RESD Winkelmess-System mit abstandscodierten Referenzmarken

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1 Datenblatt L A RESD Winkelmess-System mit abstandscodierten Referenzmarken Das RESD ist ein nahtloser Edelstahlring, versehen mit einer 20 μm Teilungsperiode, in die die abstandscodierte IN-TRAC Referenzmarken eingebettet sind. Die abstandscodierten Referenzmarken werden in definierten, einzigartigen Abständen angebracht, sodass eine Steuerung die Absolutposition mit einer kleinen Achsbewegung berechnen kann. Das RESD Winkelmess-System bietet eine beeindruckende Genauigkeit mit Auflösungen bis 0,001 Winkelsekunden, passend für nahezu alle Anwendungen. Durch die Abtastköpfe ist das System gegenüber Verschmutzung, Kratzern und fettigen Fingerabdrücken, welche bei anderen optischen Mess-Systemen zu Fehlern führen können, unempfindlich. Der geringe Querschnitt und große Innendurchmesser der RESD Winkelmess- Systeme ermöglichen eine leichte Systemintegration. Gleichermaßen wichtig ist, dass trotz geringer Masse und Trägheitsmoment keine Kompromisse in der Leistungsfähigkeit eingegangen werden. Eine große Auswahl verschiedener Größen und Strichzahlen ermöglicht Kompatibilität mit Standardsteuerungen. Das System bietet: Kompatibel mit dem T20x1 System für analoge und digitale Ausgangssignale nach Industriestandard Abstandscodierte, bidirektionale, optische IN-TRAC Referenzmarken zur Berechnung der Absolutposition nach einer kleinen Bewegung Hohe Verfahrgeschwindigkeiten, bis zu 3 72 min -1 (10 m/s) Teilungsgenauigkeit bis ±0,5 Winkelsekunden ( mm Ring) Auflösung bis 1 nm Auflösung bis 0,001 Winkelsekunden Wiederholgenauigkeit des Systems bis 0,003 Winkelsekunden Patentierte Konusmontage erleichtert Installation und minimiert Montagefehler Großer Innendurchmesser für einfache Installation Erhältlich in Größen zwischen Ø mm und Ø mm mit Strichzahlen von 8,192 bis 5,53 Kundenspezifische Durchmesser möglich Geringe Masse, geringe Trägheit Die integrierte Einstell- LED auf allen Renishaw- Abtastköpfen erleichtert die Justage und zeigt immer den Zustand des Systems an Absolute Mess-Systeme sind ebenfalls von Renishaw erhältlich. Einzelheiten erfahren Sie bei Ihrer Renishaw-Niederlassung

2 Datenblatt RESD Winkelmess-System Installationszeichnung ( A Sektion) Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Schnitt A-A 10 2 Maßverkörperung 0,5 x 45 2 Positionen N x Gewinde M3 mit Senkung Ø3,5 x 4 auf Lochkreis ØDH gleichmäßig verteilt N x Bohrung Ø 3,5 durchgängig, Senkung Ø x 3, auf Lochkreis ØDH gleichmäßig verteilt A A θ ± 0,2 3 HINWEIS: θ ist der Winkel zwischen den Bohrungen und Gewinden. Der Winkel zwischen zwei Bohrungen beträgt 2θ. ØDI ØDH ØDO Position der Referenzmarke Die IN-TRAC Referenzmarke ist in der Maßverkörperung integriert. Die Nullposition der Referenzmarke ist radial mit der Mitte der Montagebohrung links des Renishaw Schriftzugs, mit einer Toleranz von ± 0,5 mm, ausgerichtet. Externe Geber bzw. eine Justage ist nicht erforderlich. WICHTIG: Bevor Sie einen Ringdurchmesser wählen, überprüfen Sie bitte die Kompatibilität des Grundabstands zwischen zwei Referenzmarken mit dem Steuerungshersteller Strichzahl DO DI Montagebohrungen DH N θ Referenzmarken Max. Nachlaufwinkel 8 192,20,10,04, ,35,25 37,04 37, ,90,80 80,04 80, , ,40,20 80,04 80, , ,70 114,50 95,04 95, ,90 1,70 1,04 1, ,80 208,40 18,05 18, , ,40,00,05, ,80 254,40 235,0 235, ,40,00 380,10 380, Sondergrößen und sehr große Durchmesser sind ebenfalls möglich. Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Ihre Renishaw-Niederlassung.

