+ &$1 /HLWXQJ ]XP $FKVPRGXODWRU +,*+ $6 &$1+ &$1 /HLWXQJ 0RWRUZDJHQ$QKlQJHUVFKQLWWVWHOOH +,*+ 8% $$0 $FKVGPRGXODWRU 6SDQQXQJVYHUVRUJXQJ 8% $$0 5HGXQGDQ]YHQWLO 6SDQQXQJVYHUVRUJXQJ / $,5 /XIWGUXFN (LQJDQJVVLJQDO $679 +,*+ $QVWHXHUXQJ $QKlQJHUVWHXHUYHQWLO $679 /2: $QVWHXHUXQJ $QKlQJHUVWHXHUYHQWLO 5('9(17 5HGXQGDQ]YHQWLO 0DVVHDQVFKOX '6(16 8 $679 'UXFNVHQVRUVSDQQXQJ $QKlQJHUVWHXHUYHQWLO '6(16 $679 6HQVRUVLJQDO GHV $QKlQJHUVWHXHUYHQWLOV

18 6WURPODXISOlQHXQG6WH NHUEHOHJXQJ=0 (%6/HKUJDQJ,* 6WHFNHU 3LQ $EN U]XQJ %HVFKUHLEXQJ $9 YRUQH UHFKWV $XVOD YHQWLO GHV $%60RGXODWRUV 9RUGHUDFKVH UHFKWV (9 YRUQH UHFKWV (LQOD YHQWLO GHV $%60RGXODWRUV 9RUGHUDFKVH UHFKWV ; $%6 *1' YRUQH UH 0DVVHU FNI KUXQJ GHV $%60RGXODWRUV,*+ 5( 'UHK]DKOVHQVRU 9RUGHUDFKVH UHFKWV / 5(,$/ $65 $EVSHUUYHQWLO 1DFKODXIDFKVH 8 :6 5( 9HUVRUJXQJ %HODJYHUVFKOHL VHQVRUV 9RUGHUDFKVH UHFKWV 8 :($5 5( 6HQVRUVLJQDO GHV %HODJYHUVFKOHL VHQVRUV 9RUGHUDFKVH UHFKWV,* 6WHFNHU 3LQ $EN U]XQJ %HVFKUHLEXQJ $ +,*+ $QVWHXHUXQJ 3URSRUWLRQDOUHODLVYHQWLO $ /2: $QVWHXHUXQJ 3URSRUWLRQDOUHODLVYHQWLO ; $1$ *1' 0DVVH 6HQVRUHQ 8 :6 /, 9HUVRUJXQJ %HODJYHUVFKOHL VHQVRUV 9RUGHUDFKVH OLQNV 8 :($5 /, 6HQVRUVLJQDO GHV %HODJYHUVFKOHL VHQVRUV 9RUGHUDFKVH OLQNV '6(16 9$ 6HQVRUVLJQDO GHV 3URSRUWLRQDOUHODLYHQWLO,*+ /, 'UHK]DKOVHQVRU 9RUGHUDFKVH OLQNV / /, '6(16 8 9$ 6SDQQXQJVYHUVRUJXQJ 'UXFNVHQVRU 3URSRUWLRQDOUHODLVYHQWLO $9 9/, $XVOD YHQWLO GHV $%60RGXODWRUV DQ GHU 9RUGHUDFKVH (9 9/, (LQOD YHQWLO GHV $%6B0RGXODWRUV DQ GHU 9RUGHUDFKVH $%6 *1' 9/, 0DVVHU FNI KUXQJ GHV $%60RGXODWRUV 6WHFNHU 3LQ $EN U]XQJ %HVFKUHLEXQJ 8 %:* 6SDQQXQJVYHUVRUJXQJ GHV %UHPVZHUWVHQVRUV %:* %UHPVZHUWVHQVRUVLJQDO ; %6 %UHPVVFKDOWHUVLJQDO 8 %:* 6SDQQXQJVYHUVRUJXQJ GHV %UHPVZHUWVHQVRUV %:* %UHPVZHUWVHQVRUVLJQDO %6 %UHPVVFKDOWHUVLJQDO 1RWL]HQ

19 1 EBS-Training EBS im Kraftomnibus

20 An dieser Stelle folgt die Druckschrift: Wabdodruck EBS - Elektronisch geregeltes Bremssystem in Kraftomnibussen System- und unktionsbeschreibung Ausgabe 2001

21 An dieser Stelle folgt die Druckschrift: Wabdodruck EBS - Elektronisch geregeltes Bremssystem im Stadtbus CITARO / CITO System- und unktionsbeschreibung Ausgabe 2000

22 1 2 EBS-Training 3 ESC Elektron. Stabilitätsregelung im Nutzfahrzeug

23 ESC Elektronische Stabilitätsregelung im Nutzfahrzeug

24 WABCO setzt Meilensteine ACC Adaptive Abstandsregelung Fahrzeugsicherheit EBS für Anhänger EBS für Motorwagen & Busse ABS (ASR) für Motorwagen & Anhänger ESC Elektronische Stabilitätskontrolle Wirtschaftlichkeit Rush Hour auf der Autobahn Schritt für Schritt ein Mehr an Sicherheit und Wirtschaftlichkeit WABCO setzt Meilensteine. Seit Einführung elektronisch geregelter Bremssysteme im Nutzfahrzeug erfährt der Fahrer permanente Unterstützung in aktiver und passiver Sicherheit. Die Fahrzeuge selbst wurden erheblich wirtschaftlicher. WABCO hat dieses Kapitel der technischen Evolution maßgebend mitgeschrieben. Der Durchbruch gelang vor Jahrzehnten mit der Serieneinführung von ABS/ASR folgte ein weiterer Meilenstein: das elektronisch geregelte Bremssystem EBS, von Beginn an Standardausstattung des ACTROS. Mit der Elektronischen Stabilitätsregelung (ESC) ist es jetzt gelungen, EBS so zu erweitern, dass in stabilitätskritischen Fahrsituationen selbstständig eingegriffen werden kann. Das gilt sowohl für das gebremste Fahrzeug als auch den normalen Fahrbetrieb und stellt einen unschätzbaren Sicherheitsgewinn für das moderne Nutzfahrzeug im immer dichter werdenden Verkehr mit immer mehr Gefahrensituationen dar. ESC arbeitet im Rahmen der physikalischen Grenzen selbsttätig und greift korrigierend in Motorleistung und Bremse ein, um den Lkw- oder Busfahrer zu unterstützen, der in extremen Fahrsituationen ohne ESC keine Chance hätte, sein Fahrzeug durch eigene Lenk- oder Bremsmanöver in der Spur zu halten. 2

