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Dokumentation C9900-L100. License-Key-USB-Stick für TwinCAT 3.1. Version: Datum:

Transkript:

Feldbusunabhängige 4 AO 0-20 ma 750-553 Handbuch Version 1.0.1

ii Allgemeines Copyright 2006 by WAGO Kontakttechnik GmbH Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 1 69 E-Mail: info@wago.com Web: http://www.wago.com Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/8 87 5 55 Fax: +49 (0) 571/8 87 85 55 E-Mail: support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. E-Mail: documentation@wago.com Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

Inhaltsverzeichnis iii Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Erläuterungen...4 1.1 Rechtliche Grundlagen...4 1.1.1 Urheberschutz...4 1.1.2 Personalqualifikation...4 1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch...4 1.2 Symbole...5 1.3 Darstellungen der Zahlensysteme...5 1.4 Sicherheitshinweise...6 1.5 Gültigkeitsbereich...6 2...7 2.1 Analoge Ausgangsklemmen...7 2.1.1 750-553 [4 AO 0-20 ma]... 7 2.1.1.1 Ansicht...7 2.1.1.2 Beschreibung...7 2.1.1.3 Anzeigeelemente...8 2.1.1.4 Schematisches Schaltbild...9 2.1.1.5 Technische Daten...10 2.1.1.6 Prozessabbild...11

4 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in diesem Handbuch beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen 1.1.1 Urheberschutz Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. 1.1.2 Personalqualifikation Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS- Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Handbuches entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung. 1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in den Handbüchern dokumentierten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Wichtige Erläuterungen 5 Symbole 1.2 Symbole Gefahr Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren. Achtung Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern. Beachten Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind. ESD (Electrostatic Discharge) Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente beachten. Hinweis Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die Softwareoptimierung. Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und INTERNET Seiten. 1.3 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' '0110.0100' in Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt

6 Wichtige Erläuterungen Sicherheitshinweise 1.4 Sicherheitshinweise Achtung Vor dem Tausch von Komponenten muss die Spannungsversorgung abgeschaltet werden. Bei deformierten Kontakten ist das betroffene Modul auszutauschen, da die Funktion langfristig nicht sichergestellt ist. Die Komponenten sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen. Dazu gehören z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes). Kann nicht ausgeschlossen werden, dass diese Stoffe im Umfeld der Komponenten auftreten, sind Zusatzmaßnahmen zu ergreifen. - Einbau der Komponenten in ein entsprechendes Gehäuse. - Handhaben der Komponenten nur mit sauberem Werkzeug und Material. Beachten Die Reinigung verschmutzter Kontakte ist nur mit Spiritus und einem Ledertuch zulässig. Dabei ESD-Hinweis beachten. Kein Kontaktspray verwenden, da im Extremfall die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. Das mit seinen Komponenten ist ein offenes Betriebsmittel. Es darf nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen aufgebaut werden. Der Zugang darf nur über Schlüssel oder Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal erfolgen. Die jeweils gültigen und anwendbaren Normen und Richtlinien zum Aufbau von Schaltschränken sind zu beachten. ESD Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung) zu achten. Elektrisch leitende Bauteile, z. B. Datenkontakte, nicht berühren. 1.5 Gültigkeitsbereich Dieses Handbuch beschreibt die Analoge Ausgangsklemme 750-553 4 AO 0-20 ma aus dem. Handhabung, Montage und Inbetriebnahme sind in dem Handbuch zum Feldbus-Koppler beschrieben. Daher ist diese Dokumentation nur im Zusammenhang mit dem entsprechenden Handbuch gültig.

750-553 [4 AO 0-20 ma] 7 Ansicht 2 2.1 Analoge Ausgangsklemmen 2.1.1 750-553 [4 AO 0-20 ma] 4-Kanal Analog Ausgangsklemme 0 20 ma 2.1.1.1 Ansicht Funktion Fehler A B 13 14 C D A1 A2 Datenkontakte AO 1 M M AO 2 A3 A4 AO 3 AO 4 M M 750-553 Abb. 2.1.1-1: Ansicht Leistungskontakte g055300d 2.1.1.2 Beschreibung Die analoge Ausgangsklemme 750-553 erzeugt Signale der normierten Größe 0 20 ma für den Feldbereich. Die Klemme besitzt vier Ausgangskanäle und ermöglicht die direkte Verdrahtung von vier 2-Leiter Aktoren an die Anschlüsse AO 1 und Masse bzw. AO 2, AO 3, AO 4 und jeweils Masse. Die Ausgabe der Signale erfolgt über AO 1, AO 2, AO 3 bzw. AO 4. Die Kanäle besitzen ein gemeinsames Massepotential. Beachten Die Bürden der Ausgänge einer Klemme müssen alle entweder im Bereich von 0... 300 Ω oder 300... 600 Ω liegen. Die Bürdenwerte werden von der Klemme überprüft und unzulässige Kombinationen führen zu einer Fehlermeldung. Das Ausgangssignal wird galvanisch getrennt zur Systemebene mit einer Auflösung von 12 Bit ausgegeben. Die Betriebsbereitschaft und die störungsfreie Klemmenbus-Kommunikation der Klemme wird mit einer grünen Funktions-LED angezeigt.