3 Konusmontage A Sektion Für alle Anwendungen empfohlen Bietet höchste Genauigkeit Ermöglicht einfachste Ausrichtung Exzentrizität lässt sich kompensieren Beste mechanische Stabilität gegen thermische Ausdehnung, Stöße und Vibrationen Minimaler Aufwand bei der Oberflächenvorbereitung HINWEIS: Eine Flansch- bzw. Wellenmontage wird für RESD-Ringe nicht empfohlen. Weitere Informationen zur Installation und den Montagemöglichkeiten finden Sie im das unter heruntergeladen werden kann. T20x1 RESD Installationshandbuch, T20x1 Abtastkopf an A Sektion RESD Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Referenzmarken (Rollwinkel ± 1,0 ) 2 x M2,5 angesenkt auf Ø3 x 2,75 tief 7,5 (Gierwinkel ± 0,3 ) 0,2 / / / / Alternative Montagefläche 0,24 13,5 1 3,75 REF 4, ,75 ± 0,5 Optische Mittellinie (Inkrementalsignal und Referenzmarke) Empfohlene Montageflächen 4,15 10,1 ± 0,15 >R20 dynamischer Biegeradius >R10 statischer Biegeradius Einstell-LED max. Ø 4,2 min 11, A CAL/AGC LED 2 x M2,5 angesenkt auf Ø3 x 2,3 tief (Nickwinkel ± 1,0 ) / / 0, Detail A Messring 4, Abstand Abtastkopf zu Messring Abtastkopfabstand 2,1 ± 0, Drehrichtung des Messrings bei positiver Zählrichtung

4 Datenblatt RESD Winkelmess-System Maximaldrehzahlen (min-1) Für Details zu Maximaldrehzahlen bei anders getakteten Ausführungen wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. System: Für die mit 50 MHz getaktete Ausführung. Strichzahl Ti µm Ti µm Ti0040 0,5 µm Ti0100 0,2 µm Ti0200 0,1 µm Auflösungen Ti nm Ti nm Ti nm Ti nm Ti10KD 2 nm Ti20KD 1 nm Ti Vss ,2, ,9 5, ,8 5, ,0 4, ,9 3, ,4 2, ,8 2, ,0 3,0 1,5 Betriebsspezifikationen Material Ausdehnungskoeffizient 3 (1,45) / 4 (1,41) rostfreier Stahl 17 ± 0,3 µm/m/ C (ppm/ C) Zulässige Temperaturbereiche Lagerung -20 C bis +70 C Betrieb 0 C bis + 70 C Innerer Strichzahl Masse (kg) A Sektion 0,1 0,1 0,2 0,25 0,25 0,3 0,5 0,5 0,55 1,7 Trägheitsmoment (kgmm 2 ) A Sektion Genauigkeit Teilungsgenauigkeit (Winkelsekunde) ± 3,97 ± 3,2 ± 2,0 ± 1,98 ± 1,79 ± 1,38 ± 0,99 ± 0,90 ± 0,81 ± 0,50 Systemgenauigkeit (Winkelsekunden) ± 4,28 ± 3,91 ± 2,23 ± 2,14 ± 1,94 ± 1,49 ± 1,08 ± 0,97 ± 0,87 ± 0,54 Teilungsgenauigkeit ist der maximale Fehler zwischen dem von einem einzelnen Abtastkopf gemessenen Winkel und der tatsächlichen Rotation. Installationseinflüsse wie Exzentrizitäten sind nicht eingeschlossen. Die Systemgenauigkeit ist die Teilungsgenauigkeit plus dem kurzwelligen Fehler des Abtastkopfes. Die Gesamtgenauigkeit beinhaltet die Systemgenauigkeit plus die Installation. Effekte wie Exzentrizität beeinflussen die Leistungsfähigkeit des Systems; für Rat zu Ihrem speziellen Anwendungsfall wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten.

