www.danahermotion.net Hochleistungs Mikrostepper P7000 Edition 10.2003 german
SchrittmotorAnsteuerung P7000 Wie alle Stepper von Danaher Motion verfügt auch die Baureihe P7000 über optisch entkoppelte Schritt und Richtungseingänge. Die Konfiguration der Antriebe erfolgt entweder durch Schalter onboard oder über die graphische P7000Benutzeroberfläche. Mit den Schaltern onboard lassen sich eine ganze Reihe StandardSchrittmotoren von Pacific Scientific einstellen. Die graphische Benutzeroberfläche hingegen ist optimal, wenn ein anderer Motortyp eingesetzt wird. Die Baugruppen der Reihe P7000 bieten zahlreiche, fortschrittliche Eigenschaften. Dies macht sie zur besten Wahl für die Anforderungen Ihrer Anwendung. Motorblockiererkennung ohne Rückführeinheit "AutomaticSmoothing" löst grobe Schritte zu Mikroschritten auf Anpassung an die MotorEMK für höchste Laufruhe bei kleinen Drehzahlen AntiResonanzsteuerung im mittleren Drehzahlbereich Einstellung von Stillstands und Reststrom Interne Positionsregelung Blockiererkennung Digitale Konfiguration über DIPSchalter oder mit der graphischen Benutzeroberfläche. Erkennungsmöglichkeit von Motorblockierung und Achsenverdrehung im Stillstand. Derzeit ist dies die einzige zuverlässige Blockiererkennung, bei der kein Rückführsystem erforderlich ist. MultiStepping Auch bekannt als AutoSmoothing Funktion. Der P7000Antrieb akzeptiert standardmäßige Vollschrittpulse vom Indexer und fügt feine Mikroschritte ein. Dies führt zu hoher Laufruhe bei kleinen Drehzahlen. Damit können Sie die Leistungsfähigkeit ihrer Maschine deutlich steigern, ohne dass Änderungen in der Steuerungsarchitektur der Maschine erforderlich sind. Anpassung an die MotorEMK Mit Hilfe von modernen automatischen Stromanpassungstechniken wird eine hohe Laufruhe bei kleinen Drehzahlen erreicht, die mit vielen Servosystemen vergleichbar ist, aber nur einen Bruchteil der Kosten erfordert. Sowohl bei der Verwendung von StandardSchrittmotoren von Pacific Scientific als auch beim Einsatz von anderen Motortypen untersuchen die Stepper die elektrischen und mechanischen Eigenschaften des Motors. Die Algorithmen der Stromregelung werden dann optimal an den Motor angepasst. AntiResonanzsteuerung im mittleren Drehzahlbereich Alle gesteuerten Schrittmotorsysteme sind anfällig für den Verlust an Drehmoment im mittleren Drehzahlbereich aufgrund mechanischer Resonanz im System. Der P7000 steuert den Zeitpunkt der Schrittpulse und minimiert damit die DrehmomentVerluste im mittleren Drehzahlbereich. Stromreduzierung Eine Eigenschaft, bei der der Phasenstrom zum Motor immer dann für eine bestimmte Zeit reduziert wird, wenn der Motor steht (Leerlaufzustand). Mit der Stromreduzierung wird auch die Hitzeentwicklung im Motor reduziert und damit mit die mögliche MaschinenTaktzeit bei gleichem Motor erhöht. Die Skalierung des Stroms kann in 1%Schritten von 0 % bis 100 % erfolgen. Interne Positionsregelung Die Option Motion Node mit StandardModBusRTUSchnittstelle stellt weitere Indexierungsmöglichkeiten zur Verfügung, die im Vergleich zu einem StandardIndexer eine erhebliche Kosteneinsparung bedeuten. Dies ermöglicht dem Anwender das Speichern von bis zu 63 voneinander unabhängigen Fahrsätzen, die über die digitalen Eingänge oder über die serielle Schnittstelle gestartet werden können. Fahrsätze können miteinander bedingt verknüpft werden. Damit können Sie eine Vielzahl von Bewegungsprofilen zu erzeugen. Die graphische Benutzeroberfläche enthält einen Fill in the Blank Assistenten, der Sie bei der Entwicklung Ihrer Profile unterstützt.
