Installationshandbuch M C

Transkript

1 Installationshandbuch M C RESOLUTE RSLM high FASTRACK accuracy linear encoder /RTLA absolutes lineares Wegmesssystem

2 Inhalt Produktkonformität Lagerung und Handhabung 2 Installationszeichnung für den Abtastkopf Installationszeichnung für den Abtastkopf (mit seitlichem Kabelausgang) 4 FASTRACK/RTLA Installationszeichnung 5 FASTRACK/RTLA Installation 6 Abtastkopf Montage/Installation 8 Elektrische Anschlüsse 8 Maßband - Technische Spezifikationen 8 Serielle BiSS-C Schnittstelle 9 Serielle FANUC Schnittstelle 0 Serielle Mitsubishi Schnittstelle Serielle Panasonic/Omron Schnittstelle 2 Serielle Siemens DRIVE-CLiQ Schnittstelle Siemens DRIVE-CLiQ Interface 4

3 Produktkonformität C Renishaw plc erklärt, dass Produkte der Baureihe RESOLUTE allen zutreffenden Standards und Vorschriften entsprechen. Renishaw stellt Ihnen auf Wunsch gerne eine Kopie der EG-Konformitätserklärung zur Verfügung. FCC-Konformität Dieses Gerät entspricht Teil 5 der FCC-Richtlinien. Der Betrieb unterliegt den folgenden zwei Vorbehalten: () Dieses Gerät darf keine schädlichen Störungen verursachen und (2) das Gerät darf gegen empfangene Störungen nicht empfindlich sein, einschließlich Störungen, die unerwünschte Funktionen verursachen können. Der Anwender wird darauf hingewiesen, dass jegliche Veränderungen oder Umbauten, die nicht ausdrücklich durch Renishaw plc oder eine autorisierte Vertretung genehmigt wurden, die Erlaubnis zum Betrieb des Gerätes erlöschen lassen. Dieses Gerät wurde geprüft und erfüllt die Grenzwerte für ein Digitalgerät der Klasse A in Übereinstimmung mit Teil 5 der FCC-Richtlinien.Diese Grenzwerte wurden festgelegt, um einen angemessenen Schutz gegenüber schädlichen Störungen zu bieten, wenn das Gerät in einem gewerblichen Umfeld verwendet wird. Dieses Gerät erzeugt und nutzt Energie im Funkfrequenzspektrum und kann auch solche abstrahlen. Wenn es nicht der Anleitung entsprechend installiert wird, kann es schädliche Störungen im Funkverkehr verursachen. Der Einsatz des Gerätes in einer Wohngegend kann störende Wirkungen hervorrufen, die der Anwender auf eigene Kosten zu beseitigen hat. HINWEIS: Diese Einheit wurde mit geschirmten Kabeln an den Peripheriegeräten geprüft. Um die Konformität gewährleisten zu können, muss diese Einheit mit geschirmten Kabeln verwendet werden. Haftungsausschluss RENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALITÄT DIESES DOKUMENTS BEMÜHT, ÜBERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZÜGLICH DES INHALTS. EINE HAFTUNG ODER GARANTIE FÜR DIE AKTUALITÄT, RICHTIGKEIT UND VOLLSTÄNDIGKEIT DER ZUR VERFÜGUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN. Die Verpackung unserer Produkte enthält folgende Materialien und kann recycelt werden Verpackungsbox Verpackungseinsätze Tüten Verpackungsteil Pappe Polypropylen LDPE-Schaum Pappe HDPE-Beutel Material Nicht zutreffend PP LDPE Nicht zutreffend HDPE ISO 469 Recyclinghinweis Recyclebar Recyclebar Recyclebar Recyclebar Recyclebar ARoHS-Konformität Metallisiertes Polyethylen PE Recyclebar Erfüllt die EU-Richtlinie 20/65/EU (RoHS) Patente Das Zubehör der Wegmesssysteme und ähnliche Messsysteme von Renishaw sind patentrechtlich geschützt und basieren auf folgenden Patenten und Anwendungen: CN26055 US JP GB CN45 EP JP CN EP JP US KR CN EP24742 KR US CN EP US KR US84265 EP22946 CN JP KR Weitere Informationen Weitere Informationen zu RESOLUTE Messsystemen finden Sie in den RESOLUTE Datenblättern. Diese kann von unserer Homepage heruntergeladen oder kostenlos bei Ihrer Renishaw-Vertretung angefordert werden. Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw weder ganz noch teilweise kopiert oder vervielfältigt werden oder auf irgendeine Weise auf andere Medien oder in eine andere Sprache übertragen werden. Die Veröffentlichung von Material dieses Dokuments bedeutet keine Befreiung der Pflicht zur Beachtung von Patentrechten der Renishaw plc. Der Gebrauch dieses Symbols auf Produkten von Renishaw und den beigefügten Unterlagen gibt an, dass das Produkt nicht mit allgemeinem Hausmüll entsorgt werden darf. Es liegt in der Verantwortung des Endverbrauchers, dieses Produkt zur Entsorgung an speziell dafür vorgesehene Sammelstellen für Elektro- und Elektronik-Altgeräte (WEEE) zu übergeben, um eine Wiederverwendung oder Verwertung zu ermöglichen. Die ordnungsgemäße Entsorgung des Produkts schützt die Umwelt. Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrem örtlichen Entsorgungsunternehmen oder von Ihrer Renishaw Vertretung.

