Vollautomatisiertes Fahren: Die Chance für den ÖPNV der Zukunft?

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1 Vollautomatisiertes Fahren: Die Chance für den ÖPNV der Zukunft? Projekt Annett Födisch Projektleiterin LVB Dr.-Ing. Steffen Kutter Technischer Projektleiter TUD Dresden, den 29. November 2018

2 2. Leipziger Verkehrsbetriebe Kennzahlen Leipziger Verkehrsbetriebe in Zahlen Unternehmenskennzahlen 2017 Prognostiziertes Wachstum bis Mio. Fahrgäste 75 Mio. EUR Investitionen Mitarbeiter 220 Mio. Fahrgäste 1,5 Mrd. EUR Investitionen VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

3 Die Leipziger Verkehrsbetriebe als moderner, kommunaler Mobilitätsdienstleister Nutzerverhalten Leipzig mobil Kleinroller, elektrifiziert, Austauschsystem Mobike, Ohbike... Google, OEM, ViaVan Clevershuttle, MyTaxi, Uber,... Privat Sharing ÖPNV Trends im Mobilitätsverhalten lassen Individualverkehr öffentlicher und ÖPNV individueller werden. Angebote und Services müssen veränderten Kundenanforderungen gerecht werden. Klassische Formen mit Bus und Bahn werden ergänzt mit z. B. Ridesharing. Die Anbieterlandschaft und damit Wettbewerb und Kooperationsmöglichkeiten steigen immens VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

4 1 Mehr Platz und Komfort Belastungsfähigkeit: mehr Fahrzeuge Kapazität: breitere Bahnen (2,40 m) Barrierefreiheit (Ein-/Ausstieg) Modernisierung des Netzes 4 2 Steigerung der Leistungsfähigkeit Lösung des Adidas -Problems (Entlastung der Verkehrsschwerpunkte > Ost/West) Erhöhung der Leistungsfähigkeit (Cityring, zentrale Zuläufe) 3 Wachsende Stadt, mitwachsendes Netz Streckenerweiterung folgt der Stadtentwicklung Innovationsprojekte Automatisierte, elektrische und vernetzte Verkehre (ABSOLUT, Südsehne ) Intermodales Routing und Ridepooling-Dienste VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

5 Autonomes Fahren zuerst im ÖPNV VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

6 Automatische Busshuttle selbstorganisierend zwischen Leipzig und dem BMW-Terminal VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

7 Motivation - Investition in die Zukunft - Wahrnehmung als innovatives Unternehmen - Kompetenzaufbau - Zusammenarbeit von Wissenschaft, Wirtschaft und städtische Institutionen - Wirtschaftsförderung junger, kleiner und mittelständiger, innovativer Unternehmen in Sachsen - Hochtechnologie vorantreiben Netzwerk Wissenschaft und Wirtschaft Innovation F&E Markt & Wettbewerb & Gesellschaft - Ein Baustein in der Behauptung als Mobilitätsdienstleister - Erforschung von Einsatzfeldern und orten - Individueller Kundenservice - Kundenakzeptanz - Mobilitätsdienste in der Fläche - Substitution des MIV - Erhöhung Verkehrsqualität und -sicherheit VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

8 Testfeld Industriepark Nord Perspektive Nordraum: weiterer Ausbau der Gewerbeflächen und voraussichtlich Verdopplung der Arbeitsplätze bis VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

9 Einsatzgebiet im Industriepark Nord VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

10 Eckdaten Fördermittelgeber: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie strategisches Einzelprojekt des IKTIII Elektromobilität Projektlaufzeit: Antragstellung: Konsortialführer: Status: zehn Förderanträge Leipziger Verkehrsbetriebe Förderung absehbar (bestätigte Kalkulation) VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

11 Partnerkonsortium aus regionaler und mittelständischer Wirtschaft, der Wissenschaft und der Stadt Leipzig Fahrzeug Begleitung Infrastruktur Nutzung Betrieb Zulassung Kunde VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

12 Kernidee use case Selbstoptimierendes System (Nachfrageadaptivität) Ergänzung des Nahverkehrsangebotes [integriert, 24/7 und flexibel] Ganzheitliche Betrachtung des automatisierten ÖPNV Nutzerakzeptanz Lastenheft autonomes Fahren Erprobung unterschiedlicher Einsatzregime VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