8 750-553 [4 AO 0-20 ma] Anzeigeelemente 2.1.1.3 Anzeigeelemente Ein Kabelbruch oder eine unzulässige Bürdenkombination wird durch eine rote Fehler-LED angezeigt. Die Anordnung der einzelnen Ausgangsklemmen ist bei der Projektierung des Feldbus-Knotens beliebig. Eine blockweise Anordnung ist nicht erforderlich. Zur Spannungsversorgung wird die 24 V Feldversorgung genutzt. Die Ausgangsklemme erhält über eine vorgeschaltete Busklemme oder über eine Einspeiseklemme das 0 V Potential und die 24 V Feldversorgung für nachfolgende. Über die internen Leistungskontakte erfolgt dann durch Anrasten der Ausgangsklemmen eine automatische Durchkontaktierung dieser Potentiale an weitere. Achtung Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt 10 A. Bei der Konfigurierung des Systems ist darauf zu achten, dass dieser Summenstrom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, so ist eine zusätzliche Einspeiseklemme zu setzen. Die Ausgangsklemme kann an allen Kopplern/Controllern (mit Ausnahme der Economy-Varianten 750-320, -323, -324 und -327) des betrieben werden. LED Benennung Zustand Funktion A B A B 13 14 C D Abb. 2.1.1-2: Anzeigeelemente g055702x A grün B rot Funktion Fehler aus ein aus ein Keine Betriebsbereitschaft oder keine bzw. gestörte Klemmenbus- Kommunikation Betriebsbereitschaft und ungestörte Klemmenbus- Kommunikation kein Fehler Kabelbruch oder unzulässige Bürdenkombination

750-553 [4 AO 0-20 ma] 9 Schematisches Schaltbild 2.1.1.4 Schematisches Schaltbild AO 1 1 5 AO 2 AO I U A D Logik 24V 2 6 24V Funktion Fehler AO 3 3 7 AO 4 10nF 10nF 4 8 750-553 10nF Abb. 2.1.1-3: Schematisches Schaltbild g055301d

10 750-553 [4 AO 0-20 ma] Technische Daten 2.1.1.5 Technische Daten Klemmenspezifische Daten Anzahl der Ausgänge 4 Spannungsversorgung Stromaufnahme typ. (intern) Signalstrom Bürde Auflösung Wandlungszeit typ. Einschwingzeit typ. Messfehler 25 C Temperaturkoeffizient Potentialtrennung Datenbreite Abmessungen B x H* x T * ab Oberkante Tragschiene Gewicht über Leistungskontakte DC 24 V (-15%... +20%) 60 ma 0... 20 ma entweder 0... 300 Ω oder 300... 600 Ω (gleicher Widerstandsbereich für alle Bürden!) 12 Bit 10 ms 100 ms <± 0,1 % vom Skalenendwert <± 0,01 %/K vom Skalenendwert 500 V (Feld / System) 4 x 16 Bit Daten 4 x 8 Bit Control / Status (optional) 12 mm x 64 mm x 100 mm ca. 55 g Normen und Richtlinien (vgl. Kapitel 2.2 im Handbuch zum Koppler / Controller) EMV CE-Störfestigkeit gem. EN 50082-2 (1996) EMV CE-Störaussendung gem. EN 50081-1 (1993) Zulassungen (vgl. Kapitel 2.2 im Handbuch zum Koppler / Controller) CUL US (UL508) ABS (American Bureau of Shipping) KR (Korean Register of Shipping) NKK (Nippon Kaiji Kyokai) CUL US (UL1604) KEMA Class I Div2 ABCD T4A II 3 G EEx na II T4 Konformitätskennzeichnung

750-553 [4 AO 0-20 ma] 11 Prozessabbild 2.1.1.6 Prozessabbild 2.1.1.6.1 Standardformat Weitere Informationen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument "Übersicht Zulassungen " entnehmen. Dieses finden Sie auf der CD ROM ELECTRONICC Tools and Docs (Art.-Nr.: 0888-0412) oder im Internet unter: www.wago.com! Dokumentation!! Systembeschreibung Die analoge Ausgangsklemme 750-553 liefert je Kanal 16 Bit Daten und 8 Statusbits. Der digitalisierte Ausgabewert wird in einem Datenwort (16 Bit) über das Prozessabbild des Kopplers/Controllers als Ausgangsbyte 0 (low) und Ausgangsbyte 1 (high) ausgegeben. Dieser Wert ist mit einer Auflösung von 12 Bit auf Bit B3... B14 abgebildet. Die drei niederwertigen Bits (B0... B2) werden nicht ausgewertet. Einige Feldbussysteme verarbeiten Statusinformationen mit Hilfe eines Statusbytes. Die Verarbeitung dieses Statusbytes durch den Koppler / Controller ist jedoch optional, d. h. Zugriff oder Auswertung der Status-Informationen sind abhängig von dem jeweiligen Feldbussystem. Bei der Standardklemme 750-553 ist der Zahlenwertbereich 0x0000 bis 0x7FFF auf den Ausgangsstrombereich von 0 ma bis 20 ma skaliert. Ausgangs- Prozesswerte der Klemme 750-553 Zahlenwert Status- Fehlerstrom Binär Hex. Dez. byte LED 0 20 ma Ausgabewert Hex. 0 '0000.0000.0000.0000' 0x0000 0 0x00 aus 5 '0001.1111.1111.1111' 0x1FFF 8191 0x00 aus 10 '0011.1111.1111.1111' 0x3FFF 16383 0x00 aus 15 '0101.1111.1111.1111' 0x5FFF 24575 0x00 aus 20 '0111.1111.1111.1111' 0x7FFF 32767 0x00 aus Drahtbruch oder unzulässige Bürdenkombination 'XXXX.XXXX.XXXX.XXXX' 0xXXXX X 0x40 ein

WAGO Kontakttechnik GmbH Postfach 2880 D-32385 Minden Hansastraße 27 D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 0 Telefax: 05 71/8 87 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com