Radialkolben-Hydromotoren mit konstantem Schluckvolumen MR, MRE

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1 Radialkolben-Hydromotoren mit konstantem Schluckvolumen MR, MRE RD 8 Ausgabe: 09.0 Ersetzt: 08.0 Nenngröße bis 00 Nenndruck 0 bar Höchstdruck bis 00 bar Schluckvolumen bis 090 cm Drehmoment bis 800 Nm Merkmale Enggestufte Schluckvolumen Sehr hohes Startdrehmoment Hohe Wirkungsgrade, hohe Dauerleistungen Gleichförmiger Rundlauf auch bei kleinsten Drehzahlen Hohe emperaturschockfestigkeit Reversierbar Sehr gut für regelungstechnische Anwendungen geeignet Geeignet für schwerentflammbare und biologisch abbaubare Flüssigkeiten Wälzlager für extrem hohe Lebensdauer Sehr niedriges Betriebsgeräusch Ausführungen mit: Messwelle Inkrementalgeber Leitungsanschlüsse über SAE-Flansche oder Rohrgewinde Zahnwelle oder zylindrische Welle mit Passfeder Hohlwelle Ausführung mit angebauter Haltebremse Inhalt ypenschlüssel Funktionsbeschreibung Druckflüssigkeit echnische Daten 7 Lagerlebensdauer 8 Gehäusespülung 9 Kennlinen zum Drehmoment bei MR 0 Kennlinen zum Drehmoment bei MRE Kennlinen zum Leerlaufdruck bei MR / MRE 6 Abmessungen 8 Abmessungen riebwellen 0 Wellenbelastung Haltebremse Inkrementalgeber 7 Zubehör 9 Montage- und Inbetriebnahmehinweise Anwendungen Für industrielle Anwendungen mit hohen Leistungen oder hohen Drehmomenten im zyklischen oder kontinuierlichen Betrieb, mit hohen Anforderungen an die Regelbarkeit und guten Wirkungsgraden bei niedrigen Drehzahlen oder weiten Drehzahlbereichen. RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

2 MR, MRE ypenschlüssel ypenschlüssel Motortyp 0 Radialkolben-Hydromotor, Nenndruck 0 bar, Höchstdruck 00 bar MR Radialkolben-Hydromotor, Nenndruck 0 bar, Höchstdruck 0 bar MRE Nenngröße NG Schluckvolumen [cm ] BG 0 Motortyp MR.7 C C C 60C C 90C D 0D D 00D 0 9. E 0E 0.6 E 0E F 600F F 700F 00.8 G 00G H 600H H 800H Motortyp MRE 0. D 0D E 00E F 800F G 00G H 00H riebwellen 0 Keilwelle DIN ISO N Zahnwelle DIN 80 D Zylindrische Welle mit Passfeder P Hohlwelle, innenverzahnt DIN 80 F Ausführung 0 Standard Drehzahlerfassung (. riebwelle siehe Seite 6) 0 Ohne Drehzahlerfassung N Zylindrische Welle 8 mm Q Inkrementalgeber monodirektional M Inkrementalgeber bidirektional B Dichtungen 06 NBR-Dichtungen, geeignet für HLP-Mineralöl nach DIN eil N FKM-Dichtungen V Wellendichtring für maximal bar Gehäusedruck, NBR-Dichtungen F Ohne Wellendichtring für Bremsenanbau, NBR-Dichtungen U Anschlussflansche 07 Ohne Anschlussflansch N Rohrgewinde C SAE-Flanschanschluss metrisch S UNC Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0

3 ypenschlüssel MR, MRE Steuerung 08 Standard, Drehrichtung rechts, Eingang in A; Drehrichtung links, Eingang in B N Steuerung gedreht, Drehrichtung rechts, Eingang in B; Drehrichtung links, Eingang in A S 09 Weitere Angaben im Klartext Hinweis Bestellangaben zur Bremse siehe Seite. RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

