Anbau- und Bedienungsanleitung

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1 Anbau- und Bedienungsanleitung TouchME Stand: V Lesen und beachten Sie diese Bedienungsanleitung. Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung für künftige Verwendung auf.

2 Impressum Dokument Copyright Anbau- und Bedienungsanleitung Produkt: TouchME Dokumentnummer: Ab Softwareversion: Originalsprache: Deutsch Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße Salzkotten Deutschland Tel: ++49 (0) 5258 / Telefax: ++49 (0) 5258 / info@mueller-elektronik.de Internetseite:

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Zu Ihrer Sicherheit Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Aufbau und Bedeutung von Warnhinweisen Entsorgung Hinweise zur Nachrüstung 8 2 Über diese Bedienungsanleitung Zielgruppe dieser Bedienungsanleitung Aufbau von Handlungsanweisungen Aufbau von Verweisen Richtungsangaben in dieser Anleitung Aktuelle Version 10 3 Produktbeschreibung Lieferumfang Tasten des Terminals Anschlüsse des Terminals Applikationen auf dem Terminal Angaben auf dem Typenschild richtig deuten 13 4 Montage und Installation Terminal in der Fahrzeugkabine montieren 15 5 Grundlagen der Bedienung Erste Inbetriebnahme Terminal ausschalten Bereiche des Bildschirms Applikationen öffnen Applikation verschieben Geöffnete Applikationen verschieben Fensteranordnung speichern und laden Applikation schließen Tastatur bedienen USB-Stick benutzen USB-Stick einstecken USB-Stick entfernen Inhalt des USB-Sticks auf dem Terminal zeigen Ordner auf dem USB-Stick 22 6 Terminal in der Applikation Service konfigurieren Sprache ändern 24 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 3

4 Inhaltsverzeichnis 6.2 Grundeinstellungen des Terminals Applikationen aktivieren und deaktivieren Lizenzen für Vollversionen aktivieren GPS-Empfänger GPS-Empfänger aktivieren GPS-Empfänger konfigurieren 28 Parameter für den GPS-Empfänger Einstellungen für den Treiber GPS_PSRCAN GPS-Positionen aufzeichnen Neigungsmodul GPS TILT-Module konfigurieren Screenshots erstellen Pools löschen Tastenbelegung des Joysticks konfigurieren 32 7 Applikation Tractor-ECU Parameter des GPS-Empfängers einstellen 34 8 Parallelführung mit TRACK-Leader Über TRACK-Leader TRACK-Leader SECTION-Control TRACK-Leader TOP VARIABLE RATE-Control Grundlagen der Bedienung Applikation TRACK-Leader öffnen Navigation starten 38 Ohne einen ISO-XML-Auftrag 38 Mit einem ISO-XML-Auftrag Informationen in der Arbeitsmaske Übersicht und Zweck aller Aufgaben Parallelfahren mit Hilfe der Lightbar und der Leitspur SECTION-View benutzen Bedienung während der Arbeit Führungslinien zur Parallelführung benutzen 45 Gerade Führungslinien 45 Führungslinien als Kurve 46 Führungslinien nach Kompass 46 Mehrere Führungslinien 46 Führungslinien als Kreise 47 Adaptive Führungslinien 47 Führungslinien löschen 48 Führungsmodus wählen 48 Abstand zwischen den Führungslinien einstellen 50 Intervall der Führungslinien einstellen 50 Führungslinien verschieben DGPS kalibrieren 51 Referenzpunkt setzen 52 GPS-Signal kalibrieren 53 4 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

5 Inhaltsverzeichnis Wofür brauchen Sie den Referenzpunkt? 53 Qualität des DGPS-Signals prüfen Feldgrenze 54 Feldgrenze erfassen 54 Feldgrenze löschen Hindernisse erfassen Arbeitsmodus von SECTION-Control ändern Vorgewende bearbeiten Automatische Lenkung TRACK-Leader TOP 61 Aufgaben des Fahrers 62 Automatische Lenkung aktivieren und deaktivieren 62 Führungslinien verschieben 63 Wenden Daten speichern und mit dem PC austauschen Maske Speicher Applikationskarte importieren Konfiguration Einstellungen Allgemein konfigurieren TRACK-Leader konfigurieren SECTION-Control konfigurieren TRACK-Leader TOP konfigurieren Maschinenprofile 75 Neues Maschinenprofil anlegen 75 Vorhandenes Maschinenprofil auswählen 76 Parameter der Maschinen Trägheit bei Ein und Trägheit bei Aus kalibrieren 80 Phasen der Kalibrierung 81 Kalibrierung vorbereiten 81 Erste Befahrung 81 Zweite Befahrung 82 Grenzen der Ausbringung markieren - für Trägheit bei Aus 83 Grenzen der Ausbringung markieren - für Trägheit bei Ein 84 Korrekturwert berechnen 85 Parameter Trägheit ändern 85 9 Auftragsbearbeitung ISOBUS-TC Über ISOBUS-TC Schnellanleitung für Benutzer von Ackerschlagkarteien Schnellanleitung für Benutzer ohne Ackerschlagkartei Einstellen, wie Sie ISOBUS-TC nutzen USB-Stick ISOBUS-TC konfigurieren Bildschirmaufbau in der Applikation ISOBUS-TC Startmaske Maske Aufträge Maske akt. Auftrag Ordner Taskdata auf dem USB-Stick erstellen Maschineneinstellungen für die Ackerschlagkartei exportieren 94 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 5

6 Inhaltsverzeichnis 9.10 ISO-XML-Stammdaten pflegen Zähler anzeigen Sollwert eingeben Technische Daten Technische Daten des Terminals Belegungspläne CAN-Bus-Anschluss und Spannungsversorgung RS Ethernet Notizen Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

7 Zu Ihrer Sicherheit Grundlegende Sicherheitshinweise Zu Ihrer Sicherheit Grundlegende Sicherheitshinweise Lesen Sie sorgfältig die folgenden Sicherheitshinweise, bevor Sie das Produkt zum ersten Mal bedienen. Bevor Sie den Traktor warten oder reparieren, trennen Sie immer die Verbindung zwischen dem Traktor und dem Terminal. Bevor Sie die Batterie des Traktors aufladen, trennen Sie immer die Verbindung zwischen dem Traktor und dem Terminal. Bevor Sie am Traktor oder an einem angehängten bzw. angebauten Gerät schweißen, unterbrechen Sie immer die Stromzuführung zum Terminal. Führen Sie keine unzulässigen Veränderungen an dem Produkt durch. Unzulässige Veränderungen oder unzulässiger Gebrauch können Ihre Sicherheit beeinträchtigen und die Lebensdauer oder Funktion des Produktes beeinflussen. Unzulässig sind alle Veränderungen, die nicht in der Dokumentation des Produktes beschrieben werden. Halten Sie alle allgemein anerkannten sicherheitstechnischen, industriellen, medizinischen und straßenverkehrsrechtlichen Regeln ein. Befolgen Sie die Straßenverkehrsregeln. Halten Sie das Fahrzeug an, bevor Sie das Terminal bedienen. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Terminal TouchME dient zur Bedienung von landwirtschaftlichen Geräten, die mit ISOBUS- Jobrechnern ausgestattet sind. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs- und Instandhaltungsbedingungen. Für alle aus der Nichteinhaltung resultierenden Schäden an Personen oder Sachen haftet der Hersteller nicht. Alle Risiken für nicht bestimmungsgemäße Verwendung trägt allein der Benutzer. Die einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften, sowie die sonstigen allgemein anerkannten sicherheitstechnischen, industriellen, medizinischen und straßenverkehrsrechtlichen Regeln sind einzuhalten. Eigenmächtige Veränderungen am Gerät schließen eine Haftung des Herstellers aus. 1.3 Aufbau und Bedeutung von Warnhinweisen Alle Sicherheitshinweise, die Sie in dieser Bedienungsanleitung finden, werden nach dem folgenden Muster gebildet: WARNUNG Dieses Signalwort kennzeichnet Gefährdungen mit mittlerem Risiko, die möglicherweise Tod oder schwere Körperverletzungen zur Folge haben können, wenn sie nicht vermieden werden. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 7