4 Lagerung und Handhabung Abtastkopf und DRIVE-CLiQ Interface Maßband und Abtastkopf N-Heptan Propan-2-ol CH (CH 2 ) 5 CH CH CHOHCH Minimaler Biegeradius Lagerung Betrieb Luftfeuchtigkeit System Standard +80 C -20 C UHV +80 C 0 C Ausbacken +20 C Abtastkopf Standard +80 C 0 C UHV +75 C 0 C Max. 95% relative Luftfeuchtigkeit bei +40 C (nicht kondensierend) RTLA 50 mm FASTRACK 200 mm HINWEIS: Vergewissern Sie sich, dass das Klebeband auf der Außenseite des Biegeradius angebracht ist. DRIVE-CLiQ Interface +55 C 0 C 2

5 RESOLUTE Installationszeichnung Alle Abmessungen und Toleranzen in mm 8 ±0, (Gierwinkel ±0,5 ) 0, Einstell-LED Ausrichtung des Maßbands maßgeblich für Zählrichtung Positive Zählrichtung Detail A Positive Zählrichtung HINWEIS: Die Kopfausrichtung hat keinen Einfluss auf die Zählrichtung. 6,5 min. 0,4 FASTRACK Dicke 6 6,5 R>20 dynamischer Biegeradius > R>0 statischer Biegeradius Abstand zwischen Abtastkopf und FASTRACK 0,6 ±0,5 6,4 Ø 4,7 ±0,2 > 0 typ.* 2 x M, angesenkt, tief 8,2 = (Rollwinkel ±0,5 ) 0,05 A 6 typ.* 8,8 = 4 = (Nickwinkel ±0,5 ) 0, 0,75 ± *Größe der alternativen Montagefläche. = Wert gemessen vom Installationsuntergrund. Mittellinie des Maßbands und optische Mittellinie optische Mittellinie > UHV-Kabeldurchmesser ca. 2,7. Dynamischer Biegeradius gilt nicht für UHV-Kabel. Empfohlene Einschraubtiefe min. 5 (8 mm einschließlich Ansenkung). Empfohlenes Anzugsmoment 0,5 bis,0 Nm.

6 RESOLUTE Installationszeichnung (mit seitlichem Kabelausgang) Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Ausrichtung des Maßbands maßgeblich für Zählrichtung (Gierwinkel ±0,5 ) 0, Einstell-LED 8 ±0, Positive Zählrichtung Positive Zählrichtung 6,5 min. HINWEIS: Die Kopfausrichtung hat keinen Einfluss auf die Zählrichtung. R>20 dynamischer Biegeradius R>0 statischer Biegeradius Ø 4,7 ±0,2 Detail A 0,4 FASTRACK Dicke Montagebohrungen M x 9 tief, angesenkt tief 8 6 Abstand zwischen Abtastkopf und FASTRACK 0,6 ±0,2 0 typ* 6,5 5,9 6 typ* 7,5 8,2 = (Rollwinkel ±0,5 ) 0,05 A 4 = 0,75 ± (Nickwinkel ±0,5 ) 0, Mittellinie des Maßbands und optische Mittellinie *Größe der alternativen Montagefläche. = Wert gemessen vom Installationsuntergrund. Empfohlene Einschraubtiefe min. 5 (8 mm einschließlich Ansenkung). Empfohlenes Anzugsmoment 0,5 bis,0 Nm. optische Mittellinie 4