4 MR, MRE Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung E D F () A B C Hydromotoren der ypen MR und MRE sind außenbeaufschlagte Radialkolbenmotoren mit konstantem Schluckvolumen. Aufbau Die Hauptbauteile sind Gehäuse (), Exzenterwelle (), Deckel (), Steuergehäuse (), Wälzlager (), Zylinder (6), Kolben (7) und Steuerung (8.; 8.; 8.). Zu- und Rücklauf des Betriebsmediums Das Betriebsmedium wird über die Anschlüsse A oder B dem Motor zu- oder abgeführt. Über die Steuerung und die Kanäle (D) im Gehäuse () werden die Zylinderräume (E) gefüllt oder entleert. riebwerk, Drehmomenterzeugung Zylinder und Kolben stützen sich auf sphärischen Flächen an der Exzenterwelle und am Deckel ab. Dadurch können sich Kolben und Zylinder während der Drehbewegung der Welle frei von Querkräften ausrichten. Zusammen mit einer hydrostatischen Entlastung an Kolben und Zylinder bedingt dies minimale Reibung und einen sehr hohen Wirkungsgrad. Der Druck in den Zylinderräumen (E) wirkt direkt auf die Exzenterwelle. Von den Zylindern sind jeweils oder mit der Zulaufseite bzw. mit der Ablaufseite verbunden. Steuerung Die Steuerung besteht aus der Steuerscheibe (8.) und dem Verteilerventil (8.). Während die Steuerscheibe über Stifte mit dem Gehäuse fest verbunden ist, dreht sich das Verteilerventil mit gleicher Drehzahl wie die Exzenterwelle. Bohrungen im Verteilerventil sind die Verbindung zur Steuerscheibe und zu den Kolbenräumen. Der Reaktionsring (8.) wirkt in Verbindung mit der Druckfeder und dem Systemdruck spielnachstellend. Dies bewirkt eine sehr hohe emperaturschockfestigkeit und gleichbleibende Leistungswerte über die gesamte Lebensdauer. Leckagen Die an Kolben und Steuerung auftretenden geringen Leckagen im Gehäuse F () müssen über den Leckflüssigkeitsanschluss (C) abgeführt werden. Symbole Motor ohne Bremse Motor mit Haltebremse B B Z A A Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0

5 Druckflüssigkeit MR, MRE Druckflüssigkeit HLP-Mineralöl nach DIN eil Ausführliche Informationen zur Auswahl der Druckflüssigkeit bitten wir Sie, vor der Projektierung unserem Datenblatt RD 900 zu entnehmen. Bei Betrieb mit HFB und HFC-Druckflüssigkeiten bzw. biologisch abbaubaren Druckflüssigkeiten bitte Rücksprache. Beim Einsatz von Phosphorsäure-Ester (HFD) sind FKM- Dichtungen erforderlich. Betriebsviskositätsbereich Wir empfehlen Betriebsviskosität (bei Betriebstemperatur) in den für Wirkungsgrad und Standzeit optimalen Bereich von ν opt = optimale Betriebsviskosität mm /s zu wählen, bezogen auf die Kreislauftemperatur im geschlossenen Kreislauf, die anktemperatur im offenen Kreislauf, sowie die emperatur im Motorgehäuse (Leckflüssigkeitstemperatur). Grenzviskositätsbereich Für Grenzbedingungen gelten folgende Werte: ν min = 0 mm /s im Notfall, kurzzeitig ν min = 8 mm /s mit reduzierten Leistungsdaten ν max = 000 mm /s kurzzeitig bei Kaltstart Erläuterung zur Auswahl der Druckflüssigkeit Für die Wahl der richtigen Druckflüssigkeit wird die Kenntnis der Betriebstemperatur in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur vorausgesetzt. Im geschlossenen Kreislauf die Kreislauftemperatur, im offenen Kreislauf die anktemperatur. Um die maximalen Dauerleistungswerte zu erreichen, muss die Druckflüssigkeitsviskosität im Bereich der optimalen Betriebsviskosität, bezogen sowohl auf die Eintrittstemperatur als auch auf die Leckflüssigkeitstemperatur liegen. Beispiel: Bei einer Umgebungstemperatur von X C stellt sich eine Betriebstemperatur (geschlossener Kreislauf: Kreislauftemperatur, offener Kreislauf: anktemperatur) von 0 C ein. Im optimalen Viskositätsbereich (ν opt ; gerastertes Feld) entspricht dies den Viskositätsklassen VG 6 bzw. VG 68; zu wählen: VG 68. Beachten Die Leckflüssigkeitstemperatur, beeinflusst von Druck und Drehzahl, liegt stets über der Kreislauftemperatur bzw. anktemperatur. An keiner Stelle der Komponente darf jedoch die emperatur höher als 80 C sein. Können obige Bedingungen bei extremen Betriebsparametern oder durch hohe Umgebungstemperatur nicht eingehalten werden, empfehlen wir auch außerhalb des dafür vorgesehenen Bereiches (siehe Diagramme Seite 0 bis ) eine Gehäusespülung, ggf. Rücksprache. Auswahldiagramm VG68 - VI Viskosität ν [mm /s] VG 00 - VI νopt VG 0 - VI 00 VG 68 - VI 00 VG 6 - VI 00 VG - VI 00 VG - VI emperatur t [ C] t min = -0 C Druckflüssigkeitstemperaturbereich t max = +80 C Viskositätsbereich nach DIN ISO 8 RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

