FASTRACK und RTLA-S hochgenaues, absolutes Wegmess-System
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- Leopold Dunkle
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1 L FASTRACK und RTLA-S hochgenaues, absolutes Wegmess-System Das absolute lineare RTLA Maßband and von Renishaw kombiniert iert eine ± µm/m Genauigkeit eit mit der Unempfindlichkeit von Edelstahl. Es ist in zwei Versionen erhältlich: als selbstklebendes Edelstahlmaßband RTLA-S und als RTLA zur Verwendung mit FASTRACK, dem schnell und einfach zu installierenden Trägersystem. Das RTLA und RTLA-S Maßbandsystem wurde für Anwendungen die höchste Genauigkeit erfordern entwickelt. Das Maßband kann sich durch den geringen Querschnitt entsprechend dem Ausdehnungskoeffizienten ausdehnen und wird von den kompakten, zuverlässigen Abtastköpfen gelesen. Mit einer Auflösung von bis zu 1 nm, einer maximalen Geschwindigkeit von bis zu 100 m/s, extrem geringen zyklischen Fehlern und reduziertem Rauschen (Jitter) wurde ein Wegmess-System der höchsten Leistungsfähigkeit entwickelt. Das RTLA-S Maßband ist mit einem speziellen, doppelseitigen Klebeband versehen. Die Installation ist einfach, schnell und präzise und sowohl für die Serienproduktion als auch für Serviceeinsätze und Kleinserienfertigung geeignet. An einem Punkt wird das Maßband thermisch mit dem Untergrund verbunden. Das RTLA (ohne selbstklebende Rückseite) wird mit FASTRACK verwendet. Das Maßband wird in diesen Schienen geführt und kann sich durch den geringen Querschnitt ohne Hysterese ausdehnen. Auch dieses Maßband wird an nur einem Punkt durch einen Fixpunkt mit dem Untergrund verbunden. ei eschädigungen kann das Maßband aus den Führungsschienen entfernt und selbst bei schwer zugänglichen Installationen schnell wieder ersetzt werden, wodurch die Maschinenausfallzeit stark reduziert wird. Dank dieser Eigenschaft eignet sich das neue lineare Mess-System ideal für große Maschinen, die zum Transport zerlegt werden müssen. Diese Maßbandsysteme eignen sich für viele Anwendungen, wie zur Flat-Panel- Display Herstellung, Linearmotoren, PV-Herstellung, Koordinatenmessgeräte und andere Maschinen, bei denen die thermische Ausdehnung des Maßbandes nicht von der Maschinenstruktur abhängen darf. Hochgenaues (± µm/m) absolutes Maßband. Weitere Verbesserungen durch Fehlerkorrektur möglich Kompatibel mit Abtastköpfen Das Maßband dehnt sich entsprechend des thermischen Koeffizienten (10,6 µm/m/ C) Für den Einsatz mit FASTRACK mit sehr geringer Hysterese Die FASTRACK Führungsschienen werden auf der Rolle geliefert und auf die benötigte Länge zugeschnitten Schnelle Installation. FASTRACK ermöglicht einen sehr schnellen Maßbandwechsel Das Maßband kann an einem ezugspunkt an einer beliebigen Stelle entlang der Achse am Substrat fixiert werden Das RTLA Maßband kann Fehlstellen im Untergrund bis zu 2 mm überbrücken Hohe Unempfindlichkeit gegenüber Lösungsmittel Eine inkrementelle RTLC Version für Abtastköpfe ist ebenfalls erhältlich
2 Das System bietet Fehler Error (µm) Fehlerband Error plot ±6,1 µm Hochgenaues RTLA und RTLA-S Maßband ± µm/m Genauigkeit bei 20 C, einschließlich Steigung und Linearität. Weitere Verbesserungen durch Fehlerkorrektur möglich Das Maßband aus Edelstahl ist robust, zuverlässig und höchst unempfi ndlich gegenüber Kratzer und Lösungsmittel Position (mm) 4000 Ausdehnungskoeffi zient (10,6 µm/m/ C) Sehr geringe Hysterese: auf einer in der Mitte befestigen 2 m langen Achse, über den gesamten Temperaturbereich, <1 µm Ergebnis des Genauigkeitstests eines RTLA Maßbands mit einer Länge von 4000 mm Absolute Teilungsperiode von nominal 30 µm Das Maßband kann mittels einer Schneidevorrichtung auf Länge geschnitten und individuell angepasst werden Schienenmontiertes RTLA unter Verwendung des revolutionären FASTRACK Systems oder Installation mit selbstklebender Rückseite (RTLA-S) Kompatible mit Abtastköpfen Absolutes, berührungsloses Mess-System: Die Absolutposition wird sofort beim Einschalten festgestellt, wodurch keine Referenzpunktsuche notwendig ist. Ein einzigartiges, einspuriges Maßband mit einer Teilungsperiode von 30 µm nominal kombiniert die Absolutposition und die inkrementelle Phaseninformation in einem Code Aufl ösungen bis 1 nm Geringer zyklischer Fehler (SDE <±40 nm) und geringer Jitter (bis 10 nm RMS) für eine gleichförmigere Geschwindigkeitsregelung und bestmögliche Positionsstabilität 100 Meter pro Sekunde max. Geschwindigkeit für alle Aufl ösungen Großzügige Einstelltoleranzen: ±10 µm Abtastkopfabstand, ±0, Nick-, Roll- und Gierwinkel Zusätzlich erhältliche hochgenaue Linearmaßstäbe: - RELA Invar -Maßstab mit ±1 µm Genauigkeit bei Längen bis zu 1130 mm - RSLA Edelstahlmaßstäbe mit ±4 µm Gesamtgenauigkeit über die komplette Länge von m. ei Längen über m wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige Renishaw Niederlassung.
