Installationshandbuch M E. RGH22 Abtastkopf-Serie

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1 Installationshandbuch M0E RGH AbtastkopfSerie

2 Lagerung und Handhabung (Fortsetzung) Übereinstimmung mit EMVRichtlinien Das RG WegmessSystem stimmt mit den entsprechenden europäischen Normen und Richtlinien der elektromagnetischen Verträglichkeit überein und wurde gemäß folgender Normen geprüft: BS EN : 00 Patente Das Zubehör der WegmessSysteme und ähnliche MessSysteme von Renishaw sind patentrechtlich geschützt und basieren auf folgenden Patenten und Anwendungen: EP 00 JP US EP 0 US,, EP 0 US EP 00 JP,, US,0,0 EP 0 JP US,0, EP 0 JP,0, US,, EP 0 JP,/ US,0,0 EP 0 US,, EP B JP 0,/ US,0, EP JP 00, US,, B Weitere Informationen Weitere Informationen zur Installation finden Sie im RGH Datenblatt (L0) oder im Installationshandbuch für das Maßband (M). Diese können von unserer Homepage heruntergeladen oder kostenlos bei Ihrer Renishaw Vertretung angefordert werden. Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw weder ganz noch teilweise kopiert oder vervielfältigt werden oder auf irgendeine Weise auf andere Medien oder in eine andere Sprache übertragen werden. Die Veröffentlichung von Material dieses Dokuments bedeutet nicht die Befreiung von Patentrechten der Renishaw plc. NHeptan CH (CH ) CH Propanol CH CHOHCH Azeton CH COCH Methylalkohol Chlorinierte Lösungsmittel Haftungsausschlussklausel Es wurden beträchtliche Anstrengungen unternommen, um sicherzustellen, dass der Inhalt dieses Dokuments vollständig und fehlerfrei ist. Renishaw übernimmt jedoch keine Garantien für den Inhalt dieses Dokumentes und lehnt insbesondere jede abgeleitete Gewährleistung ab. Renishaw behält sich vor, jederzeit und ohne vorherige Ankündigung, die technischen Daten der in diesem Handbuch beschriebenen Komponenten zu verändern und zu verbessern. Lagerung und Handhabung 0 C 0 C C 0 C Lagerung <% RH Im Betrieb <0% RH

3 RGH Installationszeichnung Alle Abmessungen in mm Position des Referenzmarkensensors R0 Dynamischer Biegeradius R Statischer Biegeradius Optischer Mittelpunkt * A0 Referenzmarkengeber > Bohrungen M x, tief (Gierwinkel ± 0, ) 0,,*,, *,,, Einstell LED A P Endschaltergeber Markierung nach unten (Größe wie Q Endschaltergeber) Bohrungen M x, tief Position des P Endschaltersensors,, Der Pfeil gibt die Vorwärtsrichtung des Abtastkopfes in bezug auf das Maßband an Position des Q Endschaltersensors, A Q Endschaltergeber Markierung nach oben 0, (Rollwinkel ± ), * Ø, max Detail A A Abtastkopf Maßbandoberfläche Maßbanddicke 0, (Nickwinkel ± ),*,* * * 0, Abstand zwischen Abtastkopf und Maßband 0, ± 0, Abstand * Wert gemessen vom Installationsuntergrund Alternative Montagefläche