6 6 MR, MRE Druckflüssigkeit Filterung der Druckflüssigkeit Je feiner die Filterung, umso besser die erreichte Reinheitsklasse der Druckflüssigkeit, umso höher die Lebensdauer der Radialkolbenmotoren. Zur Gewährleistung der Funktionssicherheit der Radialkolbenmotoren ist für die Druckflüssigkeit mindestens folgende Reinheitsklasse erforderlich: 6 nach SAE, ASM, AIA 9/6/ nach ISO 06 Leckflüssigkeitsdruck Je niedriger die Drehzahl und der Leckflüssigkeitsdruck, um so höher die Standzeit des Wellendichtrings. Der Grenzwert des zulässigen Gehäusedrucks beträgt p max = bar unabhängig von der Motordrehzahl. Für höhere Gehäusedrücke kann ein Wellendichtring bis p max = bar eingebaut werden (Bestellangabe F). Weitere Informationen zur Gehäusespülung auf Seite 9. Wellendichtring FKM Einige Druckflüssigkeiten verlangen den Einsatz von FKM- Dichtungen und Wellendichtringen (yp: HFD...). Wir empfehlen den Einsatz von FKM-Wellendichtringen bei hohen Betriebstemperaturen, um die Standzeit zu verlängern. Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0

7 echnische Daten MR, MRE 7 echnische Daten Wertetabelle Nenngröße MR NG Schluckvolumen V cm Massenträgheitsmoment J kg cm Spezifisches Drehmoment Nm/bar Minimales Startmoment/ theoretisches Drehmoment % Eingangsdruck, maximal kontinuierlich p bar intermittierend p bar Spitze p bar Summendruck maximal in Anschluss A + B, intermittierend p bar Leckflüssigkeitsdruck, maximal p bar ( bar bei Ausführung...F...), siehe auch Seite 6 Drehzalbereich n min Dauerleistung, maximal ohne Spülung P kw 7 0 mit Spülung P kw Masse m kg Nenngröße MR NG Schluckvolumen V cm Massenträgheitsmoment J kg cm Spezifisches Drehmoment Nm/bar Minimales Startmoment/ theoretisches Drehmoment % Eingangsdruck, maximal kontinuierlich p bar intermittierend p bar Spitze p bar Summendruck maximal in Anschluss A + B, intermittierend p bar Leckflüssigkeitsdruck, maximal p bar ( bar bei Ausführung...F...), siehe auch Seite 6 Drehzalbereich n min Dauerleistung, maximal ohne Spülung P kw mit Spülung P kw Masse m kg Nenngröße MRE NG Schluckvolumen V cm Massenträgheitsmoment J kg cm Spezifisches Drehmoment Nm/bar Minimales Startmoment/ theoretisches Drehmoment % Eingangsdruck, maximal kontinuierlich p bar intermittierend p bar Spitze p bar Summendruck maximal in Anschluss A + B, intermittierend p bar Leckflüssigkeitsdruck, maximal p bar ( bar bei Ausführung...F...), siehe auch Seite 6 Drehzalbereich n min Dauerleistung, maximal ohne Spülung P kw mit Spülung P kw Masse m kg Hinweis Alle technischen Daten bei ν = 6 mm /s, θ = C, p Ausgang = drucklos Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

8 8 MR, MRE Lagerlebensdauer Lagerlebensdauer Für detaillierte Lagerlebensdauerberechnung nehmen Sie bitte Rücksprache betreffs der Einsatzdaten: Druck, Dreh- L H0 L H0 zahl, Viskosität, externe Last am riebwellenende C p Legende C p = K C p Belastungskoeffizient p K Lebensdauerkoeffizient p Betriebsdruck (Motor) [bar] Hinweis L H0 ist die nominale Lebendauer die 90 % aller Lager übertreffen (Werte bei 6 mm /s und C). Die durchschnittliche mittlere Lebensdauer aller Lager L H0 beträgt x L H0 MR K MRE K Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0

9 Gehäusespülung MR, MRE 9 Gehäusespülung Zum Erreichen der maximalen Dauerleistungswerte ist eine Gehäusespülung notwendig (siehe Diagramme Seite 0 bis ). Unter besonderen Bedingungen, sowie zur Einhaltung der empfohlenen Betriebsviskosität von 0 bis 0 mm /s im Gehäuse, kann eine Motorspülung auch außerhalb des dafür vorgesehenen Bereichs notwendig werden (siehe Seite ). Eine einfache Methode dies zu überprüfen, ist das Messen der Oberflächentemperatur θ A + C. Bei hohen Dauerleistungen wird die Gehäusespülung auch außerhalb des dafür vorgesehenen Bereichs empfohlen. Maximal zulässiger Gehäusedruck bar (siehe auch Seite 6). Zur Auswahl der entsprechenden Drosseldurchmesser wenden Sie sich bitte an das technische Produktmanagement. Schaltungsbeispiel bei einer Drehrichtung P A B P in A Oberflächentemperatur A Drossel q V = 6 bis 0 L/min (je nach Motorgröße) Je nach emperatur und Flüssigkeitsviskosität Spülflüssigkeitsvolumen yp NG qv [L/min] MR, 0, 60, 90, 0, 00 6 MR / MRE 0, 0, 00 8 MR / MRE 600, 700, 800, 00, 00 0 MR / MRE 600, 800, 00 Schaltungsbeispiel bei wechselnder Drehrichtung A B P in A P in B Drossel Oberflächentemperatur A q V = 6 bis 0 L/min (je nach Motorgröße) A B P R RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