8 1 Zu Ihrer Sicherheit Entsorgung VORSICHT Dieses Signalwort kennzeichnet Gefährdungen mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben können, wenn sie nicht vermieden werden. HINWEIS Dieses Signalwort kennzeichnet Handlungen, die bei fehlerhafter Ausführung zu Störungen im Betrieb führen können. Bei diesen Handlungen müssen Sie präzise und vorsichtig sein, um optimale Arbeitsergebnisse zu erreichen. Es gibt Handlungen, die in mehreren Schritten durchgeführt werden. Wenn bei einem dieser Schritte ein Risiko besteht, erscheint ein Sicherheitshinweis direkt in der Handlungsanweisung. Die Sicherheitshinweise stehen immer direkt vor dem riskanten Handlungsschritt und zeichnen sich durch fette Schrift und ein Signalwort aus. Beispiel 1. HINWEIS! Das ist ein Hinweis. Er warnt Sie vor einem Risiko, welches beim nächsten Handlungsschritt besteht. 2. Riskanter Handlungsschritt. 1.4 Entsorgung Bitte entsorgen Sie dieses Produkt nach seiner Verwendung entsprechend den in Ihrem Land geltenden Gesetzen als Elektronikschrott. 1.5 Hinweise zur Nachrüstung Hinweis zur nachträglichen Installation von elektrischen und elektronischen Geräten und/oder Komponenten Heutige Landmaschinen sind mit elektronischen Komponenten und Bauteilen ausgestattet, deren Funktion durch Aussendungen elektromagnetischer Wellen anderer Geräte beeinflusst werden können. Solche Beeinflussungen können zu Gefährdungen von Personen führen, wenn die folgenden Sicherheitshinweise nicht befolgt werden. Komponentenauswahl Verantwortung des Benutzers Achten Sie bei der Komponentenauswahl vor allem darauf, dass die nachträglich installierten elektrischen und elektronischen Bauteile der EMV-Richtlinie 2004/108/EG in der jeweils geltenden Fassung entsprechen und das CE-Kennzeichen tragen. Bei einer nachträglichen Installation von elektrischen und elektronischen Geräten und/oder Komponenten in eine Maschine, mit Anschluss an das Bordnetz, müssen Sie eigenverantwortlich prüfen, ob die Installation Störungen der Fahrzeugelektronik oder anderer Komponenten verursacht. Dies gilt insbesondere für die elektronischen Steuerungen von: Elektronische Hubwerksregelung (EHR), Fronthubwerk, Zapfwellen, Motor, 8 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

9 Zu Ihrer Sicherheit Hinweise zur Nachrüstung 1 Getriebe. Zusätzliche Anforderungen Für den nachträglichen Einbau mobiler Kommunikationssysteme (z.b. Funk, Telefon) müssen zusätzlich folgende Anforderungen erfüllt werden: Es dürfen nur Geräte mit Zulassung gemäß den gültigen Landesvorschriften (z.b. BZT- Zulassung in Deutschland) eingebaut werden. Das Gerät muss fest installiert werden. Der Betrieb von portablen oder mobilen Geräten innerhalb des Fahrzeuges ist nur über eine Verbindung zu einer fest installierten Außenantenne zulässig. Das Sendeteil muss räumlich getrennt von der Fahrzeug-Elektronik eingebaut werden. Beim Antennen-Anbau müssen Sie auf eine fachgerechte Installation mit guter Masseverbindung zwischen Antenne und Fahrzeugmasse achten. Für die Verkabelung und Installation sowie die max. zulässige Stromabnahme beachten Sie zusätzlich die Einbauanleitung des Maschinenherstellers. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 9

10 2 Über diese Bedienungsanleitung Zielgruppe dieser Bedienungsanleitung Über diese Bedienungsanleitung Zielgruppe dieser Bedienungsanleitung Diese Bedienungsanleitung richtet sich an Personen, die das Terminal montieren und bedienen. Aufbau von Handlungsanweisungen Handlungsanweisungen erklären Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie bestimmte Arbeiten mit dem Produkt durchführen können. In dieser Bedienungsanleitung haben wir folgende Symbole verwendet, um Handlungsanweisungen zu kennzeichnen: Art der Darstellung Bedeutung Handlungen, die Sie nacheinander durchführen müssen. Ergebnis der Handlung. Das passiert, wenn Sie eine Handlung ausführen. Ergebnis einer Handlungsanweisung. Das passiert, wenn Sie alle Schritte befolgt haben. Voraussetzungen. Wenn Voraussetzungen genannt werden, müssen Sie die Voraussetzungen erfüllen, bevor Sie eine Handlung durchführen. 2.3 Aufbau von Verweisen Wenn es in dieser Bedienungsanleitung Verweise gibt, sehen sie immer wie folgt aus: Beispiel eines Verweises: [ 10] Sie erkennen Verweise an eckigen Klammern und an einem Pfeil. Die Nummer nach dem Pfeil zeigt Ihnen auf welcher Seite das Kapitel beginnt, in dem Sie weiter lesen können Richtungsangaben in dieser Anleitung Alle Richtungsangaben in dieser Anleitung, wie links, rechts, vorne, hinten, beziehen sich auf die Fahrtrichtung des Fahrzeuges. Aktuelle Version Die aktuelle Version dieser Anleitung finden Sie auf der Internetseite 10 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

11 Produktbeschreibung Lieferumfang Produktbeschreibung Lieferumfang Zum Lieferumfang gehören: Terminal TouchME VESA-Halter mit Schrauben Halter für die Montage des Terminals USB-Stick Anbau- und Bedienungsanleitung Tasten des Terminals Auf dem Gehäuse des Terminals finden Sie einige Tasten, mit denen Sie das Terminal bedienen können. Tasten des Terminals TouchME Tasten auf der Vorderseite Tasten auf der Rückseite Die Tasten auf der Rückseite haben keine Funktion. Funktion der Tasten Schaltet das Terminal ein und aus. Erstellt Screenshots. [ 31] Speichert die Fensteranordnung [ 20]. Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 11