7 FASTRACK/RTLA Installationszeichnung (klebend) Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Gesamtlänge (L + 2) mind. (Spalt) Maßbandlänge (L) Messlänge ML = (L-0) FASTRACK Länge (L - 24)* 0,75 ± 0 max. (Spalt) 0,5 0,/00 F F = Bewegungsachse A B 5 8 ±0, RTLA Maßband (A-9764-xxxx) FASTRACK (A-9704-xxxx) 8 Optionale Endabdeckung (A , im Paar) Detail A Loctite 45 (an 2 Positionen), um die Achsenbezugsposition zu sichern Detail B FASTRACK im schraffierten Bereich nicht abtrennen! 0 max optische Mittellinie HINWEIS: Sämtliche Abmessungen betreffen die Version mit seitlichem Kabelausgang. 0,05 F,2 *Setzt einen Spalt von mm zwischen Maßband und Endabdeckungen und keinen Spalt zwischen FASTRACK und Endabdeckungen voraus. HINWEIS: Empfohlene Mindestlänge des FASTRACK ist 00 mm. 5

8 FASTRACK/RTLA Installation Schneiden Sie FASTRACK FASTRACK im diesem Bereich nicht abtrennen 2 Reinigen und entfetten Sie den Untergrund gründlich und lassen Sie ihn trocknen. Stellen Sie sicher, dass das Maßband und der Untergrund nicht magnetisiert werden, da dies die Hysterese beeinträchtigen kann. und das Maßband unabhängig voneinander unter Verwendung der Schneidemaschine (A ) entsprechend der Installationszeichnung zu. WICHTIG: Enden entgraten. Für die FASTRACK Montage können eine Nut, eine Führungskante oder Stifte verwendet werden. Überprüfen Sie die Ausrichtung der Nut/Kante in Bezug auf die Bewegungsachse (siehe Installationszeichnung). 4 Entfernen Sie die Schutzfolie an der Rückseite des FASTRACK und kleben Sie dieses entlang der Nut/Führungskante oder Stifte auf den Untergrund. Drücken Sie das Maßband an, indem Sie mit dem Finger fest von der Mitte in beide Richtungen streichen. Verwenden Sie hierbei gegebenenfalls ein faserfreies Tuch. 5 Vor dem Verwenden des Separator Kit bitte das Mittelstück mithilfe einer Zange leicht anheben. 6 Setzen Sie den Separator vorsichtig an und führen diesen gleichmäßig über das FASTRACK. WICHTIG: Tragen Sie während dieses Arbeitsgangs Sicherheitshandschuhe, um Schnittverletzungen vorzubeugen. ANMERKUNG: Geben Sie den Kleber 20 Minuten um die Klebefähigkeit aufzubauen bevor Sie das Mittelteil entfernen. 6

9 FASTRACK/RTLA Installation (Fortsetzung) 6 Führen Sie das Maßband ein. 8 Optional: Befestigen Sie die Endstücke. Achten Sie auf mind. mm Spalt am Ende. min. mm Abstand 7 Erstellen Sie einen Bezugspunkt für das Maßband Durch Auftragen von Loctite 45, wie dargestellt, normalerweise neben der gewünschten Position für den Bezugspunkt. HINWEIS: Tragen Sie nur Loctite 45 in diesen Spalten auf, um eine optimale Haftung zu gewährleisten. 9 Reinigen Sie FASTRACK und das Maßband mithilfe eines faserfreien Tuchs. HINWEIS: Schraubbare Referenzklemmen sind ebenfalls erhältlich. Weitere Einzelheiten erfahren Sie bei Ihrer Renishaw-Niederlassung. 7