25 ESC geht neue Wege Schlingernder, kippender Sattelzug ohne ESC ESC geht neue Wege. Die ersten Schritte auf dem Weg zur elektronischen Stabilitätsregelung ESC liegen bereits über 10 Jahre zurück. Am Anfang standen Studien an einem komplexen Fahrzeugmodell und erste Computersimulationen. Mit dem Ersatz des Fahrzeugmodells durch ein Fahrermodell begann die Phase der realistischen Fahrmanöver, gefolgt von daraus resultierenden Weiterentwicklungen des Systems bis hin zu Vorserien-Fahrversuchen auf der WABCO Teststrecke. Welche Vielschichtigkeit diesen Testverfahren zugrunde liegt, verdeutlicht der Vergleich mit ähnlichen, mittlerweile auch aus Pkw bekannten Systemen. Die ESC-Regelung eines Lkw hat nicht nur 1 bis 5 Personen, Gepäck und ein kleines Fahrzeug auf zwei einzeln bereiften Achsen mit relativ niedrigem Schwerpunkt zu kontrollieren. Die Komplexität der Aufgabe liegt vielmehr in einer fast unendlich großen Variationsbreite von Beladungszuständen und konstruktiven Unterschieden innerhalb einer Modellpalette sowie hohen wechselnden Schwerpunkten. Hinzu kommt die Bremssystemsteuerung eines Anhängers über die genannte Schnittstelle ISO

26 ESC so komplex wie seine Aufgaben ohne ESC mit ESC Spurwechsel von hohem auf niedrigen Reibwert ohne ESC mit ESC Kurvenfahrt niedriger Reibwert ESC-Modul ESC so komplex wie seine Aufgabe. ESC erfordert eine hoch komplexe Regeltechnik, leistungsstarke Elektronik und Sensorik. Das zentrale EBS-Steuermodul ist mit den Steuergeräten weiterer Systeme wie Motor, Getriebe oder Retarder über einen CAN-Datenbus verbunden. So kann z. B. das im Steuermodul integrierte Bremsenmanagement Druckluftbremsen und verschleißfreie Dauerbremsen koordinieren. Das EBS eines Aufliegers tauscht seine Daten ebenfalls über den CAN- Datenbus mit dem Motorwagen aus, um ein optimales Bremsverhalten für den gesamten Zug zu erreichen. Auflieger mit konventioneller Bremsanlage werden über eine elektropneumatische Anhängersteuerung vom Zugfahrzeug aus geregelt. Das ESC-Steuermodul kommuniziert mit dem EBS-Steuermodul über den leistungsstarken Bremssystem-Datenbus. Das ESC-Steuermodul operiert wiederum mit leistungsstarken Mikroprozessoren, einem Gierraten- und einem Beschleunigungssensor. Hier werden alle Ist-Daten aus der Fahrzeugsensorik in ein Rechenmodul eingespeist. Das Rechenmodul wiederum vergleicht den realen Fahrzeugzustand mit dem theoretischen erlaubten. Nähern sich beide Zustände oder überschreitet der Ist-Wert den maximalen Soll-Wert, greift ESC ein. Die Gesamtsensorik des ESC-Systems setzt sich zusammen aus: ABS-Sensoren, die die Radgeschwindigkeit messen Lenkwinkelsensor, der die Fahreraktivität beisteuert Querbeschleunigungssensor, der das Abdriften vom Sollkurs erkennt Gierratensensor, der die aktuelle Kurvensituation charakterisiert 4

27 ESC High Tech mit geringem Einbauaufwand EBS-Systemlayout 1P/1E mit ESC ESC High Tech mit geringem Einbauaufwand. Das ESC-Steuermodul ist so ausgelegt, dass es einfach montiert werden kann, aber widerstandsfähig den harten Anforderungen am Fahrzeugrahmen standhält: Schwingungen und Vibrationen, Schmutz, Wasser, Salz, Eis und Schnee, Temperaturwechseln sowie elektromagnetischer Beanspruchung. Der Lenkwinkelsensor läßt sich je nach Wunsch sowohl ins Lenkrad als auch ins Lenkgetriebe integrieren. Seine Auflösung ist mit 0,2 bereits heute auf Zukunft programmiert. Regelsysteme wie etwa ein Einschlafwarner, die in kommender Zeit diese Genauigkeit erfordern, können so einfach an den CAN-Datenbus angedockt werden, ohne zusätzlich in einen neuen Sensor investieren zu müssen. 1 EBS Zentralmodul 2 Bremswertgeber 3 Prop.-Relaisventil 4 ABS Magnetregelventil 5 Achsmodulator 6 Anhängersteuerventil 7 Drehzahlsensoren 8 Verschleißsensoren 9 ESC Modul 10 Lenkwinkelsensor 5

28 Das Mehr an Sicherheit liegt auf der Straße Reaktion des Fahrers Ausweichmanöver mit ESC Das Mehr an Sicherheit liegt auf der Straße, man muss es nur aufheben. Alle Systemkomponenten von WABCO ESC reduzieren systematisch und aktiv die Schleudergefahr in Kurvenfahrten und bei Ausweichmanövern. Selbst bei wechselnden Fahrbahnbelägen/-eigenschaften in Verbindung mit falschen Lenkmanövern. In diesen fahrdynamisch kritischen Situationen regelt ESC über das EBS an jedem einzelnen Rad die Bremskräfte und drosselt zusätzlich die Motorleistung. Das mögliche Einknicken eines Sattelzuges verhindert ESC durch gleichzeitiges, dosiertes Einbremsen des Aufliegers, selbst wenn er mit einer konventionellen Bremsanlage ausgerüstet ist. Das dritte Augenmerk von ESC gilt der Kipptendenz des Aufliegers. Sie steigt mit wachsender Geschwindigkeit in langgezogenen Kurven (z. B. Autobahnausfahrten) und durch schnellen Spurwechsel. Hier senkt ESC automatisch die Geschwindigkeit des Zuges bei Erreichen der Kippgrenze unabhängig von jeglicher Fahrerreaktion auf die drohende Fahrzeuginstabilität. 6