10 0 MR, MRE Kennlinen zum Drehmoment bei MR Kennlinen zum Drehmoment bei MR MR Drehmoment [Nm] h Kw 7 Kw h 9 Kw Kw Kw 7 Kw 0 Kw Kw Kw 00 bar 0 bar 00 bar 0 bar 00 bar Legende Abtriebsleistung Zulässig für intermittierenden Betrieb Zulässig für Dauerbetrieb mit Spülung Zulässig für Dauerbetrieb Eingangsdruck η t η v Gesamtwirkungsgrad volumetrischer Wirkungsgrad L/min 0 L/min 0 L/min 68 L/min 8 L/min 0 L/min MR Drehzahl n [min ] Kw 9 Kw Kw 7 Kw 0 Kw Kw 7 Kw 0 Kw 00 bar Drehmoment [Nm] bar 00 bar 0 bar 00 bar 00 0 bar L/min L/min 0 L/min L/min 60 L/min 7 L/min 90 L/min 0 L/min 0 L/min Drehzahl n [min ] MR Drehmoment [Nm] Kw 0 Kw Kw 0 Kw Kw 8 Kw Kw 6 Kw 00 bar 0 bar 00 bar 0 bar 00 bar 00 0 bar L/min L/min 0 L/min L/min 60 L/min 7 L/min 90 L/min 0 L/min 0 L/min L/min 0 L/min Drehzahl n [min ] Hinweis Kennlinien (Mittelwerte) gemessen bei v = 6 mm /s; θ = C; p Ausgang = drucklos Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0

11 Kennlinen zum Drehmoment bei MR MR, MRE MR0 00 Kw 9 Kw Kw 8 Kw Kw 7 Kw Kw 7 Kw Kw 8 Kw Legende bar Abtriebsleistung Zulässig für intermittierenden Betrieb Drehmoment [Nm] bar 00 bar 0 bar 00 bar Zulässig für Dauerbetrieb mit Spülung Zulässig für Dauerbetrieb Eingangsdruck η t η v Gesamtwirkungsgrad volumetrischer Wirkungsgrad 00 0 bar L/min 0 L/min 0 L/min 60 L/min 80 L/min 00 L/min 0 L/min 0 L/min 60 L/min 80 L/min Drehzahl n [min ] 800 MR00 00 Kw 0 Kw Kw 0 Kw Kw 0 Kw Kw Kw 7 Kw Kw 00 bar 00 0 bar Drehmoment [Nm] bar 0 bar 00 bar 00 0 bar 0 L/min 0 L/min 60 L/min 80 L/min 00 L/min 0 L/min 0 L/min 60 L/min 80 L/min l/min 00 L/min 0 L/min Drehzahl n [min ] MR0 800 Kw 0 Kw Kw Kw 6 Kw Kw 6 Kw Kw 8 Kw Kw bar 00 Drehmoment [Nm] bar 00 bar 0 bar 00 bar 00 0 bar 0 L/min L/min 0 L/min 7 L/min 00 L/min L/min 0 L/min 7 L/min 00 L/min Drehzahl n [min ] Hinweis Kennlinien (Mittelwerte) gemessen bei v = 6 mm /s; θ = C; p Ausgang = drucklos RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

12 MR, MRE Kennlinen zum Drehmoment bei MR MR0 Drehmoment [Nm] Kw 0 Kw 6 Kw Kw 9 Kw 6 Kw 6 Kw bar bar bar bar bar bar 00 0 L/min 0 L/min 60 L/min 90 L/min 0 L/min 0 L/min 80 L/min 0 L/min 0 L/min 6 Kw 7 Kw Legende Abtriebsleistung Zulässig für intermittierenden Betrieb Zulässig für Dauerbetrieb mit Spülung Zulässig für Dauerbetrieb Eingangsdruck η t η v Gesamtwirkungsgrad volumetrischer Wirkungsgrad Drehzahl n [min ] MR Kw Kw Kw 0 Kw 8 Kw 6 Kw 6 Kw 7 Kw 8 Kw 00 bar Drehmoment [Nm] bar 00 bar 0 bar 00 bar 0 bar 00 0 L/min 0 L/min 70 L/min 00 L/min 0 L/min 60 L/min 90 L/min 0 L/min 0 L/min 80 L/min Drehzahl n [min ] 0 MR700 Drehmoment [Nm] 9 Kw 8 Kw 8 Kw 7 Kw 6 Kw 6 Kw 6 Kw 76 Kw 86 Kw bar bar bar bar bar bar 00 L/min 0 L/min 80 L/min 0 L/min 60 L/min 00 L/min 0 L/min 80 L/min 0 L/min Drehzahl n [min ] 97 Kw Hinweis Kennlinien (Mittelwerte) gemessen bei v = 6 mm /s; θ = C; p Ausgang = drucklos Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0