12 3 Produktbeschreibung Anschlüsse des Terminals 3.3 Anschlüsse des Terminals Übersicht der Anschlüsse Anschluss für: - Kamera CAN-Bus-Anschluss für: - ISOBUS-Grundausrüstung - Joystick Serieller Anschluss RS232 für: - GPS-Empfänger - Neigungsmodul GPS TILT-Module M12-Anschluss für: - Ethernet GSM-Anschluss für eine GSM-Antenne USB-Anschluss für: - USB-Stick 3.4 Applikationen auf dem Terminal Das Terminal wird mit einer Reihe von vorinstallierten Applikationen (Apps) ausgeliefert. Die meisten davon können Sie sofort benutzen. Einige Applikationen können Sie nur eine eingeschränkte Zeit lang testen. Wenn Ihnen die Applikation danach gefällt, können Sie eine Lizenz bei Müller-Elektronik bestellen und die Applikation als Vollversion nutzen. Vollversionen Auf dem Terminal sind folgende Applikationen als Vollversion installiert: ISOBUS-Schnittstelle (ISOBUS-UT) Mit dem Terminal können Sie ISOBUS-Jobrechner bedienen, die mit der Norm ISO11783 konform sind. Die Benutzeroberflächen zur Bedienung eines Jobrechners werden auf dem Bildschirm angezeigt, wenn er an die ISOBUS-Steckdose des Fahrzeugs angeschlossen wird. Die ISOBUS-Schnittstelle hat kein eigenes Symbol. Im Auswahlmenü wird immer das Symbol des angeschlossenen Jobrechners angezeigt. - Applikation Service. In der Applikation Service können Sie: Das Terminal konfigurieren. Andere Applikationen aktivieren und deaktivieren. Lizenzen freischalten. Treiber angeschlossener Geräte aktivieren. GPS-Einstellungen vornehmen. 12 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

13 Produktbeschreibung Angaben auf dem Typenschild richtig deuten 3 - Applikation ISOBUS-TC. Die Applikation ISOBUS-TC dient als Schnittstelle zwischen einer Ackerschlagkartei (also einem Farm Management Information System - FMIS), dem Terminal und dem ISOBUS-Jobrechner. Mit ISOBUS-TC können Sie auf dem Terminal ISO-XML-Aufträge bearbeiten, die Sie zuvor auf Ihrem PC geplant haben. Wenn Sie keine Ackerschlagkartei haben, können Sie die Aufträge direkt am Terminal anlegen und bearbeiten. Die Applikation ISOBUS-TC ist konform mit Teil 10 der Norm ISO Applikation Tractor-ECU. Die Applikation Tractor-ECU dient dazu, alle Einstellungen rund um den Traktor zu erfassen. Sie können darin: Die Position des GPS-Empfängers eingeben. Den GPS-Empfänger als Quelle des Geschwindigkeitssignals festlegen. Testversionen Folgende Applikationen können Sie als Testversionen nutzen: - Applikation TRACK-Leader mit SECTION-Control und mit weiteren Modulen. Die Applikation TRACK-Leader hilft Ihnen das Feld in exakt parallelen Spuren zu bearbeiten. Zusatzmodule der Applikation übernehmen folgende Aufgaben: Automatische Teilbreitenschaltung, um Überlappungen zu minimieren. Automatische Lenkung des Fahrzeugs auf dem Feld. Übertragung der Sollwerte aus einer Applikationskarte an den ISOBUS-Jobrechner. - Applikation FIELD-Nav. FIELD-Nav ist ein Navigationssystem für die Landwirtschaft. Sie können damit den Weg zu jedem Feld finden. Die Bedienungsanleitung finden Sie auf der Internetseite von Müller-Elektronik. 3.5 Angaben auf dem Typenschild richtig deuten Auf der Rückseite des Terminals finden Sie ein Typenschild als Aufkleber. Auf diesem Aufkleber können Sie Informationen finden, mit denen Sie das Produkt eindeutig identifizieren können. Halten Sie diese Angaben bereit, wenn Sie den Kundendienst kontaktieren. Typenschild auf der Rückseite des Terminals Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 13

14 3 Produktbeschreibung Angaben auf dem Typenschild richtig deuten Kundennummer Wenn das Produkt für einen Landmaschinenhersteller hergestellt wurde, erscheint hier die Artikelnummer des Landmaschinenherstellers. Version der Hardware Artikelnummer bei Müller-Elektronik Betriebsspannung Das Produkt darf nur an Spannungen in diesem Bereich angeschlossen werden. Softwareversion Wenn Sie die Software aktualisieren, wird diese Version nicht mehr aktuell. Seriennummer 14 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

15 Montage und Installation Terminal in der Fahrzeugkabine montieren Montage und Installation Terminal in der Fahrzeugkabine montieren HINWEIS Beschädigung durch zu schwache Befestigung Das Terminal ist sehr schwer. Es kann die Befestigung beschädigen und dabei selbst auf den Boden fallen und beschädigt werden. Stellen Sie sicher, dass die Materialien, die Sie für die Montage verwenden, robust sind. Stellen Sie sicher, dass das Terminal stabil montiert ist. Sie haben alle Kabelverbindungen Ihres Terminals getrennt. Sie haben das Montagekit des VESA-Halters griffbereit. 1. Schrauben Sie den Halter zusammen. 2. Befestigen Sie den Halter auf den vier Schrauböffnungen auf der Rückseite des Terminals. 3. Befestigen Sie das Terminal in der Fahrzeugkabine. Verwenden Sie hierzu zum Beispiel die ME- Grundkonsole. Sie gehört zum Lieferumfang der ISOBUS-Grundausrüstung. Ihr Terminal sollte folgendermaßen montiert sein: 4. Prüfen Sie, ob Ihr Terminal stabil montiert ist. Sie können jetzt Kabel an das Terminal anschließen. [ 12] Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 15

16 5 Grundlagen der Bedienung Erste Inbetriebnahme 5 Grundlagen der Bedienung 5.1 Erste Inbetriebnahme Bei der ersten Inbetriebnahme müssen Sie mindestens folgende Einstellungen vornehmen: Sprache ändern. [ 24] Parameter Mit ISO-XML arbeiten? in der Applikation ISOBUS-TC konfigurieren. [ 89] GPS-Empfänger konfigurieren. [ 27] Position des GPS-Empfängers eingeben. [ 34] So schalten Sie das Terminal ein: Das Terminal ist montiert und an die ISOBUS-Grundausrüstung angeschlossen. 1. Drücken Sie die Taste und halten Sie sie ca. 3 Sekunden gedrückt. Das Terminal hupt kurz. Der Bildschirm bleibt ca. 10 Sekunden schwarz, bis die Applikationen im Hintergrund geladen sind. Startbildschirm des Terminals erscheint: Sie haben das Terminal gestartet. 5.2 Terminal ausschalten So schalten Sie das Terminal aus: 1. Drücken Sie die Taste und halten Sie sie ca. 3 Sekunden gedrückt. Sie haben das Terminal ausgeschaltet. 5.3 Bereiche des Bildschirms Bereiche des Bildschirms 16 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

17 Grundlagen der Bedienung Applikationen öffnen 5 Hauptfenster In diesem Bereich können Sie Applikationen bedienen. Wenn Sie den Bildschirm im Bereich Hauptfenster berühren, wird die Funktion ausgeführt, deren Symbol Sie berührt haben. Die Bedienung hängt davon ab, welche Applikationen geöffnet ist. Zusatzfenster In den drei seitlich, übereinander angeordneten Zusatzfenstern, können Sie Applikationen anzeigen lassen, die Sie nicht bedienen müssen, die Sie aber sehen möchten. Auswahlmenü Im Bereich Auswahlmenü können Sie Applikationen öffnen. ME-Header In diesem Bereich können ISOBUS- Jobrechner von Müller-Elektronik zusammengefasste Informationen über den Zustand der Landmaschine anzeigen. Der Bereich ist auch als Zusatzfenster nutzbar. Systemsymbole Siehe Tabelle unten. Systemsymbole Symbol Bedeutung Ändert die Helligkeit für Tag und Nacht. Ändert die Anordnung der Applikationen in Fenstern. Hat in diesem Bereich keine Funktion. Wenn es in anderen Bereichen erscheint, dann dient es zum Bestätigen. Hat keine Funktion. Hat keine Funktion. Hat in diesem Bereich keine Funktion. Wenn es in anderen Bereichen erscheint, dann dient es zum Abbrechen oder zum Löschen. 5.4 Applikationen öffnen Eine Applikation ist dann geöffnet, wenn sie im Hauptfenster oder in einem der Zusatzfenster erscheint. So öffnen Sie eine Applikation: 1. Finden Sie das Funktionssymbol der gewünschten Applikation im Bereich Auswahlmenü. Zum Beispiel das Symbol: Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 17