29 1 2 EBS-Training 3 4 T-EBS im Anhängefahrzeug

30 An dieser Stelle folgt die Druckschrift: Wabdodruck Trailer EBS - Systembeschreibung Ausgabe 2001

31 Marktinformation Änderungen bleiben vorbehalten Copyright: WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover. The right of amendment is reserved copyright: WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover. Nachdruck - auch auszugsweise - nur mit unserer Genehmigung. No part of this publication may be reproduced without our prior permission. Trailer-EBS Modulator Ab Dezember 2001 wurde für die EBS Modulatoren ein neuer Softwarestand eingeführt (s. Tabelle 2). Für das Anhängerbremsventil wurden im Zuge der Weiterentwicklung verschiedene Fertigungsmaßnahmen eingeleitet. Es ist möglich das konventionelle Anhängerbremsventil (REV) und Drucksensor / einzusetzen. Des weiteren ist die RSS-Funktion (Roll Stability Support) serienmäßig verfügbar. Alle Details entnehmen Sie bitte den weiteren Erläuterungen bzw. Anlagen. 1. Stand der EBS Modulatoren bis Dezember 2001: Besondere Merkmale: REV , Drucksensor Tabelle 1 (bis Dezember 2001) WABCO Nr System EBS EBS EBS+TCE ABS-Konfiguration 4S/3M 4S/3M 4S/3M Schaltausgang 1 X X Schaltausgang 2 X X Verschleißeingang X X Batterieladung ILS X X RSS 2. Fertigung neuer EBS Modulatoren ab Dezember 2001: Softwareänderung im Modulator: Änderung der Auswertung des Sollwertschalters. Der Einsatz des konventionellen REV und Drucksensor / ist (eingeschraubt in Anschluß 2) möglich. Die Kombination mit bereits montiertem Drucksensor ist unter der WABCO Nummer als Set bestellbar. Es kann für EBS Modulatoren (s. Tabelle 2) sowohl das bisherige , als auch die Variante plus / Drucksensor verwendet werden. X Marktinformation Page 1 /3

32 Änderungen bleiben vorbehalten Copyright: WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover. The right of amendment is reserved copyright: WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover. Nachdruck - auch auszugsweise - nur mit unserer Genehmigung. No part of this publication may be reproduced without our prior permission. Bei Einsatz der aufgelösten Bauweise ist ein anderes Kabel für den Drucksensor erforderlich, weil das derzeitige Kabel eine andere Kodierung hat. Das passende Kabel hat die Nummer Folgende Kabellängen sind verfügbar: Kabel vom EBS-Modulator (s. Fortschrittszahl) zum Drucksensor ( / 015 0) = 14,5 m = 13 m = 12 m = 8 m = 5 m = 3,5 m = 3 m = 1 m Alle o.g. Kabel sind mit einem Aufkleber versehen, um Verwechselungen zu vermeiden (Stecker zum REV ist gekennzeichnet). Tabelle 2 (ab Dezember 2001) WABCO Nr Fortschrittszahl > System EBS EBS EBS+TCE EBS EBS+TCE 3. Diagnose: 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M Schaltausgang 1 ISS/ILS 1 ISS/ILS 1 ISS/ILS 1 Schaltausgang 2 Die Diagnoseversion 3.00 ist weiterhin verwendbar. Für die aufgelöste Kombination ( und Drucksensor) werden nur neue Hilfedateien benötigt. Diese zusätzlichen Hilfedateien können über das Internet kostenlos abgerufen werden. Über / downloads / EBS-Anhänger new free update gibt es diese Hilfedateien. ABS-Konfiguration Verschleißeingang ILS 2/ECAS/ ELM ILS 2/ECAS/ ELM ILS 2/ECAS/ ELM X X X Batterieladung X X ILS X X X RSS X X Marktinformation Page 2 /3

33 Änderungen bleiben vorbehalten Copyright: WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover. The right of amendment is reserved copyright: WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover. Nachdruck - auch auszugsweise - nur mit unserer Genehmigung. No part of this publication may be reproduced without our prior permission. 4. Was ist mit bestehenden Bremsberechnungen, Bremsschemata, TBE s und ABE s? Das Anhang XIV Gutachten und das EBS Gutachten sind auf die neuen Teilenummern abgestimmt. Da die Funktionen der Ventile identisch sind, können beide Bauformen verwendet werden. Um die Dokumentation der Fahrzeughersteller und bestehende Gutachten nicht ändern zu müssen, wird vom RDW und RW-TÜV eine Unbedenklichkeitsbescheinigung erstellt und von WABCO zur Verfügung gestellt. 5. Weitere Informationen: Neues Kabel für 4S/2M+1M mit DIN Bajonett Als Nachfolger für die Version in Kostal gibt es die Version mit DIN Bajonett für das ABS-RV. Bremsbelagverschleißanzeige Seit März 2000 ist im EBS Modulator eine Auswertung für Endwertanzeigen integriert (Modulator mit Fortschrittszahl > auf dem Modulatorschild). Zum Thema Bremsbelagverschleißanzeige und deren Nachrüstung in EBS-Anhängefahrzeugen werden wir demnächst ausführlich informieren. Marktinformation Page 3 /3

34 Marktinformation Änderungen bleiben vorbehalten Copyright: WABCO' 2002 The right of amendment is reserved copyright: WABCO' 2002 Nachdruck - auch auszugsweise - nur mit unserer Genehmigung. No part of this publication may be reproduced without our prior permission. EBS Anhängerbremsventil Reparatursatz Zur Behebung von Störungen infolge eines defekten Schalters im Anhängerbremsventil empfiehlt WABCO den Einsatz des Reparatursatzes Y-Kabel Die Reparatur sollte nur durchgeführt werden, wenn einer der nachfolgenden Diagnosehinweise im Diagnoseprotokoll schwerpunktmäßig ausgewiesen wurde: Diagnosehinweise im Protokoll aus der PC-Diagnose: 246 / 05 EBS-Anhängerbremsventil/ Schalter 77 / 11 EBS-Anhängerbremsventil 76 / 12 Ausfall der Sollwertgewinnung 246 / 04 EBS-Anhängerbremsventil/ Schalter 246 / 14 EBS-Anhängerbremsventil/ Schalter/ Restdruck Liegen jedoch eine der folgenden Meldungen vor: Diagnosehinweise im Protokoll aus der PC-Diagnose: 221 / 03 Anhängermodulator/ Sensorversorgung 24 V 77 / 04 EBS-Anhängerbremsventil/ Sollwertsensor muß das komplette Anhängerbremsventil getauscht werden. Inhalt des Reparatursatzes Y-Kabel Druckschalter Schottverschraubung Kontermutter T-Stück vorhandenes Kabel für Anhängerbremsventil anschließen Der Bruttopreis des Reparatursatzes beträgt 66,- zzgl. MwSt. Marktinformation Edition 2002/01