13 Kennlinen zum Drehmoment bei MR MR, MRE MR00 Drehmoment [Nm] Kw Kw 97% 98% Kw 98.% Kw ηv=99% ηt=9.% 9% 66 Kw 77 Kw 9% 9 Kw 90% 0 Kw 89% 88% 9 Kw 00 bar 0 bar 00 bar 0 bar 00 bar 0 bar L/min 0 L/min 00 L/min 0 l/min 00 l/min 0 l/min 00 l/min 0 l/min 87% 8% 8% 80% 76% Legende Abtriebsleistung Zulässig für intermittierenden Betrieb Zulässig für Dauerbetrieb mit Spülung Zulässig für Dauerbetrieb Eingangsdruck η t η v Gesamtwirkungsgrad volumetrischer Wirkungsgrad Drehzahl n [min ] MR Kw Kw 9 Kw 7 Kw 88 Kw 98 Kw 08 Kw 6 Kw Kw bar Drehmoment [Nm] % ht=9% 98.% 9.% hv=99% 9% 9% 90% 89% 88% 86% 0 bar 00 bar 0 bar 00 bar 8% 78% 0 L/min 60 L/min 0 L/min 80 L/min 0 L/min 00 L/min 60 L/min Drehzahl n [min ] MR Kw Kw 9 Kw 7 Kw 88 Kw 0 Kw Kw 9 Kw 7 Kw 00 bar Drehmoment [Nm] % 98.% ηv=99% ηt=9% 9.% 9% 9% 90% 89% 88% 86% 0 bar 00 bar 0 bar 8% 00 bar 8% 78% bar 0 L/min 60 L/min 0 L/min 80 L/min 0 L/min 00 L/min 60 L/min 0 L/min Drehzahl n [min ] Hinweis Kennlinien (Mittelwerte) gemessen bei v = 6 mm /s; θ = C; p Ausgang = drucklos RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

14 MR, MRE Kennlinen zum Drehmoment bei MRE Kennlinen zum Drehmoment bei MRE MRE0 Drehmoment [Nm] Kw 8 Kw Kw Kw 6 Kw Kw 9 Kw 0 bar 00 bar 0 bar 00 bar 0 bar Legende Abtriebsleistung Zulässig für intermittierenden Betrieb Zulässig für Dauerbetrieb mit Spülung Zulässig für Dauerbetrieb Eingangsdruck η t η v Gesamtwirkungsgrad volumetrischer Wirkungsgrad 0 L/min 60 L/min 00 L/min 0 L/min 60 L/min 90 L/min 0 L/min Drehzahl n [min ] MRE Kw Kw 0 Kw 6 Kw Kw 9 Kw 6 Kw Kw 6 Kw 70 Kw Drehmoment [Nm] bar 0 bar 0 bar 00 bar bar 0 L/min 0 L/min 60 L/min 90 L/min 0 L/min 0 L/min 80 L/min 0 L/min 0 L/min 70 L/min Drehzahl n [min ] MRE800 Drehmoment [Nm] Kw Kw Kw Kw Kw 6 Kw 7 Kw 8 Kw 9 Kw 0 bar 0 bar 0 bar 00 bar bar 0 L/min 60 L/min 00 L/min 0 L/min 80 L/min 00 L/min 60 L/min 00 L/min 0 L/min Drehzahl n [min ] Hinweis Kennlinien (Mittelwerte) gemessen bei v = 6 mm /s; θ = C; p Ausgang = drucklos Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0

15 Kennlinen zum Drehmoment bei MRE MR, MRE MRE00 Drehmoment [Nm] Kw Kw Kw Kw 66 Kw 77 Kw 8 Kw 9 Kw 0 Kw 0 bar 0 bar 0 bar 00 bar Legende Abtriebsleistung Zulässig für intermittierenden Betrieb Zulässig für Dauerbetrieb mit Spülung Zulässig für Dauerbetrieb Eingangsdruck η t η v Gesamtwirkungsgrad volumetrischer Wirkungsgrad bar L/min 0 L/min 00 L/min 0 L/min 00 L/min 0 L/min 00 L/min 0 L/min Drehzahl n [min ] MRE00 Drehmoment [Nm] 0 Kw 0 Kw 60 Kw 80 Kw 00 Kw bar 6 Kw Kw 8 Kw bar bar bar bar 0 L/min 60 L/min 0 L/min 80 L/min 0 L/min 00 L/min 60 L/min 0 L/min 80 L/min Drehzahl n [min ] Hinweis Kennlinien (Mittelwerte) gemessen bei v = 6 mm /s; θ = C; p Ausgang = drucklos RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

