Flexi Loop im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware

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1 Flexi Loop im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware B E T R I E B S A N L E I T U N G

2 Beschrieenes Produkt Flexi Loop im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware Hersteller SICK AG Erwin-Sick-Str Waldkirch Deutschland Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheerrechtlich geschützt. Die dadurch egründeten Rechte leien ei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheerrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Üersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt. Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaer. SICK AG. Alle Rechte vorehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. 2 B ET R IEB S A N LEIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

3 INHALT Inhalt 1 Zu diesem Dokument Funktion dieses Dokuments Geltungsereich Zielgruppen und Aufau dieser Betriesanleitung Weiterführende Informationen Symole und Dokumentkonventionen Zu Ihrer Sicherheit Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Anforderungen an die Qualifikation des Personals Produkteschreiung Areitsweise an Flexi Soft Projektierung Energieilanz im Flexi Soft Designer Einindung in die elektrische Steuerung Rücksetzen mit der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft Realisierung einer Sicherheitszuhaltung Konfiguration Sicherheit Konfiguration im Flexi Soft Designer Start der Konfiguration Hardwarekonfiguration Flexi-Loop-Konfiguration Sensoren und Schalter anschließen Konfiguration im Logikeditor Sicherer Aschaltpfad Nicht sichere Eingänge und Ausgänge Diagnoseinformationen zur sicheren Sensorkaskade Diagnoseinformationen zu den einzelnen Flexi-Loop-Knoten Ausgangsoptionen Die sichere Sensorkaskade im Betrie Anindung an Gateways Bericht Störungseheung Verhalten im Fehlerfall SICK-Support Diagnose mit Flexi Soft Aildungsverzeichnis / SICK B ET R IEB S A NL EIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer 3 Irrtümer und Änderungen vorehalten

4 INHALT 8 Taellenverzeichnis B ET R IEB S A N LEIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

5 ZU DIESEM DOKUMENT 1 1 Zu diesem Dokument 1.1 Funktion dieses Dokuments 1.2 Geltungsereich Diese Betriesanleitung enthält die Informationen, die während des Leenszyklus der sicheren Sensorkaskade notwendig sind. Diese Betriesanleitung ist allen Personen zugänglich zu machen, die mit der sicheren Sensorkaskade areiten. Lesen Sie diese Betriesanleitung sorgfältig durch und stellen Sie sicher, dass Sie die Inhalte vollständig verstanden haen, evor Sie mit der sicheren Sensorkaskade areiten. Diese Betriesanleitung ist gültig für die Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer Version V1.7.1 in Verindung mit der sicheren Sensorkaskade Flexi Loop im Flexi Soft Designer jeweils mit Firmwareversion V1.00-V1.02 Diese Betriesanleitung ist Bestandteil der SICK-Artikelnummer (alle lieferaren Sprachversionen dieses Dokuments). Darüer hinaus enthalten folgende Dokumente Informationen zur sicheren Sensorkaskade: Dokument Titel Artikelnummer Betriesanleitung Betriesanleitung Betriesanleitung Betriesanleitung Flexi Loop Sichere Sensorkaskade Hardware Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Hardware Flexi Classic Modulare Sicherheits-Steuerung Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware Kompetenzroschüre Leitfaden Sichere Maschinen Taelle 1: Verfügare Dokumente 1.3 Zielgruppen und Aufau dieser Betriesanleitung Diese Betriesanleitung richtet sich an die folgenden Zielgruppen: Projektierer (Planer, Entwickler, Konstrukteure) und Instandhaltungspersonal. Die Struktur dieser Betriesanleitung orientiert sich an den Leensphasen der sicheren Sensorkaskade: Projektierung, Konfiguration und Störungseheung. In vielen Einsatzfällen werden die Zielgruppen folgendermaßen dem Hersteller und dem Betreier der Maschine, in die die sichere Sensorkaskade integriert wird, zugeordnet: Verantwortungsereich Hersteller Zielgruppe Spezielle Kapitel dieser Betriesanleitung 1) Projektierer (Planer, Entwickler, Konstrukteure) Taelle 2: Zuordnung der Zielgruppen Projektierung, Seite 11 Konfiguration, Seite / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 5 Irrtümer und Änderungen vorehalten

6 1 ZU DIESEM DOKUMENT Verantwortungse reich Zielgruppe Betreier Instandhaltungsperso Störungseheung, Seite 36 nal Spezielle Kapitel dieser Betriesanleitung 1) Taelle 2: Zuordnung der Zielgruppen 1) Hier nicht aufgeführte Kapitel richten sich an alle Zielgruppen. Alle Zielgruppen müssen die Sicherheitsund Warnhinweise der kompletten Betriesanleitung erücksichtigen! In anderen Einsatzfällen ist der Betreier zugleich auch Hersteller der Maschine mit der entsprechenden Zuordnung der Zielgruppen. 1.4 Weiterführende Informationen Üer das Internet sind folgende Informationen verfügar: 1.5 Weitere Sprachversionen Datenlätter und Applikationseispiele CAD-Daten der Zeichnungen und Maßilder Zertifikate (z. B. EU-Konformitätserklärung) Leitfaden Sichere Maschinen (In sechs Schritten zur sicheren Maschine) Symole und Dokumentkonventionen In dieser Betriesanleitung werden folgende Symole verwendet: Sicherheitshinweise und andere Hinweise GEFAHR Weist auf eine unmittelar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Ver letzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. VORSICHT Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. WICHTIG Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. HINWEIS Weist auf nützliche Tipps und Empfehlungen hin. Handlungsanleitung 6 Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung. Lesen und efolgen Sie Hand lungsanleitungen sorgfältig. B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

