STÖBER kompakt Systemtechnik für Antrieb und Automatisierung

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1 STÖBER kompakt 2017 Systemtechnik für Antrieb und Automatisierung

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3 STÖBER kompakt Systemtechnik für Antrieb und Automatisierung

4 STÖBER Antriebstechnik für Perfektionisten Konstrukteure, die nie mit der zweitbesten Lösung zufrieden sind, landen früher oder später bei STÖBER. Denn hier finden sie alles: Das breiteste und tiefste Sortiment an allen erdenklichen Komponenten der Antriebstechnik. Varianten in feinsten Abstufungen, die jede noch so individuelle Anforderung passgenau erfüllen. Und in der Konsequenz: Das komplette STÖBER System. Von der Zahnstange über Regelung, Steuerung und Getriebemotor bis zur komfortablen Konstruktions-Software. Ohne Schnittstellen, mit verlässlich funktionierender Kommunikation zwischen den einzelnen Komponenten. Zum STÖBER System gehört außerdem ein ganzes Paket an Serviceleistungen und praktischer Unterstützung. Lesen Sie dazu mehr auf den folgenden Seiten. Auf STÖBER ist Verlass Seit über 80 Jahren baut STÖBER exzellente Antriebstechnik. Als mittelständisches, inhabergeführtes Unternehmen befindet sich STÖBER auf Augenhöhe mit seinen Kunden. Bodenständigkeit, Innovationskraft, Dynamik und gelebte Kundenorientierung prägen unser Unternehmen. Ob in Forschung und Entwicklung, Produktion, technischer Beratung oder Konstruktions-Support in allen Bereichen treffen unsere Kunden auf ausgewiesene Experten. Dabei entscheidet nicht allein die fachliche Qualifikation, sondern gleichermaßen das Engagement, die freundliche, klare Kommunikation, die Verlässlichkeit. 2

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6 STÖBER bewegt Bei allem Traditionsbewusstsein haben wir immer Spaß am Neuen. Wir entwickeln uns und unsere Produkte weiter. Dabei greifen wir Anregungen aus der Praxis auf, nehmen Kundenwünsche ernst und suchen ständig nach noch besseren Lösungen. All dies gelingt dank dem sportlichen Ehrgeiz, mit dem wir spannenden Herausforderungen begegnen. Der starke STÖBER Team Spirit sorgt für ein produktives Miteinander. Am Arbeitsplatz und auch außerhalb der Firmentore. Unsere Kunden profitieren von der außergewöhnlichen Konstanz des Mitarbeiterstamms. Das erfreuliche Ergebnis: Ansprechpartner, die sich mit der Branche des Kunden auskennen und sich mit seinen Bedürfnissen identifizieren. 4

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8 Das eingespielte Team gewinnt STÖBER liefert das komplette System: Steuerung, Automatisierung, Getriebemotoren STÖBER hat seine Wurzeln in der Entwicklung und im Bau von Getriebemotoren. Seit Jahrzehnten entwickeln und fertigen wir dazu passende Antriebsregler. Per "Plug&Play" verbunden, bilden diese STÖBER Komponenten verlässlich funktionierende Antriebssysteme. Entscheidend dafür: Elektronik und Mechanik sprechen dieselbe Sprache. Sie verstehen sich ohne irgendwelche Adapter. Alle Systemkomponenten erkennen sich an ihrem "elektronischen Typenschild". Systematische Qualitätssicherung Wir prüfen jede einzelne Komponente sowie deren Zusammenspiel. Massenhersteller können das nicht leisten. Wir übernehmen Verantwortung für das komplette System. Das bedeutet: Zertifizierte Betriebssicherheit, die höchste Maschinenverfügbarkeit garantiert. 6

9 Technische Systemvorteile Das STÖBER System ist flexibel. Ein Beispiel: Die Wahlfreiheit zwischen Drive-Based- und Controller-Based-Modus. Oder dieses Feature: Sie können Antriebsregler in Anreihtechnik und Stand- Alone-Regler mit speziellen Funktionalitäten beliebig miteinander kombinieren. Auf diese Weise lässt sich ein Antriebssystem modular aufbauen und frei skalieren. Leistungskapazitäten können voll ausgeschöpft werden. Die STÖBER Engineering-Software Eine tragende Rolle im STÖBER System spielt unsere auf Codesys basierende Engineering-Software AS6. In die AS6 sind eine ganze Reihe neuer nützlicher Features integriert, die Ihnen in jeder Phase des Projekts die Arbeit erleichtern. Umfassende Libraries bieten den direkten Zugriff auf STÖBER Produkte aus allen Ebenen des Antriebssystems. Sie finden detaillierte technische Informationen und können auf fertige Presets für Standard-Funktionalitäten zugreifen. STÖBER ist Ihr Mitarbeiter Unsere Verpflichtung endet nicht mit der Lieferung von Hard- und Software. Wenn Sie möchten, begleiten und unterstützen wir Sie während des ganzen Projekts. Sie können Programmier-Man-Power bei STÖBER abrufen. Unsere erfahrenen Codesys-Profis übernehmen gern knifflige Spezialaufgaben oder helfen mit einem Griff in die Template-Schublade. Bei Bedarf auch dann, wenn Komponenten anderer Hersteller im Spiel sind. Sie haben direkten, persönlichen Kontakt zu Ihrem ProjektIngenieur. Er identifiziert sich mit Ihnen und arbeitet gemeinsam mit Ihnen an der Ideallösung. Über die 24-Stunden-Hotline erhalten Sie schnelles, qualifiziertes Feedback. Sie sind keine Nummer, sondern werden ernst genommen. So etwas wie Service-Tickets gibt es bei STÖBER nicht. Dortmund Zum persönlichen Kontakt gehört auch die räumliche Nähe. STÖBER ist in Deutschland mit vier Kundencentern präsent. Dort begegnen Sie einem hohen Level an Entscheidungskompetenz. Ihre Ansprechpartner sind technisch versiert. Und STÖBER ist international. Mit 10 Niederlassungen sind wir auf 3 Kontinenten präsent. Auch dies ist ein wertvolles Stück Kundennähe. Frankfurt Pforzheim Nürnberg 7

10 Inhaltsverzeichnis 1 Auswahlhilfe Servogetriebe Zahnstangentriebe Zweigang-Schaltgetriebe Synchron-Servogetriebemotoren EZ Asynchrongetriebemotoren Motoren Elektronik Weltweite Kundennähe Anhang

11 1.1 Servogetriebe 1 Auswahlhilfe 1.1 Servogetriebe Produktkapitel P PA PE C F Kapitelnummer [} 2.1] [} 2.2] [} 2.9] [} 2.10] [} 2.11] Technische Daten i ,3 552 M 2acc Nm Nm Nm Nm Nm Δφ arcmin 1 3 arcmin 8 13 arcmin arcmin 5 11 arcmin η % % % % % Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe C0 C5: ab C6: Anfrage Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt Wartungsfrei C0 C5: 9

12 1 Auswahlhilfe 1.1 Servogetriebe Produktkapitel PH PHA PHQ PHQA PHV PHVA Kapitelnummer [} 2.3] [} 2.4] [} 2.5] [} 2.6] [} 2.7] [} 2.8] Technische Daten i , , M 2acc Nm Nm Nm Nm Nm Nm Δφ arcmin 1 2 arcmin 3 arcmin 1 1,5 arcmin 3 arcmin 1 arcmin η % % % % 90 % 90 % Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Wellenausführung Flanschwelle Lagerausführung Normal Wartungsfrei 10

13 1 Auswahlhilfe 1.1 Servogetriebe Produktkapitel KS PKX PK Kapitelnummer [} 2.12] [} 2.13] [} 2.14] Technische Daten i M 2acc Nm Nm Nm Δφ arcmin 4 8,5 arcmin 3,5 5 arcmin η % % 94 % Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Flanschhohlwelle Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt Wartungsfrei 11

14 1 Auswahlhilfe 1.1 Servogetriebe Produktkapitel KS PHKX PHK PHQK Kapitelnummer [} 2.12] [} 2.15] [} 2.16] [} 2.17] Technische Daten i M 2acc Nm Nm Nm Nm Δφ arcmin 3 6 arcmin 3,5 4,5 arcmin 3,5 4 arcmin η % % % % Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Flanschhohlwelle Flanschwelle Lagerausführung Normal Wartungsfrei 12

15 1 Auswahlhilfe 1.1 Servogetriebe Produktkapitel KL K S Kapitelnummer [} 2.18] [} 2.19] [} 2.20] Technische Daten i M 2acc Nm Nm Nm Δφ arcmin 1,5 12 arcmin η 97 % % % Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder K1 K4: Ab K5: Anfrage Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Zubehör Flansch Fußleisten Drehmomentstütze Lagerausführung Normal Wartungsfrei K1 K4: 13

16 1.2 Zahnstangentriebe 1 Auswahlhilfe 1.2 Zahnstangentriebe Produktkapitel ZTRSPH ZTRPH ZRPH ZTRKS ZRKS Kapitelnummer [} 3.1] [} 3.4] [} 3.7] [} 3.6] [} 3.8] Technische Daten m n z F f2acc kn 3,8 67 kn 1,7 13 kn 3,8 16 kn 2,3 7,2 kn v f2maxzb 0,06 4,7 m/s 0,09 4,7 m/s 0,23 6,7 m/s 0,04 2,4 m/s 0,11 5 m/s Δs μm μm μm μm μm Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Ritzelverzahnung Geradverzahnung Schrägverzahnung Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Filzzahnrad ATLANTA Zahnstangen Bei unserem Kooperationspartner Atlanta sind alle zu unseren Produkten passenden Zahnstangen verfügbar. 14

17 1 Auswahlhilfe 1.2 Zahnstangentriebe Produktkapitel ZVP ZVPA ZVPE ZVKS ZVKL ZVK Kapitelnummer [} 3.9] [} 3.10] [} 3.11] [} 3.12] [} 3.13] [} 3.14] Technische Daten m n z F f2acc 1,7 16 kn 1,7 16 kn 1,7 6,4 kn 3,2 12 kn 1,3 3,1 kn 1,9 16 kn v f2maxzb 0,14 4,9 m/s 0,14 4,9 m/s 0,11 4,5 m/s 0,07 3 m/s 0,33 2,8 m/s 0,05 3,5 m/s Δs μm 8 22 μm μm μm μm μm Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Ritzelverzahnung Geradverzahnung Schrägverzahnung Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Starterkit zur dezentralen Schmierung Filzzahnrad ATLANTA Zahnstangen Bei unserem Kooperationspartner Atlanta sind alle zu unseren Produkten passenden Zahnstangen verfügbar. 15

18 1.3 Zweigang-Schaltgetriebe 1 Auswahlhilfe 1.3 Zweigang-Schaltgetriebe Produktkapitel PS Kapitelnummer [} 4.1] Technische Daten i 1 5,5 n 1max P N,GB M 2max min ¹ 47 kw Nm Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Gehäuseausführung Kurzer Lagerabstand Mittlerer Lagerabstand Langer Lagerabstand Wellenausführung Flanschwelle Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle mit zwei Passfedern Lagerausführung Rillenkugellager Schrägkugellager Zylinderrollenlager Schmierung Tauchschmierung Umlaufschmierung 16

19 1.4 Synchron-Servogetriebemotoren EZ 1 Auswahlhilfe 1.4 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Produktkapitel P PA PE C F Kapitelnummer [} 5.1] [} 5.2] [} 5.9] [} 5.10] [} 5.11] Technische Daten i ,3 274 M 2acc Nm Nm Nm 8, Nm Nm Δφ arcmin 1 3 arcmin 8 10 arcmin arcmin 5 11 arcmin η % % % % % Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe C0 C5: ab C6: Anfrage Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt Wartungsfrei C0 C5: 17

20 1 Auswahlhilfe 1.4 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Produktkapitel PH PHA PHQ PHQA PHV PHVA Kapitelnummer [} 5.3] [} 5.4] [} 5.5] [} 5.6] [} 5.7] [} 5.8] Technische Daten i , , M 2acc Nm Nm Nm Nm Nm Nm Δφ arcmin 1 2 arcmin 3 arcmin 1 1,5 arcmin 3 arcmin 1 arcmin η % % % % 90 % 90 % Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Wellenausführung Flanschwelle Lagerausführung Normal Wartungsfrei 18

21 1 Auswahlhilfe 1.4 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Produktkapitel KS PKX PK Kapitelnummer [} 5.12] [} 5.13] [} 5.14] Technische Daten i M 2acc Nm Nm Nm Δφ arcmin 4 8,5 arcmin 3,5 5 arcmin η % % 94 % Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Flanschhohlwelle Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt Wartungsfrei 19

