HUB-SCHWENK-EINHEIT HSE

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1 HUB-SCHWENK-EINHEIT HSE

2 Inhalt content Funktionsprinzip functional principle 2 Vorteile advantages 3 Technische Daten technical data 3 Massblatt dimension sheet 4 Bestellnummer order number 6 Komplettlösungen / Maschinenbau complete solutions / engineering 7 Funktionsprinzip functional principle Drehachse Die Rotationsbewegung des Motors wird durch ein Planetengetriebe untersetzt und über ein Stirnradgetriebe mit Zwischenrad an die Abtriebswelle übertragen. Hubachse Die Rotationsbewegung des Motors wird durch eine Kugelgewindespindel in eine lineare Bewegung umgewandelt. Diese wird durch die Traverse an die Abtriebswelle übertragen. Gehäuseverdrehung Ober und Unterteil des Gehäuses sind mit einem Klemmring verbunden. Dadurch ist es möglich, das Unterteil gegenüber dem Oberteil stufenlos zu verdrehen und die Einheit so an den vorhandenen Bauraum anzupassen. turn axis The rotation movement of the motor will be reduced by a planetary gearbox and transmitted by a spur gear with intermediate wheel to the output shaft. lift axis The rotation movement of the motor will be transformed by a ball thread spindle in a linear movement. This will be transmitted by a crossbeam to the output shaft. rotation of the housing The upper part and the bottom part are connected with a clamping ring. Thereby it is possible, to adjust the bottom part continuously compared to the upper part and to adapt the unit so to the available installation size

3 Vorteile advantages Hub- und Drehbewegung absolut unabhängig Drehachse unbegrenzt drehbar Keine Einschränkung von interpolierten Bewegungen beider Achsen Endanschläge der Hubachse abgedämpft Einbaulage beliebig Hubachse optional mit Zahnriemenvorsatz bei Platzmangel in der Bauhöhe Technische Daten technical data lift and turn movement absolute independent rotating axis unlimited rotatable no limitation of interpolated movements of both axes end stops of the lift axis absorbed mounting position optional lift axis optional with tooth belt attachment at shortage of space in the installation height Größe size HSE12 HSE16 HSE20 Spiel der Drehachse turn axis backlash Spiel der Hubachse lift axis backlash Übersetzungen der Drehachse turn axis ratio Übersetzung der Hubachse lift axis ratio maximales Motordrehmoment maximum motor torque maximales Crashmoment am Abtrieb maximum crash torque on output 4mm / Umdr. (4mm per rotation) max. 1 Winkelminute (angular minute) max. 0,1mm 16:1 / 28:1 10mm / Umdr. (10mm per rotation) 12,7mm / Umdr. (12,7mm per rotation) Nm 0,5 1,0 4,0 Nm Gewicht (ca.) weight kg 1,8 3,5 8,2 Massenträgheitsmomente moments of inertia Drehachse 16:1 turn axis Drehachse 28:1 turn axis Hubachse lift axis kgm² 1,47x10-6 5,74x10-6 2,67x10-5 kgm² 1,15x10-6 3,31x10-6 1,57x10-5 kgm² 1,67x10-6 1,02x10-5 2,98x

4 Massblatt dimension sheet Größe size HSE12 HSE16 HSE20 Hubweg lift range D D D L ,5 205 L2 17, L L4 1) ~ 76 ~ 90 ~ 117 L5 1) ~ 136 ~ 171 ~ 235 L V V A ,7 83 A2 36, R R R Anbauflansch mounting flange D L ,5 D G1 4x M4 8 tief 4x M6 10 tief 4x M8 12 tief Abtriebsflansch output flange D D G2 6x M4 6 tief 6x M5 10 tief 6x M6 12 tief Zahnriemenvorsatz tooth belt attachment L ,5 255 L9 1) ~ 28 ~ 49 ~ 59 L A3 42,5 52,5 77,5 1) Maße können je nach verwendetem Motor variieren / dimensions could vary depending on used motor Alle Maße in mm All dimensions in mm - 4 -