18 5 Grundlagen der Bedienung Applikation verschieben 2. Tippen Sie auf das Funktionssymbol der Applikation: Die Applikation erscheint im Hauptfenster: Das Funktionssymbol der Applikation im Auswahlmenü wird jetzt etwas dunkler dargestellt. Daran erkennen Sie, dass diese Applikation schon geöffnet ist. Ab jetzt können Sie sie nicht mehr aus dem Auswahlmenü öffnen. Wenn davor eine andere Applikation im Hauptfenster offen war, wird sie in das nächste freie Zusatzfenster verschoben. 5.5 Applikation verschieben Sie können jede Applikation aus dem Hauptfenster in eines der Zusatzfenster oder in den ME-Header verschieben. So verschieben Sie eine Applikation aus dem Hauptfenster in ein Zusatzfenster: Sie haben eine Applikation im Hauptfenster geöffnet. Zum Beispiel die Applikation Service: 18 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

19 Grundlagen der Bedienung Geöffnete Applikationen verschieben 5 1. Tippen Sie auf eines der Zusatzfenster: Die Applikation erscheint jetzt im Zusatzfenster: 2. Tippen Sie auf das Zusatzfenster mit der Applikation. Die Applikation erscheint wieder im Hauptfenster. 5.6 Geöffnete Applikationen verschieben Sie können Applikationen zwischen Zusatzfenstern und dem ME-Header verschieben. So verschieben Sie eine Applikation zwischen Zusatzfenstern: Eine Applikation erscheint im Zusatzfenster: Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 19

20 5 Grundlagen der Bedienung Fensteranordnung speichern und laden 1. Mit dem Zeigefinger verschieben Sie das Bild der Applikation nach unten. Berühren Sie dabei die ganze Zeit den Bildschirm: Das Zusatzfenster, in dem die Applikation demnächst angezeigt wird, ist grün markiert. 2. Nehmen Sie den Finger vom Bildschirm. Die Applikation erscheint jetzt in dem anderen Zusatzfenster: 5.7 Fensteranordnung speichern und laden Sie können die Anordnung der Applikationen in Fenstern speichern und laden. So speichern Sie die Anordnung: 1. Halten Sie die Taste so lange gedrückt, bis das Terminal zweimal piept. Die Anordnung wurde gespeichert. So laden Sie die gespeicherte Anordnung: 1. Drücken Sie kurz die Taste: Die Anordnung wird geladen. 5.8 Applikation schließen Wenn Sie nicht genug Platz auf dem Bildschirm haben, um neue Applikationen zu öffnen, können Sie eine Applikation schließen. Die Applikation wird dabei nicht beendet, sondern läuft im Hintergrund weiter. So schließen Sie eine Applikation: 1. Öffnen Sie die Applikation im Zusatzfenster. 2. Verschieben Sie die Applikation ins Auswahlmenü. 20 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

21 Grundlagen der Bedienung Tastatur bedienen Tastatur bedienen Damit Sie auf dem Terminal auch Zahlen oder Texte schreiben können, erscheint auf dem Bildschirm eine Tastatur, sobald es erforderlich ist. Wichtige Symbole Symbol Bedeutung Ändert die Tasten der Tastatur. 12# Abc Löscht Zeichen. Bewegt den Cursor. Speichert die Eingabe. Bricht die Eingabe ab. Wechselt zwischen Groß- und Kleinschreibung. Tastatur zur Text- und Zahleneingabe. Tastatur zur Zahleneingabe Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 21

22 5 Grundlagen der Bedienung USB-Stick benutzen 5.10 USB-Stick benutzen Der USB-Stick muss während der Arbeit immer im Terminal stecken. Er dient als Speicher des Terminals und zum Datenaustausch zwischen dem Terminal und Ihrem PC USB-Stick einstecken 1. Stecken Sie den USB-Stick in die USB-Buchse ein. Das Terminal liest die Daten vom USB-Stick. Je nach Datenmenge kann es unterschiedlich lange dauern. Wenn alle Daten geladen sind, wird die Schaltfläche USB 1 in der Applikation Service grün USB-Stick entfernen Bevor Sie den USB-Stick entfernen, müssen Sie alle Daten speichern. Die hängt davon ab, ob Sie mit ISO-XML-Aufträgen arbeiten: Wenn Sie ohne ISO-XML-Aufträge arbeiten: In der Applikation TRACK-Leader. [ 64] Wenn Sie mit ISO-XML-Aufträgen arbeiten: In der Applikation ISOBUS-TC. [ 89] Inhalt des USB-Sticks auf dem Terminal zeigen Sie können den Inhalt eines USB-Sticks direkt über das Terminal einsehen. 1. Stecken Sie einen USB-Stick in das Terminal ein. 2. Öffnen Sie die Applikation Service. 3. Tippen Sie auf USB 1. Der Inhalt des USB-Sticks wird angezeigt Ordner auf dem USB-Stick Sobald Sie den USB-Stick in das Terminal einstecken, werden auf dem Terminal mehrere Ordner erstellt. Andere Ordner müssen Sie selbst erstellen. Jeder Ordner darf nur bestimmte Daten enthalten, damit die Applikationen auf dem Terminal die Daten nutzen können. ApplicationMaps GIS Dateien: Applikationskarten im Format.shp. Zweck: TRACK-Leader. Für die Verwendung mit VARIABLE RATE-Control. Dateien: Felddaten, wie z.b. Feldgrenzen, in folgenden Formaten:.shp,.dbf,.shx. Zweck: TRACK-Leader. Export und Import für GIS. NgStore Dateien:.iio,.data Zweck: TRACK-Leader. Standardordner für gespeicherte Befahrungen und Felder. 22 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

23 Grundlagen der Bedienung USB-Stick benutzen 5 Screencopy Dateien:.bmp Zweck: Hier werden Screenshots gespeichert. Das Terminal erstellt diesen Ordner automatisch, wenn der Parameter Screenshot im Menü Terminal aktiviert ist und Sie einen Screenshot erstellt haben. TaskData GPS Dateien:.xml Zweck: Der Ordner darf nur XML-Dateien enthalten, die aus einer ISO-XML kompatibler Ackerschlagkartei stammen. Auf diese Daten greift die Applikation ISOBUS-TC zu. Sie müssen den Ordner selbst erstellen. [ 94] Dateien:.txt Zweck: In dem Ordner werden GPS-Positionen in einer Datei gespeichert. Dadurch kann der Kundendienst die gefahrene Strecke rekonstruieren. Der Ordner wird erstellt, wenn Sie den Parameter Daten erfassen und speichern FIELDNav aktivieren. [ 30] Dateien:.iio,.data Zweck: In dem Ordner wird Kartenmaterial gespeichert. Der Ordner wird erstellt, wenn die Lizenz FIELD-Nav aktiviert ist. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 23