10 Abtastkopf Montage/Installation Elektrische Anschlüsse Montagewinkel Der Winkel muss eine flache Montagefläche haben, die Justage gemäß den Installationstoleranzen sowie die Einstellung des Abtastkopfabstands ermöglichen und genügend steif sein, um eine Abweichung des Abtastkopfes während des Betriebs zu verhindern. Einstellen des Abtastkopfes Stellen Sie sicher, dass das Maßband, das Lesefenster und die Montageflächen frei von Verschmutzung und anderen Hindernissen sind. Zum Einstellen des richtigen Leseabstands für RTLA/FASTRACK Installationen verwenden Sie die 0,6 mm Abstandslehre auf der FASTRACK Oberfläche. Stellen Sie den Kopf über den gesamten Verfahrweg auf eine grüne oder blaue LED ein um das bestmögliche Signal zu erhalten. RESOLUTE Erdung und Schirmung Abtastkopf Innere Schirmung Äußere Schirmung Verlängerungskabel* Folgeelektronik 5 V 0 V Signale der seriellen Kommunikation Zustand der Einstell-LED am Abtastkopf und der STATUS-LED am DRIVE-CLiQ Interface Blau Grün Orange Rot HINWEIS: Ein Blinken der Einstell-LED signalisiert einen Lesefehler. Für manche serielle Protokolle wird dieses Blinken gespeichert. (Trennen Sie die Spannungsversorgung für einen Reset). Rollwinkel 0 ±0,5 Gierwinkel 0 ±0,5 Nickwinkel 0 ±0,5 WICHTIG: Der äußere Schirm sollte mit der Maschinenerde (Feldmasse) verbunden werden. Der innere Schirm sollte nur an der Empfangselektronik mit dem 0 V Anschluss der Kundenelektronik verbunden werden. Es ist darauf zu achten, dass der innere und äußere Schirm voneinander isoliert sind. Falls der innere und äußere Schirm miteinander verbunden sind, führt dies zu einem Kurzschluss zwischen 0 V und der Erde, was elektrisches Rauschen bewirken kann. WICHTIG: Bei offenem Kabelende oder modifizierten Stecker ist darauf zu achten, das beide 0V Drähte (weiß und grün) mit 0V verbunden sind. * Informationen zur maximalen Kabellänge bei Siemens DRIVE-CLiQ finden Sie in der Siemens DRIVE-CLiQ Spezifikation. = Bei UHV ist kein innerer Schirm anzuschließen. Maßband - Technische Spezifikationen RTLA Form 0,2 mm hoch, 8 mm breit WICHTIG: Nur 0,6 mm Abstandslehre verwenden Thermische Referenz Loctite 45 Material Vergüteter martensitischer Edelstahl Genauigkeit (bei 20 C) ±5 µm/m bei 20 C, Rückführbar auf ein staatliches Längennormal Thermischer Ausdehnungskoeffizient Maximale Länge ~0,6 µm/m/ C 0 m Abstand zwischen Abtastkopf und FASTRACK 0,6 ± 0,5 mm FASTRACK Form Befestigung Material Thermischer Ausdehnungskoeffizient Empfohlene Mindestlänge Maximale Länge 0,4 mm hoch, 8 mm breit (einschließlich Klebeband) Selbstklebende Rückseite Vergüteter martensitischer Edelstahl ~0,6 µm/m/ C 00 mm 25 m 8

