RESA absolutes Winkelmessystem

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1 L B RES absolutes Winkelmessystem Der RES ist ein nahtloser Edelstahlring, versehen mit einer einspurigen, direkt am ußendurchmesser angebrachten, absoluten Teilungsperiode. Zusammen mit den RESOLUTE btastköpfen ist das System unempfindlich gegenüber Verschmutzung, Kratzern und fettigen Fingerabdrücken, welche bei anderen optischen Messsystemen zu Fehlern führen können. Das RES Winkelmess-System bietet eine beeindruckende Genauigkeit mit uflösungen bis 0,00030 Winkelsekunden, passend für besonders anspruchsvolle Präzisionsanwendungen. Der geringe Querschnitt und große Innendurchmesser der RES-Ringe ermöglichen eine leichte Systemintegration. Gleichermaßen wichtig ist, dass trotz geringer Masse und Trägheitsmoment keine Kompromisse in der Leistungsfähigkeit eingegangen werden. Eine große uswahl verschiedener Durchmesser und Strichzahlen ermöglicht Kompatibilität mit Standardsteuerungen. Das System bietet: Kompatibel mit dem revolutionären, neuen absoluten Messsystem RESOLUTE uflösung bis 0,00030 Winkelsekunden Wiederholgenauigkeit des Systems bis 0,0075 Winkelsekunden min-1 maximale Drehzahl für alle uflösungen Patentierte Konusmontage erleichtert Installation und minimiert Montagefehler Großer Innendurchmesser für einfache Installation Erhältlich in Ringgrößen von Ø52 mm bis Ø550 mm Geringe Masse, geringe Trägheit Versionen mit reduziertem Trägheitsmoment erhältlich Die integrierte Einstell-LED auf allen Renishaw- btastköpfen erleichtert die Justage und zeigt immer den Zustand des Systems an Teilungsperiode 30 µm gewährleistet außergewöhnliche Gleichlaufgüte uflösungen bis 23-Bit mit Panasonic, 24-Bit mit Yaskawa, 27-Bit mit FNUC und Mitsubishi, 29-Bit bis Siemens DRIVE-CLiQ oder 32-Bit mit BiSS rbeitet mit RESOLUTE ETR bis -40 C

2 RES absolutes Winkelmesssystem Installationszeichnung ( Sektion) lle bmessungen und Toleranzen in mm Schnitt - 0,5 x Maßverkörperung N x Gewinde M3 mit Senkung Ø3,5 x 4 auf Lochkreis ØDH gleichmäßig verteilt N x Bohrung Ø 3,5 durchgängig, Senkung Ø6 x 3, auf Lochkreis ØDH gleichmäßig verteilt Drehrichtung des Messrings für positive Zählrichtung 15 ±0,2 3 1 x 45 HINWEIS: ist der Winkel zwischen den Bohrungen und Gewinden. Der Winkel zwischen zwei Bohrungen beträgt beispielsweise 2. DO DI Montagebohrungen DH N ØDI ØDH ØDO 52 52,20 52,10 30,04 30, ,35 57,25 37,04 37, ,40 75,30 55,04 55, ,30 100, ,20 103, ,40 104, ,70 114,50 95,04 95, ,40 150,20 130,04 130, ,40 200, ,50 206,10 186,05 186, ,80 208,40 186,05 186, ,40 229,00 209,05 209, ,80 254,40 235,06 235, ,40 300,20 280, , ,40 350,20 330,06 330, , ,70 412,30 392,08 392, ,40 417,00 380, ,12 488,72 451,10 450, * ,20 549,80 510,10 510, *Der Ring mit dem Durchmesser 489 mm hat keine Gewindebohrungen. HINWEIS: Bei der Verwendung von RESOLUTE ETR sollte das Trägermaterial einen ähnlichen usdehnungskoeffizienten wie der Ring haben (14-18 µm/m/ C). Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Ihre lokale Renishaw-Niederlassung. 2