22 1 Auswahlhilfe 1.4 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Produktkapitel KS PHKX PHK PHQK Kapitelnummer [} 5.12] [} 5.15] [} 5.16] [} 5.17] Technische Daten i M 2acc Nm Nm Nm Nm Δφ arcmin 3 6 arcmin 3,5 4,5 arcmin 3,5 4 arcmin η % % % % Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Flanschhohlwelle Flanschwelle Lagerausführung Normal Wartungsfrei 20

23 1 Auswahlhilfe 1.4 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Produktkapitel KL K S Kapitelnummer [} 5.18] [} 5.19] [} 5.20] Technische Daten i M 2acc Nm Nm Nm Δφ arcmin 1,5 12 arcmin η 97 % % % Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder K1 K4: Ab K5: Anfrage Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Zubehör Flansch Fußleisten Drehmomentstütze Lagerausführung Normal Wartungsfrei K1 K4: 21

24 1.5 Asynchrongetriebemotoren 1 Auswahlhilfe 1.5 Asynchrongetriebemotoren Produktkapitel C F Kapitelnummer [} 6.1] [} 6.2] Technische Daten P N 0,12 78 kw 0,12 16 kw i ,3 440 M 2N 2, Nm 5, Nm Δφ arcmin 5 11 arcmin η % % Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe C0 C5: ab C6: Anfrage Lagerausführung Normal Wartungsfrei C0 C5: 22

25 1 Auswahlhilfe 1.5 Asynchrongetriebemotoren Produktkapitel K S Kapitelnummer [} 6.3] [} 6.4] Technische Daten P N 0,12 78 kw 0,12 9,5 kw i M 2N 6, Nm 8,3 996 Nm Δφ 2 1,5 12 arcmin η % % Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Legende: gut hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder K1 K4: Ab K5: Anfrage Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Lagerausführung Normal Wartungsfrei K1 K4: 23

26 1.6 Synchron-Servomotoren 1 Auswahlhilfe 1.6 Synchron-Servomotoren Produktkapitel EZ EZHD Kapitelnummer [} 7.1] [} 7.2] Technische Daten M N 0,89 77,2 Nm 1,9 24,6 Nm M 0 0,95 94 Nm 2,6 31,1 Nm Wellenausführung Vollwelle ohne Passfeder Flanschhohlwelle Encoder EnDat 2.2 EnDat 2.1 HIPERFACE DSL One Cable Solution (OCS) Resolver Kühlung Konvektionskühlung Fremdbelüftung Bremse Permanentmagnet-Haltebremse Kennzeichen und Prüfzeichen CE curus 24

27 1 Auswahlhilfe 1.6 Synchron-Servomotoren Produktkapitel EZM EZS Kapitelnummer [} 7.3] [} 7.4] Technische Daten F ax N N Wellenausführung Direktantrieb der Gewindemutter Direktantrieb der Gewindespindel Encoder EnDat 2.2 EnDat 2.1 HIPERFACE DSL One Cable Solution (OCS) Resolver Kühlung Konvektionskühlung Fremdbelüftung Bremse Permanentmagnet-Haltebremse Kennzeichen und Prüfzeichen CE curus 25

28 1.7 Asynchronmotoren 1 Auswahlhilfe 1.7 Asynchronmotoren Produktkapitel IE3D IE2D D Kapitelnummer [} 7.5] [} 7.6] [} 7.7] Technische Daten n min ¹ min ¹ min ¹ P N 0,75 40 kw 0,75 45 kw 0,12 45 kw M N Nm Nm 0, Nm I N 1,7 67 A 1,7 87 A 0,44 81 A Merkmale Wirkungsgrad Preisklasse Wellenausführung IEC-Ausführung Encoder Inkrementalencoder SSI Absolutwertencoder Multiturn 1 Elektrischer Anschluss Klemmenkasten Steckerkasten QuickFit Kühlung Eigenlüftung Fremdbelüftung Bremse Federdruckbremse Kennzeichen und Prüfzeichen CE curus EISA CC Nummer inklusive curus 1 nur in Verbindung mit Fremdbelüftung 26

29 1.8 Elektronik 1 Auswahlhilfe 1.8 Elektronik Produktkapitel MC6 Kapitelnummer [} 8.1] Motion Controller MC6 Hardware-Version 1 5 Prozessor Intel Atom Dual-Core E3825, GHz Intel Core i3-3120me, GHz L2-Cache 1 MB 3 MB Hauptspeicher DDR3-RAM, 2 GB DDR3-RAM, 2 GB Massenspeicher CFast-Karte, 8 GB CFast-Karte, 8 GB Remanenter Speicher 128 kb nvram 128 kb MRAM USB 3 USB 2.0-Schnittstellen 4 USB 3.0-Schnittstellen EtherCAT Ethernet RS-232 CANopen Video (DVI-D) Ausführung als Schaltschrank-PC Ausführung mit Touch-Panel Umgebungstemperatur (Betrieb) 0 45 C 0 45 C Lagertemperatur C C 27

30 1 Auswahlhilfe 1.8 Elektronik Produktkapitel SI6 SD6 Kapitelnummer [} 8.2] [} 8.3] Antriebsregler 6. Generation Technische Daten Ausgangsnennstrom (4 khz) 5 50 A 2,3 85 A Maximalstrom (4 khz) 10,5 105 A 4,2 153 A Ausgangsnennstrom (8 khz) 4,5 40 A 1,7 60 A Maximalstrom (8 khz) 11,3 100 A 4,3 150 A Motortypen Asynchronmotoren Synchron-Servomotoren Linearmotoren Encoderschnittstellen EnDat 2.1/2.2 digital Inkremental SSI Resolver () Puls-/Richtungssignale () EnDat 2.1 Sin/Cos Sin/Cos () () HIPERFACE DSL (): Klemmenmodul erforderlich Kommunikation Isochroner Systembus (IGB) CANopen () EtherCAT () PROFINET () PROFIBUS DP (): Kommunikationsmodul erforderlich Sicherheitsfunktionen STO, SS1 (SIL 3, PL e, Kategorie 4) () () (): Sicherheitsmodul erforderlich Merkmal Anreihtechnik Stand-Alone One Cable Solution 28

31 1 Auswahlhilfe 1.8 Elektronik Produktkapitel FDS 5000 MDS 5000 SDS 5000 Kapitelnummer [} 8.6] [} 8.5] [} 8.4] Antriebsregler 5. Generation Technische Daten Ausgangsnennstrom (4 khz) 1,3 16 A 2,3 85 A 2,3 85 A Maximalstrom (4 khz) 2,4 28,8 A 4,2 153 A 4,2 153 A Ausgangsnennstrom (8 khz) 1 10 A 1,7 60 A 1,7 60 A Maximalstrom (8 khz) 2,5 25 A 4,3 150 A 4,3 150 A Motortypen Asynchronmotoren Synchron-Servomotoren Linearmotoren Encoderschnittstellen EnDat 2.1/2.2 digital Inkremental SSI Resolver () () Puls-/Richtungssignale () () EnDat 2.1 Sin/Cos () () Sin/Cos HIPERFACE DSL (): Klemmenmodul erforderlich Kommunikation Isochroner Systembus (IGB) CANopen () () () EtherCAT () () () PROFINET () () () PROFIBUS DP () () () (): Kommunikationsmodul erforderlich Sicherheitsfunktionen STO, SS1 (SIL 3, PL e, Kategorie 3) () () () (): Sicherheitsmodul erforderlich Merkmale Anreihtechnik Stand-Alone 29

32 1 Auswahlhilfe 1.8 Elektronik Produktkapitel Kabel Kapitelnummer [} 8.7] Leistungskabel Ausführung con.15 con.23 con.40 con.58 Schnellverschluss springtec Schnellverschluss speedtec Schraubtechnik Auf Anfrage Auf Anfrage One Cable Solution HIPERFACE DSL Ausführung con.15 con.23 con.40 Schnellverschluss springtec Schnellverschluss speedtec Encoderkabel Encoder con.15 con.17 con.23 Synchron Asynchron EnDat 2.1/2.2 digital Auf Anfrage Inkremental (HTL) Auf Anfrage SSI Auf Anfrage Resolver Auf Anfrage EnDat 2.1 Sin/Cos Auf Anfrage 30

33 2 Servogetriebe Inhaltsverzeichnis 2.1 Planetengetriebe P Planetengetriebe PA Planetengetriebe PH Planetengetriebe PHA Planetengetriebe PHQ Planetengetriebe PHQA Planetengetriebe PHV Planetengetriebe PHVA Planetengetriebe PE Stirnradgetriebe C Flachgetriebe F Kegelradgetriebe KS Planetengetriebe PKX Planetengetriebe PK Planetengetriebe PHKX Planetengetriebe PHK Planetengetriebe PHQK Kegelradgetriebe KL Kegelradgetriebe K Schneckengetriebe S

34 2.1 Planetengetriebe P Schrägverzahnte Präzisions-Planetengetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Abtriebslager verstärkt (Option) Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 32

35 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] P ,6 1,9 P ,6 1,8 P ,5 P ,9 4,6 P ,9 12 P ,8 11 P P P P P P P P Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

36 2.2 Planetengetriebe PA Spielarme, schrägverzahnte Präzisions- Planetengetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Axial verstärkte Abtriebslager, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 34

37 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PA ,5 PA ,9 4,6 PA ,9 12 PA ,8 11 PA PA PA PA PA PA Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Lagerausführung Axial verstärkt Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter MF in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter MF zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

38 2.3 Planetengetriebe PH High-Performance Präzisions-Planetengetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 36

39 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PH PH PH PH PH PH PH PH PH PH PH PH Wellenausführung Flanschwelle Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

40 2.4 Planetengetriebe PHA Spielarme High-Performance Präzisions- Planetengetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 38

41 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PHA PHA PHA PHA PHA PHA PHA PHA PHA PHA PHA PHA Wellenausführung Flanschwelle Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter MF in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter MF zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

42 2.5 Planetengetriebe PHQ Quattro-Power für höchste Leistungsdichte Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage (1-/2-stufig) Hohe Leistungsdichte (4er Planetensystem) Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 40

43 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PHQ421 5, PHQ PHQ521 5, PHQ PHQ721 5, PHQ PHQ PHQ PHQ PHQ PHQ PHQ PHQ PHQ PHQ PHQ PHQ Wellenausführung Flanschwelle Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

44 2.6 Planetengetriebe PHQA Quattro-Power für höchste Leistungsdichte Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage (1-/2-stufig) Hohe Leistungsdichte (4er Planetensystem) Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 42

45 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PHQA421 5, PHQA PHQA521 5, PHQA PHQA721 5, PHQA PHQA PHQA PHQA PHQA PHQA PHQA , Wellenausführung Flanschwelle Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter MF in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter MF zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

46 2.7 Planetengetriebe PHV High-Performance Präzisions-Planetengetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 44

47 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PHV PHV Wellenausführung Flanschwelle Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

48 2.8 Planetengetriebe PHVA Spielarme High-Performance Präzisions- Planetengetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 46

49 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PHVA PHVA Wellenausführung Flanschwelle Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter MF in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter MF zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

50 2.9 Planetengetriebe PE Kostengünstige schrägverzahnte Planetengetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Berührungslose Abdichtung am Eintrieb Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 48

51 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PE ,1 1,4 PE ,1 1,4 PE ,3 4,1 PE ,4 4,2 PE PE PE PE Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter ME/MEI zum Anbau von Synchron-Servomotoren 49

52 2.10 Stirnradgetriebe C Kompakte, schrägverzahnte Stirnradgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei (C0 C5) FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt (auf Anfrage) Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 50

53 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] C ,73 1,6 C ,1 3,9 C ,9 C ,5 8,3 C ,3 C ,7 8,7 C ,7 C ,1 22 C C ,4 23 C C612 4, C C712 4, C C812 4, C C912 4, C Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Quadratflansch Fuß Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch C0 C5: Ab C6: Anfrage C0 C4: Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME und MR in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren Motoradapter MR zum Anbau von Asynchronmotoren

54 2.11 Flachgetriebe F Schrägverzahnte Flachgetriebe mit großer Achsdistanz Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei FKM Dichtring am Eintrieb Große Achsdistanzen, geeignet für räumlich enge Situationen Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 52