11 Serielle BiSS-C Schnittstelle Ausgangssignale Generelle Spezifikationen Spannungsversorgung 5 V ±0% maximal,25 W (250 ma bei 5 V) (Standard und UHV) HINWEIS: Die Stromaufnahme bezieht sich auf RESOLUTE-Systeme mit Abschlusswiderstand. Wegmesssystem von Renishaw müssen durch eine 5 V DC Spannungsquelle versorgt werden, entsprechend den Bestimmungen EN (IEC) für SELV-Stromkreise. Restwelligkeit 200 mvss bei Frequenzen bis zu 500 khz. Funktion Spannung Serielle Kommunikation Signal 5 V 0 V MA+ MA- Farbe Braun Weiß Grün Violett Gelb Pin 9-pol. SUB-D Stecker 4, 5 8, 9 2 Schutzklasse (Standard) (UHV) IP64 IP0 SLO+ SLO- Grau Pink 6 7 Beschleunigung Betrieb 500 m/s², Achsen, BS EN : 2009 Schirmung Innen* Innere Schirmung Schock Nicht im Betrieb 000 m/s², Achsen, 6 ms, ½ Sinus, BS EN : 2009 Außen Äußere Schirmung Gehäuse Maximale Beschleunigung der 2000 m/s 2 Maßverkörperung gegen HINWEIS: Dieser Wert gilt für die geringste Taktfrequenz. den Abtastkopf Bei schnelleren Taktraten kann die maximale Maßstabsbeschleunigung gegen den Abtastkopf höher sein. Für weitere Einzelheiten wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. Vibration (Standard) Betrieb 00 m/s 2, Achsen, bei 55 Hz bis 2000 Hz BS EN : 2008 (UHV) Betrieb 00 m/s 2, Achsen, bei 55 Hz bis 2000 Hz BS EN : 2008 Für Details siehe BiSS Datenblatt L HINWEIS: Für den UHV-Abtastkopf wird nur die Option ohne Stecker angeboten. *Keine innere Schirmung bei UHV-Variante. 9-pol. SUB-D Stecker 52 6 Masse (Standard) Abtastkopf 8 g Kabel 2 g/m (UHV) Abtastkopf 9 g Kabel 9 g/m Abtastkopfkabel (Standard) (UHV) Maximale Länge des Abtastkopfkabels Doppelt geschirmt, Außendurchmesser 4,7 ±0,2 mm Dyn. Beanspruchung >20x0 6 bei einem Biegeradius von 20 mm UL-anerkannte Komponente Einzeln geschirmte FEP-Aderisolation mit versilbertem Kupfergeflecht über verzinntem Kupferdraht 20 m Für die maximale Kabellänge kontaktieren Sie bitte Ihre Renishaw Vertretung. Die RESOLUTE Abtastköpfe wurden entwickelt um den entsprechenden EMV Standards zu genügen. Für vollständige EMV müssen sie vorschriftsmäßig installiert werden. Besondere Aufmerksamkeit muss auf die elektrische Schirmung gelegt werden. 9

12 Serielle FANUC Schnittstelle Generelle Spezifikationen 9-pol. SUB-D Stecker Spannungsversorgung 5 V ±0% maximal,25 W (250 ma bei 5 V) HINWEIS: Die Stromaufnahme bezieht sich auf RESOLUTE-Systeme mit Abschlusswiderstand. Wegmesssystem von Renishaw müssen durch eine 5 V DC Spannungsquelle versorgt werden, entsprechend den Bestimmungen EN (IEC) für SELV-Stromkreise Schutzklasse Restwelligkeit 200 mvss bei Frequenzen bis zu 500 khz. IP64 Beschleunigung Betrieb 500 m/s², Achsen, BS EN : 2009 Schock Nicht im Betrieb 000 m/s², Achsen, 6 ms, ½ Sinus, BS EN : 2009 Maximale Beschleunigung der 690 m/s 2 Maßverkörperung gegen HINWEIS: Dieser Wert gilt für die geringste Taktfrequenz. den Abtastkopf Bei schnelleren Taktraten kann die maximale Maßstabsbeschleunigung gegen den Abtastkopf höher sein. Für weitere Einzelheiten wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. Vibration Betrieb 00 m/s 2, Achsen, bei 55 Hz bis 2000 Hz BS EN : pol. 7,4 Masse Abtastkopf 8 g Kabel 2 g/m Abtastkopfkabel Doppelt geschirmt, Außendurchmesser 4,7 ±0,2 mm Dyn. Beanspruchung >20x0 6 bei einem Biegeradius von 20 mm UL-anerkannte Komponente Maximale Länge des Abtastkopfkabels 20 m Für die maximale Kabellänge kontaktieren Sie bitte Ihre Renishaw Vertretung. Die RESOLUTE Abtastköpfe wurden entwickelt um den entsprechenden EMV Standards zu genügen. Für vollständige EMV müssen sie vorschriftsmäßig installiert werden. Besondere Aufmerksamkeit muss auf die elektrische Schirmung gelegt werden. Lemo Ausgangssignale 46,6 Funktion Spannung Serielle Kommunikation Signal 5 V 0 V REQ *REQ Farbe Braun Weiß Grün Violett Gelb Pin 9-pol. SUB-D Stecker Lemo 20-pol. 4, 5 9, 20 8, 9 2, 8 2, max. 6,5 0 M6 x SD Grau 6 Schirmung *SD Innen Pink Innere Schirmung HINWEIS: Für die Lemo-Stecker sind passende Verlängerungskabel und Verschlusskappen bei Ihrer Renishaw-Niederlassung erhältlich. Außen Äußere Schirmung Gehäuse Gehäuse Extern 0

