Gliederung. Übersicht Beispiel: USB-HID Maus Beispiel: USB-HID Keyboard

Transkript

1 Gliederung 1 Einleitung 2 USB-HID Maus USB-HID Keyboard 3 USB-HID Composite Joystick USB Vendor-Specific (GPIOs) 4 Fragen

2 Basteln mit USB Präsentation auf dem LinuxTag am in Berlin.

3 Gliederung 1 Einleitung 2 USB-HID Maus USB-HID Keyboard 3 USB-HID Composite Joystick USB Vendor-Specific (GPIOs) 4 Fragen

4

5

6

7

8 UniversalSerialBus alle Kommunikation geht vom Host aus polling Terminologie "vom Host aus gesehen" standard USB Class Device benutzt standard Host Treiber Kommunikation über software Endpoints (z.b. Control - Endpoint, Interrupt - Endpoint,...) Target Identifikation durch VID/PID

9 USB-HID Maus USB-HID Keyboard

10 USB-HID Maus USB-HID Keyboard USB Software Stack für Atmel AVR 8-bit Mikrocontroller Hersteller: Objective Development Software GmbH Lizenz: GPL Download Doku: Beispiele: products/vusb/prjall-de.html

11 USB-HID Maus USB-HID Keyboard

12 USB-HID Maus USB-HID Keyboard

13 USB-HID Maus USB-HID Keyboard USB-HID Maus Ziel: Firmware implementiert USB Base Class 0x03 Interface (HID USAGE: Mouse).

14 USB-HID Maus USB-HID Keyboard Demo ❶ "Pointer" Test ❷ dmesg ❸ Maus Firmware

15 USB-HID Maus USB-HID Keyboard

16 Einleitung USB-HID Maus USB-HID Keyboard

17 USB-HID Maus USB-HID Keyboard USB-HID Keyboard "Phrasendrescher" Ziel: Firmware implementiert USB Base Class 0x03 Interface (HID USAGE: Keyboard).

18 USB-HID Maus USB-HID Keyboard Demo ❶ "vi" Test ❷ dmesg ❸ Keyboard Firmware

19 USB-HID Composite Joystick USB Vendor-Specific (GPIOs) Firmware Bibliothek für ARM Cortex Mikrocontroller freies Softwareprojekt Lizenz: LGPLv3 Homepage: Beispiele: libopencm3-examples

20 USB-HID Composite Joystick USB Vendor-Specific (GPIOs)

21 USB-HID Composite Joystick USB Vendor-Specific (GPIOs) USB-HID Composite Joystick "Ein Gerät, zwei Joysticks" Ziel: Firmware implementiert zweimal USB Base Class 0x03 Interface (HID USAGE: Joystick).

22 USB-HID Composite Joystick USB Vendor-Specific (GPIOs) Demo ❶ "jstest" Test ❷ dmesg ❸ Joystick Firmware

23 USB-HID Composite Joystick USB Vendor-Specific (GPIOs)

24 USB-HID Composite Joystick USB Vendor-Specific (GPIOs) USB Vendor Specific GPIO-Interface "Hupe" Ziel: Firmware implementiert USB Base Class 0xff und kommuniziert über Interrupt-Endpoints mit Kernelmodul, welches das GPIO-Subsystem benutzt.

25 USB-HID Composite Joystick USB Vendor-Specific (GPIOs) Demo ❶ Firmware ❷ libusb Testprogramm ❸ Kernelmodul ❹ GPIO export und Test

26 Fragen

27 Fragen Danke! Fragen? Fragen.