55 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] F102 4, ,6 7,7 F202 4, F F302 4, F F402 4, F F602 4, F Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Quadratflansch Gewindelochkreis + Seitenbefestigung Rundflansch + Seitenbefestigung Quadratflansch + Seitenbefestigung Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME und MR in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren Motoradapter MR zum Anbau von Asynchronmotoren

56 2.12 Kegelradgetriebe KS Präzisions-Servowinkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei FKM Dichtring am Eintrieb Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/ Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 54

57 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] KS ,1 8,5 KS ,5 KS KS KS KS Wellenausführung Flanschhohlwelle Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle mit Passfeder Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von Synchron- Servomotoren 55

58 2.13 Planetengetriebe PKX Schrägverzahnte Präzisions-Planetenwinkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Kleiner Einbauraum Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Abtriebslager verstärkt (Option) Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 56

59 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] P221_KX3_ ,5 1,5 1,7 P222_KX3_ ,5 1,6 1,8 P321_KX3_ ,5 2,5 3,7 P322_KX3_ ,5 3,9 4,5 P421_KX4_ ,5 5,2 8,4 P422_KX3_ ,5 8,8 10 P521_KX5_ , P522_KX4_ , P721_KX7_ , P722_KX5_ , P821_KX8_ , P822_KX7_ , P922_KX8_ , Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter MF in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter MF zum Anbau von Synchron- Servomotoren 57

60 2.14 Planetengetriebe PK Schrägverzahnte Präzisions-Planetenwinkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Dauerbetrieb ohne Kühlung Abtriebslager verstärkt (Option) Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 58

61 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] P521_K1_ P721_K1_ , P721_K2_ , P821_K2_ , P821_K3_ , P921_K4_ , Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

62 2.15 Planetengetriebe PHKX High-Performance Präzisions-Planetenwinkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Kleiner Einbauraum Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 60

63 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PH321_KX3_ PH322_KX3_ , PH421_KX4_ , PH422_KX3_ , PH521_KX5_ , PH522_KX4_ , PH721_KX7_ , PH722_KX5_ , PH821_KX8_ , PH822_KX7_ , PH932_KX8_ PH1032_KX8_ , Wellenausführung Flanschwelle Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter MF in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter MF zum Anbau von Synchron- Servomotoren 61

64 2.16 Planetengetriebe PHK High-Performance Präzisions-Planetenwinkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Dauerbetrieb ohne Kühlung Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 62

65 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PH521_K1_ , PH721_K1_ , PH721_K2_ , PH821_K2_ , PH821_K3_ PH931_K5_ , PH1031_K6_ Wellenausführung Flanschwelle Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

66 2.17 Planetengetriebe PHQK Quattro Power Präzisions-Planetenwinkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Hohe Leistungsdichte (4er Planetensystem) Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 64

67 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PHQ521_K1_ PHQ721_K2_ PHQ821_K4_ , PHQ931_K5_ PHQ1031_K7_ PHQ1131_K8_ PHQ1231_K9_ Wellenausführung Flanschwelle Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

68 2.18 Kegelradgetriebe KL Kompakte schrägverzahnte Winkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Kleiner Einbauraum FKM Dichtring am Eintrieb Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 66

69 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] KL ,99 1,8 KL ,8 3,9 Wellenausführung Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle mit Passfeder Gehäuseausführung Gewindelochkreis Flansch Fuß + Gewindelochkreis Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter MQ in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter MQ zum Anbau von Synchron- Servomotoren 67

70 2.19 Kegelradgetriebe K Hochsteife schrägverzahnte Winkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei (K1 K4) FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt (K5 K8) (auf Anfrage) Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 68

71 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] K ,5 6,8 K ,5 10 4,2 11 K , K ,5 10 8,4 16 K , K , K , K513 7, K K613 7, K K713 7, K K813 7, K K913 7, K K1013 7, K Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch K1 K4: Ab K5: Anfrage K1 K9: K1 K9: K1 K9: K10: Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME und MR in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren Motoradapter MR zum Anbau von Asynchronmotoren

72 2.20 Schneckengetriebe S Kompakte schrägverzahnte Winkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt (auf Anfrage) Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: gut hervorragend 70

73 2 Servogetriebe Technische Daten Typ i M 2acc n 1maxZB C 2 [Nm] [min ¹] [Nm/arcmin] S ,4 5,5 S102 9, ,6 S202 9, ,5 11 S S302 9, S S402 9, S Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch S1 S4: S1 S4: S1 S4: S0: Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME und MR in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von Synchron- Servomotoren Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren Motoradapter MR zum Anbau von Asynchronmotoren

74 72

75 3 Zahnstangentriebe Inhaltsverzeichnis 3.1 Zahnstangentriebe ZTRSPH Zahnstangentriebe ZTRSPHQ Zahnstangentriebe ZTRSPHV Zahnstangentriebe ZTRPH Zahnstangentriebe ZTRPHV Zahnstangentriebe ZTRKS Zahnstangentriebe ZRPH Zahnstangentriebe ZRKS Zahnstangentriebe ZVP Zahnstangentriebe ZVPA Zahnstangentriebe ZVPE Zahnstangentriebe ZVKS Zahnstangentriebe ZVKL Zahnstangentriebe ZVK

76 3.1 Zahnstangentriebe ZTRSPH High-Performance Präzisions-Planetengetriebe mit Stützlagerglocke Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf 10 µm (Option) Legende: gut hervorragend 74

77 3 Zahnstangentriebe Technische Daten Typ m n z F f2acc v f2maxzb Δs [kn] [m/s] [μm] ZTRS_PH ,4 2,8 24 ZTRS_PH ,3 2,6 21 ZTRS_PH ,18 0,89 24 ZTRS_PH ,17 0,8 21 ZTRS_PH ,8 3,9 37 ZTRS_PH ,8 3,9 37 ZTRS_PH ,7 4, ZTRS_PH ,27 1,3 37 ZTRS_PH ,27 1,3 37 ZTRS_PH ,26 1, ZTRS_PH ,5 1,7 56 ZTRS_PH ,4 1, ZTRS_PH ,42 1,4 46 ZTRS_PH ,63 1,4 70 ZTRS_PH ,63 1,4 69 Lineares Spiel Standard Reduziert Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Filzzahnrad zur Schmierung auf Anfrage auf Anfrage Eintriebsoptionen Motoradapter ME Winkeleintrieb KX mit Winkeleintrieb K mit Motoradapter MB Synchron-Servomotor EZ Motoradapter MF Motoradapter ME de/ztrsphme Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage 75

78 3.2 Zahnstangentriebe ZTRSPHQ Quattro-Power Präzisions-Planetengetriebe mit Stützlagerglocke Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf 10 µm (Option) Legende: gut hervorragend 76

79 3 Zahnstangentriebe Technische Daten Typ m n z F f2acc v f2maxzb Δs [kn] [m/s] [μm] ZTRS_PHQ ,56 1,1 70 ZTRS_PHQ , ZTRS_PHQ ,06 0,31 70 ZTRS_PHQ ,06 0,3 69 Lineares Spiel Standard Reduziert Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Filzzahnrad zur Schmierung auf Anfrage auf Anfrage ZTRSacc Eintriebsoptionen Motoradapter ME Winkeleintrieb K mit Motoradapter MB Synchron-Servomotor EZ Motoradapter ME de/ztrsphqme Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage 77

80 3.3 Zahnstangentriebe ZTRSPHV High-Performance Präzisions-Planetengetriebe mit Stützlagerglocke Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf 10 µm (Option) Legende: gut hervorragend 78

81 3 Zahnstangentriebe Technische Daten Typ m n z F f2acc v f2maxzb Δs [kn] [m/s] [μm] ZTRS_PHV ,25 0,49 56 ZTRS_PHV ,2 0, ZTRS_PHV ,21 0,41 46 ZTRS_PHV ,42 0,62 70 ZTRS_PHV ,41 0,62 69 Lineares Spiel Standard Reduziert Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Filzzahnrad zur Schmierung auf Anfrage auf Anfrage ZTRSacc Eintriebsoptionen Motoradapter ME Motoradapter MB Synchron-Servomotor EZ de/ztrsphvme Auf Anfrage Auf Anfrage 79

82 3.4 Zahnstangentriebe ZTRPH High-Performance Präzisions-Planetengetriebe mit verschraubtem Flanschritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf 10 µm (Option) Legende: gut hervorragend 80

83 3 Zahnstangentriebe Technische Daten Typ m n z F f2acc v f2maxzb Δs [kn] [m/s] [μm] ZTR_PH ,8 6,7 0,8 2, ZTR_PH ,8 6,7 0,11 0, ZTR_PH ,7 10 0,8 3, ZTR_PH ,3 10 1,2 2, ZTR_PH ,7 10 0,09 0, ZTR_PH ,3 10 0,14 0, ZTR_PH ,7 15 0,67 2, ZTR_PH ,3 3, ZTR_PH ,3 2, ZTR_PH ,17 0, ZTR_PH ,7 15 0,09 0, ZTR_PH ,17 0, ZTR_PH ,5 3, ZTR_PH ,3 4, ZTR_PH ,4 42 ZTR_PH ,3 4, ZTR_PH ,19 1, ZTR_PH ,23 1, ZTR_PH ,2 1, ZTR_PH ,3 1,4 42 ZTR_PH ,38 1, ZTR_PH ,4 1, ZTR_PH ,4 0, ZTR_PH ,4 0,89 44 Lineares Spiel Standard Reduziert Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste auf Anfrage ZTRacc Eintriebsoptionen Motoradapter ME Winkeleintrieb KX mit Winkeleintrieb K mit Motoradapter MB Synchron-Servomotor EZ Motoradapter MF Motoradapter ME de/ztrphme Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage 81

84 3.5 Zahnstangentriebe ZTRPHV High-Performance Präzisions-Planetengetriebe mit verschraubtem Flanschritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf 10 µm (Option) Legende: gut hervorragend 82

85 3 Zahnstangentriebe Technische Daten Typ m n z F f2acc v f2maxzb Δs [kn] [m/s] [μm] ZTR_PHV ,2 0, ZTR_PHV ,19 0, ZTR_PHV ,26 0, ZTR_PHV ,26 0,39 44 Lineares Spiel Standard Reduziert Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste auf Anfrage ZTRacc Eintriebsoptionen Motoradapter ME Motoradapter MB Synchron-Servomotor EZ de/ztrphvme Auf Anfrage Auf Anfrage 83

86 3.6 Zahnstangentriebe ZTRKS Servowinkelgetriebe mit verschraubtem Flanschritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf 10 µm (Option) Legende: gut hervorragend 84

87 3 Zahnstangentriebe Technische Daten Typ m n z F f2acc v f2maxzb Δs [kn] [m/s] [μm] ZTR_KS ,8 6,7 0,4 1, ZTR_KS ,8 6,7 0,04 0, ZTR_KS ,3 10 0,6 2, ZTR_KS ,7 9,9 0,4 2, ZTR_KS ,3 10 0,06 0, ZTR_KS ,7 9,9 0,04 0, ZTR_KS , ZTR_KS ,8 2, ZTR_KS ,7 15 0,4 1, ZTR_KS ,08 0,68 30 ZTR_KS ,08 0, ZTR_KS ,7 15 0,04 0, Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung Eintriebsoptionen Motoradapter ME Synchron-Servomotor EZ de/ztrksme Auf Anfrage 85

88 3.7 Zahnstangentriebe ZRPH High-Performance Präzisions-Planetengetriebe mit verschraubtem Ritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf 10 µm (Option) Legende: gut hervorragend 86

89 3 Zahnstangentriebe Technische Daten Typ m n z F f2acc v f2maxzb Δs [kn] [m/s] [μm] ZR_PH ,7 2,2 1,7 3, ZR_PH ,7 2,2 0,23 1, ZR_PH ,5 3,7 2,2 5, ZR_PH ,5 3,7 0,29 1, ZR_PH ,2 6,7 3 6,3 42 ZR_PH ,2 7,5 2,7 6, ZR_PH ,2 6,7 0,35 1,9 42 ZR_PH ,2 7,5 0,31 1, ZR_PH ,9 11 3,3 6,7 56 ZR_PH ,9 13 2,9 6, ZR_PH ,9 11 0,43 2,1 56 ZR_PH ,9 13 0,38 2, Lineares Spiel Standard Reduziert Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste auf Anfrage Eintriebsoptionen Motoradapter ME Winkeleintrieb KX mit Winkeleintrieb K mit Motoradapter MB Synchron-Servomotor EZ Motoradapter MF Motoradapter ME de/zrphme Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage 87

