DATENBLATT. Geschätzte Kundin, geschätzter Kunde. Wir beraten Sie gerne.

Transkript

1 DATENBLATT Geschätzte Kundin, geschätzter Kunde Dieses Datenblatt wurde von AWAG Elektrotechnik zu Ihrer Information auf bereitgestellt. AWAG Bestellinformationen finden Sie auf der letzten Seite. Wir beraten Sie gerne. Rufen Sie uns an unter Unsere Produktverantwortlichen stehen Ihnen während unseren Öffnungszeiten für Fragen gerne zur Verfügung. Montag Donnerstag: / Uhr Freitag: / Uhr Dieses Datenblatt finden Sie auf unserer Homepage Wählen Sie «Suche» und dann «Datenblätter». Am gleichen Ort sind weitere hilfreiche Dokumente abrufbar. Irrtum und technische Änderungen bleiben vorbehalten. AWAG Elektrotechnik AG 8604 Volketswil Tel Fax

2 Sicherheitstechnik Multifunktionales Sicherheitssystem safemaster M Ausgangsmodul BG , BG mit Halbleiterausgängen A nach der EG-Richtlinien für Maschinen 98/37/EG nach IEC/EN , EN 954-1, DIN/EN Sicherheitskategorie 4 nach EN Stopkategorie 0 und 1 2 galvanisch getrennte Halbleiter-Sicherheitsausgänge für Stopkategorie 0 2 galvanisch getrennte Halbleiter-Sicherheitsausgänge für Stopkategorie 1 (rückfallverzögert) Sicherheitsausgänge können einem oder mehreren Funktionsmodulen (Steuereinheit oder Eingangsmodulen) zugeordnet werden dauernd überwachter Rückführkreis für externe Ausgangsverstärkung Kurzschlußüberwachung mit Fehleranzeige s für Statusanzeige Baubreite 22,5 mm Schaltbild Zulassungen und Kennzeichen A1 Y3 Y4 (+) 34 A3 A4 14 (+) (-) A1(+) Y1 Y2 A3(+) A3(+) Anwendungen 14 Realisierung von sicherheitsgerichteten Steuerstromkreisen zum Schutz von Personen und Maschinen 24 Allgemeine Info zu safemaster M Y3 Y4 A (-) Y1 Y2 A4(-) M9125 Das multifunktionale Sicherheitssystem safemaster M besteht maximal aus der Steuereinheit BH 5911 bis zu 3 Eingangsmodulen BG 5913, BG/BH 5914, BG/BH 5915 bis zu 3 Ausgangsmodulen BG 5912 einem Diagnosemodul BG 5551 für CANopen oder einem Diagnosemodul BG 5552 für Profibus-DP Die Steuereinheit verwaltet das gesamte System. BG Mit den Ein-/Ausgangsmodulen läßt sich die Steuereinheit modular zu einem multifunktionalen Sicherheitssystem erweitern. Für die Zustandsmeldungen der einzelnen Module an eine übergeordnete Auswerteeinheit kann eines der nachfolgenden Diagnosemodule angeschlossen werden: BG 5551 für CANopen BH 5552 für Profibus-DP Geräteanzeigen obere grüne untere grüne obere weiße untere weiße Dauernd Aus verzögerter Ausgang nicht unverzögerter Ausgang nicht beide Ausgänge nicht Blinksignal Fehlercode für Systemfehler Fehlercode für System- oder Funktionsfehler (z.b. Kurzschluß) Dauersignal verzögerter Ausgang unverzögerter Ausgang Modul betriebsbereit Verzögerung ist aktiv Beschreibung Die Halbleiterausgänge sind von der Versorgungsspannung des safemaster M Systems vollkommen galvanisch getrennt. Durch Rückführung der Ausgangssignale werden die Ausgänge dauernd überwacht. Beim Erkennen eines Fehlers schalten die Halbleiterausgänge sofort ab. Alle Angaben in dieser Liste entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Ausgabe. Technische Verbesserungen und Änderungen behalten wir uns jederzeit vor. 1 BG , BG /