35 Änderungen bleiben vorbehalten Copyright: WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover. The right of amendment is reserved copyright: WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover. Nachdruck - auch auszugsweise - nur mit unserer Genehmigung. No part of this publication may be reproduced without our prior permission. Marktinformation 30/2001 Update-Information für Software Als Nutzer unserer Diagnose Software in der aktuellen Version 3.00 für elektronisch gebremste Anhängefahrzeuge, möchten wir Sie auf ein kostenfreies Update hinweisen. Es handelt sich hierbei um die Software mit der Bestellnummer Durch Einführung einer neuen Generation von den Elektroniken Ende diesen Jahres, sollte Ihr Diagnoseprogramm mit der Version 3.00 um eine zusätzliche Hilfedatei erweitert werden. Dieses kostenfreie Update finden Sie auf der WABCO Software Download Seite: Bitte free Update auswählen.

36 1 2 EBS-Training RSS Roll Stability Support im Anhänger mit EBS 6 7 8

37 TRAILER EBS mit Roll Stability Support (RSS)

38 WABCO setzt Meilensteine Roll Stability Support erhöht die Sicherheit. Jeder kennt die Folgen, wenn Sattelzüge die physikalischen Grenzen überschreiten und unkontrollierbar werden: Der Auflieger kann umkippen, ohne dass der Fahrer auch nur die geringste Chance hätte, rettend in die Situation einzugreifen. Für den Fahrer ist nur das Kippen des Motorwagens fühlbar. Dieser setzt jedoch erst dann ein, wenn das Kippen des Anhängers schon relativ weit fortgeschritten, und es möglicherweise zu spät ist, um Gegenmaßnahmen (z.b. Bremsen) einzuleiten. Prädestiniert für fahrdynamisch kritische Situationen dieser Art sind enge Kurvenfahrten mit unterschätztem Kurvenradius, wie etwa Autobahnausfahrten, und schnelle Spurwechsel oder abrupte Ausweichmanöver. Was dem Sattelzug in diesen Momenten zum Verhängnis wird, nennt der Physiker Querbeschleunigung. Für sie gilt: Je höher der Schwerpunkt, desto angreifbarer ist das beschleunigte Objekt. WABCO hat das TRAILER EBS durch eine Komponente erweitert, die Mensch und Technik vom Erreichen der physikalischen Grenzen weitest möglich fernhält, beziehungsweise Grenzsituationen im Rahmen des physikalisch Machbaren noch effektiver kompensiert: RSS Roll Stability Support. WABCO Versuchsfahrzeug ohne RSS

39 Roll Stability Support benötigt keine zusätzliche Hardware So funktioniert RSS. Die Software ist ab jetzt imtrailer EBS Modulator integriert: Durch Auswertung der vorhandenen Informationen wie Beladung und Raddrehzahlen, ist es möglich die Kipptendenz von Anhängefahrzeugen zu erkennen und durch gezieltes Einbremsen einzugreifen. RSS ist eine autarke Funktion im Trailer EBS und nutzt alle Möglichkeiten eines elektronischen Bremssystems. Es ist keine zusätzliche Hardware erforderlich. RSS arbeitet hinter allen Zugfahrzeugen mit ABS und EBS. Roll Stability Support denkt mit. RSS erkennt eine drohende Kippgefahr bei Kurvenfahrt oder eines Ausweichmanövers und leitet bei Bedarf eine automatische Bremsung ein. Dadurch verringert sich die Geschwindigkeit des Gesamtzuges und damit auch die Kippgefahr. Sobald keine Kippgefahr mehr besteht, wird die RSS Bremsung beendet. Die während der automatischen Einbremsung geforderte Fahrstabilität wird dabei durch die ständig wirkende automatisch lastabhängige Bremskraftregelung und die ABS-Funktion sichergestellt. RSS ist eine schnell zu realisierende Investition. In der Minimalkonfiguration müssen zwei Achsen mit Sensoren ausgestattet werden. Für das Aktivieren der RSS Funktion genügt die PC-Diagnose. RSS ist TÜV geprüft. Natürlich liegt zu diesem System eine Freigabe durch den RW-TÜV vor. (Technischer Bericht Nr. EB und Technical Report No. EB E) RSS muss man live erleben! Gehen Sie ins Internet unter index.htm RSS ab wann gibt es das? Die Modulatoren und sind serienmäßig mit RSS Funktion ausgerüstet. Derzeit ist diese Funktion nur für Sattelanhänger verfügbar. Lieferbare Modulatoren: WABCO Nr System EBS EBS EBS+TCE EBS EBS+TCE ABS-Konfiguration 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M Schaltausgang 1 ISS/ILS 1 ISS/ILS 1 ISS/ILS 1 Schaltausgang 2 ILS 2/ECAS/ ILS 2/ECAS/ ILS 2/ECAS/ ELM ELM ELM Verschleißeingang X X X Batterieladung X X ILS X X X RSS X X

