Optische Methoden in der Messtechnik 2VO WS 2LU WS

Transkript

1 Optische Methoden in der Messtechnik 2VO WS Gert Holler, Axel Pinz 2LU WS Thomas Höll, Gert Holler 1

2 Axel Pinz Lehre WS 2014/ Bildverstehen 2VO Bildverstehen 1KU Gemeinsam mit Christoph Feichtenhofer Bildgestützte Messverfahren 2VO Optische Methoden i.d. Messtechnik 2VO (gemeinsam mit Gert Holler) Sprechstunde nach Vereinbarung

3 Vision-based and Optical Measurement Rekonstruktion: Geometrie, Struktur, Bewegung Bildgestützte Messverfahren Radiometrie: Farbe, Strahlungstemperatur Bildgestützte Messverfahren, Optische Methoden Optik: Laser-Messtechnik Optische Methoden Objekterkennung, Erkennung in Video: Individuen/Kategorien Bildverstehen 3

4 LVA-Inhalte Bildverstehen Di, 14-16, HS i8 Grundlagen Mid- u. High-Level Vision Visuelle Module Objekterkennung, Active Vision, Cognitive Vision, Recognition in Video Bildgestützte Messverfahren Mi, 14-16, HS i8 Sensoren (Kameras) 3D, Stereo, Rekonstruktion, Projektive Geometrie Farbe Multibody Structure and Motion Optische Methoden Licht, Wellenoptik, Geometrische Optik Infrarot-Thermographie Laser, Interferometrie Strömungsmesstechnik, Abstands- und Konturmessung 4

5 VO Zeiten: Ablauf - Mi, HS i9, 10:15 11:45 - Ausnahmen, Absagen, Verschiebungen: TUG-Online Bitte anmelden (TUG-Online)! LU Vorbesprechung: Im Rahmen der VO am HS i9, 10:15 11:45 Bitte anmelden (TUG-Online)! 5

6 Achtung: Projekt/DA - Themen Themen skalierbar für Projekt Seminar Bakkalaureats-, Magister-, Diplomarbeit Themen: Reconstruction meets Recognition, Video Recognition, Active Cognition, 3D Surface reconstruction + sparse BRDF Bei Interesse direkt anfragen ( )! (so aktuell wie möglich) Inhalte allgemein: Theorie Praxis Gute wissenschaftliche Praxis Arbeit mit Literatur, wissenschaftliches Arbeiten Wissenschaftliche Präsentation (schriftlich, mündlich) Praktische Arbeit + Dokumentation 6

7 3D Surface reconstruction + sparse BRDF 3D Rock art scanner 7

8 3D Pitoti Video Valcamonica_zoom_720p Scanner algorithms: SfM, stereo, stitching, tracking Geometric calibration Frame diffencing, radiometric calibration SVBRDF 8

9 Video Recognition: Dynamic Scenes Actions + Activities Video video-spotlight-966 Spacetime energies Objectness actionness Motion-boundaries actors interactions 9

10 Unterlagen Jeweils die Folien zur aktuellen Einheit auf E. Hecht, Optik, Oldenbourg Verlag, 5.Aufl., 2009 F. Pedrotti et al., Optik f. Ingenieure, Springer, 4.Aufl., 2007 Zusätzliche Informationen 10

11 Prüfungen / Beurteilung VO-Prüfungen: Generell schriftlich Immer gemeinsame Termine für alle meine LVAs Während des Semesters Meistens am letzten Freitag jedes Monats Mindestens 4 Termine / Semester , , ,

12 Übersicht Allgemeine Übersicht, Licht, Wellen- vs. Teilchenmodell, thermische Strahler, strahlungsoptische (radiometrische) vs. lichttechnische (fotometrische) Größen Beschreibung radiometrische, fotometrische Größen Detektoren Geometrische Optik Bildgebende Verfahren Anwendungen Licht als elektromagnet. Welle, Interferenz, Kohärenz, Laser, Interferometrie, Anemometrie 12