3 RES absolutes Winkelmesssystem Installationszeichnung ( B Sektion) lle bmessungen und Toleranzen in mm Schnitt x 45 6 Maßverkörperung N x Bohrung Ø 3,5 durchgängig, Senkung Ø6 x 3, auf Lochkreis ØDH gleichmäßig verteilt N x Gewinde M3 mit Senkung Ø3,5 x 4 auf Lochkreis ØDH gleichmäßig verteilt Drehrichtung des Messrings für positive Zählrichtung 6.5 R0.5 3 HINWEIS: ist der Winkel zwischen den Bohrungen und Gewinden. Der Winkel zwischen zwei Bohrungen beträgt beispielsweise 2. HINWEIS: Bei der Verwendung von RESOLUTE ETR sollte das Trägermaterial einen ähnlichen usdehnungskoeffizienten wie der Ring haben (14-18 µm/m/ C). Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Ihre lokale Renishaw-Niederlassung DO 52,20 52,10 75,40 75,30 DI 32,04 32,00 55,04 55,00 Montagebohrungen DH N ØDI ØDH ØDO Drehrichtung des Messrings für positive Zählrichtung ,30 100, ,70 114,50 95,04 95, ,40 150,20 130,04 130, ,40 104, Montagemöglichkeiten Konusmontage Presssitzmontage section B section Nicht anwendbar nmerkungen Für alle nwendungen empfohlen Bietet höchste Genauigkeit. Ermöglicht einfachste usrichtung. Exzentrizität lässt sich kompensieren Beste mechanische Stabilität gegen thermische usdehnung, Stöße und Vibrationen. Minimaler ufwand bei der Oberflächenvorbereitung. lternative Installation Ist eventuell nicht zentrisch zur ufnahme Weitere Informationen zur Installation und den Montagemöglichkeiten finden Sie im RES/REX Installationshandbuch (M ) das unter oder heruntergeladen werden kann. 3

4 RES absolutes Winkelmesssystem Installationszeichnung lle bmessungen und Toleranzen in mm (Gierwinkel ±0,5 ) 0,31 Einstell-LED Mittellinie des Maßbands 6,5 min x M3, angesenkt auf Ø3, 3 tief ,5 R>20 dynamischer Biegeradius R>10 statischer Biegeradius 10 typ.* 6 typ.* Ø 4,7 ±0,2 6,4 btastkopfabstand 0,8 ±0,15 3,8 (Rollwinkel ±0,5 ) 18 0,05 8,6 (Nickwinkel ±0,5 ) 0,31 8,25 ±1 Optische Mittellinie Mittellinie des Maßbands Drehrichtung des Messrings bei positiver Zählrichtung. Der Kopf kann in beiden Richtungen montiert werden. *Größe der alternativen Montagefläche. Empfohlene Einschraubtiefe min. 5 mm (8 mm inkl. Senkung). Empfohlenes nzugsmoment 0,5 bis 0,7 Nm. 0,1 mm mit 52 mm Ringen. Weitere Informationen zur Installation und den Montagemöglichkeiten finden Sie im RESOLUTE RES/REX Installationshandbuch (M ). Dies kann unter oder heruntergeladen werden. 4