40 1 2 EBS-Training Bremsbelag- Verschleiß- Anzeige (BVA) mit T-EBS 7 8

41 BVA Bremsbelag-Verschleiß-Anzeige für Scheibenbremsen mit Trailer EBS

42 Sicherheit ständig im Blick Aufkleber für den Truck (Größe 4x1,7 cm): Lieferung auf einem DIN A4-Blatt mit 44 Aufklebern Aufkleber für den Trailer (Größe 15 x10 cm) Kontrolle ist besser! Für WABCO Trailer EBS gibt es jetzt eine zuverlässige Kontrollmöglichkeit für Ihre Scheibenbremsbeläge, die Trailer EBS Bremsbelag-Verschleiß- Anzeige (BVA). Die Belagstärke der Scheibenbremsbeläge wird, wie im Pkw schon lange üblich, ständig überwacht. Sicherheit ständig im Blick Die ABS/EBS Warnlampe Ihres Trucks informiert Sie, wenn ein Bremsbelag die Verschleißgrenze erreicht hat. Jetzt ist es höchste Zeit, einen Bremsenservice aller Bremsen durchführen zu lassen. So schützen Sie sich vor unnötigen Stillstandzeiten und gewinnen im Punkt Sicherheit. So einfach geht s, auch zum Nachrüsten! Zum Nachrüsten bestellen Sie einfach die auf den nächsten Seiten aufgeführten Nachrüst-Kits. Wenn Sie einen Trailer mit WABCO EBS besitzen, dessen EBS Modulator eine Fortschrittszahl > hat, brauchen Sie nur noch ein Verbindungskabel zu allen Bremssätteln (z. B. beim 3-Achs-Sattelanhänger Kabel ) zu verlegen. Dieses Kabel ist im kompletten Nachrüst-Kit bereits enthalten. Das nächste WABCO Service Center aktiviert den EBS Modulator und versieht den Trailer mit einem BVA- Aufkleber. Zusätzlich wird im Truck ein Aufkleber angebracht, damit Ihr Fahrer immer informiert ist. Für die Hersteller von Nutzfahrzeugen ist es noch einfacher! Einfach Achsen mit bereits vormontierten Verschleißsensoren bestellen, an EBS anschließen, Inbetriebnahme durchführen und fertig! TÜV-geprüft Natürlich ist die Verschleißanzeige mit WABCO Trailer EBS TÜV-geprüft und nach GGVS-Richtlinien zugelassen. Für folgende Achsen gibt es Verschleißsensoren: Achshersteller SAF BPW Bremsentyp WABCO Knorr Knorr PAN 19-1 plus SB 6-7 SB 6-7 TDB-Nr. TDB 0678 TDB 0605 TDB 0568 TDB 0749 TDB 0606 TDB 0562 TDB 0590 TDB 0632 Die TDB-Nr. ist auf TDB 0591 dem Typenschild der Achse zu finden Pro Achse wird ein Satz benötigt VT Verschleißsensoren sind immer achsweise verpackt Kabel mit Widerständen ,5m 3,5m 3,5m 3 3 1,3m E B S

43 Nachrüst-Kits für Sattel- und Deichselanhänger Nachrüstung Für die Nachrüstung von Fahrzeugen bietet WABCO für die gängigsten Fahrzeugtypen eine Komplettlösung mit Verschleißsensoren, Kabel, Stopfen, Aufklebern und Einbauanleitung an. Eine Nachrüstung ist auch bei gebrauchten Scheibenbremsbelägen möglich. Ab der EBS Fortschrittszahl > einfach über die TBD-Nr. die entsprechende Set-Nummer identifizieren und bei den bekannten WABCO Vertriebspartnern bestellen. WABCO Scheibenbremsen PAN 19-1/PAN , 2- u. 3-Achs-Sattelanhänger 2-Achs-Deichselanhänger Nachrüst-Kit 1 Aufkleber Motorwagen 1 Aufkleber Anhänger 3 Verschleißsensoren achsweise 1 Kabel 4 Stopfen 1 Einbauanleitung Bestell-Nummer: Nachrüst-Kit 1 Aufkleber Motorwagen 1 Aufkleber Anhänger 2 Verschleißsensoren achsweise 1 Kabel 2 Verlängerungskabel für Vorderachse 2 Stopfen 1 Einbauanleitung Bestell-Nummer: TDB-Nummern SAF TDB-Nummern SAF Knorr Bremsen SB6 und SB7 1-, 2- u. 3-Achs-Sattelanhänger 2-Achs-Deichselanhänger Nachrüst-Kit 1 Aufkleber Motorwagen 1 Aufkleber Anhänger 3 Verschleißsensoren achsweise 1 Kabel 4 Stopfen 1 Einbauanleitung Bestell-Nummer: Nachrüst-Kit 1 Aufkleber Motorwagen 1 Aufkleber Anhänger 2 Verschleißsensoren achsweise 1 Kabel 1 Verlängerungskabel für Vorderachse 2 Stopfen 1 Einbauanleitung Bestell-Nummer: TDB-Nummern SAF BPW

44 EBS Verschleißanzeige Deichselanhänger Kabel mit Widerständen Enden 3 verschließen mit Stopfen *Verlängerungskabel *1 * E B S Kabel mit Widerständen *Verlängerungskabel *1 * E B S Kabel mit Widerständen *2 Kabel mit Y-Verteiler *1 *Verlängerungskabel E B S *3 Kabel mit Widerständen *2 Kabel mit Y-Verteiler *1 *1 E B S *Verlängerungskabel *4 Kabel mit Widerständen *2 *3 Kabel mit Y-Verteiler E B S *1 *Verlängerungskabel Übersicht des Lieferprogramms: Kabel vom EBS Modulator zum Bremssattel : Verlängerung : Als 1m-Verlängerung: Als 5m-Verlängerung: Kabel Y-Verteiler : Als Adapter für mehrachsige Fahrzeuge Stopfen (elektrische Brücke) : Erforderlich für zu verschließende Kabelenden, z. B. 2-Achs-Deichselanhänger

45 EBS Verschleißanzeige Sattel- und Zentralanhänger Kabel mit Widerständen Enden 2+3 verschließen mit Stopfen E B S Kabel mit Widerständen Enden 3 verschließen mit Stopfen E B S Kabel mit Widerständen E B S Kabel mit Widerständen *2 Kabel mit Y-Verteiler *1 *Verlängerungskabel E B S Übersicht des Lieferprogramms: Kabel vom EBS Modulator zum Bremssattel : Verlängerung : Als 1m-Verlängerung: Als 5m-Verlängerung: Kabel Y-Verteiler : Als Adapter für mehrachsige Fahrzeuge Stopfen (elektrische Brücke) : Erforderlich für zu verschließende Kabelenden, z. B. 1-Achs-Sattelanhänger

46 1 2 EBS-Training Diagnose- und Prüfmittel Diagnostic Software Diagnose- Abonnenment 8

47 An dieser Stelle folgt die Druckschrift: Wabdodruck Diagnose- und Prüfmittel 2. Ausgabe Version 002/07.02

48 'LDJQRVWL 6RIWZDUHXQG'LDJQRVH$ERQQHPHQW (%6/HKUJDQJ 'LDJQRVWL 6RIWZDUH :$%&2 ELHWHW,KQHQ SDUDOOHO ]X GHQ EHNDQQWHQ 3URJUDPPNDUWHQ I U GHQ 'LDJQRVWLF&RQWUROOHU XQG GHP :$%&2 &RPSDFW7HVWHU DXFK GLH 3&'LDJQRVH DQ 'LH 6RIWZDUH ELHWHW HLQH XPIDQJUHLFKH XQG NRPIRUWDEOH 'LDJQRVH XQG NDQQ LQ 'LVNHWWHQIRUP MH ]X SU IHQGHP 6\VWHP HLQ]HOQ EHVWHOOW RGHU LP 'LDJQRVH $ERQQHPHQW NRPSOHWW EH]RJHQ ZHUGHQ 'DQQ N QQHQ GLH HLQ]HOQHQ 3URJUDPPH RGHU 8SGDWHV I U HLQHQ -DKUHVIHVWSUHLV DXV GHP,QWHUQHW KHUXQWHUJHODGHQ ZHUGHQ $QIRUGHUXQJ GHV 'LDJQRVWLF 6RIWZDUH $ER V LP,QWHUQHW XQWHU ZZZZDEFRDXWRFRP +DUGZDUH$QIRUGHUXQJ )ROJHQGH +DUGZDUH ZLUG EHQ WLJW N N N N N PLQ 3HQWLXP 3& RGHU K KHU 0% IUHLHU +DXSWVSHLFKHU )DUEGLVSOD\ PLW HLQHU $XIO VXQJ [ EHVVHU [ FD 0% IUHLHU )HVWSODWWHQVSHLFKHU,QWHUQHW=XJDQJVP JOLFKNHLW 'LDJQRVWL,QWHUID H =XP $XIEDX GHU 'LDJQRVH PLW GHP 6WHXHU JHUlW ZLUG GDV :$%&2 'LDJQRVWLF,QWHUIDFH 6HW PLW GHU %HVWHOOQXPPHU EH Q WLJW 'DV 6HW EHLQKDOWHW GDV,QWHUIDFH VRZLH HLQ $QVFKOX NDEHO ]XP 3&/DSWRS I U GLH &20 6FKQLWWVWHOOH SROLJHU $QVFKOX 'HU IDKU]HXJVHLWLJH $QVFKOX DP,QWHUIDFH HQWVSULFKW GHP $QVFKOX YRP 'LDJQRVWLF &RQWUROOHU VR GD GLH ELVKHU YHUZHQGHWHQ $QVFKOX NDEHO DXFK ZHLWHU EHQXW]W ZHUGHQ N QQHQ

49 (%6/HKUJDQJ 'LDJQRVWL 6RIWZDUHXQG'LDJQRVH$ERQQHPHQW 'LDJQRVWL 6RIWZDUH=XEHK UNRIIHU,Q 9HUELQGXQJ PLW GHP 'LDJQRVHVRIWZDUH$ERQQHPHQW HUP JOLFKW GHU.RIIHU GLH NRPIRUWDEOH 'LDJQRVH I U :$%&2 6\VWHPH DQ 0RWRUZDJHQ XQG $QKlQJHU,Q GLHVHP.RIIHU VLQG DOOH ZLFKWLJHQ $GDSWHUNDEHO I U GLH 'LDJQRVH DQ HOHNWURQLVFKHQ :$%&2 6\VWHPHQ YRUKDQGHQ 'HU,QKDOW EHVWHKW DXV N 'LDJQRVWLF,QWHUIDFH 6HW GLH LQWHOOLJHQWH 9HUELQGXQJ ]ZLVFKHQ (OHNWURQLN XQG 3& N SROLJHU $GDSWHU XPVFKDOWEDU I U GLH 0RWRUZDJHQV\VWHPH $%6 (&$6 (36 N N N N N N $QVFKOX NDEHO I U $%6 ' GLH PRGHUQH $%6 *HQHUDWLRQ LQ 0RWRUZDJHQ $QKlQJHUGLDJQRVH GDV 'LDJQRVHNDEHO I U DOOH HOHNWURQLVFKHQ $QKlQJHU V\VWHPH YRQ :$%&2 EHL GHQHQ HLQ DX HQOLHJHQGHU 6WHFNHU YHUEDXW LVW =HQWUDOHU 'LDJQRVHVWHFNHU I U 'DLPOHU&KU\VOHU)DKU]HXJH $FWURV $WHJR ]XP %HLVSLHO I U GDV 6\VWHP (%6 (%6 (XUR GDV 'LDJQRVHNDEHO I U 0RWRUZDJHQ (%6 DX HU 'DLPOHU&KU\VOHU GLH DX HQOLHJHQGH 'LDJQRVHVFKQLWWVWHOOH I U $QKlQJHU $%6 9&6 ZHQQ YRP )DKU]HXJKHUVWHOOHU NHLQH 'LDJQRVHVWHFNGRVH YHUEDXW GLH DX HQOLHJHQGH 'LDJQRVHVFKQLWWVWHOOH I U $QKlQJHU (%6 ZHQQ YRP )DKU]HXJKHUVWHOOHU QLFKW YHUEDXW