24 6 Terminal in der Applikation Service konfigurieren Sprache ändern 6 Terminal in der Applikation Service konfigurieren 6.1 Sprache ändern Wenn Sie das Terminal zum ersten Mal einschalten, kann es passieren, dass die Texte in einer Fremdsprache (auf Deutsch) erscheinen. Wenn Sie die Sprache in der Applikation Service ändern, ändert sich damit die Sprache aller Applikationen und ISOBUS-Jobrechner. Wenn ein angeschlossener ISOBUS-Jobrechner die gewählte Sprache nicht kann, dann wird seine Standardsprache aktiviert Öffnen Sie die Applikation Service. Startmaske der Applikation erscheint: 2. Tippen Sie auf Terminal. Eine Liste mit Parametern erscheint. 3. Streichen Sie mit dem Finger über den Bildschirm von unten nach oben. Neue Parameter erscheinen. 4. Tippen Sie auf Sprache. Eine Liste mit Kürzeln der verfügbaren Sprachen erscheint. 5. Tippen Sie auf das Kürzel Ihrer Sprache. Das Kürzel wird mit einem grünen Punkt markiert Bestätigen Sie. Maske Terminal erscheint. 7. Starten Sie das Terminal neu. 6.2 Grundeinstellungen des Terminals Zu den Grundeinstellungen gehören unter anderem: Sprache, Uhrzeit, Maßeinheiten. Alle Einstellungen, die Sie hier vornehmen, gelten auch in anderen Applikationen und in den angeschlossenen ISOBUS-Jobrechnern Öffnen Sie die Applikation Service. 24 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

25 Terminal in der Applikation Service konfigurieren Grundeinstellungen des Terminals 6 Startmaske der Applikation erscheint: 2. Tippen Sie auf Terminal. Eine Liste mit Parametern erscheint. Siehe Tabelle unten. 3. Um den Wert eines der Parameter zu ändern, tippen Sie auf den gewünschten Parameter. Ein Fenster erscheint, in dem Sie den Wert des Parameters als Zahl eingeben können oder aus einer Liste auswählen können Bestätigen Sie. 5. Starten Sie das Terminal neu. Parameter im Menü Terminal Parametername Helligkeit Tag Helligkeit Nacht Tastaturbeleuchtung Lautstärke Datum Zeit Zeitzone Sprache Maßeinheiten Screenshot ISOBUS-UT: Function instance Anmeldung als ISOBUS-UT Funktion Helligkeit des Bildschirms am Tag. Helligkeit des Bildschirms in der Nacht. Beleuchtung der Tasten. Lautstärke des Terminals. Aktuelles Datum. Aktuelle Uhrzeit. Zeitverschiebung in Bezug auf die GMT Zeit. Sprache der Applikationen auf dem Bildschirm. Messsystem. Wenn der Parameter aktiviert ist, können Sie am Terminal Screenshots erstellen. Benutzen Sie diesen Parameter, wenn Sie die ISOBUS- Schnittstelle einer bestimmten Function instance zuweisen möchten. Dadurch können Sie einstellen, auf welchem Terminal sich ein ISOBUS-Jobrechner anmelden soll. Aktivieren Sie diesen Parameter, wenn der ISOBUS-Jobrechner auf dem Terminal angezeigt werden soll. Dieser Parameter muss in den meisten Fällen aktiviert sein. Auf wenigen selbstfahrenden Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 25

26 6 Terminal in der Applikation Service konfigurieren Applikationen aktivieren und deaktivieren Parametername Funktion Landmaschinen muss der Parameter deaktiviert werden. 6.3 Applikationen aktivieren und deaktivieren In der Anwendung Service können Sie andere Anwendungen, die auf dem Terminal installiert sind, aktivieren und deaktivieren. Die Anwendungen sind in Paketen installiert, in so genannten Plug-ins. Ein Plug-in kann mehrere Anwendungen beinhalten. Sie können ein Plug-in zum Beispiel dann deaktivieren, wenn Sie es nicht benutzen möchten. Dann erscheint es nicht im Auswahlmenü. Name des Plug-ins Camera_ME ISOBUS-TC Tractor-ECU TRACK-Leader Beinhaltet folgende Applikationen Auf dem Bildschirm erscheint das Bild der angeschlossenen Kamera. ISOBUS-TC Tractor-ECU TRACK-Leader SECTION-Control TRACK-Leader TOP VARIABLE RATE-Control FIELD-Nav FIELD-Nav So aktivieren und deaktivieren Sie Plug-ins: 1. - Öffnen Sie die Applikation Service. 2. Tippen Sie auf Plug-ins. Maske Plug-ins erscheint. 3. Um ein Plug-in zu aktivieren oder zu deaktivieren, tippen Sie darauf. Ein Plug-in ist dann aktiviert, wenn ein Häkchen vor seinem Namen erscheint. 4. Starten Sie das Terminal neu. 6.4 Lizenzen für Vollversionen aktivieren Auf dem Terminal sind mehrere Applikationen vorinstalliert, die Sie zu Testzwecken 50 Stunden lang nutzen dürfen. Danach werden sie automatisch deaktiviert. 26 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

27 Terminal in der Applikation Service konfigurieren GPS-Empfänger 6 Maske Lizenzen Bezeichnung der Maske Häkchen markiert freigeschaltete Applikationen. Applikationen ohne Häkchen sind nicht freigeschaltet. Name der Applikation In Klammern sehen Sie, wie lange Sie eine Testversion noch nutzen können: in Stunden und Minuten. 18-stelliger Buchstabencode der Applikation Für die Aktivierung einer Lizenz benötigen Sie einen Aktivierungsschlüssel. Um ihn zu bekommen, müssen Sie eine Lizenz bei Müller-Elektronik kaufen. Wenn Sie den Aktivierungsschlüssel telefonisch oder per anfordern, geben Sie unseren Mitarbeitern folgende Informationen: Name der Applikation für die Sie eine Lizenz benötigen. Den 18-stelligen Buchstabencode der Applikation. Sie finden Ihn in der Maske Lizenzen. Seriennummer des Terminals - Befindet sich auf dem Typenschild auf der Rückseite des Terminals. Artikelnummer des Terminals - Befindet sich auf dem Typenschild auf der Rückseite des Terminals. So aktivieren Sie eine Lizenz: 1. - Öffnen Sie die Applikation Service. 2. Tippen Sie auf Lizenzen. 3. Mit dem 18-stelligen Buchstabencode bestellen Sie einen Aktivierungsschlüssel bei Müller- Elektronik. 4. Tippen Sie auf den Namen der Lizenz, die Sie aktivieren möchten. Tastatur erscheint. 5. Geben Sie den Aktivierungsschlüssel ein Bestätigen Sie. Maske Lizenzen erscheint. 7. Starten Sie das Terminal neu. Die Vollversion der Applikation ist jetzt aktiviert. 6.5 GPS-Empfänger Wenn Sie einen GPS-Empfänger an das Terminal angeschlossen haben, müssen Sie ihn aktivieren und konfigurieren. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 27