7 ZU IHRER SICHERHEIT 2 2 Zu Ihrer Sicherheit 2.1 Grundlegende Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält generelle Sicherheitsinformationen zur sicheren Sensorkaskade. Weitere Sicherheitsinformationen zu konkreten Nutzungssituationen der sicheren Sensorkaskade finden Sie in den entsprechenden Kapiteln. GEFAHR Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung Der Gefahr ringende Zustand der Maschine wird ei Nichteachtung möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig eendet. Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig und stellen Sie sicher, dass Sie die Inhalte vollständig verstanden haen, evor Sie mit dem Gerät areiten. Beachten Sie esonders alle Sicherheitshinweise in diesem Dokument. 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Software Flexi Soft Designer dient zur Konfiguration einer sicheren Sensorkaskade Flexi Loop. Die sichere Sensorkaskade Flexi Loop darf nur von efähigten Personen und nur an der Maschine verwendet werden, an der es gemäß den Hardware- und Software-Betriesanleitungen von einer efähigten Person montiert und erstmals in Betrie genommen wurde. GEFAHR Bei jeder anderen Verwendung sowie ei Veränderungen an der Software oder den Geräten auch im Rahmen von Montage und Installation verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüer der SICK AG. Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen der Betriesanleitungen Flexi Loop Sichere Sensorkaskade Hardware und Flexi Loop im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware! Stellen Sie sicher, dass ei der Implementierung einer sicherheitsrelevanten Steuerlogik die Vorschriften der nationalen und internationalen Regelwerke eingehalten werden, insesondere die Steuerungsstrategien und die Maßnahmen zur Risikominderung, die für Ihre Anwendung vorgeschrieen sind. 2.3 Anforderungen an die Qualifikation des Personals Die sichere Sensorkaskade darf nur von dazu efähigten Personen projektiert, in Betrie genommen und instand gehalten werden. Projektierung Für die Projektierung gilt eine Person als efähigt, wenn sie Fachwissen und Erfahrung ei der Auswahl und Anwendung von Schutzeinrichtungen an Maschinen hat und mit den einschlägigen technischen Regelwerken und staatlichen Areitsschutzvorschriften vertraut ist. Konfiguration Für die Konfiguration gilt eine Person als efähigt, wenn sie Fachwissen und Erfahrung auf dem jeweiligen Geiet esitzt und mit der Anwendung der Schutzeinrichtung an der Maschine so weit vertraut ist, dass sie deren areitssicheren Zustand eurteilen kann / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 7 Irrtümer und Änderungen vorehalten

8 2 ZU IHRER SICHERHEIT Inetrienahme Für die Inetrienahme gilt eine Person als efähigt, wenn sie Fachwissen und Erfahrung auf dem jeweiligen Geiet esitzt und mit der Anwendung der Schutzeinrichtung an der Maschine so weit vertraut ist, dass sie deren areitssicheren Zustand eurteilen kann. Bedienung und Wartung Für die Bedienung und Wartung gilt eine Person als efähigt, wenn sie Fachwissen und Erfahrung auf dem jeweiligen Geiet esitzt und mit der Anwendung der Schutzeinrichtung an der Maschine vertraut ist und vom Maschinenetreier in der Bedienung unterwiesen worden ist. 8 B ET R IEB S A N LEIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

9 PRODUKTBESCHREIBUNG 3 3 Produkteschreiung 3.1 Areitsweise an Flexi Soft Der Datenverkehr der sicheren Sensorkaskade wird in den Datenverkehr der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft integriert. Sicherer Aschaltpfad Die Sicherheitsinformationen der angeschlossenen Schalter und Sensoren werden summiert und schnell und sicher an die Flexi Soft üertragen. Dieser Zustand wird im Logikeditor durch ein einzelnes sicheres Bit Flexi Loop: sicherer Eingang dargestellt. Nur mithilfe dieses Bits dürfen nachfolgende Aschaltpfade für die zu üerwachenden Maschinen und Anlagen realisiert werden. Aildung 1: Das sichere Bit von Flexi Loop im Logikeditor Diagnoseinformationen zur sicheren Sensorkaskade Zusätzlich werden nicht sichere Diagnoseinformationen üer die Zustände innerhal der sicheren Sensorkaskade an die Sicherheits-Steuerung Flexi Soft üermittelt. Aildung 2: Diagnoseinformationen im Logikeditor Die Informationen werden üer folgende Bits (lau) in der Logik dargestellt: Sensortestung: Zeigt an, o die Testung aller an der sicheren Sensorkaskade angeschlossenen Schalter und Sensoren fehlerfrei ist. Online: Zeigt an, o die Kommunikation innerhal der sicheren Sensorkaskade aktiv ist. Kaelrucherkennung: Zeigt an, o die Verindungsleitung zwischen zwei Flexi- Loop-Knoten unterrochen ist / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 9 Irrtümer und Änderungen vorehalten

10 3 PRODUKTBESCHREIBUNG GEFAHR Verwenden Sie niemals die Diagnoseinformationen für sicherheitsgerichtete Anwendungen! Nur das einzelne sicherheitsgerichtete Bit des Aschaltpfades darf für sicherheitsgerichtete Anwendungen verwendet werden. Diagnoseinformationen zu den Flexi-Loop-Knoten Außerdem werden folgende nicht sicheren Diagnoseinformationen von jedem Flexi- Loop-Knoten zur Verfügung gestellt. Aildung 3: Diagnoseinformationen zu den einzelnen Flexi-Loop-Knoten im Logikeditor Die Informationen werden üer folgende Bits (lau) in der Logik dargestellt: Tag-Name des angeschlossenen Elements: Das Bit zeigt den Status der angeschlossenen Sensoren oder Schalter. Es dient dazu, auszuwerten, welcher Flexi- Loop-Knoten ageschaltet hat. Dynamische Testung: Das Bit zeigt Diskrepanz- oder Sequenzfehler der angeschlossenen Sensoren oder Schalter auf. Statische Testung: Das Bit zeigt elektrotechnische Fehler wie Querschluss oder Kurzschluss der angeschlossenen Sensoren oder Schalter auf. Knoten erkannt: Das Bit zeigt an, o ein im Flexi Soft Designer konfigurierter Flexi- Loop-Knoten physikalisch tatsächlich vorhanden ist. Falls der Strang online ist, zeigt dieses Bit an, o der Knoten gefunden wurde. Falls ein Kaelruch erkannt wurde, zeigt dieses Bit an, o sich dieser Knoten noch im intakten Bereich der Kaskade efindet. GEFAHR Verwenden Sie niemals die Diagnoseinformationen für sicherheitsgerichtete Anwendungen! Nur das einzelne sicherheitsgerichtete Bit des Aschaltpfades darf für sicherheitsgerichtete Anwendungen verwendet werden. Die Sicherheitsinformation und die nicht sicheren Informationen können in der Logik der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft weiterverareitet werden oder z. B. üer ein Gateway an eine SPS weitergeleitet werden (siehe Konfiguration im Logikeditor, Seite 28). 10 B ET R IEB S A N LEIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