13 Ziele und Herausforderungen Fahrzeugbetrieb und Kundenakzeptanz Verkehrsqualität (Verfügbarkeit, Zuverlässigkeit, Flexibilität), Komfort und Effizienz, Fahrgastinformation H Fahrzeugzulassung StV(Z)O, FZV, RL 2007/46/EG, UN ECE/Wiener Übereinkommen, PBefG, BOKraft, VDV-Richtlinien Fahrzeugentwicklung und -verfügbarkeit Crashkonformes Chassis, Fahrwerk, Bremse, Lenkung, Antrieb für 70 km/h., inkl. ISO Projektorganisation Komplexe Schnittstellen und domänenübergreifende Funktionen, ambitionierter Zeitplan mit hohen Abhängigkeiten Infrastrukturertüchtigung Realisierung Leitzentrale, qualitätsgerechte LSA-Steuerung, LSA-Vernetzung und externe Kommunikation (I2C) VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

14 Alleinstellung des Projektes Bisher reine Abdeckung der Last Mile auf virtueller Schiene Ort Start Fahrzeug Strecke v [km/h] Sitten (CH) 6/16 Navya AS 1,5 km 20 Lyon (FR) 9/16 Navya AS 1,4 km 25 Bad Birnbach (D) 10/17 EM EZ 10 0,66 km (40% öffentlich) 15 Vincennes (FR) 10/17 EM EZ 10 0,5 km Toulouse (FR) 12/17 EM EZ 10 0,6 km Kista (SE) 12/17 EM EZ 10 1,5 km (100% öffentlich) 20 Berlin, Charitè (D) 03/18 EM EZ 10 1,2 km 15 Berlin, EUREF (D) 04/18 EM EZ 10 0,8 km Paris CDG (FR) 04/18 Navya AS 0,7 km 25 Berlin, Virchow Kliniken (D) 05/18 Navya AS 1,5 km Hamburg, Projekt HEAT (D) 01/18 (02/19) IAV People Mover 3 km < 40 Fahrzeug mit konkurrenzfähiger Fahrgeschwindigkeit, fortgeschrittener Sensorik und Automatisierung, vollintegriert in ÖPNV im öffentlichen Verkehrsraum am Digitalstandort Deutschland VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

15 Erweiterung von Fahrgebiet und Situationsumfang wenige ( reizfrei ) alle Beherrschte Situationen People Mover für ÖPNV mit zugehöriger Infrastruktur in der öffentlichen Beispielumgebung Leipzig Entwicklung mit Nutzern / Betreibern Aktuelle Projekte mit Easymile / Navya-Fzg. virtuelle Schiene, kaum Situationsadaptivität Abgeschlossene Insel Im realen ÖPNV ABSOLUT einsetzbares Fahrzeug Fahrgebiet Ideales autonomes Fahrzeug überall VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

16 Probleme gibt es mit der LIDAR- Ausstattung bei starkem Regen. Weil die Systeme manchmal große Tropfen als Objekte erkennen, müssen die Busse bei allzu schlechtem Wetter den Betrieb einstellen; also dummerweise dann, wenn man sie am nötigsten braucht. Weder die Fahrzeuge von Navya noch die von Easymile können derzeit Hindernisse umfahren. Selbst wenn nur eine Tüte im Fahrweg liegt, bleiben die Fahrzeuge daher einfach stehen und der Begleitfahrer muss ran. Fahrspur wie auf Schienen - Easymile EZ10 in Bad Birnbach [heise.de] VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

17 Zentrale Forschungsfragen Integration Fahrzeug Welches ist die optimale Gefäßgröße und welche Anforderungen resultieren z. B. an Zustieg- und Fahrgastraumüberwachung und die Anbindung an die Leitstelle? Welche sensorische und regelungstechnische Konfiguration des Fahrzeugs ist für verschiedene Geschwindigkeitsbereiche und Verkehrssituationen des ÖPNV notwendig und aktuell darstellbar? Wo liegen White Spots / Technologiehemmnisse? Wie sollten Antriebsstrang, Energiespeicher und Ladeinfrastruktur dimensioniert werden (HV oder 48 V?) Wie kann ein standardisierter Zulassungs- und Überwachungsprozess aussehen? Wie kann das Fahrzeug optimal in den Gesamtverkehr eingebunden werden? VIMOS-Symposium Mobility as a Service Verkehrswesen im Wandel 29. November 2018

18 Ansprechpartner Annett Födisch Projektleiterin LVB +49-(0) Dr.-Ing. Steffen Kutter Technischer Projektleiter TUD +49-(0)