28 6 Terminal in der Applikation Service konfigurieren GPS-Empfänger GPS-Empfänger aktivieren Um den GPS-Empfänger zu aktivieren, müssen Sie dessen Treiber aktivieren. Ein Treiber ist ein kleines Programm, das ein angeschlossenes Gerät steuert. Die Treiber für die Geräte von Müller-Elektronik sind auf dem Terminal vorinstalliert. Verfügbare Treiber Treibername Deaktiviert GPS_PSRCAN GPS_A100 GPS_STD GPS-Empfänger Es ist kein GPS-Empfänger angeschlossen. Wählen Sie diesen Treiber, wenn irgendein GPS-Empfänger an den Jobrechner der automatischen Lenkung angeschlossen ist. Die Signale werden über das CAN-Kabel an das Terminal geleitet. Treiber für die GPS-Empfänger A100 und A101 von Müller- Elektronik. Angeschlossen an die serielle Schnittstelle. Treiber für unbekannte GPS-Empfänger. Angeschlossen an die serielle Schnittstelle. Dieser Treiber ist standardmäßig aktiviert. Der angeschlossene GPS-Empfänger lässt sich dabei nicht konfigurieren. GPS_NovAtel Nicht benutzen. VORSICHT Falscher Treiber Beschädigung des GPS-Empfängers. Bevor Sie einen GPS-Empfänger an das Terminal anschließen, aktivieren Sie immer den passenden Treiber. So aktivieren Sie Treiber: 1. - Öffnen Sie die Applikation Service. 2. Tippen Sie auf Treiber. 3. Tippen Sie auf GPS. Installierte Treiber erscheinen. 4. Tippen Sie auf den passenden Treiber Bestätigen Sie. 6. Starten Sie das Terminal neu GPS-Empfänger konfigurieren Auf jedem GPS-Empfänger muss die interne Software konfiguriert werden. Folgende GPS- Empfänger von Müller-Elektronik können Sie über das Terminal konfigurieren: A100, A Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

29 Terminal in der Applikation Service konfigurieren GPS-Empfänger 6 Alle anderen GPS-Empfänger müssen Sie nach Herstellerangaben konfigurieren. Funktionssymbol Bedeutung Liest die Konfiguration des GPS-Empfängers. Stellt die Herstellereinstellungen wieder her. GPS-Empfänger A100 oder A101 ist an das Terminal angeschlossen. Der GPS-Empfänger ist direkt an das Terminal angeschlossen. Zusatzgeräte, wie Lightbar oder Neigungsmodul, dürfen nicht dazwischen angeschlossen sein. Treiber GPS_A100 ist aktiviert Öffnen Sie die Applikation Service. 2. Tippen Sie auf GPS. Maske Einstellungen erscheint. Bei der ersten Konfiguration erscheint die folgende Meldung: GPS-Empfänger erkannt. Konfiguration lesen? 3. Um zu bestätigen, tippen Sie auf Ja. Um abzubrechen, tippen Sie auf Nein. Das Terminal liest die aktuelle Konfiguration des GPS-Empfängers. Sie sehen jetzt alle konfigurierbaren Parameter. Parameter für den GPS-Empfänger Baudrate Einstellung der Geschwindigkeit, mit der das Terminal Daten an den DGPS-Empfänger sendet. Der Parameter stellt die Baudrate des Terminals ein. Satellit 1 und Satellit 2 Satellit 1 - primärer DGPS-Satellit. Mit diesem Satelliten wird sich der DGPS-Empfänger zuerst verbinden. Satellit 2 - sekundärer DGPS-Satellit. Mit diesem Satelliten wird sich der DGPS-Empfänger erst nach Ausfall des primären Satelliten verbinden. Welchen Satelliten Sie wählen, hängt davon ab, welcher im Moment die beste Verfügbarkeit in Ihrer Region hat. Mögliche Werte: Auto Die Software wählt automatisch den im Moment besten Satelliten. Diese Einstellung wird nicht empfohlen, da sie das Starten des DGPS-Empfängers verlangsamt. Name des Satelliten. Welche Satelliten hier erscheinen, hängt davon ab, welchen Treiber und welches Korrektursignal Sie aktiviert haben. Lenkung Dieser Parameter aktiviert in dem GPS-Empfänger die Unterstützung der Funktion Automatische Lenkung. Sie müssen den Parameter Lenkung konfigurieren, wenn Sie Ihren vorhandenen GPS-Empfänger A100 an den Lenkjobrechner anschließen möchten. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 29

30 6 Terminal in der Applikation Service konfigurieren GPS-Empfänger Korrektursignal Art des Korrektursignals für den DGPS-Empfänger. Welche Korrektursignale verfügbar sind, hängt von dem aktivierten Treiber ab. Mögliche Werte: Für den Treiber GPS_A100 : WAAS/EGNOS Korrektursignal für Europa, Nordamerika, Russland und Japan. E-DIF Interne Errechnung der Korrekturdaten. Diese Einstellung benötigen Sie außerhalb der EU und der USA. Für die Benutzung von e-dif benötigen Sie eine spezielle Ausführung des DGPS- Empfängers A100. Sie können diesen DGPS-Empfänger bei Müller-Elektronik unter der Artikelnummer bestellen. Für den Treiber GPS_NovAtel EGNOS-EU WAAS-US MSAS-JP EGNOS-EU + GL1DE WAAS-US + GL1DE MSAS-JP + GL1DE GPS/Glonass GL1DE 1 GPS/Glonass GL1DE 2 Neigungsmodul Unter diesem Parameter wird das Neigungsmodul GPS TILT-Module konfiguriert. Sie können das Neigungsmodul bei Müller-Elektronik unter der folgenden Artikelnummer bestellen: Einstellungen für den Treiber GPS_PSRCAN Sie haben diesen Treiber aktiviert, weil Sie den GPS-Empfänger für die automatische Lenkung benötigen. Er wird direkt in der Anwendung PSR konfiguriert. Informationen dazu finden Sie in den Anleitungen des Systems automatische Lenkung GPS-Positionen aufzeichnen Bei einigen Fehlern kann es notwendig sein, die Kommunikation zwischen dem GPS-Empfänger und dem Terminal aufzuzeichnen Öffnen Sie die Applikation Service. 2. Tippen Sie auf GPS. 30 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

31 Terminal in der Applikation Service konfigurieren Neigungsmodul GPS TILT-Module konfigurieren 6 3. Tippen Sie auf GPS-Daten. Maske GPS-Daten erscheint. 4. Scrollen Sie nach unten. 5. Tippen Sie auf Trace-Daten. Maske Trace-Daten erscheint. 6. Scrollen Sie nach unten. 7. Setzen Sie ein Häkchen in der Schaltfläche Daten erfassen und speichern. Das Terminal beginnt sofort die Daten aufzuzeichnen. Sie werden auf dem USB-Stick im Ordner GPS gespeichert. Nach einem Neustart wird die Funktion deaktiviert. 6.6 Neigungsmodul GPS TILT-Module konfigurieren Neigungsmodul GPS TILT-Module ist angeschlossen. Traktor steht auf einem ebenen Boden. 1. Messen Sie den Abstand zwischen dem GPS-Empfänger und dem Boden, auf dem der Traktor steht. 2. Schalten Sie das Terminal ein Öffnen Sie die Applikation Service. 4. Tippen Sie auf GPS. Maske Einstellungen erscheint. 5. Scrollen Sie nach unten, bis der Parameter Neigungsmodul auf dem Bildschirm erscheint. 6. Tippen Sie auf Neigungsmodul. 7. In der Zeile Höhe GPS-Empfänger geben Sie den gemessenen Abstand ein. 8. Tippen Sie auf. Meldung: Neigungsmodul wird kalibriert. erscheint. 9. Um zu bestätigen, tippen Sie auf Ja. Position des Neigungsmoduls auf einem ebenen Boden wird kalibriert. Nach der Kalibrierung erscheint in der Zeile Neigung der Winkel 0. Bei jeder Neigung des Traktors ändert sich der angezeigte Winkel. 6.7 Screenshots erstellen Ein Screenshot ist ein Foto des Bildschirms. 1. Stecken Sie den USB-Stick in das Terminal ein Öffnen Sie die Applikation Service. 3. Tippen Sie auf Terminal. 4. Setzen Sie den Parameter Screenshot auf aktiviert. 5. Um einen Screenshot zu erstellen, drücken Sie die Taste. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 31