50 'LDJQRVWL 6RIWZDUHXQG'LDJQRVH$ERQQHPHQW (%6/HKUJDQJ :DUXPHLQ'LDJQRVH$ERQQHPHQW" 'LH VFKQHOOH :HLWHUHQWZLFNOXQJ GHU )DKU]HXJWHFKQLN PLW HLQHP EUHLWHUHQ 6SHNWUXP DQ )XQNWLRQHQ XQG PLW DXVJHIHLOWHU 6LFKHUKHLWVWHFKQLN EHQ WLJW DXFK LPPHU ZLHGHU 8SGDWHV GHU 'LDJQRVHV\VWHPH +LHU KDW GDV 0HGLXP,QWHUQHW HLQHQ HQWVFKHLGHQGHQ 9RUWHLO 3HU H0DLO N QQHQ ZLU 6LH VHKU VFKQHOO ]X HLQHU QHXHQ 9HUVLRQ LQIRUPLHUHQ 6LH N QQHQ GDUDXIKLQ GDV 3URJUDPP ODGHQ XQG QXW]HQ RGHU DXFK DEZDUWHQ ELV 6LH GLHVH VSH]LHOOH 'LDJQRVH EHQ WLJHQ XQG GDQQ ]XJUHLIHQ 6LH EUDXFKHQ NHLQH 'LVNHWWHQ ]X YHUVFKLFNHQ XQG 8SGDWH*HE KUHQ ]DKOHQ YRU DOOHP 6LH P VVHQ VLFK QLFKW PHKU GDUXP N PPHUQ XP LPPHU DXI GHP QHXHVWHQ 6WDQG ]X VHLQ 6R QHEHQEHL HUKDOWHQ 6LH RKQH 0HKUNRVWHQ DOOH QHX HQWZLFNHOWHQ 3& 'LDJQRVHSURJUDPPH :LHJHODQJWPDQ]XP'LDJQRVH$ERQQHPHQW" giiqhq 6LH GHQ,QWHUQHW([SORUHU XQG VWDUWHQ 6LH GLH :$%&2 +RPHSDJH KWWSZZZZDEFR DXWRFRPGHXWVFKPDLQKWPO 8QWHU GHP 9HU]HLFKQLV 'RZQORDG ILQGHQ 6LH GDQQ GHQ 3XQNW 'RZQORDG YRQ 'LDJQRVWLF 6RIWZDUH 1DFK GHP $QNOLFNHQ IIQHW VLFK IROJHQGH 6HLWH

51 (%6/HKUJDQJ 'LDJQRVWL 6RIWZDUHXQG'LDJQRVH$ERQQHPHQW 'LH%HVWHOOXQJGHV'LDJQRVH$ERQQHPHQWV :HQQ PDQ PLW GHP 6FUROOEDONHQ MHW]W QDFK XQWHQ VFUROOW ILQGHW PDQ IROJHQGHV %HVWHOOIRUPXODU %LWWH GLHVHV )RUPXODU DXVI OOHQ XQG DEVHQGHQ 6LH HUKDOWHQ GDUDXIKLQ HLQH 5HFKQXQJ YRQ :$%&2 1DFK =DKOXQJVHLQJDQJ HUKDOWHQ 6LH GDQQ HLQHQ =XJDQJVFRGH XQG HLQH $ERQQHQWHQQXPPHU YRQ :$%&2 'DPLW VLQG 6LH QXQ LQ GHU /DJH GDV MHZHLOLJH 'LDJQRVH3URJUDPP GDV 6LH EHQ WLJHQ DXI,KUHP 5HFKQHU ]X ODGHQ 'D]X KDEHQ 6LH ]ZHL 0 JOLFKNHLWHQ %HLVSLHO GLH %HVWHOOQXPPHU GHU 'LVNHWWHQYHUVLRQ JOHLFKHQ,QKDOWV 9 ' ' EHGHXWHW 'DV 3URJUDPP OLHJW LQ GHU 9HUVLRQ YRU (LQ.OLFN DXI 9 OlGW GLH 9ROOYHUVLRQ ' ' OlGW HLQ]HOQH 'LVNHWWHQDEELOGHU PLW GHQHQ GDV 3URJUDPP DXI HLQHQ DQGHUHQ 5HFKQHU EHUWUDJEDU LVW )HKOHQ ' ' I U GDV 3URJUDPP LQ GHU 7DEHOOH SDVVW GLH 9ROOYHUVLRQ DXI HLQH 'LVNHWWH :HLWHUI KUHQGH,QIRUPDWLRQHQ ILQGHQ 6LH GD]X DXFK DXI XQVHUHU +RPHSDJH

52 'LDJQRVWL 6RIWZDUHXQG'LDJQRVH$ERQQHPHQW (%6/HKUJDQJ 'LH3URJUDPP,QVWDOODWLRQ 'LH 'LDJQRVWLF 6RIWZDUH HQWSDFNW XQG LQVWDOOLHUW VLFK GDQQ DXWRPDWLVFK QDFK GHP $QNOLFNHQ DXI,KUHP &RPSXWHU 1DFK (LQJDEH GHV %HQXW]HUQDPHQV XQG GHV.HQQZRUWHV IROJHQ 6LH GHQ $QZHLVXQJHQ GHV,QVWDOODWLRQVSURJUDPPHV %HL GHP 3XQNW %HQXW]HULQIRUPDWLRQ ELWWH EHDFKWHQ GD EHL 6HULHQQXPPHU QXU GDV UHFKWH )HOG PLW,KUHU $ERQHQQWHQQXPPHU DXVJHI OOW ZLUG 'LHVH 1XPPHU EHQ WLJHQ 6LH GDQQ DXFK XP QDFK HLQHU HUIROJWHQ 6\VWHPVFKXOXQJ EHL :$%&2 GHQ 3,1 ]X HUIUDJHQ 1DFK GHU,QVWDOODWLRQ GHU 'LDJQRVWLF 6RIWZDUH VLQG 6LH LQ GHU /DJH GLH 'LDJQRVH DP )DKU]HXJ GXUFK]XI KUHQ (LQIDFK GDV HQWVSUHFKHQGHQ 'LDJQRVHNDEHO DXV GHP 'LDJQRVWLF 6RIWZDUH =XEHK U NRIIHU DQ GDV )DKU]HXJ DQVFKOLH HQ,QWHUIDFH PLW 'LDJQRVHNDEHO XQG 3& YHUELQGHQ XQG GLH 'LDJQRVHVRIWZDUH VWDUWHQ $FKWXQJ = QGXQJ PX QDW UOLFK HLQJHVFKDOWHW VHLQ %HL ZHLWHUHQ )UDJHQ VWHKW,KQHQ XQVHU 7HDP :$%&2 'LUHNW XQWHU GHU 7HOHIRQQXPPHU ]XU 9HUI JXQJ