11 PROJEKTIERUNG 4 4 Projektierung 4.1 Energieilanz im Flexi Soft Designer Die Energieilanz im Flexi Soft Designer unterstützt Sie ei der Projektierung der sicheren Sensorkaskade. Die Spannung VDC muss an jedem Eingang eines Flexi-Loop-Knotens und eines Flexi- Loop-Zuehörs im Bereich von 16,8 30 V DC liegen! Der Spannungsafall üer der sicheren Sensorkaskade ist ahängig von den folgenden Faktoren: Anzahl der Flexi-Loop-Knoten (Eigenstromverrauch) Stromverrauch der angeschlossenen Sensoren und Aktoren Länge der Leitungen Querschnitt der Leiter Umgeungstemperatur Die sichere Sensorkaskade ist in Segment, Sektion und Strang unterteilt (siehe Betriesanleitung Flexi Loop Sichere Sensorkaskade Hardware Art.-Nr ). Der Flexi Soft Designer ietet die Möglichkeit, den Spannungsafall in den Sektionen eines Strangs offline zu erechnen zw. online zu messen. Flexi-Loop-Module konfigurieren Aildung 4: Flexi-Loop-Module konfigurieren Für das Energieeinspeise-Zuehör PWRI definieren Sie die verwendete Modulleitung und die verwendete Leitung für die Versorgungsspannung: Modulleitung auswählen oder definieren. Leitung für die Versorgungsspannung auswählen oder definieren / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 11 Irrtümer und Änderungen vorehalten

12 4 PROJEKTIERUNG Für die Flexi-Loop-Knoten EMSS oder OSSD definieren Sie die verwendete Modulleitung und die verwendete Sensor-/Aktorleitung: Modulleitung auswählen oder definieren. Sensor-/Aktorleitung auswählen oder definieren. Sie können jeweils vorgegeene Leitungen auswählen oder kundenspezifische Leitun gen definieren: Leitung auswählen. Alternativ kundenspezifische Leitung definieren. Leitungslänge in m eingeen. Aderquerschnitt in mm² eingeen. Aildung 5: Umschalten zur Projektierung Zum Umschalten zur Projektierung auf die ageildete Schaltfläche klicken. Aildung 6: Schaltfläche zum Umschalten zur Projektierung Der Flexi Soft Designer lendet die Energieilanz ein. Spannungsafall und Stromverrauch erechnen HINWEIS Der im Folgenden einzugeende Wert der Eingangsspannung und der erechnete Ein gangsstrom gelten für eine Sektion. Eine Sektion reicht von einer Energieeinspeisung is zum nächsten Energieeinspeise-Zuehör zw. is zum Terminator. 12 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

13 PROJEKTIERUNG 4 Aildung 7: Spannungsafall und Stromverrauch erechnen Umgeungstemperatur auswählen und Eingangsspannung eingeen. Detailansicht der Module öffnen. Gegeenenfalls Daten der Modulleitungen und Sensor-/Aktorleitungen anpassen. Erlauten Eingangsspannungsereich des Sensors oder Aktors eingeen. Stromverrauch des Sensors oder Aktors eingeen. Auf Berechnen klicken. Der Flexi Soft Designer erechnet den Spannungsafall und den Stromverrauch. Aildung 8: Berechnete Energieilanz Die Summe aller Ströme, die direkt oder üer das Energieeinspeise-Zuehör in den Flexi-Loop-Strang fließen, stellt der Flexi Soft Designer im Feld Eingangsstrom dar. 4.2 Einindung in die elektrische Steuerung Rücksetzen mit der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft Um Rücksetzen und Wiederanlauf zu realisieren, eachten Sie folgende Hinweise: / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 13 Irrtümer und Änderungen vorehalten

14 4 PROJEKTIERUNG GEFAHR Schließen Sie das Befehlsgerät für Wiederanlauf an einen separaten Eingang an. Dieser Eingang darf sich nicht an derselen sicheren Sensorkaskade efinden wie der Eingang für die Rücksetztaste! Verwenden Sie im Flexi Soft Designer einen Funktionsaustein Reset zum Rückset zen der Schutzeinrichtungen. Schließen Sie z. B. eine oder mehrere Rücksetztasten an die nicht sicheren Ein gänge (AUX_IN) der Flexi-Loop-Knoten FLN-EMSS oder FLNOSSD an. Wenn Sie weitere nicht sichere Eingänge (AUX_IN) der Flexi-Loop-Knoten für andere Zwecke als Rücksetzen verwenden, stellen Sie sicher, dass diese keine Rücksetzedingung 1) erfüllen. Verwenden Sie nachgeschaltet einen Funktionsaustein Restart für den Wiederan lauf der Maschine. Signallaufzeiten üer die Flexi-Loop-Kommunikation führen immer zu längeren Sig nalzeiten (Pulsdauern) in der Flexi-Soft-Logik. HINWEIS Beachten Sie, dass aufgrund der Signallaufzeiten ein Flexi-Loop-Eingangssignal in der Flexi-Soft-Logik länger sein kann (längere Pulsdauer) als das ursprüngliche Signal. Dassele gilt für die Flexi-Loop-Ausgangssignale an AUX_OUT. Setzen Sie die minimale Reset-Laufzeit der Funktionsausteine Reset und Restart auf 100 ms. Aildung 9: Realisierung von Rücksetzen und Wiederanlauf sowie des Blinkmodus im Logikeditor Der oere Teil des Beispiels zeigt die Realisierung von Rücksetzen und Wiederanlauf. Der untere Teil des Beispiels zeigt die Realisierung des Blinkmodus. 1) 14 Rücksetzen wird durch Drücken und Wiederloslassen der Rücksetztaste realisiert. Dies erzeugt einen high aktiven Impuls von mindes tens 100 ms und maximal 30 s. B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

15 PROJEKTIERUNG 4 Blinken ei Rücksetzen erforderlich Aufgrund der Signallaufzeiten können Sie den Ausgang Rücksetzen erforderlich des Funktionsausteins Reset nicht dafür verwenden, Meldesignale (z. B. Lampen) an den nicht sicheren Ausgängen der Flexi-Loop-Knoten linken zu lassen. Die Flexi-Loop-Knoten stellen dafür die Ausgangsoptionen Blinkmodus 1 und Blinkmodus 2 zur Verfügung. Im vorhergehenden Beispiel wird der Blinkmodus 1 aller drei Flexi-Loop-Knoten durch das Eingangsit Logisch 1 und den Funktionsaustein Routing eingeschaltet. Die eigentliche Bedingung Rücksetzen erforderlich wird durch die UND-Verknüpfung der Freigae und der Freigaeedingung realisiert Realisierung einer Sicherheitszuhaltung Die Elemente Schalter mit Zuhaltung zweikanalig (estehend aus Sicherheitsschalter und Zuhaltung) und Einkanaliger Schließer (Rückmeldesignal des Betätigers) werden am Flexi- Loop-Knoten angeschlossen. Aildung 10: Elemente am EMSS-Knoten 1 In = Sicherheitsschalter 2 Out = Zuhaltung 3 In = Einkanaliger Schließer Im Logikeditor müssen das sichere Eingangsit Flexi Loop sicherer Eingang (sicheres Aschaltsignal des entsprechenden Flexi-Loop-Strangs) und das nicht sichere Eingangsit Einkanaliger Schließer (für den Betätiger) in der Applikation verareitet werden. Außerdem kann das Diagnoseit Sicherheitsschalter des EMSS-Knotens verareitet werden. Dadurch wird die Aschaltinformation dem entsprechenden Knoten zugeordnet. Aildung 11: Zuhaltung im Logikeditor Das Ausgangsit Zuhaltung muss von der Applikation angesteuert werden, um die Zuhaltung zu verriegeln. Die Ausgangsüerwachung muss mit Hilfe eines Eingangsits Logisch 1 deaktiviert werden (siehe Ausgangsoptionen, Seite 31) / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 15 Irrtümer und Änderungen vorehalten

