DAS CONTRACT NET-PROTOKOLL
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1 Technische Fakultät Wissensbasierte Systeme (Künstliche Intelligenz) SEMINAR Agentensysteme Termin 12 DAS CONTRACT NET-PROTOKOLL Hoffhenke, Kopp, Sowa, Wachsmuth {martinh, skopp, tsowa, 8 Folien in ContractNet.fm
2 Grundgedanken Multiagenten-Kooperation Wenn das Problemlösungswissen verteilt ist, dann müssen die Agenten kooperieren. Zur Kontrolle der kooperativen Problemlösung ist ein Kommunikationsprotokoll bzw. ein festgelegtes Verfahren zur Kooperation auf einer höheren (semantischen) Ebene notwendig. Contract Net: Ein Kooperations-Verfahren Ausgehend von der Vorstellung einer Vertragsverhandlung wurde das Contract Net-Protokoll (CNP) entwickelt. Idee: Smith, 1980, noch bevor Multiagentensysteme populär wurden (man sprach damals nur von verteilten Problemlösesystemen) Das CNP ermöglicht: Verteilung der Kontrolle innerhalb des Problemlösesystems Verteilung der Daten Vermeidung von Flaschenhälsen bei der Kommunikation effektive Resourcenallokation ( load-balancing ) effektive Selektion von Problem/Problemlöser-Paaren Hoffhenke, Kopp, Sowa, Wachsmuth Seminar Agentensysteme 2
3 Contract Net Vertragsverhandlung Die Ausführung einer Aufgabe wird als Vertrag zwischen zwei Agenten angesehen, dem Auftraggeber und dem Auftragnehmer. Der Verhandlungsprozeß läuft zwischen mehrern Agenten lokal ab und wird nicht zentral kontrolliert. Auftraggeber und Auftragnehmer sind Rollen, die ein Agent annehmen kann; derselbe Agent kann sowohl Auftraggeber als auch Auftragnehmer sein. 1. Ein Auftraggeber schreibt eine Aufgabe aus. Ablauf der Verhandlung 2. Auftragnehmer-Agenten erhalten die Ausschreibung und bieten u.u. dem Absender die Auftragsausführung an. 3. Der Auftraggeber evaluiert alle Bewerbungen und erteilt u.u. einem Bewerber den Zuschlag. 4. Der Auftragnehmer führt die Aufgabe aus und vergibt dazu evtl. Unteraufträge. Auftraggeber Ausschreibung Angebot Vergabe A.-nehmer 1 A.-nehmer 2 A.-nehmer 3 Hoffhenke, Kopp, Sowa, Wachsmuth Seminar Agentensysteme 3
4 Contract Net Ausschreibung Eine Ausschreibung kann an alle Agenten im System gerichtet sein (Broadcast), an einige Agenten oder an einen einzelnen Agenten. Ein Agent, der eine Ausschreibung versendet, übernimmt für diese Vertragsverhandlung die Rolle eines Auftraggebers. Beim Empfang einer Ausschreibung wird die Durchführbarkeit geprüft. Eine durchführbare Aufgabe wird bewertet und bei einer guten Bewertung mit einem Angebot beantwortet. weitere Slots: (announcement :sender Agent-A :receiver all :contract 4711 :task-abstraction (deliver pizza) :eligibility-specification (must-have delivery-service) :bid-specification (include (price duration type)) :expiration-time (MET 22:15)) contract: eindeutige Identifikation eines Vertragsverhandlungsvorgangs task-abstraction: kurze Beschreibung der durchzuführenden Aufgabe eligibility-specification: Kriterien, die seitens des Auftragnehmers erfüllt werden müssen bid-specification: weitere Information, die bem Angebot beigefügt werden soll expiration-time: Deadline, bis zu der Angebote entgegengenommen werden Hoffhenke, Kopp, Sowa, Wachsmuth Seminar Agentensysteme 4
5 Contract Net Angebot Ein Angebot bezieht sich auf eine vorherige Ausschreibung. Jedes empfangene Angebot wird vom Auftraggeber bewertet und bei einer guten Bewertung mit einem Auftrag beantwortet. weitere Slots: contract: eindeutige Identifikation eines Vertragsverhandlungsvorgangs node-abstraction: kurze Spezifikation der Fähigkeiten des Agenten, die relevant für die Aufgabe sind (sollte zur bid-specification passen) (bid :sender Pizza-Agent :receiver Agent-A :contract 4711 :node-abstraction ((price (DM 12)) (duration (minutes 25)) (type funghi))) Hoffhenke, Kopp, Sowa, Wachsmuth Seminar Agentensysteme 5
6 Contract Net Auftrag Ein Auftrag bezieht sich auf ein vorheriges Angebot. Der Auftrag wir vom A.-nehmer bearbeitet. Evtl. werden Ergebnisse der Auftragsbearbeitung an den Auftraggeber zurückgesendet. weitere Slots: contract: eindeutige Identifikation eines Vertragsverhandlungsvorgangs task-specification: Daten, die zur Ausführung des Auftrags benötigt werden (award :sender Agent-A :recevier Pizza-Agent :contract 4711 :task-specification (deliver-pizza (type funghi))) Hoffhenke, Kopp, Sowa, Wachsmuth Seminar Agentensysteme 6
7 Bookkeeping Virtual Camera Hamilton control Reference Adaptor/Converter 3D Graphical System Space Color Agency Input Multimodal Verbal & gestural input Observe changes Das VIENA-Projekt ( ) Ein Anwendungsbeispiel Ho ffh enk e, K opp, Sow a, Wa c hs m ut h Semi nar A gentensysteme Erhielt ein Agent den Zuschlag, dann konnte er auch Unteraufträge vergeben. Auswahl des Agenten durch ein Credit-Point -Verfahren Ausschreibungen werden an alle Agenten einer Agentur gesendet. Unterschiedliche Ausführung einer Aufgabe durch Agenten derselben Agentur Raumagenten, Hamilton-Agenten) 7 Zusammenfassung von Agenten mit Fähigkeiten in einer Agentur (z.b. Farbagenten, Geometric scene descriptions Object hierarchies Augmented Graphics DB Universität Bielefeld
8 CNP und WBS-Agenten Die Agentenklasse SEMA_Contract void SEMA_Contract::EvaluateAnnouncements (const ObjectList &list); void SEMA_Contract::EvaluateBids (const ObjectList &list); void SEMA_Contract::EvaluateAwards (const ObjectList &list);...werden immer bei Empfang der entsprechenden Message aufgerufen; list ist eine Liste aller Ausschreibungs- bzw. Angebots- bzw. Auftrags-Nachrichten, die noch aktuell sind. void SEMA_Contract::announce (const TimeSpot &until, const BO_String &announce_desc); void SEMA_Contract::bid (const BO_String &refid, const BO_String &bid_desc); void SEMA_Contract::award (const BO_String &refid, const BO_String &award_desc); void SEMA_Contract::report (const BO_String &refid, const BO_String &report_desc);...können benutzt werden um Ausschreibungen, Angebote und Aufträge zu versenden. Hoffhenke, Kopp, Sowa, Wachsmuth Seminar Agentensysteme 8
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