90 3.8 Zahnstangentriebe ZRKS Servowinkelgetriebe mit verschraubtem Ritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf 10 µm (Option) Legende: gut hervorragend 88

91 3 Zahnstangentriebe Technische Daten Typ m n z F f2acc v f2maxzb Δs [kn] [m/s] [μm] ZR_KS ,3 2,6 1,1 4, ZR_KS ,3 2,6 0, ZR_KS ,2 1,5 4,6 69 ZR_KS ,2 4,7 1,3 4, ZR_KS ,2 0,15 1,3 69 ZR_KS ,2 4,7 0,13 1, ZR_KS , ZR_KS ,3 7,2 1, ZR_KS ,3 0,2 1,7 74 ZR_KS ,3 7,2 0,18 1, Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Eintriebsoptionen Motoradapter ME Synchron-Servomotor EZ de/zrksme Auf Anfrage 89

92 3.9 Zahnstangentriebe ZVP Präzisions-Planetengetriebe mit Aufsteckritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 7 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Legende: gut hervorragend 90

93 3 Zahnstangentriebe Technische Daten Typ m n z F f2acc v f2maxzb Δs [kn] [m/s] [μm] ZV_P ,7 2,7 1,4 3,6 20 ZV_P ,7 2,7 0,14 1,2 25 ZV_P ,2 5,7 1,5 4, ZV_P ,2 5,7 0,18 1,2 31 ZV_P ,2 10 1,9 4,5 25 ZV_P ,1 9,6 1,8 4,2 23 ZV_P ,2 10 0,21 1,5 33 ZV_P ,1 9,6 0,19 1, ZV_P ,3 16 2,4 4,9 33 ZV_P ,2 4, ZV_P ,3 16 0,26 1,7 44 ZV_P ,24 1, Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Starterkit zur dezentralen Schmierung Filzzahnrad zur Schmierung Eintriebsoptionen Motoradapter ME Winkeleintrieb KX mit Winkeleintrieb K mit Motoradapter MB Synchron-Servomotor EZ Motoradapter MF Motoradapter ME de/zvpme Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage 91

94 3.10 Zahnstangentriebe ZVPA Spielarme Präzisions-Planetengetriebe mit Aufsteckritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 7 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Legende: gut hervorragend 92

95 3 Zahnstangentriebe Technische Daten Typ m n z F f2acc v f2maxzb Δs [kn] [m/s] [μm] ZV_PA ,7 2,7 1,4 3,6 10 ZV_PA ,7 2,7 0,14 1,2 15 ZV_PA ,2 5,7 1,5 4,1 12 ZV_PA ,2 5,7 0,18 1, ZV_PA ,2 10 1,9 4,5 8 ZV_PA ,1 9,6 1,8 4,2 8 ZV_PA ,2 10 0,21 1,5 17 ZV_PA ,1 9,6 0,19 1,4 15 ZV_PA ,3 16 2,4 4,9 11 ZV_PA ,2 4,5 10 ZV_PA ,3 16 0,26 1,7 22 ZV_PA ,24 1,5 20 Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Starterkit zur dezentralen Schmierung Filzzahnrad zur Schmierung Eintriebsoptionen Motoradapter MF Motoradapter MB Synchron-Servomotor EZ de/zvpamf Auf Anfrage Auf Anfrage 93

96 3.11 Zahnstangentriebe ZVPE Kostengünstige Planetengetriebe mit Aufsteckritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 7 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Legende: gut hervorragend 94

97 3 Zahnstangentriebe Technische Daten Typ m n z F f2acc v f2maxzb Δs [kn] [m/s] [μm] ZV_PE ,7 2,1 1,1 3,6 40 ZV_PE ,7 2,1 0,11 0,89 49 ZV_PE ,2 3 1,3 4,1 49 ZV_PE ,2 3 0, ZV_PE ,4 1,5 4, ZV_PE ,9 6,3 1,4 4, ZV_PE ,4 0,15 1,1 83 ZV_PE ,9 6,3 0, Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Starterkit zur dezentralen Schmierung Filzzahnrad zur Schmierung Eintriebsoptionen Motoradapter ME/MEI Synchron-Servomotor EZ de/zvpeme Auf Anfrage 95

98 3.12 Zahnstangentriebe ZVKS Servowinkelgetriebe mit Aufsteckritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 7 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Legende: gut hervorragend 96

99 3 Zahnstangentriebe Technische Daten Typ m n z F f2acc v f2maxzb Δs [kn] [m/s] [μm] ZV_KS ,2 4,3 0,66 2,2 37 ZV_KS ,2 4,3 0,07 0,56 37 ZV_KS ,2 7 0,9 2, ZV_KS ,7 0,82 2, ZV_KS ,2 7 0,09 0, ZV_KS ,7 0,08 0, ZV_KS ,7 11 1, ZV_KS ,4 12 1,1 2, ZV_KS ,7 11 0, ZV_KS ,4 12 0,11 0, Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung Eintriebsoptionen Motoradapter ME Synchron-Servomotor EZ de/zvksme Auf Anfrage 97

100 3.13 Zahnstangentriebe ZVKL Kompakte Winkelgetriebe mit Aufsteckritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 7 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Legende: gut hervorragend 98

101 3 Zahnstangentriebe Technische Daten Typ m n z F f2acc v f2maxzb Δs [kn] [m/s] [μm] ZV_KL ,3 1,7 0,33 2, ZV_KL ,2 3,1 0,41 2, Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Starterkit zur dezentralen Schmierung Filzzahnrad zur Schmierung Eintriebsoptionen Motoradapter MQ Synchron-Servomotor EZ de/zvklmq Auf Anfrage 99

102 3.14 Zahnstangentriebe ZVK Hochsteife Winkelgetriebe mit Aufsteckritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 7 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Legende: gut hervorragend 100

103 3 Zahnstangentriebe Technische Daten Typ m n z F f2acc v f2maxzb Δs [kn] [m/s] [μm] ZV_K ,6 6,4 0,19 2, ZV_K ,2 6,4 0,31 2, ZV_K ,5 0,22 2, ZV_K ,9 7,7 0, ZV_K ,2 8,5 0,3 2, ZV_K ,4 7,7 0, ZV_K ,2 8,5 0,47 2, ZV_K ,4 7,7 0, ZV_K ,2 8,3 0,06 0, ZV_K ,4 7,6 0,06 0, ZV_K ,2 10 0,2 2, ZV_K ,1 11 0,22 2, ZV_K ,3 11 0,27 2, ZV_K ,2 10 0,24 2, ZV_K ,3 11 0,43 2, ZV_K ,2 10 0,39 2, ZV_K ,2 10 0,05 0, ZV_K ,3 11 0,06 0, ZV_K ,2 10 0,08 0, ZV_K ,3 11 0,08 0, ZV_K ,5 15 0,26 3, ZV_K ,2 16 0,29 3, ZV_K ,6 15 0,42 3, ZV_K ,9 16 0,46 3, ZV_K ,6 15 0,54 3, ZV_K ,9 16 0,6 3, ZV_K ,6 15 0,07 0, ZV_K ,9 16 0,07 0, ZV_K ,9 16 0,09 0, ZV_K ,6 15 0,08 0, Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Starterkit zur dezentralen Schmierung Filzzahnrad zur Schmierung Eintriebsoptionen Motoradapter ME Motoradapter MB Synchron-Servomotor EZ de/zvkme Auf Anfrage Auf Anfrage 101

104 102

105 4 Zweigang-Schaltgetriebe Inhaltsverzeichnis 4.1 Zweigang-Schaltgetriebe PS

106 4.1 Zweigang-Schaltgetriebe PS Zweigang-Schaltgetriebe PS mit verlustoptimiertem Direktgang Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schneller Wechsel zwischen hoher Drehzahl und hohem Drehmoment Hochpräzises schrägverzahntes Planetengetriebe Verlustoptimierter Direktgang oder Neutralgangstellung (Option) Tauchschmierung oder Umlaufschmierung (Option) Ölschauglas oder Ölstandsanzeiger (Option) Einfach und sicher an jeden Hauptspindelmotor anbaubar Legende: gut hervorragend 104

107 4 Zweigang-Schaltgetriebe Technische Daten Typ i n 1max P N,GB M 2max M 2N Δφ 2 [min ¹] [kw] [Nm] [Nm] [arcmin] PS , PS PS , PS Gehäuseausführung Kurzer Lagerabstand Mittlerer Lagerabstand Langer Lagerabstand Wellenausführung Flanschwelle Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle mit zwei Passfeder Lagerausführung Rillenkugellager Schrägkugellager Zylinderrollenlager Schmierung Tauchschmierung Umlaufschmierung Gehäuseausführung S M S M M L Wellenausführung G P F Lagerausführung R SGR SPR S SGS MGS SPS MPS MFS Z MGZ MPZ MFZ LFZ Weitere Informationen Zweigang-Schaltgetriebe PS 105

108 106

109 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Inhaltsverzeichnis 5.1 Planetengetriebemotoren P Planetengetriebemotoren PA Planetengetriebemotoren PH Planetengetriebemotoren PHA Planetengetriebemotoren PHQ Planetengetriebemotoren PHQA Planetengetriebemotoren PHV Planetengetriebemotoren PHVA Planetengetriebemotoren PE Stirnradgetriebemotoren C Flachgetriebemotoren F Kegelradgetriebemotoren KS Planetengetriebemotoren PKX Planetengetriebemotoren PK Planetengetriebemotoren PHKX Planetengetriebemotoren PHK Planetengetriebemotoren PHQK Kegelradgetriebemotoren KL Kegelradgetriebemotoren K Schneckengetriebemotoren S

110 5.1 Planetengetriebemotoren P Schrägverzahnte Präzisions-Planetengetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Abtriebslager verstärkt (Option) Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 108

111 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] P , ,6 1,9 P ,8 P , ,7 P ,1 4,6 P P ,2 11 P P P P P P P Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ 109

112 5.2 Planetengetriebemotoren PA Spielarme, schrägverzahnte Präzisions- Planetengetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Axial verstärkte Abtriebslager, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 110

113 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PA , ,7 PA ,1 4,6 PA PA ,2 11 PA PA PA PA PA PA Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Lagerausführung Axial verstärkt Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ 111

114 5.3 Planetengetriebemotoren PH High-Performance Präzisions- Planetengetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 112

115 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PH , PH PH PH PH PH PH PH PH PH PH PH Wellenausführung Flanschwelle Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ 113

116 5.4 Planetengetriebemotoren PHA Spielarme High-Performance Präzisions- Planetengetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 114

117 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PHA , PHA PHA PHA PHA PHA PHA PHA PHA PHA PHA PHA Wellenausführung Flanschwelle Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ PHAEZ 115

118 5.5 Planetengetriebemotoren PHQ Quattro-Power für höchste Leistungsdichte Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage (1-/2-stufig) Hohe Leistungsdichte (4er Planetensystem) Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 116

119 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PHQ421 5, PHQ PHQ521 5, PHQ PHQ721 5, PHQ PHQ PHQ PHQ PHQ PHQ PHQ PHQ Wellenausführung Flanschwelle Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ PHQEZ 117

120 5.6 Planetengetriebemotoren PHQA Quattro-Power für höchste Leistungsdichte Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage (1-/2-stufig) Hohe Leistungsdichte (4er Planetensystem) Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 118

121 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PHQA421 5, PHQA PHQA521 5, PHQA PHQA721 5, PHQA PHQA PHQA PHQA PHQA PHQA PHQA , Wellenausführung Flanschwelle Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ PHQAEZ 119

122 5.7 Planetengetriebemotoren PHV High-Performance Präzisions- Planetengetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 120

123 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PHV PHV Wellenausführung Flanschwelle Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ PHVEZ 121

124 5.8 Planetengetriebemotoren PHVA Spielarme High-Performance Präzisions- Planetengetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 122

125 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PHVA PHVA Wellenausführung Flanschwelle Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ PHVAEZ 123

126 5.9 Planetengetriebemotoren PE Kostengünstige schrägverzahnte Planetengetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Berührungslose Abdichtung am Eintrieb Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 124

127 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PE ,7 4, ,4 PE , ,4 4,2 PE ,2 PE , PE PE PE Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ 125

128 5.10 Stirnradgetriebemotoren C Kompakte, schrägverzahnte Stirnradgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei (C0 C5) FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt (auf Anfrage) Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 126

129 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] C ,3 72 2, ,3 1,6 C ,1 3,9 C ,9 C ,3 C ,3 C ,1 8,7 C ,7 C C C C C612 4, C C712 4, C C812 4, C C Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Quadratflansch Fuß Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch Motorausführung C0 C5: Ab C6: Anfrage C0 C4: [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ Asynchronmotor IE3D Asynchronmotor IE2D Asynchronmotor D