16 5 KONFIGURATION 5 Konfiguration 5.1 Sicherheit GEFAHR Prüfen Sie die Schutzeinrichtung nach Änderungen! Nach jeder Änderung der Konfiguration müssen Sie die gesamte Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit prüfen. 5.2 Konfiguration im Flexi Soft Designer Dieses Kapitel eschreit die per Software einstellaren Funktionen der sicheren Sensorkaskade. Die Funktionen sind teilweise kominierar. Grundlegende ausführliche Informationen zur Verwendung des Flexi Soft Designers finden Sie in der Betriesanleitung Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware Start der Konfiguration Um Flexi Loop zu konfigurieren, git es zwei mögliche Vorgehensweisen: Ein neues Projekt erstellen, um z. B. eine Sicherheits-Steuerung Flexi Soft mit angeschlossener sicherer Sensorkaskade komplett neu zu konfigurieren. Eine ereits estehende Projektdatei öffnen, um z. B. eine sichere Sensorkaskade hinzuzufügen Hardwarekonfiguration Konfigurationsvoraussetzungen In der Ansicht Hardwarekonfiguration des Flexi Soft Designers muss mindestens ein Hauptmodul FX3-CPUx und ein Erweiterungsmodul FX3-XTIO, FX3-XTDI oder FX3-XTDS platziert sein. Achten Sie darauf, dass Sie zunächst im Auswahlfenster Module die richtige Firmware auswählen Systemvoraussetzungen Sicherheits-Steuerung Flexi Soft Um eine sichere Sensorkaskade an einer Flexi Soft einsetzen zu können, enötigen Sie ein Hauptmodul und mindestens ein Erweiterungsmodul. Für die Module gelten folgende Voraussetzungen: Hauptmodule FX3-CPUx mit Firmware V3.xx oder höher FX3-CPUx mit Firmware V3.01 oder höher, wenn Sie das Flexi-Loop-Zuehör DIAG einsetzen möchten. FX3-CPUx mit Firmware V4.xx oder höher, für erweiterten Diagnoseumfang des Hauptmoduls (z. B. automatische Kaelrucherkennung) und des Flexi-Loop-Zuehörs DIAG (z. B. Anzeige von Konfigurationsfehlern). Mindestens ein Erweiterungsmodul FX3-XTIO mit Firmware V3.xx oder höher FX3-XTDI mit Firmware V3.xx oder höher FX3-XTDS mit Firmware V3.xx oder höher 16 B ET R IEB S A N LEIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

17 KONFIGURATION Auswahl des Flexi-Loop-Strangs An einer Sicherheits-Steuerung können is zu acht sichere Sensorkaskaden angeschlossen werden. An einem Erweiterungsmodul können maximal zwei sichere Sensorkaskaden angeschlossen werden. Jede dieser sicheren Sensorkaskaden ildet im Flexi Soft Designer einen Flexi-Loop- Strang. Im Auswahlfenster Elemente können Sie diese Flexi-Loop-Stränge auswählen. Diese sind von eins is acht durchnummeriert. Aildung 12: Flexi-Loop-Stränge 1 is 8 Die Nummern sind fest vergeen. Wenn Sie den achten Flexi-Loop-Strang verwenden, dann wird in den folgenden Einstellungen immer die Acht als Identifizierungsnummer erscheinen / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 17 Irrtümer und Änderungen vorehalten

18 5 KONFIGURATION Aildung 13: Identifizierung üer Flexi-Loop-Nummer Auswahl der Anschlüsse am I/O-Modul Das Gerätesymol und die Registerkarte haen diesele Nummer. Wechseln Sie links im Flexi Soft Designer in das Auswahlfenster Elemente. Wählen Sie Flexi Loop aus. Wählen Sie einen Flexi-Loop-Strang aus. Wenn Sie den ausgewählten Flexi-Loop-Strang mit der Maus im Konfigurationsereich üer passende freie Ein- oder Ausgänge ewegen, leuchten diese grün auf. Aildung 14: Auswahl des Flexi-Loop-Strangs Lassen Sie den Flexi-Loop-Strang auf einer passenden Position fallen. Das Gerätesymol integriert sich jetzt an dieser Stelle in die Ansicht. Die Software erücksichtigt automatisch die enötigte Anzahl der Ein- oder Ausgänge. 18 B ET R IEB S A N LEIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

19 KONFIGURATION Flexi-Loop-Konfiguration Aildung 15: Anschlusssymole eines Flexi-Loop-Strangs Eine sichere Sensorkaskade enötigt einen Ausgang (X) und zwei Eingänge (I). Die Anschlüsse sind wie folgt gekennzeichnet: Ausgang mit Flexi-Loop-Symol Sicherer Eingang mit dem sicheren Bit Nicht sicherer Eingang mit der Datenleitung Durch die Platzierung eines Flexi-Loop-Elements legen Sie fest, an welchen Anschlussklemmen eines Erweiterungsmoduls mit dem Flexi-Loop-Protokoll kommuniziert wird. Der verwendete Testausgang Xn sowie alle diesem Testausgang zugeordneten sicheren Eingänge stehen für den Anschluss von weiteren getesteten Eingangselementen nicht mehr zur Verfügung. Wechseln Sie zur Flexi-Loop-Konfiguration, indem Sie in die Ansicht Flexi Loop wechseln. Aildung 16: Ansicht Flexi Loop Wenn sich zusätzliche Schnittstellen (z. B. Gateways) in Ihrer Hardwarekonfiguration efinden, dann erscheint unter Schnittstellen eine Auswahlliste. Wählen Sie hier Flexi Loop aus / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 19 Irrtümer und Änderungen vorehalten