16 6 MR, MRE Kennlinen zum Leerlaufdruck bei MR / MRE Kennlinen zum Leerlaufdruck bei MR / MRE Minimal erforderliche Druckdifferenz Δp bei Leerlauf (Welle unbelastet) MR bis 00 MRE 0 Leerlaufdruck [bar] MRE 0 MR 00 MR 0 MR 90 MR 60 MR MR0 bis 700 MRE 00, Drehzahl n [min ] Leerlaufdruck [bar] MRE 800 MR 700 MR 600 MRE 00 MR 0 MR 0 MR00 bis 800 MRE 00, Drehzahl n [min ] Leerlaufdruck [bar] MRE 00 MR 800 MR 600 MRE 00 MR Drehzahl n [min ] Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0

17 Kennlinen zum Leerlaufdruck bei MR / MRE MR, MRE 7 Minimal erforderlicher Speisedruck bei Bremsbetrieb (Pumpenbetrieb) MR bis 00 MRE 0 Leerlaufdruck [bar] MRE 0 MR 00 MR 0 MR 90 MR 60 MR Drehzahl n [min ] MR0 bis 700 MRE 00, 800 Leerlaufdruck [bar] MRE 800 MR 700 MR 600 MRE 00 MR 0 MR MR00 bis 800 MRE 00, Drehzahl n [min ] 60 Leerlaufdruck [bar] MRE 00 MR 800 MR 600 MRE 00 MR Drehzahl n [min ] RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

18 8 MR, MRE Abmessungen Abmessungen L L0 D8 α D9 L ØD L L B β D8 ØD0 ØD ØD ØD h8 ØD L8 L L L L L7 L6 L A ØD L9 B B B B ØD6 D7/ Drehrichtung (Blick auf die riebwelle) Eingang in Anschluss rechts A N links B rechts B S links A Bestellangaben Zahnwelle mit Flankenzentrierung (Abmessung siehe Seite 0) Bestellangabe N Leckflüssigkeitsanschluss Rohrgewinde G nach DIN EN ISO 8- G/ Messanschluss nach DIN EN ISO 8- Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0 Einbaumaße in mm

19 Abmessungen MR, MRE 9 Motortyp MR, 60, 90 MR0, 00 MRE0 MR0, 0 MRE00 MR600, 700 MRE800 MR00 MRE00 L L L L L L6 0 L L L L L L L B B B B D D D D h D D D7 M8 M8 M0 M0 M M 8 8 D8 G/8 G/8 G/8 G/8 G/ G/ D9 7 D D 0 0 α β MR600, 800 MRE00 Einbaumaße in mm RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

20 0 MR, MRE Abmessungen riebwellen Abmessungen riebwellen Ausführung N Nach DIN ISO Ø D L L L D/0 Motortyp MR, 60, 90 MR0, 00 MRE0 MR0, 0 MRE00 MR600, 700 MRE800 MR00 MRE00 MR600, 800 MRE00 L L L D M M M M M M 0 0 D B8xx8 B8xx8 B8x6x B8xx60 B8x6x7 B0x7x8 Ausführung D Nach DIN 80 Ø D L L L D/0 Motortyp MR, 60, 90 MR0, 00 MRE0 MR0, 0 MRE00 MR600, 700 MRE800 MR00 MRE00 MR600, 800 MRE00 L L L D M M M M M M 0 0 D W8xx8-8e W8xx-8e Wxx7-8e W60xx8-8e W70xx-8e W80xx-8e Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0 Einbaumaße in mm

21 Abmessungen riebwellen MR, MRE Ausführung F Nach DIN 80 Ø D L L L Motortyp MR, 60, 90 MR0, 00 MRE0 MR0, 0 MRE00 MR600, 700 MRE800 MR00 MRE00 MR600, 800 MRE00 L L 8 8 L D Nxx6-9H N0xx8-9H N7xx-9H Nxx7-9H N6xx0-9H N7xx-9H Ausführung P L B Ø D L6 L L D/0 Motortyp MR, 60, 90 MR0, 00 MRE0 MR0, 0 MRE00 MR600, 700 MRE800 MR00 MRE00 MR600, 800 MRE00 L L L D M M M M M M 0 0 D 0 k6 0 k6 k6 60 k6 70 k6 80 k6 Key L x B x 6 x 70 x 6 70 x 8 80 x 0 90 x Übertragbares Moment Hinweis Wenn höhere Momente übertragen werden sollen, wenden Sie sich bitte an das technische Produktmanagement. Einbaumaße in mm RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