3 Beschreibung Zur Funktionsprüfung der Ausgänge ist immer eine Rückführschleife an die Klemmen Y1-Y2 (bei unverzögerten Ausgängen) und an die Klemmen Y3-Y4 (bei verzögerten Ausgängen) anzuschließen. Bei Kontaktvervielfältigung mit externen Relais muß für jedes externe Relais ein Öffner in Reihe zwischen den dafür vorgesehenen Klemmen Y1 und Y2 bzw. Y3 und Y4 angeschlossen werden. Bei geschlossenen Rückführschleifen erfolgt die Aktivierung der Ausgänge sofort beim Eintreffen des Steuersignals von der Steuereinheit. Bei Unterbrechung des Ansteuersignals schalten die verzögerten Ausgänge nach Ablauf der Verzögerungszeit ab. Diese läßt sich über zwei Stufenschalter einstellen. Die obere grüne zeigt den Zustand der verzögerten, die untere grüne den Zustand der unverzögerten Ausgänge. Die weiße "run" (oben) leuchtet dauernd bei fehlerfreier Funktion. Sie zeigt in Ausnahmefällen durch Blinkcodes verschiedene mögliche Systemfehler an (z.b. falsche Stellung der Potentiometer). Einstellen des Moduls Fehlercodes*: 1.) Rückführschleife Y1-Y2 offen bei inaktiven unverzögerten Ausgängen 2.) Rückführschleife Y3-Y4 offen bei inaktiven verzögerten Ausgängen 3.) Fehler an den unverzögerten Ausgängen (Kurzschluß, Überlast) 4.) Fehler an den verzögerten Ausgängen (Kurzschluß, Überlast) 5.) Not-Abschaltung defekt (das Ausgangsmodul ist nicht funktionsfähig) 6.) Ansteuerungsfehler von der Steuereinheit * (Anzahl von kurzen Blinkimpulsen gefolgt von längerer Pause) Die Fehlercodes bleiben angezeigt, bis der Fehler an der Steuereinheit quittiert ist und die Ausgänge wieder aktiv werden. Die weiße "t" (unten) leuchtet, wenn die Verzögerungszeit abläuft. Sie blinkt, um Funktionsfehler, wie z.b. Kurzschluß oder offene Rückführschleife, zu melden. In Ausnahmefällen zeigt sie durch Blinkcodes auch verschiedene mögliche Systemfehler an. Hinweis: Werden die Ausgangsmodule erneut aktiviert, bevor die Zeitverzögerung abgelaufen ist, wird die Verzögerungszeit zurückgesetzt und die Ausgänge bleiben aktiviert. Einstellen des Moduls Die Einstellung der Verzögerungszeit erfolgt über zwei Stufenschalter. Um Manipulationen auszuschließen, sind die Stufenschalter durch eine Frontplatte abgedeckt. M2397_b Platte weiße "run" grüne "K1" M8800_a weiße "t" grüne "K2" Hinweis: Einstellungen am Gerät sind vom Fachpersonal im spannungslosen Zustand durchzuführen. Vor dem Abnehmen der Frontplatte muß für einen Potentialausgleich gesorgt werden. 2 BG , BG /

4 Anwendungsbeispiele L+ +24V Ausgänge Y3 Y4 A3+ Y1 Y2 BH5911 BG A verzögert unverzögert - Ausgänge L - M9126_a ohne Ausgangsverstärkung L+ +24V Ausgänge K3 K1 K4 Y3 Y4 A3+ Y1 Y2 K2 BH5911 BG5912 A2- A A verzögert unverzögert K3 K4 K1 K2 - Ausgänge L - M9127_a mit Ausgangsverstärkung 3 BG , BG /