20 5 KONFIGURATION Aildung 17: Auswahl ei zusätzlichen Schnittstellen Zusammenstellen der sicheren Sensorkaskade In der Ansicht Konfigurationsereich ist zunächst auf der rechten Seite das Erweiterungsmodul ageildet, an dem die sichere Sensorkaskade angeschlossen ist. Wählen Sie links den gewünschten Flexi-Loop-Knoten oder das gewünschte Flexi- Loop-Zuehör aus. Aildung 18: Auswahl eines Flexi-Loop-Knotens Ziehen Sie den Flexi-Loop-Knoten oder das Flexi-Loop-Zuehör rechts neen das I/O-Modul. Der Flexi-Loop-Knoten oder das Flexi-Loop-Zuehör wird dort vergrößert angezeigt. 20 B ET R IEB S A N LEIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

21 KONFIGURATION 5 Aildung 19: Flexi-Loop-Knoten in der Flexi-Loop-Konfiguration Ziehen Sie weitere Flexi-Loop-Knoten oder Flexi-Loop-Zuehör rechts neen den ersten Flexi-Loop-Knoten. Schließen Sie den letzten Flexi-Loop-Knoten mit einem Terminator a. Eine sichere Sensorkaskade kann is zu 32 Flexi-Loop-Knoten enthalten. Jeder Flexi- Loop-Knoten erhält automatisch eine Knotennummer. Die Zählung eginnt eim ersten am I/O-Modul angeschlossenen Flexi-Loop-Knoten und endet eim Flexi-Loop-Knoten, an dem der Terminator angeschlossen ist. Aildung 20: Zählung der Flexi-Loop-Knoten / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 21 Irrtümer und Änderungen vorehalten

22 5 KONFIGURATION Zwischen den Flexi-Loop-Knoten kann Energieeinspeise- und Diagnose-Zuehör installiert werden. Dieses Zuehör erhält keine logische Nummer. Daher erhält jeder Flexi- Loop-Knoten und jedes Flexi-Loop-Zuehör zusätzlich eine physikalische Nummer. Diese physikalische Nummer hat aer keinen Einfluss auf die maximale Knotenanzahl. In Aildung 20 ist die Logische Nummerierung der Flexi-Loop-Knoten oen, die physikalische Nummerierung unten ageildet Name des Flexi-Loop-Knotens oder des Zuehörs Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die einzelnen Knoten und wählen Sie im Kontextmenü Editieren... Der Dialog Modul-Eigenschaften öffnet sich. Aildung 21: Modul-Eigenschaften Der Dialog enthält folgende Informationen üer den Flexi-Loop-Knoten: Typenschlüssel Seriennummer Softwareversion Modulspannung Artikelnummer Beschreiung Hersteller Modulleitung Sensor-/Aktorleitung Geen Sie im Feld Tag-Name einen Namen für den jeweiligen Knoten ein. Verwenden Sie sprechende Namen. Der Tag-Name wird im Logikeditor angezeigt und unterstützt Sie ei der Identifizierung des Ein- oder Ausgangssignals. 22 B ET R IEB S A N LEIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

23 KONFIGURATION 5 Wählen Sie im Feld Modulleitung eine Leitung aus oder wählen Sie Custom und geen Sie Leitungslänge und Aderquerschnitt ein. Wählen Sie im Feld Sensor-/Aktorleitung eine Leitung aus oder wählen Sie Custom und geen Sie Leitungslänge und Aderquerschnitt ein. Pin-Belegung Klicken Sie links auf Pin-Belegung. Die Pin-Belegung der jeweiligen Anschlussdosen wird dargestellt. Aildung 22: Pin-Belegung Flexi-Loop-Fehlerreport Wenn Fehler aufgetreten sind, dann erscheint links die Schaltfläche Flexi-Loop-Fehlerreport. Klicken Sie links auf Flexi-Loop-Fehlerreport. Die aufgetretenen Fehler werden angezeigt / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 23 Irrtümer und Änderungen vorehalten

24 5 KONFIGURATION Aildung 23: Flexi-Loop-Fehlerreport Manipulationsschutz aufheen GEFAHR Gefahr durch Aschalten des Manipulationsschutzes! Wenn Sie den Manipulationsschutz aschalten, dann kann ein Flexi-Loop-Knoten entfernt oder üerrückt werden. Die sichere Sensorkaskade schaltet in diesem Fall trotz der Änderung wieder ein. Deaktivieren Sie den Manipulationsschutz nur, wenn dies für die Realisierung der Applikation zwingend erforderlich ist. Verhindern Sie dann durch andere Maßnahmen (z. B. geschützte Leitungsverlegung) eine mögliche Manipulation. Für jede Position innerhal einer sicheren Sensorkaskade wird der verwendete Knotentyp gespeichert. Dadurch wird verhindert, dass Flexi-Loop-Knoten gegen andere Typen ausgetauscht werden können. Wenn Sie die Option Erlaue andere Typen als konfiguriert aktivieren, wird dieser Manipulationsschutz inaktiv. Dies kann eim Aufau von modularen Anlagen hilfreich sein. Die Anzahl konfigurierter Flexi-Loop-Knoten innerhal einer sicheren Sensorkaskade wird gespeichert. Dadurch wird verhindert, dass Flexi-Loop-Knoten entfernt oder hinzugefügt werden oder dass Flexi-Loop-Knoten üerrückt werden können und die sichere Sensorkaskade anschließend wieder einschaltet. Wenn Sie die Option Erlaue weniger Knoten als konfiguriert aktivieren, wird dieser Manipulationsschutz inaktiv. Sie können dann eispielsweise modulare Anlagen aufauen, ei denen die maximale Anzahl der Module konfiguriert ist, aer eine kleinere Anzahl von Modulen erlaut ist. So heen Sie den Manipulationsschutz auf: Klicken Sie im Konfigurationsereich auf die Schaltfläche Flexi-Loop-Einstellung. Der folgende Dialog wird geöffnet: 24 B ET R IEB S A N LEIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

25 KONFIGURATION 5 Aildung 24: Manipulationsschutz aufheen Aktivieren Sie die gewünschte Option und klicken Sie auf OK Sensoren und Schalter anschließen Wechseln Sie rechts unten in der Flexi-Loop-Konfiguration in das Auswahlfenster Elemente / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 25 Irrtümer und Änderungen vorehalten

26 5 KONFIGURATION Aildung 25: Wechsel zu den Elementen Wählen Sie ein Element aus. Wenn Sie das Element üer passende freie Ein- oder Ausgänge ewegen, leuchten diese grün auf. Die Software erücksichtigt automatisch die enötigte Anzahl der Ein- oder Ausgänge. 26 B ET R IEB S A N LEIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