22 MR, MRE Wellenbelastung Wellenbelastung Maximal zulässige Radialkraft F max [kn] in Wellenmitte basierend auf L H0 000 Stunden Motortyp MR MRE, 60, 90 0, 00 0, 0 600, , Bei Drehzahl n [min - ] und Eingangsdruck dynamischer Belastung ) [kn] bar [kn] bar [kn] bar [kn] ) Je nach Belastungszustand sind höhere Werte zulässig. = = F Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0 Einbaumaße in mm

23 Haltebremse MR, MRE Haltebremse Bestellangaben Lammellenbremse Baugrößen 0 Siehe abelle unten B90C B00D B0E B700F B00G B800H riebwelle Ausgang ) 0 Keilwelle DIN ISO N Zahnwelle DIN 80 D riebwelle Eingang 0 Anbau an Motor mit Keilwelle nach DIN ISO N mit Zahnwelle nach DIN 80 D Dichtungen 0 NBR-Dichtungen, geeignet für HLP-Mineralöl nach DIN eil N FKM-Dichtungen V 0 Weitere Angaben im Klartext echnische Daten Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen! Bremsentyp B90C B00D B0E B700F B00G B800H Statisches Bremsmoment Nm Dynamisches Bremsmoment ) Nm Lösedruck p bar Maximaler Betriebsdruck p bar Massenträgheitsmoment J kg x m Gewicht m kg Zuordnung Motortyp MR / MRE ) Abmessungen wie Motor ) Die Bremse darf nur kurzzeitig dynamisch belastet werden (z. B. Nothalt). RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

24 MR, MRE Haltebremse Abmessungen Leckflüssigkeitsanschluss, L6 L7 D6 D7 Lösedruckanschluss L, L D ØD ØD h8 ØD D L0 L L L L L ØD9 L riebwellenausführungen N und D erhältlich Abmessungen wie Motor siehe Seite 8 Haltebremse B90C B00D B0E B700F B00G B800H L L 0 6 L L 9. L L L L0 N D L N D D D Dh D 0 8 D6 G/ G/ G/8 G/8 G/ G/ D7 G/ G/ G/ G/ G/ G/ D9 7 Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0 Einbaumaße in mm

25 Haltebremse MR, MRE Lage der Leckflüssigkeits- und Lösedruckanschlüsse B90C B00D B0E , L L L 8 8 L L 6, L B700F B00G B800H 8, L L, L L 8, L 6, L Legende L, L Lösedruckanschluss, Leckflüssigkeitsanschluss Einbaumaße in mm RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

26 6 MR, MRE Haltebremse Messwelle (. riebwellenende) zur Drehzahlerfassung Anschlüsse Anschluss Q Zylindrische Welle x M8 x 0 Ø6f7 Ø8 ØH7 Ø8h8 (x M8 x ) ) M 9. (8.) ) ) Motor MR, 60, 90, 0, 00, MRE0 Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0 Einbaumaße in mm

27 Inkrementalgeber MR, MRE 7 Inkrementalgeber Die mit einem Inkrementalgeber ausgestattete Hydraulikmotoren sind für alle Anwendungsgebiete vorgesehen, die eine genaue Erfassung der Geschwindigkeit der Motorabtriebswelle verlangen. Alle Bosch Rexroth-Motoren vom yp MR können mit dem Inkrementalgeber angeboten werden. Diese Lösung ist ein Paket, welches Motor, Inkrementalgeber-Steuerung, Inkrementalgeber und den Schutz IP 67 (inkl. Anschlussbuchse) enthält. Abmessungen Inkrementalgeber Schutz Anschlussflansche für Inkrementalgeber Ø 9 a 6 L m Nenngrößen α MR, 60, 90, 0, 00, MRE0 für alle anderen Nenngrößen Einbaumaße in mm RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

28 8 MR, MRE Inkrementalgeber Anschlussplan Ausführung M Monodirektional Ausführung B Bidirektional Stecker Buchse Stecker Buchse Kabelfarbe und Funktion Braun Versorgungsspannung 8 bis Vdc Weiß Signalausgang B maximal 0 ma und Vcc Blau Versorgungsspannung 0 Vdc Schwarz Signalausgang A maximal 0 ma und Vcc echnische Daten yp ELCIS mod. 78 Versorgungsspannung Vcc 8 bis Stromaufnahme ma maximal 0 Stromabgabe ma maximal 0 Signalausgang Phase A monodirektional Phase A und B bidirektional Frequenzbereich khz maximal 00 Impulszahl 00 (andere auf Anfrage bis maximal 0) / Umdrehung Arbeitstemperatur C 0 bis 70 Lagertemperatur C -0 bis +8 Lagerlebensdauer min -. x 0 9 Masse gr 00 Schutzart IP 67 (mit montiertem Schutz und Stecker) Elektrischer Anschluss monodirektional RSF /0. M (Lumberg) Stecker RKt -06/ m (Lumberg) Buchse bidirektional RSF /0. M (Lumberg) Stecker RK -07/ m (Lumberg) Buchse Anschlusskabel m lang Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0