32 6 Terminal in der Applikation Service konfigurieren Pools löschen Der Inhalt des Bildschirms wird als Bilddatei auf dem USB-Stick im Ordner Screencopy erstellt. 6.8 Pools löschen Pools sind Zwischenspeicher des Terminals. In den Pools werden Grafiken oder Texte zwischengespeichert. Mit der Zeit werden die Pools zu groß und verlangsamen die Arbeit des Terminals. Sie können die Pools löschen, um die Arbeit des Terminals zu beschleunigen. Wann löschen? Löschen Sie die Pools: Nach Update der Software eines angeschlossenen Jobrechners. Wenn das Terminal langsamer als sonst arbeitet. Wenn Sie vom Kundendienst darum gebeten werden. So löschen Sie die Pools: 1. - Öffnen Sie die Applikation Service. 2. Tippen Sie auf Objectpool. Liste mit ISO-Namen von ISOBUS-Jobrechnern erscheint, deren Grafiken und Texte sich im Speicher des Terminals befinden. Am Symbol erkennen Sie, welches landwirtschaftliche Gerät der Jobrechner ansteuert. 3. Tippen Sie auf den Objectpool, den Sie löschen möchten Wählen Sie den Objectpool aus. Der gewünschte Objectpool ist ausgewählt. Sie erkennen es an dem blauen Rahmen Löschen Sie den Objectpool. Es passiert nichts, wenn Sie den falschen Objectpool löschen. Folgende Meldung erscheint: Verzeichnis wirklich löschen? 6. Um zu bestätigen, tippen Sie auf Ja. 7. Bei dem nächsten Neustart wird der aktuelle Pool des Jobrechners geladen. 6.9 Tastenbelegung des Joysticks konfigurieren Das Terminal bietet Ihnen die Möglichkeit, die Funktionen eines ISOBUS-Jobrechners den Tasten des Joysticks zuzuweisen. So aktivieren Sie den Treiber dieser Funktion: Joystick und ISOBUS-Jobrechner sind angeschlossen und unterstützen beide das Protokoll Auxiliary Öffnen Sie die Applikation Service. 2. Tippen Sie auf Treiber. 3. Tippen Sie auf Auxiliary. 4. Markieren Sie Auxiliary2. 32 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

33 Terminal in der Applikation Service konfigurieren Tastenbelegung des Joysticks konfigurieren Bestätigen Sie. 6. Starten Sie das Terminal neu. So konfigurieren Sie die Tastenbelegung: Sie haben den Treiber Auxiliary2 aktiviert Öffnen Sie die Applikation Service. 2. Tippen Sie auf Auxiliary. 3. Tippen Sie auf Auxiliary Editor. Wenn der ISOBUS-Jobrechner das Protokoll Auxiliary 2 unterstützt, dann erscheint jetzt eine Liste mit Funktionen des Jobrechners. Wenn keine Liste erscheint, unterstützt der ISOBUS-Jobrechner dieses Protokoll nicht. 4. Tippen Sie auf die Funktion, die Sie einer Taste des Joysticks zuweisen möchten. Eine Liste mit Tasten des Joysticks erscheint. 5. Wählen Sie, welcher Taste die gewählte Funktion zugewiesen werden soll Bestätigen Sie. Liste mit Zuweisungen erscheint. 7. Starten Sie das Terminal neu. Nach dem Neustart erscheint auf dem Hauptbildschirm folgende Meldung: Bestätigen Sie die Zuweisungen. Diese Meldung erscheint jetzt bei jedem Neustart. 8. OK - Bestätigen Sie die Meldung. Auf dem Bildschirm erscheint eine Liste mit erkannten Zuweisungen Bestätigen Sie die Zuweisungen. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 33

34 7 Applikation Tractor-ECU Parameter des GPS-Empfängers einstellen 7 Applikation Tractor-ECU In der Applikation Tractor-ECU können Sie: Die Position des GPS-Empfängers eingeben. Das GPS-Signal für die Ermittlung der Geschwindigkeit auf den CAN-Bus legen. 7.1 Parameter des GPS-Empfängers einstellen In der Maske Einstellungen können Sie die Parameter des GPS-Empfängers konfigurieren Öffnen Sie die Applikation Tractor-ECU. Startmaske der Applikation erscheint. 2. Tippen Sie auf Einstellungen. Folgende Maske erscheint: 3. Tippen Sie auf die entsprechende Schaltfläche, um die jeweiligen Parameter einzustellen. Parameter Versatz X und Versatz Y Wenn Sie den GPS-Empfänger montiert und angeschlossen haben, müssen Sie seine genaue Position eingeben. Um die Position des GPS-Empfängers genau einzugeben, müssen Sie die Entfernungen des GPS- Empfängers von der Längsachse und vom so genannten Anhängepunkt [ 35] messen. Bei der Eingabe der Entfernungen ist es entscheidend, ob sich der GPS-Empfänger links oder rechts von der Längsachse des Traktors befindet und ob er sich vor oder hinter dem Anhängepunkt befindet. Wo befindet sich der GPS-Empfänger? rechts von der Längsachse links von der Längsachse vor dem Anhängepunkt hinter dem Anhängepunkt So muss die Entfernung eingegeben werden y - y x - x 34 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

35 Applikation Tractor-ECU Parameter des GPS-Empfängers einstellen 7 GPS-Empfänger bei ISOBUS-Maschinen Anhängepunkt bei Anbau- und Anhängegeräten GPS-Empfänger Anbau- und Anhängegeräte Selbstfahrer y Entfernung zwischen der Längsachse und dem GPS-Empfänger für Versatz Y x Entfernung für Versatz X Versätze übermitteln? Damit stellen Sie ein, ob die Position des GPS-Empfängers an die Applikation SECTION-Control übermittelt wird. Der Parameter muss in den meisten Fällen aktiviert sein. GPS-Geschwindigkeit über CAN senden Damit stellen Sie ein, ob Sie die vom GPS-Empfänger ermittelte Geschwindigkeit auch in anderen Applikationen oder ISOBUS-Jobrechnern nutzen möchten. Dadurch lassen sich andere Geschwindigkeitssensoren ersetzen. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 35