5 Technische Daten Nennspannung U N an A1 (für Modulversorgung): Nennspannung U N an A3 (für Ausgangsversorgung): Spannungsbereich: bei max. 5 % Restwelligkeit: Nennverbrauch BG 5912: Absicherung der Module: Eingänge Steuerspannung über Y1, Y2, Y3, Y4: Steuerstrom über Y1, Y2, Y3, Y4: Mindestspannung an Y1, Y2: Halbleiterausgänge 0,85...1,15 U N max. 150 ma (Ausgänge unbelastet) intern mit PTC DC 23 V bei U N je 4,5 ma bei U N DC 16 V Technische Daten Schockfestigkeit Beschleunigung: 10 g Impulsdauer: 16 ms Anzahl der Schocks: 1000 je Achse auf drei Achsen Klimafestigkeit: 0 / 050 / 04 IEC/EN Klemmenbezeichnung: EN Leiteranschluß: 1 x 2,5 mm 2 Litze mit Hülse oder 1 x 4 mm 2 massiv oder 2 x 1,5 mm 2 Litze mit Hülse DIN /-2/-3/-4 Leiterbefestigung: unverlierbare Plus- Minus- Klemmenschrauben M3,5 Kastenklemmen mit selbstabhebendem Drahtschutz Schnellbefestigung: auf Hutschiene IEC/EN Gewicht: 185 g Geräteabmessungen Breite x Höhe x Tiefe Bestückung: BG /00000: 2 Sicherheitsausgänge, abschaltverzögert s BG /00000: 2 Sicherheitsausgänge, unverzögert und 2 Sicherheitsausgänge, abschaltverzögert s Ausgangsart: Transistorausgänge, plusschaltend Ausgangsnennspannung: bei U N Schaltvermögen: 1,5 A / DC 30 V Dauerstrom pro Ausgang interner Kurzschluß-, Übertemperaturund Überlastschutz Einschaltzeit typ. bei U N : siehe Angaben der Steuereinheit BH 5911 und der verschiedenen Eingangsmodule Abschaltzeit (Reaktionszeit): siehe Angaben der Steuereinheit BH 5911 und der verschiedenen Eingangsmodule Abschaltzeit bei Fehler im Rückführkreis: max. 260 ms Abschaltzeit bei Kurzschluß: max. 300 ms Abschaltverzögerung: s, einstellbar Allgemeine Daten Nennbetriebsart Dauerbetrieb Temperaturbereich: C Bei einer Betriebstemperatur von 50 C sollte zwischen den Modulen ein Abstand von ca. 3-5 mm eingehalten werden. Luft- und Kriechstrecken Bemessungsstoßspannung / Verschmutzungsgrad: 2 kv / 2 IEC EMV HF-Einstrahlung: 10 V / m IEC/EN Schnelle Transienten auf Versorgungsleitung A1-A2: 2 kv IEC/EN auf Signal und Steuerleitungen: 2 kv IEC/EN Stoßspannung (Surge) zwischen Versorgungsleitungen: 500 V IEC/EN zwischen Versorgungsleitung und Erde: 2 kv IEC/EN HF-leitungsgeführt: 10 V IEC/EN Funkentstörung: Grenzwert Klasse B EN Schutzart: Gehäuse: IP 20 IEC/EN Klemmen: IP 20 IEC/EN Gehäuse: Thermoplast mit V0-Verhalten nach UL Subject 94 Rüttelfestigkeit: Amplitude 0,35 mm Frequenz Hz,IEC/EN BG /00000, BG /00000 Bestellbezeichnung BG /00000 BG /00000 Kennlinien 2 2 I(A) Quadratischer Summenstrom I=I+I+I+I Summenstromgrenzkurve 1 I, I, I, I ,5 x 84 x 121 mm T( C) M Strom in den Ausgangspfaden E. DOLD & SÖHNE KG D Furtwangen dold-relays@dold.com internet: Postfach 1251 Telefon / Telefax / BG , BG /

