Einfluss von Verschmutzungen auf die sensorgestützte Sortierung. Bastian Küppers

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1 Einfluss von Verschmutzungen auf die sensorgestützte Sortierung Bastian Küppers

2 Übersicht Untersuchungsebenen Einteilung von Einflussparametern Auswertemechanismus in SGS (NIR) Einfluss von Wasser Systematik Beispiel PET verschiedene Einflussparameter Fazit & Ausblick Bastian Küppers 2

3 Untersuchungsebenen Fehlerkennung & austrag durch Verfälschung des Spektrums Externe Einflussfaktoren Veränderungen des Spektrums Mechanische Fehlausträge & Partikelüberlagerung Agglomeratbildung, Partikelüberlagerung, Mechanische Fehler (Relativbewegung, o.ä.) Bastian Küppers 3

4 Überblick zu untersuchten Einflussparametern Wasser-Basis H 2 O, Spülmittel, Seife, etc. Kohlenwasserstoff-Basis Benzin, Diesel, Motoröl, Altöl, pflanzliches Öl Säuren H 2 O 2, H 2 SO 4, HCl, HNO 3 Temperatur Oberflächenbeschaffenheit Langzeiteinflüsse Bastian Küppers 4

5 Prinzipieller Auswertemechanismus (NIR) 1) Aufnahme des Rohspektrums 2) Ableitung des Spektrums 3) Normierung der Ableitung (langzeitstabil) 4) Unterscheidung der Stoffe anhand charakteristischer Bereiche Bastian Küppers 5

6 Prinzipieller Auswertemechanismus Spektralbereich: 1000 nm 1700 nm bedingt durch Sensor Beispiel: Polypropylen (PP) Bastian Küppers 6

7 Prinzipieller Auswertemechanismus Intensität gibt an wie viel Strahlung vom Sensor detektiert wird Gering bei Ruß-haltigen und durchsichtigen Partikeln Prinzipiell gilt: Mehr Intensität mehr Informationen Bastian Küppers 7

8 Prinzipieller Auswertemechanismus Ausprägung des Spektrums Gering bei Ruß-haltigen und durchsichtigen Partikeln Prinzipiell gilt: Mehr Ausprägung weniger Rauschen Bastian Küppers 8

9 Einfluss von Wasser Einflüsse durch Wasser auf Oberfläche Geringe Intensitätsreduktion Größere Ausprägung?! Bastian Küppers 9

10 Einfluss von Wasser Ausprägung durch zunehmende Absorption der Strahlung bedingt Absorption reduziert Ausbildung der Peaks Bastian Küppers 10

11 Einfluss von Wasser Wendepunkt in Rohspektrum Extremum in Ableitung Bastian Küppers 11

12 Einfluss von Wasser 1. Beobachtung: Verschiebung des Spektrums durch Wassereinfluss Ausbildung eines neuen absoluten Minimums Problematik: Fehlklassifizierung Bastian Küppers 12

13 Einfluss von Wasser 2. Beobachtung: Glättung von Rohspektrum und Ableitung Bedeutung: Unterscheidung ähnlicher Stoffe problematisch Bastian Küppers 13

14 Überblick zu untersuchten Einflussparametern Wasser-Basis H 2 O, Spülmittel, Seife, etc. Kohlenwasserstoff-Basis Benzin, Diesel, Motoröl, Altöl, pflanzliches Öl Säuren H 2 O 2, H 2 SO 4, HCl, HNO 3 Temperatur Oberflächenbeschaffenheit Bastian Küppers 14

15 Verschiedene Einflussfaktoren auf PET Glatte Oberfläche Bastian Küppers 15

16 Verschiedene Einflussfaktoren auf PET Glatte Oberfläche Raue Oberfläche Wasser auf Oberfläche Bastian Küppers 16

17 Verschiedene Einflussfaktoren auf PET Wasser auf Oberfläche Bastian Küppers 17

18 Verschiedene Einflussfaktoren auf PET Glatte Oberfläche Raue Oberfläche Wasser auf Oberfläche Öl auf Oberfläche Bastian Küppers 18

19 Verschiedene Einflussfaktoren auf PET Glatte Oberfläche Bastian Küppers 19

20 Verschiedene Einflussfaktoren auf PET Glatte Oberfläche Raue Oberfläche Wasser auf Oberfläche Öl auf Oberfläche Bastian Küppers 20

21 Fazit und Ausblick Z.T. erhebliche Einflüsse auf spektralen Verlauf feststellbar Schwankungsbreite Neue Peaks Reduktion charakteristischer Peaks Glättung von Spektralbereichen Teils mehrere Auswirkungen durch einen Einflussfaktor Systematik muss bekannt sein um Klassifizierung zu optimieren Langzeitversuche wurden gestartet Alterungseinfluss wird untersucht Bastian Küppers 21

22 Vielen Dank für die Aufmerksamkeit Bastian Küppers 22

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