27 KONFIGURATION 5 Aildung 26: Passende freie Ein- oder Ausgänge Lassen Sie das Element auf einer passenden Position fallen. Das Gerätesymol integriert sich jetzt an dieser Stelle in die Ansicht. Aildung 27: Flexi-Loop-Knoten mit Element So löschen oder verschieen Sie Elemente: Verschieen Sie das Element mit der Maus auf andere passende Ein-/Ausgänge oder zurück in den Parkereich. Löschen Sie das Element, indem Sie mit der rechten Maustaste auf das Gerätesymol klicken und im Kontextmenü auf Löschen klicken. Alternativ können Sie das Element mit der Maus auf den Papierkor links unten im Konfigurationsereich ziehen / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 27 Irrtümer und Änderungen vorehalten

28 5 KONFIGURATION Tag-Namen für die angeschlossenen Elemente vergeen Wenn sich ein Element im Konfigurationsereich efindet, kann es parametriert werden. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Element und wählen Sie aus dem Kontextmenü Editieren... oder doppelklicken Sie mit der linken Maustaste auf ein Element. Es öffnet sich das Fenster Elementeinstellungen. Vergeen Sie einen Tag-Namen (identifizierender Name für das Element). Verwenden Sie sprechende Namen. Die Tag-Namen werden im Logikeditor angezeigt und sind ei der Konfiguration hilfreich Export und Import von sicheren Sensorkaskaden Sie können die Konfiguration eines Flexi-Loop-Stranges exportieren und eispielsweise in andere Projekte importieren. Dadurch können Sie einen einmal konfigurierten Flexi- Loop-Strang vervielfältigen. Aildung 28: Schaltfläche zum Exportieren der Konfiguration Aildung 29: Schaltfläche zum Importieren der Konfiguration 5.3 Konfiguration im Logikeditor Sicherer Aschaltpfad Wenn die sichere Sensorkaskade konfiguriert ist und die Sensoren, Schalter und Aktoren angeschlossen sind, dann kann die sichere Sensorkaskade im Logikeditor verwendet werden. Beachten Sie, dass aufgrund der Signallaufzeiten ein nicht sicheres Flexi-Loop-Eingangssignal von AUX_IN in der Flexi-Soft-Logik länger sein kann (längere Pulsdauer) als das ursprüngliche Signal. Dassele gilt für die Flexi-Loop-Ausgangssignale an AUX_OUT. Die Sicherheitsinformationen der angeschlossenen Schalter und Sensoren werden summiert und schnell und sicher an die Flexi Soft üertragen. Dieser Zustand wird im Logikeditor des Flexi Soft Designers durch ein einzelnes sicheres Bit Flexi Loop: sicherer Eingang dargestellt. Nur mithilfe dieses Bits dürfen nachfolgende Aschaltpfade für die zu üerwachenden Maschinen und Anlagen realisiert werden. 28 B ET R IEB S A N LEIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

29 KONFIGURATION 5 Aildung 30: Flexi Loop im Logikeditor des Flexi Soft Designers Das Bit ist nur 1, solange an keinem der Flexi-Loop-Knoten eine Aschaltung erfolgt oder ein Fehler aufgetreten ist. Das Bit ist innerhal der in den technischen Daten angegeenen Reaktionszeit 0, wenn eine Aschaltung erfolgt ist oder ein Fehler an einem der Sensoren oder Schalter aufgetreten ist. HINWEIS Wenn Sie den Mauszeiger auf eines der Elemente halten, dann werden der vollständige Name und weitere Informationen zum Element angezeigt Nicht sichere Eingänge und Ausgänge Die nicht sicheren Eingänge AUX_IN und Ausgänge AUX_OUT werden zyklisch agefragt oder gesetzt. Die Eingangs- oder Ausgangssignale sind dadurch schnell in der Logik zw. am Ausgang verfügar. Genaue Ansprechzeiten finden Sie in der Betriesanlei tung Flexi Loop Sichere Sensorkaskade Hardware Art.-Nr Aildung 31: Nicht sichere Eingänge und Ausgänge im Logikeditor des Flexi Soft Designers Die nicht sicheren Eingänge und Ausgänge werden üer folgende Bits (grau) in der Logik dargestellt: AUX_IN (im Beispiel Einkanaliger Schließer...) Das Bit ist 1, wenn der nicht sichere Eingang aktiv ist. Das Bit ist 0, wenn der nicht sichere Eingang nicht aktiv ist. AUX_OUT (im Beispiel Zuhaltung.Fl...) Das Bit ist 1, wenn der nicht sichere Ausgang aktiv ist. Das Bit ist 0, wenn der nicht sichere Ausgang nicht aktiv ist. Diagnoseinformationen zur sicheren Sensorkaskade Zusätzlich werden nicht sichere Diagnoseinformationen üer die Zustände innerhal der sicheren Sensorkaskade an die Sicherheits-Steuerung Flexi Soft üermittelt / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 29

30 5 KONFIGURATION Aildung 32: Diagnoseinformationen im Logikeditor des Flexi Soft Designers Die Informationen werden üer folgende Bits (lau) in der Logik dargestellt: Sensortestung: Zeigt an, o die Testung aller an der sicheren Sensorkaskade angeschlossenen Schalter und Sensoren fehlerfrei ist. Das Bit ist 1, solange der Sensortest ei allen an den Flexi-Loop-Knoten angeschlossenen Sensoren und Schaltern erfolgreich ist. Das Bit ist 0, wenn ein statischer oder dynamischer Fehler an einem der Sensoren oder Schalter aufgetreten ist. Online: Zeigt an, o die Kommunikation innerhal der sicheren Sensorkaskade aktiv ist. Das Bit ist 1, wenn die Kommunikation innerhal der sicheren Sensorkaskade läuft. Das Bit ist 0, wenn die Kommunikation der sicheren Sensorkaskade unterrochen ist. Kaelrucherkennung: Zeigt an, o die sichere Sensorkaskade zwischen zwei FLN- Knoten unterrochen ist. Das Bit ist 1, wenn die sichere Sensorkaskade zwischen zwei FLN-Knoten unterrochen ist. Das Bit ist 0, wenn keine Unterrechung vorliegt. GEFAHR Verwenden Sie niemals die Diagnoseinformationen für sicherheitsgerichtete Anwendungen! Nur das einzelne sicherheitsgerichtete Bit des Aschaltpfades darf für sicherheitsgerichtete Anwendungen verwendet werden Diagnoseinformationen zu den einzelnen Flexi-Loop-Knoten Ist die sichere Sensorkaskade Online werden folgende nicht sicheren Diagnoseinformationen (lau) von jedem Flexi-Loop-Knoten zur Verfügung gestellt. Aildung 33: Diagnoseinformationen zu den einzelnen Flexi-Loop-Knoten im Logikeditor des Flexi Soft Designers Tag-Name des angeschlossenen Elements: Das Bit zeigt den Status der angeschlossenen Sensoren oder Schalter. Es dient dazu, auszuwerten, welcher Flexi- Loop-Knoten ageschaltet hat. Das Bit ist 1, wenn keine Aschaltung am Flexi-Loop-Knoten vorliegt. Das Bit ist 0, wenn eine Aschaltung vorliegt. Dynamische Testung: Das Bit zeigt Diskrepanz- oder Sequenzfehler der angeschlossenen Sensoren oder Schalter auf. 30 B ET R IEB S A N LEIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