130 5.11 Flachgetriebemotoren F Schrägverzahnte Flachgetriebemotoren mit großer Achsdistanz Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei FKM Dichtring am Eintrieb Große Achsdistanzen, geeignet für räumlich enge Situationen Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 128

131 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] F102 4, , ,5 7,7 F202 4, F F302 4, F F402 4, F F602 4, F Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Quadratflansch Gewindelochkreis + Seitenbefestigung Rundflansch + Seitenbefestigung Quadratflansch + Seitenbefestigung Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ Asynchronmotor IE3D Asynchronmotor IE2D Asynchronmotor D

132 5.12 Kegelradgetriebemotoren KS Präzisions-Servowinkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei FKM Dichtring am Eintrieb Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/ Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 130

133 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] KS ,5 KS ,5 KS KS KS KS Wellenausführung Flanschhohlwelle Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle mit Passfeder Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ 131

134 5.13 Planetengetriebemotoren PKX Schrägverzahnte Präzisions- Planetenwinkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Kleiner Einbauraum Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Abtriebslager verstärkt (Option) Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 132

135 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] P221_KX3_ , ,5 8,5 1,5 1,7 P321_KX3_ , ,5 2,5 3,7 P322_KX3_ ,5 4,4 4,5 P421_KX4_ ,5 5,2 8,4 P422_KX3_ ,5 9,1 10 P521_KX5_ , P522_KX4_ , P721_KX7_ , P722_KX5_ , P821_KX8_ , P822_KX7_ , P922_KX8_ , Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ 133

136 5.14 Planetengetriebemotoren PK Schrägverzahnte Präzisions- Planetenwinkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Dauerbetrieb ohne Kühlung Abtriebslager verstärkt (Option) Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 134

137 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] P521_K1_ P721_K1_ , P721_K2_ , P821_K2_ , P821_K3_ , P921_K4_ ,5 271 Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ 135

138 5.15 Planetengetriebemotoren PHKX High-Performance Präzisions- Planetenwinkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Kleiner Einbauraum Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 136

139 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PH321_KX3_ PH322_KX3_ ,5 14 PH421_KX4_ , PH422_KX3_ , PH521_KX5_ , PH522_KX4_ , PH721_KX7_ , PH722_KX5_ , PH821_KX8_ , PH822_KX7_ , PH932_KX8_ PH1032_KX8_ , Wellenausführung Flanschwelle Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ 137

140 5.16 Planetengetriebemotoren PHK High-Performance Präzisions- Planetenwinkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Dauerbetrieb ohne Kühlung Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 138

141 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PH521_K1_ , PH721_K1_ , PH721_K2_ , PH821_K2_ , PH821_K3_ PH931_K5_ , PH1031_K6_ Wellenausführung Flanschwelle Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ 139

142 5.17 Planetengetriebemotoren PHQK Quattro Power Präzisions- Planetenwinkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Hohe Leistungsdichte (4er Planetensystem) Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 140

143 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] PHQ521_K1_ PHQ721_K2_ PHQ821_K4_ ,5 400 PHQ931_K5_ PHQ1031_K7_ PHQ1131_K8_ PHQ1231_K9_ Wellenausführung Flanschwelle Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ 141

144 5.18 Kegelradgetriebemotoren KL Kompakte schrägverzahnte Winkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Kleiner Einbauraum FKM Dichtring am Eintrieb Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 142

145 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] KL , ,3 1,8 KL , ,4 4 Wellenausführung Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle mit Passfeder Gehäuseausführung Gewindelochkreis Flansch Fuß + Gewindelochkreis Motorausführung [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ 143

146 5.19 Kegelradgetriebemotoren K Hochsteife schrägverzahnte Winkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei (K1 K4) FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt (K5 K8) (auf Anfrage) Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 144

147 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB Δφ 2 C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [arcmin] [Nm/arcmin] K , ,8 K , K , K , K , K , K , K513 7, K K613 7, K K713 7, K K813 7, K K913 7, K K Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch Motorausführung K1 K4: Ab K5: Anfrage K1 K9: K1 K9: K1 K9: K10: [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ Asynchronmotor IE3D Asynchronmotor IE2D Asynchronmotor D

148 5.20 Schneckengetriebemotoren S Kompakte schrägverzahnte Winkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt (auf Anfrage) Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: gut hervorragend 146

149 5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ Technische Daten Typ i M 2acc M 2,0 n 1maxZB C 2 [Nm] [Nm] [min ¹] [Nm/arcmin] S , ,4 5,5 S102 9, ,8 7,6 S202 9, ,5 11 S S302 9, S S402 9, S Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch Motorausführung S1 S4: S1 S4: S1 S4: S0: [} 7.1] Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ Asynchronmotor IE3D Asynchronmotor IE2D Asynchronmotor D

150 148

151 6 Asynchrongetriebemotoren Inhaltsverzeichnis 6.1 Stirnradgetriebemotoren C Flachgetriebemotoren F Kegelradgetriebemotoren K Schneckengetriebemotoren S

152 6.1 Stirnradgetriebemotoren C Kompakte, schrägverzahnte Stirnradgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei (C0 C5) FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt (auf Anfrage) Legende: gut hervorragend 150

153 6 Asynchrongetriebemotoren Technische Daten Typ n 2 P N i M 2N [min ¹] [kw] [Nm] C ,12 3, ,5 74 C ,12 6, ,8 150 C103 7,5 29 0,12 0, C ,25 6, C203 7,4 30 0,18 0, C , C ,18 1, C , C403 7,8 30 0,55 1, C , C503 5,2 30 0,55 2, C ,2 38 4, C613 5,3 50 0,55 6, C ,2 38 4, C , C ,5 52 4, C813 5,2 51 2, C , C913 8,1 39 5, Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Quadratflansch Fuß Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch Motorausführung IE3D IE2D D C0 C5: Ab C6: Anfrage C0 C4: [} 7.5] [} 7.6] [} 7.7] Optional können Sie die Asynchrongetriebemotoren in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Asynchronmotor IE3D Asynchronmotor IE2D Asynchronmotor D Synchron-Servomotor EZ

154 6.2 Flachgetriebemotoren F Schrägverzahnte Flachgetriebemotoren mit großer Achsdistanz Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei FKM Dichtring am Eintrieb Große Achsdistanzen, geeignet für räumlich enge Situationen Legende: gut hervorragend 152

155 6 Asynchrongetriebemotoren Technische Daten Typ n 2 P N i M 2N [min ¹] [kw] [Nm] F102 9, ,12 3,8 4, ,3 140 F202 9, ,18 6,9 4, F203 6,1 13 0,18 0, F302 9, ,25 6,9 4, F303 3,7 13 0,18 0, F , , F403 3,2 13 0,25 0, F , , F603 3,9 14 0,55 1, Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Quadratflansch Gewindelochkreis + Seitenbefestigung Rundflansch + Seitenbefestigung Quadratflansch + Seitenbefestigung Motorausführung IE3D IE2D D [} 7.5] [} 7.6] [} 7.7] Optional können Sie die Asynchrongetriebemotoren in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Asynchronmotor IE3D Asynchronmotor IE2D Asynchronmotor D Synchron-Servomotor EZ

156 6.3 Kegelradgetriebemotoren K Hochsteife schrägverzahnte Winkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei (K1 K4) FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt (K5 K8) (auf Anfrage) Legende: gut hervorragend 154

157 6 Asynchrongetriebemotoren Technische Daten Typ n 2 P N i M 2N [min ¹] [kw] [Nm] K ,12 3, ,7 139 K ,18 6, K203 7,5 61 0,18 0, K ,25 6, K303 6,2 75 0,18 2, K , K403 5,1 75 0,25 2, K , , K514 4,7 29 0,55 2, K ,1 38 7, K614 3,8 29 0,55 2, K ,2 38 7, K714 3,7 28 0,55 6, K ,2 38 7, K814 4,5 38 2, K ,5 52 7, K914 3,8 27 2, K , K1014 4,9 27 5, Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch Motorausführung IE3D IE2D D K1 K4: Ab K5: Anfrage K1 K9: K1 K9: K1 K9: K10: [} 7.5] [} 7.6] [} 7.7] Optional können Sie die Asynchrongetriebemotoren in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Asynchronmotor IE3D Asynchronmotor IE2D Asynchronmotor D Synchron-Servomotor EZ

158 6.4 Schneckengetriebemotoren S Kompakte schrägverzahnte Winkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt (auf Anfrage) Legende: gut hervorragend 156

159 6 Asynchrongetriebemotoren Technische Daten Typ n 2 P N i M 2N [min ¹] [kw] [Nm] S002 8, ,12 1, ,3 97 S102 3, ,12 2,6 9, S202 7, ,18 5,2 9, S203 2,5 18 0,12 0, S302 7, ,25 6,9 9, S303 2,5 18 0,18 1, S ,55 9,5 9, S ,25 1, Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch Motorausführung IE3D IE2D D S1 S4: S1 S4: S1 S4: S0: [} 7.5] [} 7.6] [} 7.7] Optional können Sie die Asynchrongetriebemotoren in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen. Eintriebsoptionen Asynchronmotor IE3D Asynchronmotor IE2D Asynchronmotor D Synchron-Servomotor EZ

160 158

161 7 Motoren Inhaltsverzeichnis 7.1 Synchron-Servomotoren EZ Synchron-Servomotoren mit Hohlwelle EZHD Synchron-Servomotoren für Gewindetriebe EZM Synchron-Servomotoren für Gewindetriebe EZS Asynchronmotoren IE3D Asynchronmotoren IE2D Asynchronmotoren D

162 7.1 Synchron-Servomotoren EZ Synchron-Servomotoren mit Einzelzahnwicklung Merkmale Hohe Dynamik Kurze Baulänge Superkompakt durch Zahnwickeltechnik mit höchstmöglichem Kupferfüllfaktor Spielfreie Haltebremse (Option) Elektronisches Typenschild für schnelle und sichere Inbetriebnahme Konvektionskühlung oder Fremdbelüftung (Option) Optische, induktive EnDat Absolutwertencoder oder Resolver Einsparung von Referenzfahrten mit Multiturn- Absolutwertencodern (Option) One Cable Solution (OCS) mit HIPERFACE DSL Encoder (Option) Verdrehbare Steckverbinder mit Schnellverschluss 160

163 7 Motoren Technische Daten Typ n N M N I N P N M 0 M max J dyn [min ¹] [Nm] [A] [kw] [Nm] [Nm] 10 ⁴[kgm²] EZ ,89 0,93 1,9 2 0,29 0,56 0,95 2,8 0,19 EZ ,5 1,6 1,6 3,2 0,5 0,94 1,7 5 0,29 EZ ,1 1,6 3,2 0,65 1,2 2,2 2,3 7 0,4 EZ ,3 3,4 2,7 5,6 0,88 1,8 2,8 3,7 8,5 0,93 EZ ,5 5,9 4,4 7,9 1,5 3,2 4,9 6,4 16 1,6 EZ ,8 10 5,8 10 2,2 5 8, EZ ,4 5,4 3,7 6,7 1,4 2,8 4,4 5,8 16 2,9 EZ ,2 10 5,5 11 2,3 5,2 7, ,2 EZ ,2 14 6,9 13 3,1 6, ,6 EZ ,5 20 8,8 16 4,2 7, EZ ,2 9,7 6,7 11 2,3 4,7 7, ,5 EZ ,2 17 8,2 17 3,8 7, EZ ,2 9, EZ , EZ EZ , EZ , Wellenausführung Vollwelle ohne Passfeder Encoder EnDat 2.2 Singleturn, Multiturn EnDat 2.1 Singleturn, Multiturn HIPERFACE DSL One Cable Solution (OCS) Multiturn Resolver Kühlung Konvektionskühlung Fremdbelüftung Bremse Permanentmagnet-Haltebremse Kennzeichen und Prüfzeichen CE curus Weitere Informationen Synchron-Servomotoren EZ 161

164 7.2 Synchron-Servomotoren mit Hohlwelle EZHD Synchron-Servomotoren mit Hohlwelle Merkmale Durchgehende Flanschhohlwelle zur Durchleitung von Medien Verstärkte A-seitige Lagerung zur Aufnahme von Radialkräften Verstärkte B-seitige Lagerung zur Aufnahme von Axialkräften Hohe Dynamik Superkompakt durch Zahnwickeltechnik mit höchstmöglichem Kupferfüllfaktor Spielfreie Haltebremse (Option) Induktive EnDat Absolutwertencoder Einsparung von Referenzfahrten mit Multiturn- Absolutwertencodern (Option) Elektronisches Typenschild für schnelle und sichere Inbetriebnahme Verdrehbare Steckverbinder mit Schnellverschluss 162