5 Auflösung HINWEIS: 1 Winkelsekunde Auflösung = 1,29 x 10 Strichzahlen pro Umdrehung ~ 2,778 x 10-4 Grad Auflösung. (Strichzahl) 5 µm (x4) 1 µm (x20) digitale Auflösung (Interpolationsfaktor) 0,5 µm 0,2 µm 0,1 µm (x40) (x100) (x200) 50 nm (x400) mm (8 192) 39," 7,9" 39," 1,58" 0,79" 0,4" mm (9 000) 3" 7,2" 3," 1,44" 0,72" 0,3" mm (1 000) 20,3" 4,1" 2,0" 0,81" 0,4" mm (1 384) 19,8" 3,95" 1,97" 0,79" 0,39" Standard- Außendurchmesser mm (18 000) mm (24 000) 18" 13,5" 3," 2,7" 1,8" 1,35" 0,72" 0,54" 0,3" 0,27" 0,18" 0,13" mm (32 78) 9,89" 1,98" 0,99" 0,4" 0,1" mm (3 000) 9,0" 1,8" 0,9" 0,3" 0,18" 0,09" mm (40 000) 8,1" 1,2" 0,81" 0,32" 0,1" 0,081" mm (5 53) 4,9" 0,99" 0,49" 0,1" 0,05" (Strichzahl) 20 nm (x1 000) digitale Auflösung (Interpolationsfaktor) 10 nm 5 nm 2 nm 1 nm (x2 000) (x4 000) (x10 000) (x20 000) mm (8 192) 0,1" 0,08" 0,04" 0,01" 0,008" mm (9 000) 0,14" 0,072" 0,03" 0,014" 0,007" mm (1 000) 0,08" 0,04" 0,02" 0,008" 0,004" mm (1 384) 0,079" 0,039" 0,019" 0,0079" 0,0039" Standard- Außendurchmesser mm (18 000) mm (24 000) 0,07" 0,054" 0,035" 0,027" 0,017" 0,013" 0,007" 0,005" 0,0035" 0,0025" mm (32 78) 0,04" 0,02" 0,01" 0,004" 0,002" mm (3 000) 0,03" 0,018 " 0,009" 0,003" 0,0018" mm (40 000) 0,032" 0,01" 0,0081" 0,0032" 0,001" mm (5 53) 0,02" 0,01" 0,005" 0,002" 0,001" HINWEIS: Das '' Symbol steht für Winkelsekunden. HINWEIS: Zahlen, denen ein Symbol voransteht, geben gerundete Werte an. Für eine genaue Berechnung der Werte in Winkelsekunden verwenden Sie bitte diese Formel: u (Winkelsekunden) = 1,29 x 10 [ Strichzahl ] x [ Interpolationsfaktor ]

6 Renishaw GmbH Karl-Benz-Straße 724 Pliezhausen Deutschland T +49 (0) F +49 (0) E germany@renishaw.com Artikelnummern des Winkelmess-Systems RESD 20U S A Durchmesser 0 - mm 0 - mm - mm - mm - mm - mm - mm - mm - mm Form A - konischer Innendurchmesser Material S - nichtrostender Stahl Teilungsperiode 20U - 20 µm Winkelmess-System mit abstandscodierten Referenzmarken RESD kompatibler Abtastkopf RESD T20x1 RESD Installationshandbuch Weltweite Kontaktinformationen finden Sie unter RENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALITÄT DIESES DOKUMENTS BEMÜHT, ÜBERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZÜGLICH DES INHALTS. EINE HAFTUNG ODER GARANTIE FÜR DIE AKTUALITÄT, RICHTIGKEIT UND VOLLSTÄNDIGKEIT DER ZUR VERFÜGUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN. RENISHAW sowie das Tastersymbol im Logo von RENISHAW sind registrierte Warenzeichen von Renishaw plc. im Vereinigten Königreich und in anderen Ländern. apply innovation ist ein eingetragenes Warenzeichen der Renishaw plc Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 0710 *L *