4 Abtastkopfmontage/Installation Montagewinkel Der Winkel muss eine flache Montagefläche haben, Übereinstimmung mit den Installationstoleranzen gewährleisten, eine Justage in der Höhe ermöglichen und sollte genügend steif sein. Für eine einfachere Installation sollten der Roll und Gierwinkel am Montagewinkel entsprechend eingestellt sein, bevor Sie das Maßband mit Hilfe der Montagevorrichtung aufkleben. Dies können Sie mit einer Messuhr und einem Anschlagwinkel prüfen. Einstellen des Abtastkopfes Die blaue und orangene Abstandslehre muss so unter dem Abtastkopf positioniert werden, dass die Öffnung direkt unter dem Lesefenster positioniert ist. Dies ist erforderlich, damit die Einstell LED funktioniert. Mit Hilfe der orangenen Abstandslehre wird auch der Abtastkopf positioniert, unter Berücksichtigung vom Offset und Gierwinkel relativ zum Maßband. Stellen Sie sicher, dass das Maßband, das Lesefenster und die Montageflächen frei von Schmutz oder Hindernissen sind. HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass die Schrauben mit 0, 0, Nm angezogen werden. Die EinstellLED leuchtet GRÜN, wenn der Abtastkopf richtig installiert wurde. Verfahren Sie den Abtastkopf mit langsamer Geschwindigkeit, um sicherzustellen, dass die EinstellLED über den gesamten Verfahrbereich GRÜN leuchtet. Ein externes Einstell Signal (X oder V X ) ist beim RGH verfügbar, falls die LED nicht gesehen werden kann. In diesem Fall bedeutet ein V Signal, dass die Justage optimal ist, während ein 0V Signal eine Nachjustage bedeutet. Rollwinkel 0 ± Nickwinkel 0 ± Gierwinkel 0 ± 0, Referenzmarken und Endschalterinstallation Zur einfacheren Positionierung der Referenzmarken sollten Sie die orangene Abstandslehre, wie dargestellt, benutzen. Für Einzelheiten zur Installation siehe Installationshandbuch zum Maßband (Bestellnummer M). Referenzmarkengeber 0, ± 0, mm Abstand Orangene Abstandslehre oder Blaue Abstandslehre Endschaltergeber Endschalter Ein Endschaltersignal wird ausgegeben wenn der Lesekopf über den magnetischen Geber fährt. Mehr Information über Signalausgangsspezifikationen finden Sie im RGH Datenblatt, Bestellnummer L0. Grün Orange Rot

5 Referenzmarken Setup Um eine Wiederholbarkeit (aus einer Richtung) der Referenzmarke zu erreichen, muss die Marke mit dem Maßband synchronisiert werden. Das Referenzsignal wird in beiden Richtungen ausgegeben, ist jedoch nur aus einer Richtung wiederholgenau. Der Abtastkopf ist richtig eingestellt, wenn die EinstellLED über den gesamten Verfahrweg grün leuchtet. Die Referenzmarke wie in der Zeichnung dargestellt installieren. HINWEIS: Es wird empfohlen, bei jedem Systemstart eine Referenzierungsroutine durchzuführen, damit die korrekte Referenzposition erkannt wird. HINWEIS: Das Referenzmarkensignal ist mit den Inkrementkanälen synchronisiert. Die Pulsweite ist gleich der Signalauflösung. Mehr Information finden Sie im RGH Datenblatt, Bestellnummer L0. Einstellung der Phasenübereinstimmung Der Abtastkopf muss in der zu referenzierenden Richtung über die Magnetmarke bewegt werden. Die Referenzmarke ist korrekt justiert, wenn die EinstellLED für 0, s rot aufblinkt. Wenn die LED orange blinkt oder erlischt, sollte die Referenzmarke durch Drehen der Justageschraube eingestellt werden. Drehen Sie hierfür die Schraube um ca. Umdrehung entgegen dem Uhrzeigersinn solange, bis die LED rot blinkt. Funktion Spannung Anschlüsse RGH D, X, Z, Y, H, P, Q, R, S, RSA digital Inkrementsignale Referenzmarke *Endschalter Alarm Signal A B Z E V Q Farbe Braun Braun (verbunden) Weiß Weiß (verbunden) Grün Gelb Blau Rot Violett Grau Pink Schwarz Orange pol. SUBD Stecker (Bestellcode D) pol. Rundstecker (R) pol. umgekehrt (Bestellcode E) pol. Subminiatur Rundstecker (X) A M B N G D R F K O H I P Externes Einstellsignal X Klar E Schirmung Innere Äußere Grün/Gelb (verbunden) L Umdrehung *HINWEIS: Die Dual Limit Versionen (P, Q, R, S und H) verwenden den schwarzen Draht (PIN ) als P Ausgang. Bei diesen Versionen ist das E Alarmsignal nur mit orangenem Draht als E verfügbar. Dual Limit Abtastköpfe gibt es nur mit den Steckeroptionen F, D, E oder X Alarm Bei RGHD, X, Z, P, Q, R wird der Alarm bei einer Signalamplitude <% ausgegeben. Für RGHY, S, H Alarmtrigger, wenn: Signalamplitude >% oder der Abtastkopf die spezifizierte Höchstgeschwindigkeit überschreitet. Ausgänge sind bei einer Signalamplitude von <% hochohmig (TriState). Die LED blinken nur beim Überfahren der Referenzmarke. pol. SUBD Stecker (Bestellcode D, E, L) pol. Rundstecker (Bestellcode R, V) Rot Orange Leer 0