36 8 Parallelführung mit TRACK-Leader Über TRACK-Leader 8 Parallelführung mit TRACK-Leader 8.1 Über TRACK-Leader TRACK-Leader ist ein modernes System, das Ihnen hilft, in exakt parallelen Spuren auf dem Feld zu fahren. Durch die Freischaltung zusätzlicher Module, können Sie auch folgende Funktionen nutzen: GPS-gestützte Teilbreitenschaltung; Parallelführung im Vorgewende; Automatische Lenkung; Übergabe von Sollwerten aus einer Applikationskarte an den ISOBUS-Jobrechner. In den nächsten Kapiteln erfahren Sie, welche Module es in dieser Anwendung gibt und welche Lizenzen Sie dafür benötigen Voraussetzungen Funktionen TRACK-Leader Art des Moduls: Basismodul. Es ist die Voraussetzung für alle anderen Module. Um dieses Modul zu benutzen, müssen Sie folgende Voraussetzungen erfüllen: Plug-in TRACK-Leader muss aktiviert sein. Lizenz TRACK-Leader muss freigeschaltet sein. Folgende Funktionen erhalten Sie nach der Freischaltung: Anzeige paralleler Führungslinien. Anzeige paralleler Führungslinien im Vorgewende. Erfassung von Hindernissen, die sich auf dem Feld befinden. Warnung vor erfassten Hindernissen. Warnung vor Erreichen der Feldgrenze. Speicherung der Arbeitsergebnisse in zwei Formaten. SECTION-View - Anzeige, welche Teilbreiten manuell vom Fahrer ein- und ausgeschaltet werden müssen, um ohne Überlappungen zu arbeiten SECTION-Control Art des Moduls: Zusatzmodul. Mit SECTION-Control können Sie einem angeschlossenen Jobrechner vorgeben, welche Teile des landwirtschaftlichen Gerätes er ausschalten soll, um ohne Überlappungen zu arbeiten. Das können zum Beispiel Teilbreiten bei einer Feldspritze sein. Voraussetzungen Funktionen Um dieses Modul zu benutzen, müssen Sie folgende Voraussetzungen erfüllen: Plug-in TRACK-Leader muss aktiviert sein. Lizenz TRACK-Leader muss freigeschaltet sein. Lizenz SECTION-Control muss freigeschaltet sein. Das Terminal muss an einen ISOBUS-Jobrechner angeschlossen sein, der von SECTION- Control unterstützt wird oder an die SC-Box von Müller-Elektronik. Der ISOBUS-Jobrechner muss konfiguriert sein. Folgende Funktionen erhalten Sie nach der Freischaltung: GPS-gestützte Teilbreitenschaltung. 36 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

37 Parallelführung mit TRACK-Leader Grundlagen der Bedienung TRACK-Leader TOP Art des Moduls: Zusatzmodul. Mit TRACK-Leader TOP können Sie einem Lenkjobrechner der Firma Reichhardt vorgeben, wie er das Fahrzeug lenken soll, damit es den durch TRACK-Leader angelegten Führungslinien folgt. Voraussetzungen Um dieses Modul zu benutzen, müssen Sie folgende Voraussetzungen erfüllen: Plug-in TRACK-Leader muss aktiviert sein. Lizenz TRACK-Leader muss freigeschaltet sein. Lizenz TRACK-Leader TOP muss freigeschaltet sein. Ein Lenkjobrechner muss an dem Traktor montiert, installiert und konfiguriert sein. TRACK-Leader TOP arbeitet nur mit Lenkjobrechnern der Firma Reichhardt: Steering ECU PSR, ab Softwareversion Auf dem Lenkjobrechner muss die Unterstützung für TRACK-Leader TOP aktiviert sein. Funktionen Folgende Funktionen erhalten Sie nach der Freischaltung: Automatische Lenkung des Fahrzeuges entlang angelegter Führungslinien Voraussetzungen Funktionen VARIABLE RATE-Control Art des Moduls: Zusatzmodul. Um dieses Modul zu benutzen, müssen Sie folgende Voraussetzungen erfüllen: Plug-in TRACK-Leader muss aktiviert sein. Lizenz VARIABLE RATE-Control muss freigeschaltet sein. Mit VARIABLE RATE-Control können Sie: Applikationskarten im shp-format importieren. Sollwerte aus der Applikationskarte an einen Jobrechner übertragen. 8.2 Grundlagen der Bedienung Applikation TRACK-Leader öffnen 1. Im Auswahlmenü tippen Sie auf das Symbol Applikation TRACK-Leader erscheint im Hauptfenster: Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 37

38 8 Parallelführung mit TRACK-Leader Grundlagen der Bedienung Navigation starten Es gibt zwei Wege eine Navigation zu starten: Aus der Applikation TRACK-Leader, wenn Sie ohne ISO-XML-Aufträge arbeiten. [ 38] Aus der Applikation ISOBUS-TC, wenn Sie mit ISO-XML-Aufträgen arbeiten. [ 39] Mögliche Probleme Wenn Sie die Navigation nicht starten können, weil in der Startmaske das ausgegraute Symbol erscheint, dann kann es folgende Ursachen haben: SECTION-Control ist aktiviert, aber es ist kein ISOBUS-Jobrechner angeschlossen. Sie Arbeiten ohne ISO-XML-Aufträge, aber in der Applikation ISOBUS-TC ist der Parameter Mit ISO-XML arbeiten? [ 89] auf ja eingestellt. Sie arbeiten mit ISO-XML-Aufträgen und haben keinen Auftrag gestartet. Sie haben das Terminal an einen neuen ISOBUS-Jobrechner angeschlossen ohne das Terminal neu zu starten. Ohne einen ISO-XML-Auftrag USB-Stick steckt im Terminal. Sie haben den Parameter SECTION-Control konfiguriert. [ 67] Sie arbeiten ohne einen ISOBUS-Jobrechner und haben ein Maschinenprofil gewählt [ 76] oder Sie arbeiten mit einem ISOBUS-Jobrechner und haben ihn angeschlossen. Sie haben den Parameter Mit ISO-XML arbeiten? auf Nein eingestellt. [ 89] 1. - Öffnen Sie die Applikation TRACK-Leader. Folgende Maske erscheint: Wenn statt Navigation der Text kein Gerät erscheint, dann haben Sie eine der Voraussetzungen nicht erfüllt. 2. Tippen Sie auf Speicher. 38 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

39 Parallelführung mit TRACK-Leader Grundlagen der Bedienung 8 Maske Speicher erscheint: [ 64] 3. Jetzt müssen Sie entscheiden, ob Sie ein Feld zum ersten Mal bearbeiten möchten, oder auf einem Feld arbeiten möchten, dessen Feldgrenze Sie bereits erfasst haben. 4. Wenn Sie ein neues Feld bearbeiten möchten, müssen Sie sicherstellen, dass keine ältere Aufnahme sich im Speicher befindet. Tippen Sie auf, um die geöffnete Aufnahme zu verwerfen. (Die Aufnahme wird nicht vom USB-Stick gelöscht.) In der Maske wird kein Feld angezeigt. 5. Wenn Sie ein Feld bearbeiten möchten, dessen Felddaten Sie bereits gespeichert haben, tippen Sie auf und laden Sie die Felddaten von dem USB-Stick. In der Maske erscheint das Feld, das Sie geladen haben Verlassen Sie die Maske Speicher. Die Startmaske der Anwendung erscheint Starten Sie eine neue Navigation. Die Arbeitsmaske erscheint. Sie beinhaltet nur das Symbol des Fahrzeuges oder zusätzlich auch geladene Feldgrenzen und Befahrungen - je nachdem, was Sie in der Maske Speicher gemacht haben. Wenn in der Mitte des Bildschirms das Symbol erscheint, dann besteht keine Verbindung zum GPS-Empfänger und Sie können nicht weiter arbeiten. Schließen Sie einen GPS-Empfänger an und konfigurieren Sie ihn. 8. Um zu erfahren, welche Informationen in der Arbeitsmaske erscheinen, lesen Sie dieses Kapitel: Informationen in der Arbeitsmaske [ 40] 9. Um zu erfahren, was Sie als nächstes tun sollten, lesen Sie dieses Kapitel: Übersicht und Zweck aller Aufgaben [ 42] Mit einem ISO-XML-Auftrag Benutzen Sie diese Methode, wenn Sie die Applikation ISOBUS-TC nutzen. USB-Stick steckt im Terminal. Der ISOBUS-Jobrechner ist an die Grundausrüstung angeschlossen. Sie haben den Parameter SECTION-Control konfiguriert. [ 67] Sie haben den Parameter Mit ISO-XML arbeiten? auf Ja eingestellt. [ 89] Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 39