31 KONFIGURATION 5 Das Bit ist 1, wenn kein Fehler aufgetreten ist. Das Bit ist 0, wenn ein Diskrepanz- oder Sequenzfehler vorliegt. Statische Testung: Das Bit zeigt elektrotechnische Fehler wie Querschluss oder Kurzschluss der angeschlossenen Sensoren oder Schalter auf. Das Bit ist 1, wenn kein Fehler aufgetreten ist. Das Bit ist 0, wenn ein Querschluss oder Kurzschluss vorliegt. Knoten erkannt: Das Bit zeigt an, o der Flexi-Loop-Knoten physikalisch vorhanden ist. Das Bit ist 1, wenn der Flexi-Loop-Knoten vorhanden ist. Das Bit ist 0, wenn der Flexi-Loop-Knoten fehlt. Die Sicherheitsinformation und die nicht sicheren Informationen können in der Logik der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft weiterverareitet oder z. B. üer ein Gateway an eine SPS weitergeleitet werden. HINWEIS Ist die Kaskade offline, sind alle vier Bits ungültig, es sei denn, die sichere Sensorkas kade efindet sich im Zustand Kaelruch. Bei Kaelruch gilt für das Bit Knoten erkannt: Das Bit ist 1, wenn sich der Knoten noch im intakten Bereich der Kaskade efin det. Das Bit ist 0, wenn sich der Knoten außerhal des intakten Bereichs der Kaskade efindet. GEFAHR Verwenden Sie niemals die Diagnoseinformationen für sicherheitsgerichtete Anwendun gen! Nur das einzelne sicherheitsgerichtete Bit des Aschaltpfades darf für sicherheitsge richtete Anwendungen verwendet werden Ausgangsoptionen Für die Flexi-Loop-Knoten stehen folgende Ausgangsoptionen zur Verfügung: Blinkmodus 1 und 2 für jeden Knoten Blinkmodus 1 lässt an AUX_OUT angeschlossene Lampen mit 1 Hz linken, wenn der Ausgang aktiv wird. Blinkmodus 2 lässt an AUX_OUT angeschlossene Lampen mit 2 Hz linken, wenn der Ausgang aktiv wird. Aildung 34: Aktivieren des Blinkmodus / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten Ausgangsüerwachung Bei einem Flexi-Loop-Knoten mit AUX_OUT und AUX_IN ist per Grundeinstellung der Ausgangszustand an den Eingangszustand gekoppelt. Dies ewirkt, dass sich der Zustand des Ausgangs nicht ändern kann, solange der Eingang geschaltet ist (dadurch wird ein eventuell gesetzter Blinkmodus unterdrückt). B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 31

32 5 KONFIGURATION GEFAHR Wenn Sie den Eingang AUX_IN für Rücksetzen verwenden, dann dürfen Sie die Ausgangsüerwachung niemals deaktivieren! Durch die Ausgangsüerwachung wird verhindert, dass eispielsweise ei einem Querschluss zwischen AUX_OUT und AUX_IN ein falsches Reset-Signal erkannt wird. Setzen Sie das Bit, wenn Sie den Ausgang AUX_OUT unahängig vom Zustand des Eingangs AUX_IN verwenden möchten. Dies kann z. B. ei Sicherheitszuhaltungen notwendig sein (siehe Realisierung einer Sicherheitszuhaltung, Seite 15). Aildung 35: Deaktivieren der Ausgangsüerwachung 5.4 Die sichere Sensorkaskade im Betrie Üertragen der Konfiguration In der Symolleiste auf die Schaltfläche Üertragen klicken. Die Üertragung wird gestartet, deren Fortschritt wird angezeigt. Anschließend kann das Hauptmodul gestartet werden. Auf Ja klicken. Die Flexi-Loop-Knoten und das Flexi-Loop-Zuehör werden im Flexi Soft Designer im Betrie angezeigt. Aildung 36: Die sichere Sensorkaskade im Betrie Im Fenster Flexi Loop sehen Sie die LED-Zustände der Flexi-Loop-Knoten und des Flexi- Loop-Zuehörs. Im linken Teil sehen Sie die angeschlossenen Elemente taellarisch aufgereiht. 32 B ET R IEB S A N LEIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

33 KONFIGURATION 5 Neustarten Aildung 37: Schaltfläche Neustart Mit der ageildeten Schaltfläche können Sie die sichere Sensorkaskade neu starten. Diagnose 5.5 Anindung an Gateways Aildung 38: Schaltfläche Diagnose Mit der ageildeten Schaltfläche können Sie die Diagnose der sicheren Sensorkaskade starten. Verwenden Sie die Diagnose, falls der Flexi-Loop-Strang an einer Stelle unterrochen ist. Der Flexi Soft Designer stellt die Anzahl der noch funktionierenden Knoten fest. Wenn Sie die Diagnose starten, dann schaltet die sichere Sensorkaskade a. Die Daten können üer den Datensatz 1 wie gewohnt üer das jeweilige Gateway an die üergeordnete Steuerung üertragen werden. Innerhal des Datensatzes 1 finden Sie unter Verfügare Daten die Bytes der sicheren Sensorkaskade / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 33 Irrtümer und Änderungen vorehalten

34 5 KONFIGURATION Aildung 39: Verfügare Bytes der sicheren Sensorkaskade Üer den Datensatz 1 lassen sich 50 Byte üertragen und innerhal der Flexi-SoftDesigner-Oerfläche in die Datentelegramme der Gateways mappen. 5.6 Bericht In der Ansicht Bericht sind vollständige Informationen zum jeweiligen Projekt inklusive aller Konfigurationseinstellungen und Verdrahtungshinweise zusammengefasst. HINWEIS Der Bericht ist ein wichtiger Teil der Dokumentation der sicherheitsgerichteten Validie rung einer Maschine oder Anlage. Der Bericht enthält im Auswahlaum links unter Konfiguration die Option Flexi Loop. Wenn diese Option aktiviert ist, dann werden eim Aufrufen des Berichts auch Daten zur sicheren Sensorkaskade, zum Modul, an dem die sichere Sensorkaskade ange schlossen ist und zu jedem einzelnen Flexi-Loop-Knoten und Flexi-Loop-Zuehör erstellt. 34 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