3 FASTRACK mit Installationszeichnung (klebend) Weitere Informationen erhalten Sie im RESOLUTE FASTRACK Installationshandbuch Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Gesamtlänge (L + 12) mind. 1 (Spalt) Maßbandlänge (L ) Messlänge = (L-10) FASTRACK Länge (L - 24)* 10 max (Spalt) 8,2 A 18 ±0,1 Optionale Endabdeckung (A , im Paar) 6, >R20 dynamischer iegeradius >R10 statischer iegeradius , x M3, angesenkt, 3 tief RTLA Maßband (A-9764-xxxx) 0, 0,1/100 F F = ewegungsachse FASTRACK (A-9704-xxxx) 18 Ø 4,7 ±0,2 C 17,2 Abstand 0,8 ±0,1 (von Oberfläche Maßband) *Setzt einen Spalt von 1 mm zwischen Maßband und Endabdeckungen und keinen Spalt zwischen FASTRACK und Endabdeckungen voraus HINWEIS: Empfohlene Mindestlänge des FASTRACK ist 100 mm 3 Loctite 43 (an 2 Positionen), um die Achsenbezugsposition zu sichern Optische Mittellinie max. 30 Detail C FASTRACK im schraffierten ereich nicht abtrennen! FASTRACK Dicke 0,4 Detail A Detail Abstand zwischen Abtastkopf und FASTRACK 0,6 ± 0,1
4 RTLA-S Installationszeichnung (geschraubte Referenzklemme) Weitere Informationen erhalten Sie im RESOLUTE RTLA-S Installationshandbuch Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Gesamtlänge (L + 36) Maßbandlänge (L) Messlänge ML = (L-18) A 16, 8,2 Referenzklemme (A ) Position der optischen Mittellinie des Abtastkopfes bei gesamtem Verfahrweg 36 Abmessung von Oberfläche D Optische Mittellinie 13 Endabdeckung Ausrichthilfe 19 Detail A ei Maßbandlängen >300 Detail A ei Maßbandlängen 300 Detail Abstand zwischen Abtastkopf und Maßband C 8 Optionale Endabdeckung (A , im Paar) 6, Detail C 4 0,8 Detail D Maßbanddicke 0,2 Maßbandoberfläche Klebeschichtdicke: 0,06 für Maßbandlängen 300 0,2 für Maßbandlängen >300 Abstand 0,8 ± 0,1
5 FASTRACK/RTLA-S Spezifikationen eschreibung FASTRACK Führungsschienen aus vergütetem Edelstahl mit selbstklebender Rückseite für eine einfache Installation RTLA Absolutes, hochgenaues Maßband aus vergütetem Edelstahl zur Verwendung mit FASTRACK und RESOLUTE Abtastköpfen. RTLA-S Selbstklebendes absolutes, hochgenaues Maßband aus vergütetem Edelstahl zur Verwendung mit RESOLUTE Abtastköpfen. Form FASTRACK 0,4 mm x 18 mm (H x )* RTLA-S (>300 mm) 0,4 mm hoch, 8 mm breit* ( 300 mm) 0,26 hoch, 8 mm breit* Genauigkeit RTLA ± µm/m@20 C RTLA-S ± µm/m@20 C Thermische Ausdehnung FASTRACK ~10,6 µm/m/ C RTLA/RTLA-S ~10,6 µm/m/ C Zulässige Temperaturbereiche Lagerung -20 C bis +70 C etrieb 0 C bis +70 C Luftfeuchtigkeit is zu +40 C, Max. 9% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) eschleunigung etrieb 00 m/s 2 S EN : 1993 (IEC :1987) Schock Nicht im etrieb 1000 m/s 2, 6 ms, ½ Sinus S EN : 1993 (IEC :1987) Vibration etrieb 100 m/s 2 bis 2000 Hz S EN : 1996 (IEC :199) Mass FASTRACK 24 g/m RTLA 12, g/m RTLA-S 12,9 g/m Empfohlene Mindestlänge FASTRACK 100 mm Maximale Gesamtlänge FASTRACK 2 m RTLA 10 m RTLA-S 10 m *Einschließlich Klebeband Für Längen >2 