MOTOMAN SDA-Serie FS100. Flexible Applikationen mit der SDA-Serie. Controlled by

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1 MOTOMN SD-Serie Flexible pplikationen mit der SD-Serie Die 15-achsigen Doppelarmroboter der MOTOMN SD-Serie zeichnen sich durch ihre schlanke auweise und die extreme Flexibilität aus. ufgrund der Kompaktheit lassen sich die Raumwunder auch in extrem beengten Platzverhältnissen installieren. Die beiden rme ermöglichen dabei gleichzeitige, überlagerte ewegungen und schaffen so die gleiche ewegungsfreiheit wie ein Mensch. Diese Universalroboter werden mit der Kompakt- Steuerung MOTOMN FS100 betrieben. VORTEILE IM ÜERLICK 15 chsen Flexible Einsatzbereiche Erhebliche Platzersparnis durch kompakte auweise Controlled by FS100

2 MOTOMN SD5F nsicht *2 Ø Lochkreis x M6, 10 tief U + L + L R + + R845 + U R + + 8,2 *3 nsicht * x Ø 6, 10 tief Medienanschluss Gegenstecker 4 x Luft R R144 nsicht C Ø171, x Ø 8 60± x Ø 14 C 729,6 Traglastdiagramm 143± ± ± ± ± kg P-Punkt R-, T-chse -chse kg 3kg L Montagemöglichkeiten: oden, Wand, Decke Technische Daten SD5F chsen Maximaler [º] Maximale Geschwindigkeit [º/sec.] Drehmoment [Nm] Trägheitsmoment [kg m 2 ] Rotation ±170 1 nzahl gesteuerter chsen 15 S +90/ 270 Max. Traglast [kg] 5 L ±110 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,06 θ ±170 Max. R [mm] 845 / 559 U +90/ 115 Zulässige Temperatur [ºC] 0 bis +40 R ±1 14,7 0,45 Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] 20 ± ,7 0,45 Gewicht des Roboters [kg] 110 T ± ,35 0,11 Mittlere nschlußleistung [KV] 1,4

3 MOTOMN SD10F nsicht R R720 2 x 6 H7, 11 tief Ø 11 4 x M6, 11 tief 720 Lochkreis 61,4 R276 R276 Lochkreis nsicht P R2 P R Medienanschluss Gegenstecker 6 x Luft R720 nsicht C 347.5± ± x Ø x Ø 12 H , ,5 Traglastdiagramm kg , (505) ±0.05 ± ± ±0.05 (505) C kg P-Punkt R-, T-chse -chse kg L Montagemöglichkeiten: oden, Wand, Decke Technische Daten SD10F chsen Maximaler [º] Maximale Geschwindigkeit [º/sec.] Drehmoment [Nm] Trägheitsmoment [kg m 2 ] Rotation ± nzahl gesteuerter chsen 15 S ±1 170 Max. Traglast [kg] 10 L ± Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,1 θ ± Max. R [mm] 720 / 720 U ± Zulässige Temperatur [ºC] 0 bis +40 R ±1 31,4 1,0 Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] 20 ±110 31,4 1,0 Gewicht des Roboters [kg] 220 T ± ,6 0,4 Mittlere nschlußleistung [KV] 1,5

4 MOTOMN SD20F nsicht Lochkreis R910 R P R h6 R1323 R x M8, 12 tief 2 x Ø 8, 10 tief R420 R910 P R2 nsicht 4 x Luft 150 R Medienanschluss Gegenstecker R910 R420 R nsicht C 215±0.1 2 x Ø 10 H7 4 x Ø ± ± C Traglastdiagramm kg 5 kg ± ±0.02 P-Punkt 16 kg Montagemöglichkeiten: oden, Wand, Decke R-, T-chse -chse 20 kg L Technische Daten SD20F chsen Maximaler [º] Maximale Geschwindigkeit [º/sec.] Drehmoment [Nm] Trägheitsmoment [kg m 2 ] Rotation ±1 125 nzahl gesteuerter chsen 15 S ±1 130 Max. Traglast [kg] 20 L ± Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,1 θ ± Max. R [mm] 1323 / 910 U ± Zulässige Temperatur [ºC] 0 bis +40 R ±1 58,8 4,0 Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] 20 ±110 58,8 4,0 Gewicht des Roboters [kg] 3 T ± ,4 2,0 Mittlere nschlußleistung [KV] 4,4

5 MOTOMN SD-Serie

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