35 KONFIGURATION 5 Aildung 40: Bericht im Flexi Soft Designer Ausführliche Informationen zur Verwendung des Berichts finden Sie in der Betriesanleitung Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 35 Irrtümer und Änderungen vorehalten

36 6 STÖRUNGSBEHEBUNG 6 Störungseheung 6.1 Verhalten im Fehlerfall GEFAHR Kein Betrie ei unklarem Fehlverhalten! Setzen Sie die Maschine außer Betrie, wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen können und nicht sicher eheen können. HINWEIS 6.2 Führen Sie Änderungen an der sicheren Sensorkaskade nur im spannungsfreien Zustand aus. Nach dem Beheen einer Verindungsunterrechung oder eines Kaelruchs füh ren Sie einen Neustart des Systems duch. SICK-Support Wenn Sie einen Fehler nicht mithilfe der Informationen in diesem Kapitel eheen kön nen, dann setzen Sie sich itte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verin dung. 6.3 Diagnose mit Flexi Soft Wenn Sie Ihr Projekt fertiggestellt und eine Verindung zu Ihrem Flexi-Soft-System her gestellt haen, haen Sie im Flexi Soft Designer die Möglichkeit, eine Diagnose Ihres Systems durchzuführen. In der Ansicht Diagnose steht Ihnen in der oeren Hälfte des Fensters eine Liste aller Meldungen, Informationen, Warnungen und Fehlermeldungen Ihres Systems inklusive der Flexi-Loop-Knoten zur Verfügung. Wenn Sie auf einen der Einträge in der Liste klicken, werden Ihnen in der unteren Hälfte des Fensters Details zu der ausgewählten Meldung angezeigt. Aildung 41: Diagnose im Flexi Soft Designer 36 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

37 STÖRUNGSBEHEBUNG 6 Ausführliche Informationen zur Verwendung der Diagnose finden Sie in der Betriesanleitung Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 37 Irrtümer und Änderungen vorehalten

38 7 ABBILDUNGSVERZEICHNIS 7 Aildungsverzeichnis 1. Das sichere Bit von Flexi Loop im Logikeditor Diagnoseinformationen im Logikeditor Diagnoseinformationen zu den einzelnen Flexi-Loop-Knoten im Logikeditor Flexi-Loop-Module konfigurieren Umschalten zur Projektierung Schaltfläche zum Umschalten zur Projektierung Spannungsafall und Stromverrauch erechnen Berechnete Energieilanz Realisierung von Rücksetzen und Wiederanlauf sowie des Blinkmodus im Logikeditor Elemente am EMSS-Knoten Zuhaltung im Logikeditor Flexi-Loop-Stränge 1 is Identifizierung üer Flexi-Loop-Nummer Auswahl des Flexi-Loop-Strangs Anschlusssymole eines Flexi-Loop-Strangs Ansicht Flexi Loop Auswahl ei zusätzlichen Schnittstellen Auswahl eines Flexi-Loop-Knotens Flexi-Loop-Knoten in der Flexi-Loop-Konfiguration Zählung der Flexi-Loop-Knoten Modul-Eigenschaften Pin-Belegung Flexi-Loop-Fehlerreport Manipulationsschutz aufheen Wechsel zu den Elementen Passende freie Ein- oder Ausgänge Flexi-Loop-Knoten mit Element Schaltfläche zum Exportieren der Konfiguration Schaltfläche zum Importieren der Konfiguration Flexi Loop im Logikeditor des Flexi Soft Designers Nicht sichere Eingänge und Ausgänge im Logikeditor des Flexi Soft Designers Diagnoseinformationen im Logikeditor des Flexi Soft Designers Diagnoseinformationen zu den einzelnen Flexi-Loop-Knoten im Logikeditor des Flexi Soft Designers Aktivieren des Blinkmodus Deaktivieren der Ausgangsüerwachung Die sichere Sensorkaskade im Betrie Schaltfläche Neustart Schaltfläche Diagnose Verfügare Bytes der sicheren Sensorkaskade Bericht im Flexi Soft Designer Diagnose im Flexi Soft Designer B ET R IEB S A N LEIT U NG Flexi Loop im Flexi Soft Designer / SICK Irrtümer und Änderungen vorehalten

39 TABELLENVERZEICHNIS 8 8 Taellenverzeichnis 1. Verfügare Dokumente Zuordnung der Zielgruppen / SICK B ET RIE B S A NLE IT UN G Flexi Loop im Flexi Soft Designer 39 Irrtümer und Änderungen vorehalten

40 / /de Australia Phone tollfree sales@sick.com.au Austria Phone office@sick.at Belgium/Luxemourg Phone info@sick.e Brazil Phone marketing@sick.com.r Canada Phone information@sick.com Czech Repulic Phone sick@sick.cz Chile Phone info@schadler.com China Phone info.china@sick.net.cn Denmark Phone sick@sick.dk Finland Phone sick@sick.fi France Phone info@sick.fr Germany Phone info@sick.de Hong Kong Phone ghk@sick.com.hk Hungary Phone office@sick.hu India Phone info@sick-india.com Israel Phone info@sick-sensors.com Italy Phone info@sick.it Japan Phone support@sick.jp Malaysia Phone enquiry.my@sick.com Mexico Phone mario.garcia@sick.com Netherlands Phone info@sick.nl New Zealand Phone tollfree sales@sick.co.nz Norway Phone sick@sick.no Poland Phone info@sick.pl Romania Phone office@sick.ro Russia Phone info@sick.ru Singapore Phone sales.gsg@sick.com Slovakia Phone mail@sick-sk.sk Slovenia Phone office@sick.si South Africa Phone info@sickautomation.co.za South Korea Phone info@sickkorea.net Spain Phone info@sick.es Sweden Phone info@sick.se Switzerland Phone contact@sick.ch Taiwan Phone sales@sick.com.tw Thailand Phone Ronnie.Lim@sick.com Turkey Phone info@sick.com.tr United Ara Emirates Phone info@sick.ae United Kingdom Phone info@sick.co.uk USA Phone info@sick.com Vietnam Phone Ngo.Duy.Linh@sick.com More representatives and agencies at SICK AG Waldkirch Germany