5 RES absolutes Winkelmesssystem Betriebsspezifikationen Material usdehnungskoeffizient 20 C) 303 (1,4305) / 304 (1,4301) rostfreier Stahl 15,5 ±0,5 µm/m/ C Zulässige Temperaturbereiche (System) Lagerung Standard RESOLUTE: -20 C bis +80 C ETR: -40 C bis +80 C UHV: 0 C bis +80 C (btastköpf) Betrieb Standard RESOLUTE: 0 C bis +80 C ETR: -40 C bis +80 C UHV: 0 C bis +75 C (Interface) DRIVE-CLiQ: 0 C bis +55 C Innerer 30* Masse (Kg) Trägheitsmoment (kgmm 2 ) Sektion 0,1 0,1 0,15 0,2 0,24 0,26 0,23 0,32 0,43 0,44 B Sektion 0,045 0,07 0,10 0,10 0,15 0,2 Sektion B Sektion 22, Innerer Masse (Kg) Trägheitsmoment (kgmm 2 ) Sektion 0,5 0,5 0,54 0,66 0,78 0,93 1,76 2,13 2,53 B Sektion Sektion B Sektion * 32 mm für B Section ring Geschwindigkeit und Genauigkeit Max. Lesegeschwindigkeit (min-1) Systemgenauigkeit (Winkelsekunden) ±5, ±4, ±3, ±2, ±2, ±2, ±2, ±1, ±1, ±1, ±1, ±1, ±1,11 Max. Lesegeschwindigkeit (min-1) Systemgenauigkeit (Winkelsekunden) ±0, ±0, ±0, ±0, ±0, ±0,52 Die Systemgenauigkeit ist die Teilungsgenauigkeit plus dem kurzwelligen Fehler des btastkopfes. Effekte wie Exzentrizität beeinflussen die Leistungsfähigkeit des Systems; für Rat zu Ihrem speziellen nwendungsfall wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten. chtung: Bei Bewegungsachsen mit sehr hoher Geschwindigkeit müssen zusätzliche Erwägungen, in Bezug auf die Konstruktion, in Betracht gezogen werden. Bei nwendungen, die 50% der max. Lesegeschwindigkeit überschreiten, wenden Sie sich für weitere Informationen bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung. uflösung RESOLUTE ist mit verschiedenen uflösungen erhältlich, um den unterschiedlichsten nwendungen gerecht zu werden. Die Wahl der uflösung hängt vom verwendeten Protokoll ab. ufgrund der Ringgröße bestehen keinerlei Einschränkungen. BiSS RESOLUTE uflösungsoptionen: 18-Bit ( Impulse pro Umdrehung, 4,94 Winkelsekunden) 26-Bit ( Impulse pro Umdrehung, 0,019 Winkelsekunden) 32-Bit ( Impulse pro Umdrehung, 0,00030 Winkelsekunden) Bitte beachten Sie, dass die 32-Bit uflösung unterhalb des Grundrauschens der RESOLUTE Mess-Systeme liegt. Siemens DRIVE-CLiQ RESOLUTE uflösungsoptionen: 26-Bit ( Impulse pro Umdrehung, 0.019Winkelsekunden) 29-Bit ( Impulse pro Umdrehung, Winkelsekunden) Panasonic RESOLUTE uflösungsoptionen: 23-Bit ( Impulse pro Umdrehung, 0.15 Winkelsekunden) FNUC und Mitsubishi RESOLUTE uflösungsoptionen: 23-Bit ( Impulse pro Umdrehung, 0.15 Winkelsekunden) 27-Bit ( Impulse pro Umdrehung, Winkelsekunden) Yaskawa RESOLUTE uflösungsoption: 24 bit ( Impulse pro Umdrehung, Winkelsekunden) Für uflösungen bei anderen Protokollen wenden Sie sich bitte an Renishaw. 5

6 Renishaw GmbH Karl-Benz-Straße Pliezhausen Deutschland T +49 (0) F +49 (0) E germany@renishaw.com rtikelnummern des Winkelmesssystems RES 30U S 300 B Maßbandcode B - Standard Durchmesser mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Form - konischer Innendurchmesser B - geringes Trägheitsmoment (nur für Durchmesser 52 mm, 75 mm, 100 mm, 115 mm, 150 mm und 200 mm) Material S - nichtrostender Stahl Teilungsperiode 30U - 30 µm bsolutes Winkelmesssystem RES kompatible btastköpfe RES RESOLUTE Installationshandbuch M Datenblatt BiSS L FNUC L Mitsubishi L Siemens DRIVE-CLiQ L Yaskawa L Panasonic L RESOLUTE UHV Datenblatt L RESOLUTE ETR Datenblatt L Weltweite Kontaktinformationen finden Sie unter RENISHW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND KTULITÄT DIESES DOKUMENTS BEMÜHT, ÜBERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZÜGLICH DES INHLTS. EINE HFTUNG ODER GRNTIE FÜR DIE KTULITÄT, RICHTIGKEIT UND VOLLSTÄNDIGKEIT DER ZUR VERFÜGUNG GESTELLTEN INFORMTIONEN IST FOLGLICH USGESCHLOSSEN. RENISHW und das Messtaster-Symbol, wie sie im RENISHW-Logo verwendet werden, sind eingetragene Marken von Renishaw plc im Vereinigten Königreich und anderen Ländern. apply innovation sowie Namen und Produktbezeichnungen von anderen Renishaw Produkten sind Schutzmarken von Renishaw plc und deren Niederlassungen. DRIVE-CLiQ ist eine eingetragene Handelsmarke von Siemens. BiSS ist eine eingetragene Handelsmarke von ic-haus GmbH Renishaw plc lle Rechte vorbehalten usgabe 0818 *L *