13 Serielle Mitsubishi Schnittstelle Generelle Spezifikationen Ausgangssignale Spannungsversorgung 5 V ±0% maximal,25 W (250 ma bei 5 V) HINWEIS: Die Stromaufnahme bezieht sich auf RESOLUTE-Systeme mit Abschlusswiderstand. Wegmesssystem von Renishaw müssen durch eine 5 V DC Spannungsquelle versorgt werden, entsprechend den Bestimmungen EN (IEC) für SELV-Stromkreise. Schutzklasse Restwelligkeit 200 mvss bei Frequenzen bis zu 500 khz. IP64 Funktion Spannung Serielle Kommunikation Signal 5 V 0 V MR MRR Farbe Braun Weiß Grün Violett Gelb Pin 9-pol. SUB-D Stecker 7, 8 2, 9 0 Beschleunigung Betrieb 500 m/s², Achsen, BS EN : 2009 MD* Grau Schock Nicht im Betrieb 000 m/s², Achsen, 6 ms, ½ Sinus, BS EN : 2009 MDR* Pink Maximale Beschleunigung der 2000 m/s 2 Maßverkörperung gegen HINWEIS: Dieser Wert gilt für die geringste Taktfrequenz. den Abtastkopf Bei schnelleren Taktraten kann die maximale Maßstabsbeschleunigung gegen den Abtastkopf höher sein. Für weitere Einzelheiten wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. Schirmung Innen Außen *Für 2-Draht Anwendung MR und MDR nicht anschliessen. Innere Schirmung Äußere Schirmung 5 Gehäuse Vibration Betrieb 00 m/s 2, Achsen, bei 55 Hz bis 2000 Hz BS EN : 2008 Masse Abtastkopf 8 g Kabel 2 g/m 5-pol. SUB-D Stecker 52 6 Abtastkopfkabel Doppelt geschirmt, Außendurchmesser 4,7 ±0,2 mm Dyn. Beanspruchung >20x0 6 bei einem Biegeradius von 20 mm UL-anerkannte Komponente Maximale Länge des Abtastkopfkabels m* Für die maximale Kabellänge kontaktieren Sie bitte Ihre Renishaw Vertretung. 40 Die RESOLUTE Abtastköpfe wurden entwickelt um den entsprechenden EMV Standards zu genügen. Für vollständige EMV müssen sie vorschriftsmäßig installiert werden. Besondere Aufmerksamkeit muss auf die elektrische Schirmung gelegt werden. *Längen > m auf Anfrage.