165 7 Motoren Technische Daten Typ n N M N I N P N M 0 M max J dyn [min ¹] [Nm] [A] [kw] [Nm] [Nm] 10 ⁴[kgm²] EZHD ,9 2,4 0,6 2,6 8,5 9,4 EZHD ,2 4,3 1,3 5, EZHD ,7 6,3 2,4 8, EZHD ,3 0,94 4, EZHD ,6 2,2 7, EZHD ,3 7 2, EZHD ,5 4, EZHD ,3 7,5 2,3 7, EZHD ,2 3, EZHD , EZHD , Wellenausführung Flanschhohlwelle Encoder EnDat 2.2 Multiturn, Singleturn EnDat 2.1 Singleturn Kühlung Konvektionskühlung Bremse Permanentmagnet-Haltebremse Kennzeichen und Prüfzeichen CE curus Weitere Informationen Synchron-Servomotoren EZHD 163

166 7.3 Synchron-Servomotoren für Gewindetriebe EZM Synchron-Servomotoren für Gewindetriebe (Direktantrieb der Gewindemutter) Merkmale Konzipiert für den Antrieb der Kugelgewindemutter von Kugelgewindetrieben nach DIN Zweiseitig wirkendes axiales Schrägkugellager für direkte Aufnahme der Gewindespindelkräfte Superkompakt durch Zahnwickeltechnik mit höchstmöglichem Kupferfüllfaktor Spielfreie Haltebremse (Option) Konvektionskühlung Induktive EnDat Absolutwertencoder Einsparung von Referenzfahrten mit Multiturn- Absolutwertencodern (Option) Elektronisches Typenschild für schnelle und sichere Inbetriebnahme Verdrehbare Steckverbinder mit Schnellverschluss 164

167 7 Motoren Technische Daten Typ n N M N I N P N M 0 M max J dyn [min ¹] [Nm] [A] [kw] [Nm] [Nm] 10 ⁴[kgm²] EZM ,7 3,6 1,2 4, EZM ,6 5,2 2,1 7, EZM ,8 6,6 2, EZM ,4 6,6 2 7, EZM ,5 3, EZM , Wellenausführung Direktantrieb der Gewindemutter Encoder EnDat 2.2 Multiturn, Singleturn EnDat 2.1 Singleturn Kühlung Konvektionskühlung Bremse Permanentmagnet-Haltebremse Kennzeichen und Prüfzeichen CE curus Weitere Informationen Synchron-Servomotoren EZM 165

168 7.4 Synchron-Servomotoren für Gewindetriebe EZS Synchron-Servomotoren für Gewindetriebe (Direktantrieb der Gewindespindel) Merkmale Spielfreie Verbindung mit der Gewindespindel über Spannsatz Zweiseitig wirkendes axiales Schrägkugellager für direkte Aufnahme der Gewindespindelkräfte Superkompakt durch Zahnwickeltechnik mit höchstmöglichem Kupferfüllfaktor Spielfreie Haltebremse (Option) Konvektionskühlung oder Fremdbelüftung (Option) Optische, induktive EnDat Absolutwertencoder oder Resolver Einsparung von Referenzfahrten mit Multiturn- Absolutwertencodern (Option) One Cable Solution (OCS) mit HIPERFACE DSL Encoder (Option) Elektronisches Typenschild für schnelle und sichere Inbetriebnahme Verdrehbare Steckverbinder mit Schnellverschluss 166

169 7 Motoren Technische Daten Typ n N M N I N P N M 0 M max J dyn [min ¹] [Nm] [A] [kw] [Nm] [Nm] 10 ⁴[kgm²] EZS ,9 5,1 3,7 4,7 1,2 1,6 4,3 5,5 16 6,5 EZS ,9 10 5,3 7,8 2,2 3,1 7, ,8 EZS ,1 14 6,7 11 2,9 4, EZS ,7 9,4 6,8 9,5 2,1 2,9 7, EZS ,8 12 3,5 5, EZS ,8 7, Wellenausführung Direktantrieb der Gewindespindel Encoder EnDat 2.2 Singleturn, Multiturn EnDat 2.1 Singleturn, Multiturn HIPERFACE DSL One Cable Solution (OCS) Multiturn Resolver Kühlung Konvektionskühlung Fremdbelüftung Bremse Permanentmagnet-Haltebremse Kennzeichen und Prüfzeichen CE curus Weitere Informationen Synchron-Servomotoren EZS 167

170 7.5 Asynchronmotoren IE3D Asynchronmotoren in Energieeffizienzklasse IE3 Merkmale Eigenlüftung oder Fremdbelüftung (Option) Inkrementalencoder (Option) oder SSI-Absolutwertencoder (Option) Einsparung von Referenzfahrten mit Multiturn- Absolutwertencodern (Option) Klemmenkasten Energieeffizienzklasse IE3 nach EN

171 7 Motoren Technische Daten (400 V ± 10 %, 50 Hz) Typ Y/Δ n N P N M N I N m [min ¹] [kw] [Nm] [A] [kg] IE3D80L4 Y ,75 5 1,7 17 IE3D90L4 Y ,5 9,9 3,4 28 IE3D90S4 Y ,1 7,3 2,5 22,5 IE3D100K4 Y ,2 14 4,8 36 IE3D100L4 Y ,4 45 IE3D112M4 Δ IE3D112M4 Δ ,5 25 7,4 63 IE3D132M4 Δ IE3D132M4 Δ , IE3D160L4 Δ IE3D160L4 Δ IE3D180L4 Δ IE3D180L4 Δ IE3D200L4 Δ IE3D200L4 Δ IE3D225S4 Δ IE3D225S4 Δ Wellenausführung IEC-Ausführung Encoder Inkrementalencoder SSI Absolutwertencoder Multiturn 1 Elektrischer Anschluss Klemmenkasten Kühlung Eigenlüftung Fremdbelüftung Kennzeichen und Prüfzeichen CE curus EISA CC Nummer inklusive curus (60 Hz, 265 V / 460 V) Weitere Informationen Asynchronmotoren IE3D 1 nur in Verbindung mit Fremdbelüftung 169

172 7.6 Asynchronmotoren IE2D Asynchronmotoren in Energieeffizienzklasse IE2 Merkmale Federdruckbremse Eigenlüftung oder Fremdbelüftung (Option) Inkrementalencoder (Option) oder SSI-Absolutwertencoder (Option) Einsparung von Referenzfahrten mit Multiturn- Absolutwertencodern (Option) Klemmenkasten oder Steckerkasten QuickFit (Option) Energieeffizienzklasse IE2 nach EN

173 7 Motoren Technische Daten (400 V ± 5 %, 50 Hz) Typ Y/Δ n N P N M N I N m [min ¹] [kw] [Nm] [A] [kg] IE2D80L4 Y ,75 5 1,7 17 IE2D90L4 Y ,5 9,9 3,4 24 IE2D90S4 Y ,1 7,3 2,4 23 IE2D100K4 Y ,2 14 4,8 36 IE2D100L4 Y ,5 45 IE2D112M4 Δ ,3 50 IE2D132M4 Δ , IE2D132L4 Δ IE2D132K4 Δ , IE2D160K4 Δ IE2D160L4 Δ IE2D180K4 Δ IE2D180L4 Δ IE2D200L4 Δ IE2D225S4 Δ IE2D225K4 Δ Technische Daten für 2-polige Motoren finden Sie in unserem Katalog Asynchrongetriebemotoren IE2, ID Wellenausführung IEC-Ausführung Encoder Inkrementalencoder SSI Absolutwertencoder Multiturn 1 Elektrischer Anschluss Klemmenkasten Steckerkasten QuickFit Kühlung Eigenlüftung Fremdbelüftung Bremse Federdruckbremse Kennzeichen und Prüfzeichen CE curus Weitere Informationen Asynchronmotoren IE2D 1 nur in Verbindung mit Fremdbelüftung 171

174 7.7 Asynchronmotoren D Asynchronmotoren Merkmale Federdruckbremse Eigenlüftung oder Fremdbelüftung (Option) Inkrementalencoder (Option) oder SSI-Absolutwertencoder (Option) Einsparung von Referenzfahrten mit Multiturn- Absolutwertencodern (Option) Klemmenkasten oder Steckerkasten QuickFit (Option) 172

175 7 Motoren Technische Daten (400 V ± 5 %, 50 Hz) Typ Y/Δ n N P N M N I N m [min ¹] [kw] [Nm] [A] [kg] D63M4 Y ,18 1,3 0,65 6,2 D63K4 Y ,12 0,84 0,44 5,8 D71K4 Y ,25 1,7 0,78 7,8 D71L4 Y ,37 2,6 1,1 8,8 D80K4 Y ,55 3,8 1,6 12,1 D80L4 Y ,75 5,1 2,1 13,2 D90L4 Y ,5 10 3,4 21 D90S4 Y ,1 7,5 2,6 18,5 D100L4 Y ,7 34,8 D100K4 Y , ,3 D112M4 Δ ,8 42,6 D132L4 Δ , D132M4 Δ , D132K4 Δ , D160L4 Δ D160M4 Δ D180L4 Δ D180M4 Δ D200L4 Δ D225S4 Δ D225M4 Δ Technische Daten für 2-, 6- und 8-polige Motoren finden Sie in unserem Katalog Asynchrongetriebemotoren, ID Ab einer Leistung von 0,75 kw dürfen die Motoren nur noch in Verbindung mit Bremse geliefert werden. Wellenausführung IEC-Ausführung Encoder Inkrementalencoder SSI Absolutwertencoder Multiturn 1 Elektrischer Anschluss Klemmenkasten Steckerkasten QuickFit Kühlung Eigenlüftung Fremdbelüftung Bremse Federdruckbremse Kennzeichen und Prüfzeichen CE curus Weitere Informationen Asynchronmotoren D 1 nur in Verbindung mit Fremdbelüftung 173

176 174

177 8 Elektronik Inhaltsverzeichnis 8.1 Motion Controller MC Antriebsregler SI Antriebsregler SD Servoumrichter POSIDYN SDS Servoumrichter POSIDRIVE MDS Frequenzumrichter POSIDRIVE FDS Anschlusstechnik

178 8.1 Motion Controller MC6 Höchste Flexibilität für die Industrieautomatisierung Merkmale Motion Controller MC6 auf Basis von CODESYS V3 Entwicklungsumgebung AutomationControlSuite für die komfortable Programmerstellung Bis zu 100 Achsen in synchroner Betriebsart IEC konforme Programmierung mit ST, AS, CFC, FUP, KOP, AWL Kurvenscheiben- und Nockenfunktionalität 3D CNC-Editor (dynamischer G-Code) Robotik und Transformationen EtherCAT, CANopen, Serial RS-232,TCP/IP, USB Verschiedene Hardware-Versionen Optional mit Touch-Panel CFast-Sockel 176

179 8 Elektronik Kürzere Taktzeiten und höhere Präzision bedeuten ständig wachsende Anforderungen an die Antriebstechnik. Bewegungsabläufe werden immer schneller und müssen hochpräzise aufeinander abgestimmt werden. Deshalb sind Steuerung und Antriebstechnik die zentralen Faktoren bei der Steigerung von Produktivität und Flexibilität. Ein performanter Motion Controller ist bei einer zunehmenden Anzahl an Applikationen, einer hohen Funktionskomplexität oder auch bei sehr anspruchsvollen Anwendungen die geeignete Voraussetzung für einen zuverlässig koordinierten Bewegungs- und Funktionsablauf. Mit der Entwicklung des Motion Controllers MC6 bietet Ihnen STÖBER eine komplett eigenständige Antriebs- und Motion Control-Architektur aus einer Hand. Technische Daten Hardware-Version 1 5 Prozessor Intel Atom Dual-Core E3825, GHz Intel Core i3-3120me, GHz L2-Cache 1 MB 3 MB Hauptspeicher DDR3-RAM, 2 GB DDR3-RAM, 2 GB Massenspeicher CFast-Karte, 8 GB CFast-Karte, 8 GB Remanenter Speicher 128 kb nvram 128 kb MRAM USB 3 USB 2.0-Schnittstellen 4 USB 3.0-Schnittstellen Umgebungstemperatur (Betrieb) 0 45 C 0 45 C Lagertemperatur C C Varianten Typ Id.-Nr. Beschreibung MC6C01CT Motion Controller MC6 Dual-Core (HW 1) mit SW-Version : SoftMotion CNC Target Visu MC6C11CT Motion Controller MC6 Dual-Core (HW 1) mit Touch-Panel und SW-Version : SoftMotion CNC Target Visu MC6C01NT Motion Controller MC6 Dual-Core (HW 1) mit SW-Version : Target Visu MC6C05CT Motion Controller MC6 Core i3 (HW 5) mit SW-Version : SoftMotion CNC Target und Web Visu MC6C15CT Motion Controller MC6 Core i3 (HW 5) mit 15" Touch-Panel und SW-Version : SoftMotion CNC Target und Web Visu Weitere Informationen Motion Controller MC6 Entwicklungsumgebung AutomationControlSuite

