Datum: 18.09.2003 Status: Autor: Datei: Lieferzustand Rödenbeck Dokument1 Versio n Änderung Name Datum 1.0 Erstellt TC 18.09.03 Seite 1 von 1
Inhalt 1 Allgemein...3 2 Komponenten...3 3 Visualisierung...4 4 Struktur der Anbindung...4 5 Features der Anbindung...5 6 Konfigurationen des Lasermeßsystems...5 7 Bedienung des Meßsystems mit der Visualisierung...6 8 Features der Visualisierung...6 9 Ihre mögliche Applikation...7 Seite 2 von 2
1 Allgemein Einlesen der Messwerte vom Meßsystem in die SPS Konfiguration des Meßsystems in der SPS Auswertung der Messwerte in der SPS oder auf Visualisierungs-PC Vorteil der SPS durch Langlebigkeit und hohe Zuverlässigkeit 2 Komponenten WINCC Server SPS Siemens S7-300 / S7-400 SICK LMS Laser Messsystem PS CPU CP 341 CP 343-1 ind. Eth. 300 oder 400 RS 232 RS 422 Industrial Seriell RS 232 / RS422 Industrial oder Profibus WINCC Client WINCC Client Für die Anbindung des Sick Lasermeßsystems LMS 200 an die Siemens S7 SPS wird eine CPU und eine Kommunikationsbaugruppe der Fa. Siemens benötigt. Über die Punkt zu Punkt Kommunikation zwischen Meßsystem und SPS werden Messwerte und Konfigurationsparameter ausgetauscht. Die Auswertung der empfangenen Messwerte kann in der SPS geschehen. Je nach Aufwand der Berechnungen für die Auswertung sollte die Leistungsfähigkeit der CPU angepasst werden. Bei kleineren Auswertungsaufgaben kann eine CPU vom Typ S7-300 mittlerer Leistungsklasse eingesetzt werden, bei komplexeren Berechnungen sollte aber eine CPU vom Typ S7-400 Einsatz finden. Seite 3 von 3
3 Visualisierung Optional gibt es die Möglichkeit, die Anbindung über eine bereits bestehende Visualisierung zu bedienen. Von hier aus können Messaufträge erteilt werden, das Meßsystem parametriert werden, und fehlerhafte Stellen in der Kommunikation angezeigt werden. Benötigt wird hierfür ein PC mit einer Erweiterungskarte für Industrial, sowie dem Kommunikationspartner auf der SPS Seite, eine CP-343-1 / CP- 443-1 Erweiterung. 4 Struktur der Anbindung Übergabe Parameter Konfiguration Mess Aufgaben Messwerte Fehler Anzeige Konfiguration Laser Messsystem LMS 200 Folgen Sende Daten Baustein Empfangs Empfangs Daten bausteine Daten bausteine SPS Siemens S7 Sende Puffer CRC 16 Prüfung Sende und Empfangs Telegramme Senden Empfangen Kommunikation CP341 / CP441 Laser- Messsystem SICK LMS 200 Die Bedienung des Meßsystems erfolgt durch die Übergabeparameter. Von hier aus kann dem Meßsystem eine Änderung der Konfiguration oder ein Messauftrag erteilt werden. Als Rückgabe kann z.b. ein Messwert eingehen, oder eine Empfangsbestätigung zur Änderung der Konfiguration. Des weiteren werden auch hier mögliche Fehler angegeben, die z.b. während der Kommunikation aufgetreten sind. Alle Ein- und Ausgaben erfolgen über 2 globale Datenbausteine. Der 1. DB beinhaltet alle Variablen, die nötig sind, um den Scanner zu bedienen. (Übergabe) Der 2. DB ist ein Anzeige- Datenbaustein, in den der aktuelle Messwert aus dem Empfangsdatenpuffer kopiert wird. Seite 4 von 4
5 Features der Anbindung Dauerhafte Überprüfung der Kommunikation SPS <- -> LMS 200 Sendetelegrammspeicher (bis zu 6 Telegramme) Variabler Empfangspufferspeicher, CPU- und Anwenderabhängig Integrierte CRC16 Prüfung von Sende- und Empfangstelegrammen Konfiguration des Meßsystems LMS 200 6 Konfigurationen des Lasermeßsystems Erfassungsbereich 100 und 180 Auflösung der Scans: 1 0,5 oder 0,25 (nur bei 100 Erfassungsbereich) Einheit mm oder cm Lesen der Echtzeitindizes Einstellung der Baudrate / Baudrate nach dem Einschalten Seite 5 von 5
7 Bedienung des Meßsystems mit der Visualisierung Die Visualisierung greift auf die schon beschriebenen Variablen und Übergabewerte der beiden globalen Datenbausteine zu. Die erhaltenen Messwerte werden in der SPS in den Anzeige DB (2. globaler DB) kopiert und können somit auf dem Bildschirm dargestellt werden. Jeder Messwert wird durch einen Punkt dargestellt. 8 Features der Visualisierung Dauerhaftes Messen oder einmalig eine Reihe von Messwerten aufnehmen Die Anzeige ist skalierbar Alte Messwerte können nachträglich angezeigt werden Übersichtliche Fehlerdarstellung Übersichtliche Darstellung der konfigurierbaren SPS- und Scannerparameter Passwortschutz zur Konfiguration Seite 6 von 6
9 Ihre mögliche Applikation Die Aufgaben für Lasermeßsysteme sind vielseitig. Das hier vorgestellte Paket von Anbindung und Visualisierung ist so konzipiert, dass Ihre spezielle Messaufgabe darin Platz findet. So kann z.b. die Auswertung der Messwerte auf dem PC in der Visualisierung geschehen, oder aber in der SPS, je nach Anforderung, Bedarf und Hardware. Wenn Sie fragen oder eine Idee haben, aber noch nicht wissen, wie sich Ihre Vorstellungen umsetzen lassen, das TOC-Ing. Büro hilft Ihnen bei einer möglichen Realisierung Ihrer Messaufgabe gerne weiter. TOC- Ing. Büro S7 Softwareentwicklung Inh.: Thomas Christians Am Becketal 14 28755 Bremen Tel.: 0421 / 33 00 888 Fax.: 0421 / 33 00 889 mailto:t.christians@toc-ing.de http://www.toc-ing.de/ Seite 7 von 7