5 Massblatt dimension sheet - 5 -

6 Bestellnummer order number HSE... W. D. H Getriebegröße gearbox size Richtung der Motoranschlüsse des Drehmotors (z.b.: D2) direction of the motor connections of the turn motor (for example: D2). Winkelstellung des Getriebe-Unterteils (z.b.: W+075) angularity of the gearbox bottom part (for example: W+075). Übersetzung der Drehachse (16 oder 28) rotating axis ratio (16 or 28). Ausführung des Hubachsenantriebes execution of the lift axis drive Direktantrieb = DIR Vorsatzgetriebe = VS mit Richtung (z.b.: VS2) Direct drive = DIR attachment gearbox = VS with direction (for example : VS2) Richtung der Motoranschlüsse des Hubmotors (z.b.: H3) direction of the motor connections of the lift motor (for example: H3). Weitere Angaben (z.b.: Motortypen) bei der Bestellung bitte in Textform mit angeben. Please mention further details (for example: motor types) in text form, when ordering. Richtung des Vorsatzgetriebes direction of attachment gearbox Winkelstellung des Getriebe-Unterteils angularity of gearbox bottom part max. Winkel maximum angle HSE12: ±112 HSE16: ±105 HSE20: ±114 gezeichnete Stellung = 0 drawn position = 0 Richtung der Motoranschlüsse direction of the motor connections Drehmotor turn motor Hubmotor lift motor Hubmotor bei Ausführung mit Vorsatzgetriebe lift motor at version with attachment gearbox Stellungen 1-3 ohne Einschränkung, Stellung 4 je nach Geometrie der Motoranschlüsse eventl. nicht möglich. Positions 1-3 without limits. Position 4 due to the geometry of the motor connections maybe not possible

7 Komplettlösungen/Maschinenbau complete solutions/engineering Unser erfahrenes Entwicklungsteam unterstützt Sie bei der Planung, Fertigung und Inbetriebnahme Ihrer Maschine. Our experienced development department supports you right from the design stage to manufacturing and placing into operation. Hier ein kurzer Abriß unseres Leistungsspektrums: Ausrüstung mit Motoren Adaption Empfehlung Steuerung Anbindung an Ihre Maschinensteuerung Unterstützung bei der Programmierung komplette Programmierung Unterweisung & Schulung Ausstattung mit Zubehör Aktuatoren wie Greifer, Sauger Arme und Anbauadapter Sensorik Sonderausführungen Sonderhub Anpassung an Umgebungsbedingungen Maschinenausstattung Verkettung mehrerer Antriebe zu Prozeßlinien, incl. Sensorik, Kollisionsvorbeugung und Sicherheitsausstattung Ausstattung mit weiteren Antrieben Maschinenbau Einzelmodule zur Integration in Ihre Anlage We provide our customers with the following services: Supply of motors adaption recommendation of motors Control Integration in control systems Support in programming Complete programming Instruction and training Accessories Actuators e.g. grippers, suction cups Arms and adapters Sensor equipment Customized executions Special travel for lift axle Adaption to special environment Factory equipment Combination of drives in process chains including sensor equipment and collision monitoring Configuration with additional drive mechanism Engineering Moduls to be integrated in your facilities - 7 -

8 Weitere Produkte unseres Hauses: Engineering/Auslegung Linearantriebe Greifer Schneckengetriebe Stirnradgetriebe Sondergetriebe Zahnstangen Zahnstangenmessgetriebe Verzahnungselemente Schraubergetriebe Ein umfassendes Know-How von der Idee bis zum Prozess. Qualität und Effizienz zeichnen unsere Produkte aus. Der Service für Antriebstechnik. A9 A9 B4 66 Ihr Erfolg ist unser Ziel. 5 B2 Glashütter Straße 2-6 D Nördlingen Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) info@spn-hopf.de by SPN 08/2010