180 8.2 Antriebsregler SI6 Antriebsregelung in Anreihtechnik Merkmale Regelung von rotativen Synchron-Servomotoren, Asynchronmotoren und Torquemotoren One Cable Solution HIPERFACE DSL Elektronisches Motortypenschild über Encoderschnittstellen HIPERFACE DSL oder EnDat 2.2 digital Integrierte EtherCAT-Kommunikation Sicherheitstechnik STO über Klemmen oder STO und SS1 über FSoE (Safety over EtherCAT): SIL 3, PL e, Kategorie 4 Integrierte Haltebremsansteuerung Energieversorgung über Zwischenkreiskopplung Quick DC- Link Asymmetrische Last an Doppelachsreglern bei Betrieb von Motoren unterschiedlicher Leistung Variable Einspeiseleistung durch parallel schaltbare Versorgungsmodule 178

181 8 Elektronik Die komplett neu konzipierte STÖBER Anreihtechnik besteht aus der Kombination Antriebsregler SI6 und Versorgungsmodul PS6. Passende Quick DC-Link-Module übernehmen die Enegieversorgung der Antriebsregler im Verbund. Der Antriebsregler SI6 ist in vier Baugrößen als Einzel- oder Doppelachsregler mit einem Ausgangsnennstrom bis zu 50 A erhältlich. Das Versorgungsmodul PS6 steht in zwei Baugrößen mit einer Nennleistung von 10 kw bzw. 20 kw zur Verfügung. Als wirtschaftlich attraktives System mit minimierter Gerätebreite eröffnet der SI6 eine neue Dimension der Multiachs-Anwendungen. Technische Daten Typ Baugröße I 2N,PU (4 khz) I 2maxPU (4 khz) I 2N,PU (8 khz) I 2maxPU (8 khz) Maße [A] [A] [A] [A] [mm] SI6A ,5 4,5 11, SI6A x 5 2 x 10,5 2 x 4,5 2 x 11, SI6A , SI6A x 12 2 x 25,2 2 x 10 2 x SI6A , SI6A x 25 2 x 52,5 2 x 20 2 x SI6A Applikationen Für die zentrale Bewegungsführung anspruchsvoller Maschinen empfiehlt sich eine steuerungsbasierende Bewegungsführung. Mit der Applikation CiA 402 Controller Based im Antriebsregler realisieren Sie Anwendungen mit synchronisierter, zyklischer Sollwertvorgabe (csp, csv, cst, ip) durch eine Motion Control-Steuerung, beispielsweise vom Typ MC6. Zusätzlich können die Antriebsregler auch selbstständig Bewegungsaufgaben übernehmen, zum Beispiel Referenzfahrten und Tippen bei der Inbetriebnahme. Daneben stehen die antriebsbasierenden Applikationen STÖBER Drive Based und CiA Drive Based für Drehmoment-/Kraftbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb oder Positionierbetrieb zur Verfügung. Weitere Informationen Antriebsregler SI6 Versorgungsmodul PS

182 8.3 Antriebsregler SD6 Hohe Performance und Flexibilität Merkmale Regelung von linearen und rotativen Synchron-Servomotoren und Asynchronmotoren Multifunktionale Encoderschnittstellen Automatische Motorparametrierung aus elektronischem Motortypenschild Isochroner Systembus (IGB) für die Parametrierung und für Multiachs-Anwendungen Kommunikation über CANopen, EtherCAT oder PROFINET Sicherheitstechnik Safe Torque Off (STO) im Standard: SIL 3, PL e, Kategorie 4 Digitale und analoge Eingänge und Ausgänge Integriert: Brems-Chopper, Haltebremsansteuerung und Netzfilter Flexible Zwischenkreiskopplung über Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen Komfortable Bedieneinheit aus Grafik-Display und Sensortasten Wechseldatenspeicher Paramodul für Inbetriebnahme und Service 180

183 8 Elektronik Der Antriebsregler SD6 aus der 6. STÖBER Antriebsreglergeneration bietet der Automatisierungstechnik und dem Maschinenbau trotz immer komplexer werdender Funktionen höchste Präzision und Produktivität. Kürzeste Ausregelzeiten von schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen begründen die hohe Dynamik der Antriebe. Darüber hinaus besteht die Option, die Antriebsregler bei Multiachs-Anwendungen im Zwischenkreis zu koppeln und dadurch die Energiebilanz der Gesamtanlage zu verbessern. Der Antriebsregler SD6 ist in vier Baugrößen mit einem Ausgangsnennstrom bis zu 85 A erhältlich. Technische Daten Typ Baugröße I 2N,PU (4 khz) I 2maxPU (4 khz) I 2N,PU (8 khz) I 2maxPU (8 khz) Maße [A] [A] [A] [A] [mm] SD6A ,2 3 7, SD6A04 0 2,3 4,2 1,7 4, SD6A06 0 4,5 8,1 3,4 8, SD6A SD6A , SD6A , SD6A , SD6A , , SD6A , SD6A , Applikationen Für die dezentrale Bewegungsführung anspruchsvoller Maschinen empfiehlt sich eine antriebsbasierende Bewegungsführung. Wann immer universelle und flexible Lösungen notwendig sind, ist das antriebsbasierende Applikationspaket von STÖBER die geeignete Wahl. Bei der Applikation STÖBER Drive Based steht mit dem Befehlssatz PLCopen Motion Control eine antriebsbasierende Bewegungssteuerung für Positionierung, Geschwindigkeit und Drehmoment/Kraft zur Verfügung. Diese Standardbefehle wurden für verschiedene Anwendungsfälle zu Betriebsarten zusammengefasst und um Zusatzfunktionen wie Ruckbegrenzung, Fahrsatzverkettung, Nocken und vielem mehr erweitert. Bei der Betriebsart Kommando werden alle Eigenschaften der Bewegungen direkt durch die Steuerung vorgegeben. In der Betriebsart Fahrsatz werden die Eigenschaften der Bewegungen im Antrieb vordefiniert, sodass nur ein Startsignal zur Ausführung der Bewegung notwendig ist. Durch Verkettung können ganze Bewegungsabläufe definiert werden. Für Geschwindigkeits- oder Drehmoment/ Kraft-gesteuerte Anwendungen wie Pumpen, Lüfter oder Förderbänder steht eine eigene Betriebsart zur Verfügung. Diese ermöglicht auch den Betrieb ohne Steuerung. Daneben stehen folgende Applikationen mit CiA-Schnittstelle zur Verfügung: CiA Drive Based für Drehmoment-/Kraftbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb oder Positionierbetrieb CiA Controller Based für interpolierenden Betrieb Weitere Informationen Antriebsregler SD

184 8.4 Servoumrichter POSIDYN SDS 5000 Hohe Dynamik für volldigitale Servoachsen 182 Merkmale Regelung von rotativen Synchron-Servomotoren und Asynchronmotoren Encoderschnittstellen EnDat 2.1/2.2 digital, SSI, Inkremental (HTL/TTL) oder Resolver Automatische Motorparametrierung aus elektronischem Motortypenschild Isochroner Systembus (IGB) für die Parametrierung und für Multiachs-Anwendungen Kommunikation über PROFIBUS DP, PROFINET, CANopen, EtherCAT Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1): SIL 3, PL e, Kategorie 3 Digitale und analoge Eingänge und Ausgänge Integriert: Brems-Chopper und Netzfilter Bremsenmanagement für zwei 24 V-Haltebremsen Standard-Applikationen mit Drehzahl-, Drehmoment-, Positionier- und Master-/Slave-Funktionalität Komfortable Bedieneinheit aus Klartext-Display und Tastatur Wechseldatenspeicher Paramodul für Inbetriebnahme und Service

185 8 Elektronik Der Servoumrichter SDS 5000 ist der leistungsfähigste Umrichter der 5. STÖBER Umrichtergeneration. Er bietet zusätzlich die Möglichkeit zur Fernwartung wie bei einer Vor-Ort-Servicemaßnahme sowie einen selbstkonfigurierenden, isochronen Systembus (IGB) zur Kommunikation zwischen bis zu 32 Servoumrichtern. SDS 5000 ist in vier Baugrößen mit einem Ausgangsnennstrom bis zu 85 A und einem Leistungsbereich bis zu 45 kw erhältlich. Technische Daten Typ Baugröße I 2N,PU (4 khz) I 2maxPU (4 khz) I 2N,PU (8 khz) I 2maxPU (8 khz) Maße [A] [A] [A] [A] [mm] SDS5007A 0 4 7,2 3 7, SDS5008A 0 2,3 4,2 1,7 4, SDS5015A 0 4,5 8,1 3,4 8, SDS5040A SDS5075A , SDS5110A , SDS5150A , SDS5220A , , SDS5370A , SDS5450A , Applikationen Für die dezentrale Bewegungsführung anspruchsvoller Maschinen empfiehlt sich eine antriebsbasierende Bewegungsführung. Für die Baureihen der 5. STÖBER Umrichtergeneration stehen antriebsbasierende Standard-Applikationen für Drehmoment-/Kraft-, Geschwindigkeits- oder Positionierbetrieb zur Verfügung. Für Multiachs-Anwendungen ist im Standard ein Master-/Slave-Betrieb realisierbar. Alternativ ist die Tailormade-Applikation Elektronische Kurvenscheibe erhältlich. Weitere Informationen Servoumrichter SDS

186 8.5 Servoumrichter POSIDRIVE MDS 5000 Die universellen Servoumrichter für volldigitale Servoachsen Merkmale Regelung von rotativen Synchron-Servomotoren und Asynchronmotoren Encoderschnittstellen EnDat 2.1/2.2 digital, SSI, Inkremental (HTL/TTL) oder Resolver Automatische Motorparametrierung aus elektronischem Motortypenschild Kommunikation über PROFIBUS DP, PROFINET, CANopen oder EtherCAT Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1): SIL 3, PL e, Kategorie 3 Digitale und analoge Eingänge und Ausgänge Integriert: Brems-Chopper und Netzfilter Standard-Applikationen mit Drehzahl-, Drehmoment-, Positionier- und Master-/Slave-Funktionalität Komfortable Bedieneinheit aus Klartext-Display und Tastatur Wechseldatenspeicher Paramodul für Inbetriebnahme und Service 184

187 8 Elektronik Der Servoumrichter MDS 5000 aus der 5. STÖBER Umrichtergeneration bietet ein funktionales Gehäusedesign mit modularer Hardwarestruktur. Bis zu vier Achsen können alternierend gesteuert werden. Seine Leistungsfähigkeit und modulare Hardwarestruktur machen diesen Umrichter sehr vielseitig. MDS 5000 ist in vier Baugrößen mit einem Ausgangsnennstrom bis zu 85 A und einem Leistungsbereich bis zu 45 kw erhältlich. Technische Daten Typ Baugröße I 2N,PU (4 khz) I 2maxPU (4 khz) I 2N,PU (8 khz) I 2maxPU (8 khz) Maße [A] [A] [A] [A] [mm] MDS5007A 0 4 7,2 3 7, MDS5008A 0 2,3 4,2 1,7 4, MDS5015A 0 4,5 8,1 3,4 8, MDS5040A MDS5075A , MDS5110A , MDS5150A , MDS5220A , , MDS5370A , MDS5450A , Applikationen Für die dezentrale Bewegungsführung anspruchsvoller Maschinen empfiehlt sich eine antriebsbasierende Bewegungsführung. Für die Baureihen der 5. STÖBER Umrichtergeneration stehen antriebsbasierende Standard-Applikationen für Drehmoment-/Kraft-, Geschwindigkeits- oder Positionierbetrieb zur Verfügung. Für Multiachs-Anwendungen ist im Standard ein Master-/Slave-Betrieb realisierbar. Alternativ ist die Tailormade-Applikation Elektronische Kurvenscheibe erhältlich. Weitere Informationen Servoumrichter MDS