6 AWAG Elektrotechnik AG Sandbüelstrasse 2 CH-8604 Volketswil Tel Fax info@awag.ch SICHERHEIT SICHERHEITS-SYSTEM MODULAR SÉCURITÉ SYSTÈME DE SÉCURITÉ MODULAIRE BH x84x121 mm multifunkt. Sicherheits-System Skalierbare Sicherheit, multifunktional Sicherheitskategorie 4 nach EN Frei wählbare Zuordnung von Eingangs- und Ausgangsfunktionen Funktionswahl mittels Schraubenzieher Mit Safemaster W erweiterbar Feldbusanbindung Systèmes de sécurité multifonctions Multifonctionnalité Catégorie de sécurité 4 selon EN Choix libre de l'affectation entre les fonctions d'entrées et de sorties Sélection de la fonction par tourne-vis Extensible avec Safemaster W Compatibilité avec bus de champ BG / x84x121 mm BG x84x121 mm Spannung Tension Kanäle Canaux Steuereinheiten 2 Eingänge (Not-Halt, BWS) Breite Largeur 2x 1x 24 V DC 1-, 2-45 mm 3x 24 V DC 1-, 2-45 mm Eingangsmodule 8 Eingänge (Schutztür, Not-Halt) 24 V DC 1-, mm 24 V DC 1- (2-) 22.5 mm 24 V DC 1- (2-) 45 mm 24 V DC 1-, mm Eingangsmodule wireless für Handsender Ausgangsmodule 24 V DC 1-, 2-45 mm 4x 24 V DC 22.5 mm 3x 1x 24 V DC 22.5 mm Ausgangsmodule m. rückfallverzög. Kontakten S 3x 24 V DC 22.5 mm 2x 1x 24 V DC 22.5 mm Ausgangsmodule mit Halbleiterausgängen 2x 24 V DC 22.5 mm 4x 24 V DC 22.5 mm *) Galvanisch getrennte Eingänge **) Mit Überbrückungsfunktionen ***) Zwei Kontakte rückfallverzögert Sek. Diagnosemodule Typ Type E-No. Unités de contrôle 2 entrées (arrêt d'urgence, BWS) Art.-No. CHF brutto CHF brut BH a.a./s.dem. BH a.a./s.dem. Modules d'entrée 8 entrées (porte de sécurité, arrêt d'urgence) BG / a.a./s.dem. BG / a.a./s.dem. BH /00*) a.a./s.dem. BG /01**) a.a./s.dem. Modules d'entrée wireless pour émetteur radio BH /0R MFO a.a./s.dem. Modules de sortie BG a.a./s.dem. BG a.a./s.dem. Modules de sortie retardés à la chute s BG a.a./s.dem. BG a.a./s.dem. Modules de sortie avec sorties à semi-conducteur BG a.a./s.dem. BG ***) a.a./s.dem. *) Entrées séparées galvaniquement **) Avec fonctions de pontage ***) Deux contacts retardés à la chute sec. Modules de diagnostic Maximalkonfiguration Configuration maximale 202x84x121 mm Kompatibel zu Bus Compatible avec bus Diagnosemodule Nennspann. Tension nomin. Breite Largeur Profibus DP 24 V DC 45 mm CANopen 24 V DC 22.5 mm Konfigurationsmögl. und Funktionsvarianten auf Anfrage Typ Type Modules de diagnostic E-No. Art.-No. CHF brutto CHF brut BH a.a./s.dem. BG a.a./s.dem. Variantes de configurations et fonctions sur demande AWAG online 2018, Stand 1.19 Seite AWAG online 2018, version 1.19 page Preise: exkl. MWSt, unfranko, freibleibend Abkürzungen: ST = Preis/Stück, HS = Preis/100 Stück, TS = Preis/1000 Stück, M = Preis/Meter Sortiments- und technische Änderungen sowie Irrtum bleiben vorbehalten Prix: TVA non comprise, en port dû, sans engagement Abréviations: ST = prix/pièce, HS = prix/100 pièces, TS = prix/1000 pièces, M = prix/mètre Sous réserve de modifications techniques et de l'assortiment ainsi qu'erreurs