6 RGH A, B Vss analog RGH A, B Vss analog (Fortsetzung) Funktion Spannung Signal V Farbe Braun Braun (verbunden) Weiß Weiß (verbunden) pol. SUBD Stecker (Bestellcode L) pol. Rundstecker (V) pol. Rundstecker (Bestellcode W) pol. Subminiatur Rundstecker (X) A M B N Das RGH Referenzsignal ist nur in einer Richtung wiederholgenau. Einige Steuerungen melden einen Fehler, wenn sie unterschiedliche Referenzmarkenpositionen in zwei Richtungen sehen.die BID/DIR Anschlüsse ermöglichen eine Konfiguration für den Lesekopf, den nichtphasigen Referenzpuls zu unterdrücken (beachten Sie den Abschnitt Referenzmarken Einstellung). BID/DIR Anschlüsse BID/DIR Verbindung Nach: Richtung in der die Referenzmarke ausgegeben wird Inkrementsignale V Rot Blau Gelb F R D Für Betrieb in beide Richtungen (Normalbetrieb) BID V oder nicht verbunden DIR Nicht anschließen Für den Betrieb in eine Richtung Vorwärts und rückwärts Referenzmarke V V 0 Grün Violett Grau G K O BID DIR DIR V oder nicht verbunden Nur vorwärts Nur rückwärts **Endschalter V q Pink N/C N/C H RGHC µa analog Externes Einstellsignal Referenzmarke nur in eine Richtung wiederholgenau Schirmung V x BID DIR Innere Äußere Klar Schwarz Orange Grün/Gelb N/C (verbunden) N/C (verbunden) E I P L Funktion Spannung Signal V Farbe Braun Orange Weiß Pink pol. Rundstecker (Bestellcode C) pol. Subminiatur Rundstecker (X) A E B H ** HINWEIS: Die Dual Limit Version (A) verwendet den klaren Draht (PIN ) als VP Ausgang. Bei diesen Versionen ist das V X Signal nicht verfügbar. Dual Limit Abtastköpfe gibt es nur mit den Steckeroptionen F, L oder X. pol. Rundstecker (Bestellcode C) Inkrementsignale I Grün Gelb Blau G D R Nur verbunden bei Steckeroption Nur verbunden bei Steckeroption I Rot F pol. Rundstecker (Bestellcode W) pol. Subminiatur Rundstecker (Bestellcode X) Referenzmarke Alarm Externes Einstellsignal I 0 V e V x Violett Grau Schwarz Klar K O P I Schirmung Innere Äußere Grün/Gelb L

7 Empfohlene Signalanschlüsse Digitaler Ausgang RGH D, X, Z, Y, H, P, Q, R, S, RSA Elektrische Anschlüsse Erdung und Schirmung Folgeelektronik RGH Innere Schirmung Verlängerungskabel* V Ausgangssignale Äußere Schirmung *Maximale Kabellänge RGHB 0 m, RGHD, X, Z, P, Q, R 0 m, RGHC0 m, RGHY, S, H0 m WICHTIG: Der äußere Schirm sollte mit der Maschinenerde (Feldmasse), der innere Schirm mit der Masse verbunden werden. Es sollte darauf geachtet werden, dass die beiden Schirme isoliert sind. # nur für Fehlersignal E, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten Abtastkopf A B Z E A B Z E Kabel Z 0 = 0 Ohm Analoge Ausgangssignale RGHA, B V 0 V V V 0 V V Ausgang Endschalter V V P Q V p V q 0 Ohm Wählen Sie R so, dass eine maximale Stromaufnahme von 0 ma nicht überschritten wird. Verwenden Sie alternativ ein Relais oder einen Optokoppler. R k V # 0 Ohm k # Folgeelektronik