188 8.6 Frequenzumrichter POSIDRIVE FDS 5000 Die zweckmäßig konzipierte Asynchron-Servoachse Merkmale Regelung von rotativen Aynchronmotoren Schnittstelle für Inkrementalencoder (HTL/TTL) Kommunikation über PROFIBUS DP, PROFINET, CANopen oder EtherCAT Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off und Safe Stop 1 nach DIN EN ISO und DIN EN Digitale und analoge Eingänge und Ausgänge Integriert: Brems-Chopper und Netzfilter Standard-Applikationen mit Drehzahl-, Drehmoment-, Positionier- und Master-/Slave-Funktionalität Komfortable Bedieneinheit aus Klartext-Display und Tastatur Wechseldatenspeicher Paramodul für Inbetriebnahme und Service 186

189 8 Elektronik Der Frequenzumrichter FDS 5000 aus der 5. STÖBER Umrichtergeneration wurde optimiert für Asynchrongetriebemotoren und bietet praxisorientierte Funktionalitäten für moderne Positionier- und Steuerungsantriebe. Er ist vorbereitet für die schnelle Feldbuskommunikation mit unterschiedlichen Systemen. FDS 5000 ist in zwei Baugrößen mit einem Ausgangsnennstrom bis zu 16 A und einem Leistungsbereich bis zu 7,5 kw erhältlich. Technische Daten Typ Baugröße I 2N,PU (4 khz) I 2maxPU (4 khz) I 2N,PU (8 khz) I 2maxPU (8 khz) Maße [A] [A] [A] [A] [mm] FDS5004A 0 1,3 2,4 1 2, FDS5007A 0 4 7,2 3 7, FDS5008A 0 2,3 4,2 1,7 4, FDS5015A 0 4,5 8,1 3,4 8, FDS5022A 1 5,5 9, FDS5040A FDS5055A ,6 7,5 18, FDS5075A , Applikationen Für die dezentrale Bewegungsführung anspruchsvoller Maschinen empfiehlt sich eine antriebsbasierende Bewegungsführung. Für die Baureihen der 5. STÖBER Umrichtergeneration stehen antriebsbasierende Standard-Applikationen für Drehmoment-/Kraft-, Geschwindigkeits- oder Positionierbetrieb zur Verfügung. Für Multiachs-Anwendungen ist im Standard ein Master-/Slave-Betrieb realisierbar. Alternativ ist die Tailormade-Applikation Elektronische Kurvenscheibe erhältlich. Weitere Informationen Frequenzumrichter FDS

190 8.7 Anschlusstechnik Abgestimmte Anschlusstechnik für STÖBER Antriebsregler Merkmale Torsionsbeanspruchung ±30 /m Biegebeständig Ölbeständig Chemisch beständig Eine fehlende Abstimmung zwischen Antriebsregler, Kabel und Motor kann zu unzulässig hohen Spannungsspitzen führen, die in erster Linie den Motor schädigen können. Ferner müssen die gesetzlichen Vorgaben der EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit) eingehalten werden. STÖBER bietet ein abgestimmtes Kabelprogramm sowohl für den Leistungsanschluss als auch für die unterschiedlichen Encodersysteme. Durch die Kombination von STÖBER Motoren, STÖBER Kabel und STÖBER Antriebsregler kann die Sicherheit des Systems sowie die Einhaltung der gesetzlichen Vorgaben erreicht werden. Die Verwendung ungeeigneter Anschlusskabel kann zum Erlöschen der Garantieansprüche führen. Die Kabel sind in unterschiedlichen Längen und auf beiden Seiten fertig konfektioniert erhältlich. Sie müssen nur am Motor bzw. am Antriebsregler angesteckt oder untergeklemmt werden. 188

191 8 Elektronik Leistungskabel Ausführung con.15 con.23 con.40 con.58 Schnellverschluss springtec Schnellverschluss speedtec Schraubtechnik Auf Anfrage Auf Anfrage Leistungsadern Bremse Temperatursensor Kabel Min. Biegeradius 1 Min. Biegeradius 2 4 1,0 mm² 2 0,5 mm² 2 0,34 mm² Max. 10,5 mm 105,0 mm 52,5 mm 4 1,5 mm² 2 1,0 mm² 2 0,5 mm² Max. 12,7 mm 127,0 mm 63,5 mm 4 2,5 mm² 2 1,0 mm² 2 1,0 mm² Max. 15,3 mm 153,0 mm 76,5 mm 4 4,0 mm² 2 1,0 mm² 2 0,75 mm² Max. 16,0 mm 160,0 mm 80,0 mm 4 6,0 mm² 2 1,5 mm² 2 1,0 mm² Max. 19,4 mm 194,0 mm 97,0 mm 4 10,0 mm² 2 1,5 mm² 2 1,0 mm² Max. 23,5 mm 235,0 mm 117,5 mm 4 16,0 mm² 2 1,5 mm² 2 1,5 mm² Max. 25,5 mm 255,0 mm 191,0 mm 4 25,0 mm² 2 1,5 mm² 2 1,5 mm² Max. 28,8 mm 288,0 mm 216,0 mm Biegeradius: 1 = frei beweglich, 2 = fest verlegt Encoderkabel Encoder con.15 con.17 con.23 Synchron Asynchron EnDat 2.1/2.2 digital Auf Anfrage Inkremental (HTL) Auf Anfrage SSI Auf Anfrage Resolver Auf Anfrage EnDat 2.1 Sin/Cos Auf Anfrage Encoder Kabel Biegeradius 1 Biegeradius 2 EnDat 2.1/2.2 digital Max. 8,5 mm 85 mm 42,5 mm Inkremental (HTL) Max. 8,5 mm 85 mm 42,5 mm SSI Max. 8,5 mm 85 mm 42,5 mm Resolver Max. 11,4 mm 114 mm 57,0 mm EnDat 2.1 Sin/Cos Max. 13,0 mm 130 mm 65,0 mm Biegeradius: 1 = frei beweglich, 2 = fest verlegt One Cable Solution HIPERFACE DSL Ausführung con.15 con.23 con.40 Schnellverschluss springtec Schnellverschluss speedtec Leistungsadern Bremse Signalleitung Kabel Min. Biegeradius 1 Min. Biegeradius 2 4 1,0 mm² 2 0,75 mm² 2 AWG24 Max. 12,0 mm 84,0 mm 60,0 mm 4 1,5 mm² 2 0,75 mm² 2 AWG22 Max. 13,5 mm 94,5 mm 67,5 mm 4 2,5 mm² 2 1,0 mm² 2 AWG22 Max. 15,0 mm 105,0 mm 75,0 mm 4 4,0 mm² 2 1,0 mm² 2 AWG22 Max. 16,6 mm 116,2 mm 83,0 mm Biegeradius: 1 = frei beweglich, 2 = fest verlegt Weitere Informationen Leistungskabel Encoderkabel One Cable Solution

192 24 9 Weltweite Kundennähe Wir beraten und unterstützen Sie mit Kompetenz und Leistungsbereitschaft und sind im Servicefall rund um die Uhr erreichbar: 4 Vertriebscentren innerhalb Deutschlands Weltweite Präsenz in über 40 Ländern STÖBER SERVICE NETWORK mit über 80 Servicepartnern weltweit Deutschland STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Kieselbronner Straße Pforzheim Fon sales@stoeber.de 24h Service Hotline

193 Tochtergesellschaften STOBER AUSTRIA Fon STOBER CHINA Fon STOBER FRANCE Fon sales@stober.fr STOBER ITALY Fon sales@stober.it STOBER JAPAN Fon sales@stober.co.jp STOBER USA Fon sales@stober.com STOBER SOUTH EAST ASIA sales@stober.sg STOBER SWITZERLAND Fon sales@stoeber.ch STOBER TAIWAN Fon sales@stober.tw STOBER TURKEY Fon sales-turkey@stober.com STOBER UNITED KINGDOM Fon sales@stober.co.uk 191

194 10 Anhang 10.1 Erklärung der Formelzeichen C 2 Nm/ arcmin Δ Dreieckschaltung Verdrehsteifigkeit bezogen auf den Getriebeabtrieb Δφ 2 arcmin Drehspiel an der Abtriebswelle bei blockiertem Eintrieb Δs mm Lineares Spiel η % Wirkungsgrad F ax N Zulässige Axialkraft am Abtrieb F f2acc kn Zulässige Beschleunigungs-Vorschubkraft am Getriebeabtrieb i Getriebeübersetzung I 2maxPU A Maximaler Ausgangsstrom des Leistungsteils I 2N,PU A Ausgangsnennstrom des Leistungsteils I N A Nennstrom J dyn 10-4 kgm 2 Massenträgheitsmoment eines Motors in Dynamikausführung m kg Gewicht M 0 Nm Stillstandsdrehmoment: Drehmoment, das der Motor dauerhaft bei Drehzahl 10 min -1 abgeben kann (Toleranz ±5 %) M 2,0 Nm Stillstandsdrehmoment am Getriebeabtrieb M 2acc Nm Maximal zulässiges Beschleunigungsmoment am Getriebeabtrieb M 2max Nm Maximales Drehmoment am Getriebeabtrieb M 2N Nm Nenndrehmoment am Getriebeabtrieb (bezogen auf n 1N ) m n Verzahnungsmodul M max Nm Maximaldrehmoment: Maximal zulässiges Drehmoment, das der Motor kurzzeitig (beim Beschleunigen oder Abbremsen) abgeben kann (Toleranz ±10 %) M N Nm Nenndrehmoment: Maximales Drehmoment eines Motors im S1-Betrieb bei Nenndrehzahl n N (Toleranz ±5 %) n 1max min -1 Maximal zulässige Eintriebsdrehzahl n 1maxZB min -1 Maximal zulässige Eintriebsdrehzahl des Getriebes im Zyklusbetrieb n 2 min -1 Drehzahl am Getriebeabtrieb n N min -1 Nenndrehzahl: Drehzahl, für die das Nenndrehmoment M N angegeben wird P N kw Nennleistung: Leistung, die der Motor im S1-Betrieb im Nennpunkt abgeben kann (Toleranz ±5 %) P N,GB kw Nennleistung des Schaltgetriebes v f2maxzb m/s Maximale Vorschubgeschwindigkeit am Getriebeabtrieb bei n 1maxZB Y Sternschaltung z Zähnezahl 10.2 Marken Die folgenden Namen, die in Verbindung mit dem Gerät, seiner optionalen Ausstattung und seinem Zubehör verwendet werden, sind Marken oder eingetragene Marken anderer Unternehmen: CANopen, CiA CODESYS EnDat EtherCAT, Safety over EtherCAT, TwinCAT HIPERFACE CANopen und CiA sind eingetragene Unionsmarken des CAN in AUTOMA- TION e.v., Nürnberg, Deutschland. CODESYS ist eine eingetragene Marke der 3S-Smart Software Solutions GmbH, Kempten, Deutschland. EnDat und das EnDat -Logo sind eingetragene Marken der Dr. Johannes Heidenhain GmbH, Traunreut, Deutschland. EtherCAT, Safety over EtherCAT und TwinCAT sind eingetragene Marken und patentierte Technologien, lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Verl, Deutschland. HIPERFACE und das HIPERFACE DSL -Logo sind eingetragene Marken der SICK STEGMANN GmbH, Donaueschingen, Deutschland. 192

195 Intel, Intel Atom, Intel Core speedtec, springtec PROFIBUS, PROFINET Intel, das Intel -Logo, Intel Atom und Intel Core sind eingetragene Marken der Intel Corporation oder ihrer Tochtergesellschaften in den USA oder anderen Ländern. speedtec und springtec sind eingetragene Marken der Intercontec Pfeiffer Industrie-Steckverbindungen GmbH, Niederwinkling, Deutschland. Das PROFIBUS- und das PROFINET-Logo sind eingetragene Marken der PROFIBUS Nutzerorganisation e.v., Karlsruhe, Deutschland Verkaufs- und Lieferbedingungen Unsere Verkaufs- und Lieferbedingungen finden Sie immer aktuell unter Impressum Katalog STÖBER kompakt ID _de. Aktuelle PDF-Dateien finden Sie im Internet unter 193

196 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Kieselbronner Straße Pforzheim Deutschland Fon h Service Hotline ID _de.00 06/2016 Technische Änderungen vorbehalten