m wird FASTRACK mit RTLA Maßband empfohlen FASTRACK Installation HINWEIS: Ausführliche Informationen zur FASTRACK Installation fi nden Sie im Installationshandbuch RESOLUTE FASTRACK. FASTRACK ermöglicht ein einzigartiges Installationsverfahren, mit welchem das Mess-System schneller und einfacher installiert werden kann und großzügigere Schnitttoleranzen bietet. An Maschinen, die für den Transport wieder zerlegt werden müssen, können einfach mehrere Stücke des FASTRACK, mit Abstand bis zu 2 mm an den Verbindungspunkten des Untergrundes, angebracht werden. Am Installationsort angekommen kann das Maßband beliebig oft abgenommen und neu installiert werden. Nähere Informationen zur Installation des RTLA-S fi nden Sie im RESOLUTE RTLA-S Installationshandbuch. FASTRACK aufl egen Mittelteil entfernen Maßband einschieben An einer Stelle kleben Endabdeckung (optional)
6 Renishaw GmbH Karl-enz-Straße Pliezhausen Deutschland T +49 (0) F +49 (0) E germany@renishaw.com FASTRACK/RTLA und RTLA-S Artikelnummern Maßbandausführung Länge Inkremente Art.-Nr. (xxxx ist die Länge in cm) FASTRACK 100 mm bis 2 m 2 mm* A-9704-xxxx RTLA 100 mm bis 1 m 0 mm A-9764-xxxx 1 m bis 10 m 100 mm RTLA-S 100 mm bis 10 m 10 mm A-9763-xxxx *HINWEIS: Die Artikelnummer für Maßbänder deren Länge mit 2 mm ended ist: Die Artikelnummer für Maßbänder deren Länge mit 7 mm ended ist: A-9704-xxx3 A-9704-xxx8 Zubehör Referenzklemme Geklebte Referenzklemme (nur RTLA-S) Kleber für Referenzklemme (Loctite 43) Geschraubte Referenzklemme (nur FASTRACK) Einstelllehre FASTRACK mit RTLA 0,6 mm Abstandlehre (Metall) RTLA-S 0,8 mm Abstandlehre (blau) Separator Kit (nur FASTRACK) RTLA/RESOLUTE - Werkzeug zum Entfernen des Mittelstücks Endabdeckung Satz Endabdeckungen (nur FASTRACK) Satz Endabdeckungen (nur RTLA-S) Schneidelehre für Maßband/Schiene Guillotine Set A P-AD A M M A A A A Mit FASTRACK kompatible Produkte FASTRACK/RTLA FASTRACK/RTLA Installationshandbuch RESOLUTE FANUC Datenblatt RESOLUTE iss Datenblatt RESOLUTE Panasonic Datenblatt RTLA-S RESOLUTE RTLA-S Installationshandbuch RESOLUTE FANUC Datenblatt RESOLUTE iss Datenblatt RESOLUTE Panasonic Datenblatt Weltweite Kontaktinformationen finden Sie unter RENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALITÄT DIESES DOKUMENTS EMÜHT, ÜERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG EZÜGLICH DES INHALTS. EINE HAFTUNG ODER GARANTIE FÜR DIE AKTUALITÄT, RICHTIGKEIT UND VOLLSTÄNDIGKEIT DER ZUR VERFÜGUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN. RENISHAW sowie das Tastersymbol im Logo von RENISHAW sind registrierte Warenzeichen von Renishaw plc. im Vereinigten Königreich und in anderen Ländern. apply innovation ist ein eingetragenes Warenzeichen der Renishaw plc Invar ist eine registrierte Handelsmarke von Arcelor Mittal Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 0811 *L *
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