8 Spezifikationen Spannungsversorgung V ± % 0 ma typisch Artikelnummern RGH D D 00A Störungen Schutzart 00 ma RGHY, S, H HINWEIS: Für digitale Ausgangssignale bezieht sich die Stromaufnahme auf Abtastköpfe/InterfaceEinheiten ohne Abschlusswiderstand. Der Stromverbrauch steigt bei einem Abschlusswiderstand von 0 Ω um weitere ma pro Kanalpaar (z.b. A, A). WegmessSysteme von Renishaw müssen durch eine V DC Spannungsquelle versorgt werden, entsprechend den Bestimmungen EN (IEC) 00 für SELVStromkreise. 00 mvss bei Frequenzen bis zu max. 00 khz IP0 Beschleunigung im Betrieb 00 m/s BS EN 00: (IEC :) Schock Nicht im Betrieb 00 m/s, ms, / Sinus BS EN 00: (IEC :) Vibration im Betrieb 0 m/s, Hz bei 000 Hz BS EN 00: Masse Abtastkopf g Kabel Kabel (IEC :) g/m adrig, fach geschirmt, Durchmesser, mm. Dyn. Beanspruchung >0 x bei einem Biegeradius >0 mm Die Abtastköpfe der RGH Serie wurden entwickelt um den entsprechenden EMV Standards zu genügen. Für vollständige EMV müssen sie vorschriftsmäßig installiert werden. Besondere Aufmerksamkeit gilt dabei den Schirmungs und Erdungsvorkehrungen. HINWEIS: Produkt der Laserklasse M LED Strahlung. Nicht direkt mit optischen Instrumenten betrachten. Optionen 00A standard (RGHA, B, C, D, P, Q, R, X, und Z only) A Analogausgang V SS, VAnschluss mit BID/DIR (nur RGHB) A Analogausgang V SS, WAnschluss mit BID/DIR (nur RGHB) 0A hochohmiger Zustand als Fehlersignal (nur RGHD, P, Q, R, X und Z) A 0 MHz Zählerfrequenz Folgeelektronik, (nur RGHY, S, und H) A MHz Zählerfrequenz Folgeelektronik, (nur RGHY, S, und H) A MHz Zählerfrequenz Folgeelektronik, (nur RGHY, S, und H) Anschluss C pol. Rundstecker (nur RGHC) D pol. SUBDStecker (nur RGHD, H, P, Q, R, S, X, Y, und Z) F ohne Stecker L pol. SUBDStecker (nur RGHA und B) R pol. Rundstecker (RGHD, X, Y und Z ohne Endschalter) S in Verbindung mit Option A und A (nur RGHB ohne Endschalter) V pol. Rundstecker für Analogsignal (nur RGHB ohne Endschalter) W pol. Rundstecker für V SS Analogsignal (nur RGHB ohne Endschalter) X pol. Subminiaturstecker Kabellänge 0 0, m m, m 0 m 0 m 0 m Ausgang Analog A Vss ( Dual Limit ) B Vss ( Single Limit ) C µa (ohne Endshalter) Digital D µm ( Single Limit ) P µm ( Dual Limit ) X µm ( Single Limit ) Q µm ( Dual Limit ) Z 0, µm ( Single Limit ) R 0, µm ( Dual Limit ) Y 0, µm ( Single Limit ) S 0, µm ( Dual Limit ) H 0 nm ( Dual Limit ) Abtastkopf Serie HINWEIS: Nicht alle Kombinationen sind erhältlich. Überprüfen Sie verfügbare Optionen unter

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