29 Zubehör MR, MRE 9 Zubehör Kupplung Zahnwelle/Hohlwelle Nabe für Zahnwelle N ØC ØD ØB F G A E Motortyp MR, 60, 90 MR0, 00 MRE0 MR0, 0 MRE00 MR600, 700 MRE800 MR00 MRE00 MR600, 800 MRE00 Materialnummer R R R R R R90008 A 7 86 B C H D E F G Übergangsstück Zahnwelle/Passfeder Nabe für Zahnwelle N b Passfeder DIN 688 Ø d R t I L D Motortyp MR, 60,90 MR0, 00 MRE0 MR0, 0 MRE00 MR600, 700 MRE800 MR00 MRE00 MR600, 800 MRE00 Materialnummer R R R R R R R A8xx8 A8xx8 A8x6x A8xx60 A8x6x7 A0x7x8 d I D k L b t Passfeder DIN x 8 x x 9 x 6 6 x 0 x 70 8 x x 70 0 x x 90 x x 0 Einbaumaße in mm RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

30 0 MR, MRE Zubehör Anschlussflansche mit Rohrgewinde C Zulässig bis 0 bar (6000 PSI) D H Motortyp MR, 60, 90 MR0, 00 MRE0 MR0, 0 MRE00 MR600, 700 MRE800 MR00 MRE00 MR600, 800 MRE00 D G/ G/ G / G / G / G / H Materialnummer R R R R R R SAE-Flanschanschlüsse Optionen S,, G, L Z/ I X D Y H Motortyp MR, 60, 90 MR0, 00 MRE0 MR0, 0 MRE00 MR600, 700 MRE800 MR00 MRE00 MR600, 800 MRE00 SAE [PSI] D [in] / / / / [mm] 9 9 H I X Y Z/ metrisch M0; tief M0; tief M0; tief M0; tief M0; tief M0; tief Materialnummer R R R R R R Z/ UNC /8 in; 6 tief /8 in; 6 tief /8 in; 6 tief /8 in; 6 tief 7/6 in; tief 7/6 in; tief Materialnummer Auf Anfrage Auf Anfrage R9000 R9000 R90000 R90000 Hinweis Der Flansch wird komplett mit Schrauben und Dichtungen geliefert. Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0 Einbaumaße in mm

31 Montage- und Inbetriebnahmehinweise MR, MRE Montage- und Inbetriebnahmehinweise Leck- und Spülleitung Verlegungsbeispiele Leckleitung so verlegen, dass der Motor nicht leerlaufen kann. Motoren ohne Wellendichtring bei angebauter Bremse Übertankeinbau Ohne Bremse Untertankeinbau Ohne Bremse 7 8 Verschlussschrauben zur Entlüftung (auf Anfrage) ) Entlüftung Entlüftung Kühlerkreisläufe für Hochleistungs-Dauerbetrieb Spülung p max = bar Ohne Bremse Mit Bremse ) Entlüftungsschraube (auf Anfrage) ) 9 0 min 0 Mit Bremse ) Legende Verschließen min 0 Y Füllstutzen des Motorgehäuses Entlüftung 6 ) Sonderausführungen für Anwendungen, bei denen die komplette Befüllung erforderlich ist (z. B. in salzhaltiger Atmosphäre). ) Leckflüssigkeitsleitung: Druckloser Leckagerücklauf zum ank RD 8/09.0, Bosch Rexroth AG

32 MR, MRE Montage- und Inbetriebnahmehinweise Anbau, Befestigung Einbaulage beliebig Leckageabfuhr beachten (siehe unten) Motor gut ausrichten Befestigungsfläche eben, biegesteif Befestigungsschrauben mindestens Festigkeitsklasse 0.9 vorgeschriebenes Anziehdrehmoment beachten Hinweis Bei häufigem Start-Stop Betrieb oder hohen Reversierfrequenzen, zwei Befestigungsschrauben als Passschrauben verwenden. Kupplung Bei Montage und Demontage Gewindebohrung in der Abtriebswelle verwenden Montage mit Schraube Demontage mit Abzieher Bogenzahn- Kupplungsnabe Schraube zum Aufziehen der Kupplungsnabe Rohrleitungen, Leitungsanschlüsse Geeignete Verschraubungen verwenden. Je nach Motorausführung Gewinde- oder Flanschanschlüsse Rohr- und Schlauchleitungen den Einsatzbedingungen entsprechend auswählen. Herstellerangaben beachten! Vor Inbetriebnahme Motor und Bremse mit Druckflüssigkeit füllen. Vorgeschriebenen Filter verwenden! Bosch Rexroth AG Mobile Applications Zum Eisengießer 9786 Lohr am Main, Germany el Fax documentation@boschrexroth.de Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen. Bosch Rexroth AG, RD 8/09.0