Eigenschaften Die Funktion Open Loop Stall Detect ermöglicht das Erkennen eines blockierten Motors ohne einen Drehgeber oder Resolver. Bei Motorstillstand werden auch eine AchsenVerdrehungen erkannt. MultiStepping ermöglicht einen Pulseingang mit niedriger Auflösung und erzeugt eine Microstep Ausgabe mit bis zu 25.600 Schritten, d.h. Laufruhe von Mikroschritten auch für Ansteuerung mit Vollschritten.. Dynamic Smoothing glättet Bewegungsprofile (PseudoSKurve) und reduziert Ruckbewegungen während der Beschleunigung. Xtreme Smoothness verhindert die natürlichen DrehzahlResonanzen des Motors. Erhöht das nutzbare Drehmoment über den ganzen Drehzahlbereich. AntiResonanz mit der besten Leistung und dem größten Bereich in der Industrie (7,2 ). Bietet ein optimales Drehmoment und verhindert Instabilität im mittleren Drehzahlbereich. Programmierbare Tippfunktion mit dualer Drehzahleinstellung Stromreduzierungsmodi mit programmierbarer Zeit und programmierbarem Reduzierungsanteil Neun programmierbare Eingänge ermöglichen die folgenden Funktionen: Tipp+, Tipp, Tippdrehzahl, Endschalter+, Endschalter, FahrsatzAuswahl, SoftReset, FahrsatzStart, Start/Stopp Pulse, FahrsatzStopp Fehlerausgang Konfiguration aller Ein/Ausgänge zu ActiveHigh oder ActiveLowBetrieb (5 24 V DC) durch den Anwender Kompakte Abmessungen und direkt nebeneinander montierbar UL Zulassungen (angemeldet), 508C, Typ R, file #E137798, CEkonform: EMVNorm EN 618003 und Sicherheitsnorm EN 50178 FlashFirmware für nachträgliche Upgrades im Feld DiagnoseLEDs zur Statusüberprüfung RS232 Konfigurierbare Software für kundenspezifische Motoren und Feinabstimmung Motion Node ermöglicht einfache Indexierung von bis zu 63 Fahrsätzen Optionen Serielles Kabel, Steckersatz DeviceNetSteckeroption (Phoenix oder Euro) Postion Node DeviceNet mit Indexierung CANopen mit Indexierung Typenbezeichnung DCSchrittmotoransteuerung Modularer MikroStepper für 2Phasenschrittmotoren der Baugrößen NEMA 17, 23 und 34. VersorgungsSpannung 20 75 V DC und bis zu 5 A effektiv pro Phase. P70530SDN: DCStepper, Basistyp für Puls/Richtung P70530PNN: DCStepper, Basistyp für Puls/Richtung mit Position Node P70530DNE*: DCStepper, DeviceNet mit Indexierung, PhoenixDNStecker und Encoder Option P70530DNE2*:DCStepper, DeviceNet mit Indexierung, EuroDNStecker und Encoder Option P70530CNE*: DCStepper, CANopen mit Indexierung, PhoenixDNStecker und Encoder Option ACSchrittmotoransteuerung Standalone MikroStepper für 2Phasenschrittmotoren der Baugrößen NEMA 23, 34 und 42. Versorgungs Spannungen 120 V AC oder 240 V AC und bis zu 3 A effektiv pro Phase. P70360SDN: ACStepper, Basistyp für Puls/Richtung P70360PNN: ACStepper, Basistyp für Puls/Richtung mit Position Node P70360DNE*: ACStepper, DeviceNet mit Indexierung, PhoenixDNStecker und Encoder Option P70360DNE2*:ACStepper, DeviceNet mit Indexierung, EuroDNStecker und Encoder Option P70360CNE*: ACStepper, CANopen mit Indexierung, PhoenixDNStecker und Encoder Option * in Vorbereitung
Technische Daten Nenndaten DIM P70530 P70360 Versorgungsspannung V 24... 75 = 120 / 240 ~ Phasenstrom Arms 5 3 Spitzenstrom Arms 7.1 4.2 Vordefinierte Eingänge +/ Enable, +/ step&dir, 5VDC TTL +/ Enable, +/ step&dir, 5VDC TTL Stillstandsstromreduzierung Integer 0...100% 0...100% Schrittauflösung step/ Umdr. 200...25600 200...25600 Programmierbare Eingänge 9 konfigurierbar 9 konfigurierbar Fehlerausgang open coll., 5...24VDC open coll., 5...24VDC Umgebungstemperatur C 0...45 0...45 Chassistemperatur C max 70 max 70 Motorbaugröße NEMA 17, 23, 34 NEMA 23, 34, 42 Drehzahlbereich Umdr./s 0...50 0...50 Motorinduktivität mh 0,8...10 50...200 DeviceNet (pending) Abmessungen P70530 P70360 Höhe 144 mm 170 mm Breite 44,3 mm 52,3 mm Tiefe ohne Stecker 112,5 mm 132 mm Tiefe mit Stecker < 150 mm < 170 mm
Schrittmotor Ansteuerung P7000 Danaher Motion stellt die SchrittmotorAnsteuerung der Baureihe P7000 von Pacific Scientific vor. Durch bisher unerreichte StepperEigenschaften bietet die Baureihe P7000 einem Servoverstärker ähnliche Leistung bei nur einem Bruchteil der Kosten. Die SchrittmotorAnsteuerungen der Baureihe P7000 gelten als Nachfolgegeneration der digitalen Stepper von Danaher Motion. Sie haben einzigartige, in der Industrie unübertroffene Eigenschaften in Bezug auf Laufruhe, Funktionalität, HighSpeedLeistung und Innovation. Die Baureihe P7000 steht für Wechsel und Gleichstrombetrieb zur Verfügung und dient der Ansteuerung von 2PhasenSchrittmotoren in Baugrößen nach NEMA. Ihre einzigartigen Eigenschaften machen diese Baureihe zur idealen Lösung für Einachs und Mehrachsenanwendungen, bei denen Leistungsfähigkeit bei hohen Drehzahlen oder Laufruhe bei niedrigen Drehzahlen gefordert ist. DC SchrittmotorAnsteuerung Der DCStepper P70530 dient der Ansteuerung von 2PhasenMotoren in den Baugrößen NEMA 17...34. Bei hoher Bremsleistung muss der Anwender eine Ballastschaltung vorsehen. Mit dem großen Eingangsspannungsbereich von 24 V DC bis 75 V DC ist der P70530 besonders für Mehrachsenanwendungen geeignet. AC SchrittmotorAnsteuerung Der ACStepper P70360 hat ein kompaktes Design, steckt aber dennoch voller Leistung. Er dient der Ansteuerung von 2 PhasenMotoren in den Baugrößen NEMA 23...42. Mit der integrierten Ballastschaltung wird die Bremsenergie abgeleitet. Mit den Versorgungsspannung von 120 V AC oder 240 V AC ist das Produkt für den weltweiten Einsatz bestens geeignet.
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