14 Serielle Panasonic/Omron Schnittstelle Generelle Spezifikationen Spannungsversorgung 5 V ±0% maximal,25 W (250 ma bei 5 V) (Standard und UHV) HINWEIS: Die Stromaufnahme bezieht sich auf RESOLUTE-Systeme mit Abschlusswiderstand. Wegmesssystem von Renishaw müssen durch eine 5 V DC Spannungsquelle versorgt werden, entsprechend den Bestimmungen EN (IEC) für SELV-Stromkreise. Schutzklasse (Standard) (UHV) Restwelligkeit 200 mvss bei Frequenzen bis zu 500 khz. IP64 IP0 Beschleunigung Betrieb 500 m/s², Achsen, BS EN : 2009 Schock Nicht im Betrieb 000 m/s², Achsen, 6 ms, ½ Sinus, BS EN : 2009 Maximale Beschleunigung der 2000 m/s 2 Maßverkörperung gegen HINWEIS: Dieser Wert gilt für die geringste Taktfrequenz. den Abtastkopf Bei schnelleren Taktraten kann die maximale Maßstabsbeschleunigung gegen den Abtastkopf höher sein. Für weitere Einzelheiten wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. Vibration (Standard) Betrieb 00 m/s 2, Achsen, bei 55 Hz bis 2000 Hz BS EN : 2008 (UHV) Betrieb 00 m/s 2, Achsen, bei 55 Hz bis 2000 Hz BS EN : 2008 Ausgangssignale Funktion Signal Farbe Spannung Serielle Kommunikation Schirmung Reserved 5 V 0 V REQ+, SD+ REQ-, SD- Innen* Außen Nicht anschließen Braun Weiß Grün Violett Gelb Innere Schirmung Äußere Schirmung Grau Pink HINWEIS: Für den UHV-Abtastkopf wird nur die Option ohne Stecker angeboten. *Keine innere Schirmung bei UHV-Variante. 9-pol. SUB-D Stecker Pin 9-pol. SUB-D Stecker 4, 5 8, 9 2 Gehäuse 6 7 Masse (Standard) Abtastkopf 8 g Kabel 2 g/m (UHV) Abtastkopf 9 g Kabel 9 g/m 52 6 Abtastkopfkabel (Standard) (UHV) Maximale Länge des Abtastkopfkabels Doppelt geschirmt, Außendurchmesser 4,7 ±0,2 mm Dyn. Beanspruchung >20x0 6 bei einem Biegeradius von 20 mm UL-anerkannte Komponente Einzeln geschirmte FEP-Aderisolation mit versilbertem Kupfergeflecht über verzinntem Kupferdraht 20 m Für die maximale Kabellänge kontaktieren Sie bitte Ihre Renishaw Vertretung. Die RESOLUTE Abtastköpfe wurden entwickelt um den entsprechenden EMV Standards zu genügen. Für vollständige EMV müssen sie vorschriftsmäßig installiert werden. Besondere Aufmerksamkeit muss auf die elektrische Schirmung gelegt werden. 2