53 Änderungen bleiben vorbehalten Copyright: WABCO' 2002 The right of amendment is reserved copyright: WABCO' 2002 Nachdruck - auch auszugsweise - nur mit unserer Genehmigung. No part of this publication may be reproduced without our prior permission. Marktinformation Update Software und Programmkarten Mit dieser Marktinformation erhalten Sie die aktuelle Diagnose-Übersicht. Die Einführung neuer Elektroniken, sowie die Weiterentwicklung bestehender Elektroniksoftware macht in einigen Fällen ein Update der Programmkarten bzw. der Software erforderlich. Bitte vergleichen Sie, ob Ihre Flash- Programmkarten bzw. Ihre Diagnostic Software noch auf dem neuesten Stand sind. Sollte ein Update erforderlich sein, so senden Sie bitte die Programmkarten bzw. die Disketten zum Updaten an folgende Anschrift: Stichwort: imo-elektronik GmbH Herrn Volland Edisonstraße Bielefeld Update 33,- EUR zzgl. MwSt. Nicht vergessen: Nach dem Programm-Update muß die PIN-Nummer (nur an berechtigte Personen) neu bei WABCO Service Direct Telefon: angefordert werden. Die Marktinformation 29/2001 wird hiermit ungültig und kann aus Ihrem Ordner entfernt werden. Marktinformation Edition 2002/04

54 Übersicht deutschsprachiger Programmkarten / Diagnostic Software Stand 08/02 Erläuterung: PIN (persönliche Identifikationsnummer), ermöglicht Sonderfunktionen der Diagnose (Die PIN`s werden aussschließlich an Personen ausgegeben, die an dem entsprechenden Systemtraining teilgenommen haben) Teil A: Programmkarten für den Diagnostic Controller Lfd.-Nr. Nummer System Beschreibung Type Version ABS-D KWP ABS-D KWP; für Elektronik , 318 0, PIN ABS Vario-C ABS-Anhänger Standard ABS/ASR-C ABS-Motorwagen; für Elektronik C1, C2, C3 PIN ECAS 4x2-A ECAS; für Elektronik bis PIN ECAS Bus ECAS; für Elektronik , 011 0, 013 0, 014 0, PIN ECAS LKW ohne Drucksensor ECAS; für Elektronik , 002 0, 003 0, 010 0, 012 0, PIN ECAS 6x2-A ECAS; für Elektronik , 041 0, 042 0, 044 0, 046 0, 047 0, 048 0, 403 0, PIN ECAS Bus-A ECAS; für Elektronik , 051 0, 052 0, 053 0, 054 0, 055 0, bis PIN ECAS LKW mit Drucksensor ECAS; für Elektronik , PIN ATC (ATR) Klimasteuerung (EVO-Bus); für Elektronik , 002 0, Standard ATC (ITC-II) Klimasteuerung (DAF-System); für Elektronik Standard ECAS Anhänger ECAS; für Elektronik , 070 0, 065 0, PIN Lufteinblasung MAN; für Elektronik , 001 0, 002, 003, PIN ATC Bova; für Elektronik , PIN ATC MAN MAN; für Elektronik Standard ATC (HLK93) Klimasteuerung (BOVA-System); für Elektronik , , Standard ATC (ATR-E) Klimasteuerung (EVO-Bus); für Elektronik Standard ECAS/ESAC ECAS + elektr. Dämpferregelung für Elektroniken PIN Fehlersuchprogramm Actros Fehlersuchprogramm für MB ACTROS Systeme: EPB, EAS, MKR, EPS, ECAS 4x2/ 6x2 Standard Free-Running DC-Systeme Standard ABS-Sensorcheck Ersatz für ; für sehr kleine Polräder geeignet (kleine Spannungen meßbar) Standard ECAS 6x2-DV ECAS (Druckverhältnisregelung); für Elektronik , 049 0, 401 0, 402 0, 406 0, 407 0, PIN 1.40

55 Teil A: Programmkarten für den Diagnostic Controller Lfd.-Nr. Nummer System Beschreibung Type Version ABS VCS ABS-Anhänger, VARIO COMPACT SYSTEM PIN ECAS / ESAC DC Actros ENR/ESR; für Elektronik , , PIN EPS elektropneumatische Getriebeschaltung (DC) Standard ATC F2000 MAN F2000; für Elektronik Standard ATC HLK 99 Klima; für Elektronik , PIN ABS/ASR-D ABS Motorwagen; für System ABS-D 4K, 6K, Basic PIN ABS/ASR-D KWP 2000 ABS Motorwagen; für Elektronik , 318 0, PIN EBS DC Actros EBS; für Elektronik , 004 0, 005 0, 008 0, 009 0, 010 0, 011 0, 014 0, 015 0, 018 0, PIN Trailer EBS EBS - Anhängefahrzeuge; für Elektronik PIN EBS Bus Citaro EBS für Elektronik bis PIN HLK Citaro Heizung-Lüftung-Klima für DC Citaro; für Elektronik PIN EBS Euro EBS - IVECO; für Elektronik , Verschleißauswertung PIN ABS D hydraulisch H-ABS; für Elektronik , 077 0, 078 0, 079 0, PIN ETS elektr. Türsteuerung; für Elektronik , 007 0, 009 0, 010 0, 012 0, Standard ECAS 4x2 KWP ECAS Renault; für Elektronik , 311 0, PIN ECAS 4x2 / 6x2 ECAS; für Elektronik , 302 0, 404 0, PIN ECAS 4x2 -S 2000 ECAS; für Elektronik (12 V IVECO AL-KO) PIN ECAS MAN TGA ECAS; für Elektronik , 003 0, 006 0, 053 0, PIN ECAS Bus Citaro ECAS; für Elektronik , PIN ZBR MAN TGA ZBR, Zentraler BordRechner; für ECU Standard 1.00 Teil B: Diagnostic Software Lfd.-Nr. Nummer System Beschreibung Type Version ABS VCS ABS-Anhänger, VARIO COMPACT SYSTEM PIN EBS DC Actros EBS; für Elektronik PIN ECAS Truck KWP ECAS; für Elektronik , 053 0, , 304 0, 311 0, PIN ECAS Anhänger ECAS; für Elektronik , , 065 0,066 0 PIN ATC MAN Stadtbus CAN Klimasteuerung; für Elektronik , und Unterstation PIN Trailer EBS EBS - Anhängefahrzeuge; für Elektronik PIN MTS, Modulare Türsteuerung für Bus MTS; für Elektronik , 002 0, PIN EBS Bus DC Citaro EBS; für Elektronik bis PIN 1.00