13 When one views a colored surface, the spectral radiance of the light reaching the eye depends on both the spectral radiance of the illuminant, and on the spectral albedo of the surface. We re assuming that camera receptors are linear, like the receptors in the eye. This is usually the case. Licht Quelle Interaktion Rezeptor Reflexion/Brechung/Absorption [Forsyth, Ponce. Computer Vision ] 13

14 Lichtquellen, Spektren E(λ) (1) Schwarzkörper (ausgehöhlt, kleines Loch), schwarzer Strahler spektrale Energieverteilung Farbtemperatur, Weissabgleich E exp hc k T 1 h... Planck sches Wirkungsquant k... Boltzmannkonstante T... Absolute Temperatur [K] Wien sches Verschiebungsgesetz: max b / T, b 2898 mk 14

15 Lichtquellen, Spektren E(λ) (2) b/t [Tränkler, Oberhammer. Sensortechnik ] 15

16 Licht elektromagnetische Strahlung 10 3 Radio 10 6 Infrarot Radar Mikrowellen Licht Röntgenstrahlung 770 Sichtbares Licht 390 rot orange gelb grün blau violett Gammastrahlung Kosmische Strahlung 100 Ultraviolett 16

17 Viele Darstellungen in der Literatur 1 [Pedrotti et al.] 17

18 Viele Darstellungen in der Literatur 2 Welle Teilchen [Hecht] 18

19 E(λ) Sonnenlicht Sonne ~ schwarzer Strahler ~6000K im Zentrum ~5000K an der Oberfläche 4 Absorption in der Erdatmosphäre [Pedrotti et al.] 19

20 E(λ) Thermische Strahlungsquellen 5 6 Sonnenlicht vs. Wolfram-Glühfadenlampe ~2100 K [Hecht] Quarz-Halogenlampe ~3100K [Pedrotti et al.] 20

21 E(λ) Sonnenlicht Relative spectral Irradiance E(λ)/E 0 [Forsyth, Ponce. Computer Vision ] λ [nm] 21

22 Viele mögliche technische Quellen (1) Thermische Strahlungsquellen Floureszenz Materialabhängige Spektrallinien Laser [Pedrotti et al.]: Temperaturstrahler Lumineszenzstrahler - schwarze Strahler - Entladungslampen - Globarquellen ( grau ) - Leuchtstoffröhren - Glühlampen - LEDs - Lichtbogen - Laser 22

23 Technische Quellen (2) Niederdruck-Quecksilber-Xenon-Bogenlampe Hochdruck-Xenon-Kurzbogenlampe [Pedrotti et al.] Spektren von Leuchtdioden Ausführlich zu Laser in späteren LVA-Einheiten 23

24 Schwarzkörper / FLIR Kalibration 24

25 ρ(λ) Spektrale Albedo ρ(λ) [Forsyth, Ponce. Computer Vision ] λ [nm] 25

26 Rezeptoren (1) Beispiel Silizium, Photodiode [Seitz, Solid State Imaging ] 26

27 Rezeptoren (2) Menschliches Auge Empfindlichkeit der Zapfen B,G,R Besser S,M,L [Foley et al., Computer Graphics ] 27

28 Relative spektrale Empfindlichkeit d. menschl. Auges L-cones, M-cones, S-cones Empf.d. Zapfen (R,G,B) Empfindlichkeit der Stäbchen Dowling, John E. (1987); The Retina : An Approachable Part of the Brain Belknap Pr; ISBN:

29 V(λ) Spektraler Hellempfindlichkeitsgrad für Tagsehen Relative sensitivity = V( ) Commission International de l Eclairage (CIE) max. bei 555nm Strahlungsphysikalische vs. Lichttechnische Größen [Foley et al., Computer Graphics ] 29

30 Strahlungsphysikalische Lichttechnische Größen [Hofmann, TB d. Messtechnik] 30

31 Welle Teilchen? Licht Materie E = mc 2 Photon: m 0 = 0, v = c = λf, E = hf Licht als elektromagnetische Welle: Wellenmodell, Wellenoptik, Beugung, Interferenz Licht als Teilchen: Teilchenmodell, Geometrische Optik, Absorption, Emission 31

32 Teilchen! [Hecht] 32