15 Serielle Siemens DRIVE-CLiQ Schnittstelle Generelle Spezifikationen Spannungsvorsorgung 24 V Maximal,8 W (75 ma bei 24 V), 24 V gemäß DRIVE-CLiQ Spezifikation (DRIVE-CLiQ System) Spannungsversorgung von 24 V erfolgt über das DRIVE-CLiQ Netz HINWEIS: Das DRIVE-CLiQ Interface von Renishaw muss durch eine 24-VDC-Spannungsquelle versorgt werden, entsprechend den Bestimmungen für SELV-Stromkreise IEC/BS/EN Restwelligkeit 200 mvss bei Frequenzen bis max. 500 khz Schutzart (Abtastkopf) IP64 (Interface) IP67 Beschleunigung (Abtastkopf) Betrieb 500 m/s², Achsen, BS EN : 2009 Schock (Abtastkopf und Interface) Nicht im Betrieb 000 m/s², Achsen, 6 ms, ½ Sinus, BS EN : 2009 Maximale Beschleunigung der 2000 m/s 2 Maßverkörperung gegen HINWEIS: Dieser Wert gilt für die geringste Taktfrequenz. den Abtastkopf Bei schnelleren Taktraten kann die maximale Maßstabsbeschleunigung gegen den Abtastkopf höher sein. Für weitere Einzelheiten wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. Vibration (Abtastkopf) Betrieb 00 m/s 2, Achsen, bei 55 Hz bis 2000 Hz BS EN : 2008 (Interface) Betrieb 00 m/s 2, Achsen, bei 55 Hz bis 2000 Hz BS EN : 2008 Masse Abtastkopfkabel Maximale Länge des Abtastkopfkabels Anzugsdrehmoment des Steckverbinders Abtastkopf 8 g Kabel 2 g/m Interface 28 g Doppelt geschirmt, Außendurchmesser 4,7 ±0,2 mm Dyn. Beanspruchung >20x0 6 bei einem Biegeradius von 20 mm UL-anerkannte Komponente Abtastkopf bis DRIVE-CLiQ Interface 0 m (weitere Informationen zur maximalen Kabellänge zwischen Interface und Steuerung finden Sie in der Siemens DRIVE-CLiQ Spezifikation) M2 4 Nm Die RESOLUTE Abtastköpfe wurden entwickelt um den entsprechenden EMV Standards zu genügen. Für vollständige EMV müssen sie vorschriftsmäßig installiert werden. Besondere Aufmerksamkeit muss auf die elektrische Schirmung gelegt werden. Elektrische Anschlüsse RESOLUTE Erdung und Schirmung Ausgangssignale Signale zwischen Abtastkopf und Interface. Funktion Spannung Serielle Kommunikation Schirmung Reserved Interfaceausgang Funktion Spannung DRIVE-CLiQ Kommunikation Schirmung M2 50 Signal 5 V 0 V A+ A- Innen Außen Nicht anschließen Signal 24 V 0 V RX+ TX+ RX- TX- Farbe Braun Weiß Grün Violett Gelb Innere Schirmung Äußere Schirmung Grau Pink Pin M2 ( A -Code) Gehäuse 5 AF Pin M2 ( A -Code) 2 5, 8 4 Gehäuse 7 6 Abtastkopf Innere Schirmung Äußere Schirmung DRIVE-CLiQ Interface DRIVE-CLiQ Kabel Siemens DRIVE-CLiQ Anschluss WICHTIG: Bei der Neukonfektionierung des Abtastkopfkabels ist darauf zu achten, dass der innere und äußere Schirm voneinander isoliert sind. Falls der innere und äußere Schirm miteinander verbunden sind, führt dies zu einem Kurzschluss zwischen 0 V und der Erde, was elektrisches Rauschen bewirken kann. M2 x 0

16 Siemens DRIVE-CLiQ Interface Installationszeichnung für DRIVE-CLiQ Interface Montagebohrungen, angesenkt, Ø 5,5 Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Interface für einen Abtastkopf (A ) 26 0 LED-Anzeigen 2, 4,6 M2 8-pol. Buchse für die Steckverbindung zum Abtastkopf M2 8-pol. Stecker für DRIVE-CLiQ Anschluss (einschließlich Spannungsversorgung) 9,25 57, Funktionen der RDY LED Farbe Status Aus Grün Dauerlicht Beschreibung Die Stromversorgung fehlt oder ist außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs Die Komponente ist betriebsbereit und zyklische DRIVE-CLiQ Kommunikation findet statt Funktion der STATUS-LED STATUS zeigt die Abtastkopfeinstellung entsprechend der Anzeige der Einstell-LED am Abtastkopf an Orange Dauerlicht Die DRIVE-CLiQ Kommunikation wird aufgebaut Rot Dauerlicht Es liegt mindestens eine Störung an dieser Komponente vor. HINWEIS: Die LED wird unabhängig vom Umprojektieren der entsprechenden Meldungen aktiviert Blau Grün Orange Rot Grün/Orange oder Rot/Orange Blinklicht Erkennung der Komponente über LED ist aktiviert (p044). HINWEIS: Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Aktivieren der Komponentenerkennung über p044= ab 4

17 Renishaw GmbH Karl-Benz-Straße Pliezhausen Deutschland T +49 (0) F +49 (0) E germany@renishaw.com RSLM high accuracy linear encoder Weltweite Kontaktinformationen finden Sie unter RENISHAW und das Messtaster-Symbol, wie sie im RENISHAW-Logo verwendet werden, sind eingetragene Marken von Renishaw plc im Vereinigten Königreich und anderen Ländern. apply innovation sowie Namen und Produktbezeichnungen von anderen Renishaw Produkten sind Schutzmarken von Renishaw plc und deren Niederlassungen. Loctite ist ein eingetragenes Warenzeichen der Firma Henkel Corporation Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 05 *M *