ES-Projektseminar (SS 2011) Team::GPS ES Real-Time Systems Lab Prof. Dr. rer. nat. Andy Schürr Dept. of Electrical Engineering and Information Technology Dept. of Computer Science (adjunct Professor) Steffen Jäger, Tobias Rückelt, Jonas Schönichen, Nicolas Weber author(s) of these slides 2008 including research results of the research network ES and TU Darmstadt otherwise as specified at the respective slide www.es.tu-darmstadt.de 25.07.2011
Team::GPS - Vorstellung Steffen Jäger Nicolas Weber Tobias Rückelt Jonas Schönichen 2 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS
Vision: kameragestütztes Navigationssystem 3 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS
Beteiligte Komponenten reactivision Framework Playstation-Eye RFM12 Funkmodul TUIO-Client & Java GUI 4 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS
Szenario: Cam Remote Steuerung durch Kameraführung Kameragestützte Positionserfassung Übertragung der Positionsdaten zum Auto Auto fährt selbstständig in die Mitte des Kamerabildes Mögliche Erweiterungen Robustheit: Automatisches Bremsen wenn Fahrzeug außerhalb des Kamerabereichs Kollisionskurserkennung mehrerer Fahrzeuge und Bremsen oder Ausweichen 5 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS
Szenario: Eagle Eye Positionstracking aus der Vogelperspektive Transformation in Weltkoordinaten Navigation zu beliebigen Zielkoordinaten Kamerabildfusionierung Navigation zu bewegten Zielen Robustheit gegenüber Ausfall 6 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS
Zeiterfassung Prognose Dokumentation 192h Implementierung 240h Planung / Besprechung 192h Sonstiges 48h Testen 240h Workshop / Vortrag 48h Dokumentation 10h Dokumentation 192h Implementierung 400h Implementierung 240h Aktuell Planung / Besprechung 100h Planung / Besprechung 192h Sonstiges 20h Sonstiges 48h 7 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS
Szenario: Cam Remote Steuerung durch Kameraführung Kameragestützte Positionserfassung Übertragung der Positionsdaten zum Auto Auto fährt selbstständig in die Mitte des Kamerabildes Mögliche Erweiterungen Robustheit: Automatisches Bremsen wenn Fahrzeug außerhalb des Kamerabereichs Kollisionskurserkennung mehrerer Fahrzeuge und Bremsen oder Ausweichen 8 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS
Verbleibende Zeitplanung Bisher geleistet: Dokumentation 10:00 Implementierung 400:00 Planung / Besprechung 100:00 Sonstiges 20:00 Testen 240:00 Workshop / Vortrag 30:00 800:00 Soll Arbeitsaufwand: 4 Personen x 8CPs á 30h/CP = 960h Für Dokumentation verbleibend: 160 h 9 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS
Realisierung des Systems Y Selbstständige Navigation Ziel Transformation in Weltkoordinaten und Versandt an alle Teilnehmer X 10 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS
Stolpersteine Niedrige Kameraauflösung RFM12-Funkmodul nicht geeignet größtes Problem im Projekt Umstieg auf Bluetooth-Kommunikation Eigener Empfangsstack notwendig Geometrische Berechnungen auf dem Mikrocontroller 11 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS
Systemgrenzen Mehr Teilnehmer im System Nachrichten werden falsch interpretiert Viele eingehende Nachrichten Mikrokontroller ausgereizt Häufigeres Aktualisieren der Positionen Ausführung der Fahrmanöver stockt 12 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS
Demovideo: TUIO-Client und GUI 13 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS
Demovideo: Driving Demo 14 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS
Fazit Gute Zusammenarbeit mit anderen Gruppen Besonderer Dank an die Team::Android-Gruppe Herausfordernd und interessant mit den Bedingungen des Mikrocontrollers zu arbeiten Zeitmanagement ab der ersten Hürde wenig hilfreich Zusammenarbeit in der Gruppe hat gut funktioniert, jedoch Projekt zu klein für die vorgeschlagene Gruppenaufteilung (Releasemanager, Testmanager, ) 15 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS
Vielen Dank für die Aufmerksamkeit! Fragen? 16 25.07.2011 Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS