TONiC Mess-System. Datenblatt L B

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1 L957980B TONiC MessSystem Das extrem kompakte TONiC WegmessSystem wurde speziell für hochdynamische, präzise lineare Einheiten entwickelt, um bessere Genauigkeit, höhere Geschwindigkeit und größere Zuverlässigkeit zu erreichen. Zusätzlich zu dem bewährten Edelstahlmaßstab RSLM, dem hochgenauen Maßstab RELM mit geringem Ausdehnungskoeffizient und den Winkelmessringen RESM wird der Abtastkopf durch die Weiterentwicklung des Goldmaßbandes RGSZ20, das hochgenaue REXM WinkelmessSystem und das FASTRACK /RTLC Maßbandsystem mit bidirektionalen, optischen INTRAC n ergänzt. Optimale Zuverlässigkeit und hohe Unempfindlichkeit gegen Verschmutzung erzielt das TONiC System durch neueste Filteroptiken, welche ein noch geringeres Rauschen, dynamische Signalverarbeitung, Auto Gain Control und Auto Offset Control bieten. Das Ergebnis ist eine gleichmäßigere Geschwindigkeitsregelung, die wiederum zu einer besseren Regelgüte und Positionsstabilität führt grundlegende Voraussetzungen für viele Anwendungen. TONiC Abtastköpfe verfügen weiterhin über ein analoges oder digitales Interface in Form eines robusten und abnehmbaren SUBD Steckverbinders, der in einem Abstand von bis zu zehn Metern vom Abtastkopf angebracht werden kann. Das Interface kann eine hochgenaue digitale Interpolation mit einer Auflösung von bis zu nm erzielen. Kompakter Abtastkopf (5 mm x,5 mm x mm) Kompatibel mit Goldmaßband RGSZ20, FASTRACK/ RTLC Maßbandsystem, RSLM, RELM, RESM, RESD und REXM mit vom Anwender wählbarer, optischer INTRAC (Bezugspunkt) Filteroptik der dritten Generation, optimiert für noch geringeres Rauschen Dynamische Signalverarbeitung für höchste zyklische Genauigkeit besser als ±0 nm Auto Gain Control gewährleistet konstante Signalstärke und langfristige Zuverlässigkeit. Große Toleranz des Sensorabstands und integrierte EinstellLED sorgen für eine leichte Installation Höchstgeschwindigkeit bis zu m/s (,2 m/s bei einer Auflösung von 0, µm) Abnehmbarer Steckverbinder mit integrierter hochgenauer Interpolation bis zu einer Auflösung von nm (0,00075 Winkelsekunden) oder Vss Analogsignal. Integrierte richtungskennende Endschalter (nur linear) Betriebstemperatur bis zu 70 C Version mit 2 verschiedenen Auflösungen erhältlich

2 TONiC MessSystem Installationszeichnung für TONiC Abtastkopf (auf RGSZ Maßband) Alle Abmessungen und Toleranzen in mm 2 x M2,5 durchgängig, angesenkt auf Ø x 2,75 tief von alternativer Montagefläche 8 Optische Mittellinie (Inkremental und ) INTRAC nselektor = (A950) (Abmessungen wie P Endschalter) 7,8 7,8,75 ±0,5 (Gierwinkel. ±0, ) 0,25 (Rollwinkel ±0,5 ) 0,08 8,75*,7,5 * P Endpunkt = (A9508) Auslösepunkt P Endschalter Position des nkennungssensors Q Endpunkt = (A9509) (Abmessungen wie P Endschalter) 5 22 Auslösepunkt Q Empfohlene 29 Endschalter Montageflächen R>20 dynamischer Biegeradius R> statischer Biegeradius Ø,25 ±0,25 Min.,5 5 2 Position des P und Q Endschaltersensors EinstellLED CAL/AGCLED 2 x M2,5 durchgängig, angesenkt auf Ø x 2, tief, beide Seiten (Nickwinkel ± ) A 0,,25 Alternative Montagefläche.5 Detail A 2, Maßbandoberfläche Maßbanddicke 0,2,5,8 Optische Mittellinie Abstand zwischen Abtastkopf und Maßband Abstand 2, ± 0,5 9 Anschluss an Ti Interface *Größe der alternativen Montagefläche. = Geschraubte nselektoren und Endschalter erhältlich. HINWEIS: Nur RGSZ20 abgebildet. Detaillierte Installationszeichnungen entnehmen Sie bitte dem entsprechenden TONiC Installationshandbuch oder Datenblatt. Abmessungen des Ti/ TDInterfaces Alle Abmessungen und Toleranzen in mm 7 DiagnoseLED (Ti000Ti20KD und TD000TD000) 2 Erfordert einen 2 mm Innensechskantschlüssel 8 CAL/AGC Druckschalter Zugangsloch Ø2, 8 5, 0 9 >R20 dynamischer Biegeradius >R statischer Biegeradius Min. Abdeckplatte 0 UNC x 2 2

3 TONiC MessSystem Generelle Spezifikationen Spannungsversorgung 5V ±% Nur Abtastkopf <0 ma Txxx/T2xxx mit Ti0000 <0 ma Txxx/T2xxx mit Ti000 Ti20KD oder TD000 TD000 <200 ma HINWEIS: Die Stromaufnahme bezieht sich auf Systeme ohne Abschlusswiderstand. Bei digitalen Ausgängen steigt die Stromaufnahme bei einem Abschlusswiderstand von 20 R um weitere 25 ma pro Kanalpaar (z. B. A, A). Bei analogen Ausgängen steigt die Stromaufnahme bei einem Abschlusswiderstand von 20 Ohm um insgesamt weitere 20 ma. 5 V DC Spannungsquelle entsprechend den Bestimmungen IEC BS EN 0950 für SELVStromkreise. Restwelligkeit 200 mvss bei Frequenzen bis max. 500 khz Temperaturbereich (System) Lagerung 20 C bis 70 C Betrieb 0 C bis 70 C Luftfeuchtigkeit (System) 95% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) bis EN Schutzart (Abtastkopf) (Interface) IP0 IP20 Beschleunigung (Abtastkopf) Betrieb 500 m/s², Achsen Schock (System) Betrieb 500 m/s², ms, ½ Sinus, Achsen Vibration (System) Betrieb 0 m/s² 55 Hz bis 2000 Hz, Achsen Masse Abtastkopf g Interface 0 g Kabel 2 g/m EMV Konformität (System) BS EN 2: 200 Abtastkopfkabel Doppelt geschirmt, Außendurchmesser,25 ±0,25 mm Dyn. Beanspruchung >20 x bei einem Biegeradius von 20 mm. ULanerkannte Komponente Geschwindigkeit Zählerfrequenz getakteter Ausgang (MHz) Ti000 5 µm Ti0020 µm Ti000 0,5 µm Ti00 0,2 µm Maximale Geschwindigkeit (m/s) Ti0200 0, µm Ti nm Ti00 20 nm Ti2000 nm Ti000 5 nm TiKD 2 nm Ti20KD nm 50,8,20,25 0,8 0,2 0,2 0,05 0,02 0 5,0 2,700,50 0,50 0,270 0,5 0,05 0, ,,2,20 0,8 0,2 0,2 0,08 0,02 0,0 20,75 2,70,50 0,70 0,270 0,5 0,08 0,027 0,0 2 9,50,80 0,900 0,50 0,80 0,090 0,05 0,08 0,009 8,,05,2 0,8 0,00 0,2 0,08 0,0 0,0 0,008 08,8,2,29 0,8 0,2 0,0 0,05 0,02 0,0 0,005 0,50 2,25 0,90 0,50 0,225 0,090 0,05 0,02 0,009 0,005 0,7,8 0,7 0,8 0,9 0,08 0,0 0,07 0,008 0,00 0,2 0,8 0,2 0, 0,08 0,02 0,07 0,008 0,00 0,007 0,0008 Analogausgang (db) HINWEIS: Die maximale Geschwindigkeit von TD Interfaces ist von den oben festgelegten Auflösungen abhängig. Drehzahl abhängig vom Ringdurchmesser, Umrechnung nach: Drehzahl (min) = V x 00 x 0 p D Mit V = maximale Umfangsgeschwindigkeit (m/s) und D = RESM bzw. REXM Außendurchmesser (mm)

4 TONiC MessSystem Systemeigenschaften Form INTRAC, direkt in den Inkrementinformationen eingebettet. Siehe Datenblätter der Maßverkörperung RGSZ, FASTRACK/ RTLC, RELM, RSLM, RESM, RESD oder REXM für die Positionen der n. Bidirektional wiederholgenau über den gesamten Geschwindigkeits und Temperaturbereich. Elektronisch abgestimmt, keine Justage nötig. Auswahl Txx0: Aktivierung einer durch magnetischen Geber (selbstklebend A950 oder verschraubbar A950290). Txx und T2xx: Keine Kennung erforderlich, alle n werden ausgegeben. Entsprechend der Auflösung reproduzierbar, über den gesamten Geschwindigkeits und Temperaturbereich. Richtungskennende Endschalter (nur lineare Systeme, nicht verfügbar bei TD Interface) Form Magnetische Geber für P und Q Endschalter Selbstklebend Verschraubbar P Endschalter mm A9508 A Q Endschalter mm A9509 A95029 P Endschalter 20 mm A95027 Q Endschalter 20 mm A95028 P Endschalter 50 mm A95025 Q Endschalter 50 mm A9502 Schaltpunkt Führungskante des Magneten aus Verfahrrichtung. SchaltpunktToleranz Verfahrrichtung des Abtastkopfes mm Toleranz des Schaltpunktes Nominaler Schaltpunkt (RGSZ Maßband dargestellt) Befestigung Position Selbstklebend oder verschraubt. An gewünschten Positionen; vom Kunden auswählbar. <0, mm Dynamische Signalverarbeitung Signalaufbereitung in Echtzeit für optimale Leistung bei einer Vielzahl verschiedener Betriebszustände. Auto Gain Control (AGC) Auto Offset Control (AOC) Extrem geringer zyklischer Fehler von ±0 nm. Kalibrierung Einfache Kalibrierung über Tastendruck, keine Justage erforderlich. Optimierung von Inkremental und nsignalen. TD Interface für 2 verschiedene Auflösungen Ermöglicht das Umschalten zwischen 2 Auflösungen HINWEIS: Es wird empfohlen das das Signal nur bei still stehender Achse umgeschaltet wird. Siehe Artikelnummern für verfügbare Optionen. Keine Endschalterausgänge.

5 TONiC MessSystem Ausgansgsignale Digitalausgang Ti000 Ti20KD Interface TD000 TD000 Funktion Signal Pin Pin Analogausgang Abtastkopf Txxx/2xxx Interface Ti0000 Funktion Signal Farbe Pin Spannung 5 V 7, 8 7, 8 Spannung 5 V Braun, 5 2, 9 2, 9 Weiß 2, Inkrementsignale A Inkrementsignale Kosinus V Rot Blau 9 B 5 5 Sinus V 2 Gelb Grün 2 Z 2 2 V 0 Violett Grau Endschalter P Endschalter V p Pink 7 Q > V q Schwarz 8 Einrichtung X Einrichtung V x Klar Alarm E Kalibrierung Schirmung CAL Innen Orange Grün/Gelb* Umschalten Auflösung > Außen Äußere Schirmung Gehäuse Schirmung Innen *Innere Schirmung ist im Ti/TD Interface an angeschlossen. Außen Gehäuse Gehäuse Wird zu Alarm (E) bei Ti Optionen E, F, G oder H. Das Alarmsignal kann als Leitungstreibersignal oder als TriState Signal ausgegeben werden. Geben Sie bei der Bestellung bitte die gewünschte Option an. > Bei TD Interface muss der PIN mit verbunden werden, um die geringere Auflösung zu erzielen. 5pol. SUBD Stecker Elektrische Anschlüsse Erdung und Schirmung Abtastkopf Innere Schirmung Äußere Schirmung Ti/TD interface Folgeelektronik Ausgangssignale WICHTIG: Der äußere Schirm sollte mit der Maschinenerde (Feldmasse) verbunden werden. Der innere Schirm sollte nur an der Empfangselektronik mit dem Anschluss verbunden werden. Es ist darauf zu achten, dass der innere und äußere Schirm voneinander isoliert sind. Falls der innere und äußere Schirm miteinander verbunden sind, führt dies zu einem Kurzschluss zwischen und der Erde, was elektrisches Rauschen bewirken kann. 5 V Max. Kabellänge Abtastkopf bis Interface: m Interface bis Zählkarte: Zählerfrequenz getakteter (MHz) 0 bis 50 <0 Analog Abhängig von der Zählerfrequenz des getakteten Ausgangs. Siehe Tabelle unten. Max. Kabellänge (m) Empfohlene Signalabschlüsse Digitalausgang Alarmsignal (singleended) Ti Optionen A, B, C und D Interface A B Z E 220 pf Folgeelektronik Interface 5 V k7 Folgeelektronik Kabel Z 0 = 20R 20R k8 A B Z E 220 pf E k7 0R 0nF Standard RS22A Leitungstreiber. Zusätzliche Kondensatoren reduzieren eventuelles Signalrauschen. Endschalterausgänge (nur Ti Interface) Analogausgang 5 bis 2 V V p V q P Q R* *R so groß wählen, dass 20 ma nicht überschritten werden Alternativ ein Relais oder einen Optokoppler verwenden V 0 V V 2 V 0 V V 2 20R 5

6 TONiC MessSystem Ausgangsspezifikationen Digitale Ausgangssignale Interfacee Ti000 Ti20KD und TD000 TD000 Signalform Rechtecksignal, DifferenzialLeitungstreiber EIA RS22A (außer Endpunkte P und Q) Inkremental 2 Kanäle A und B für Vierfachauswertung (90 phasenverschoben) Analoge Ausgangssignale Interface Ti0000 und direktes Ausgangssignal von allen Abtastköpfen Inkremental Inkremental 2 Kanäle V und V 2 < differenzielle Sinussignale, zentriert auf,5 V (90 phasenverschoben) P (µm) S (µm) A B Signalperiode P Auflösung S Ti000 Ti0020 Ti000 Ti00 Ti0200 Ti000 Ti00 Ti ,8 0, 0,2 0,08 0,0 5 0,5 0,2 0, 0,05 0,02 0,0 (V )(V ) (V 2 )(V 2 ) 20 µm 0 0,7 bis,5 Vss mit grüner LEDAnzeige (Abtastkopf) und einem Abschlusswiderstand von 20 Ohm. HINWEIS: Ti0000A00V zentriert auf 2,5 V. Ti000 0,02 0,005 TiKD 0,008 0,002 Ti20KD 0,00 0,00 Auflösung Auflösung Z Breite = Synchronisierter Puls Z, Pulslänge entsprechend der Auflösung. (V 0 )(V 0 ) 5 0 (nom) 0,8 bis,2 Vss Bidirektional wiederholgenau Differenzieller Puls V 0 zentriert auf 5 Z Synchronisierter Puls Z, Pulslänge entsprechend der Signaldauer HINWEIS: Wählen Sie bei der Bestellung je nach der verwendeten Steuerung die Referenz Standard oder breit aus. Breite nicht bei Ti000 verfügbar. Endschalter Offener Kollektor Ausgang, asynchroner Puls Nur digitales Ti Interface Endschalter Offener Kollektor Ausgang, asynchroner Puls Nur Interface Ti0000 Direkt aus dem Abtastkopf Aktiv high oder Aktiv low Aktiv high Aktiv low P Q <0, mm P Q <0, mm V p V q <0, mm V p V q <0, mm ~ Länge des Endschaltergebers ~ Länge des Endschaltergebers HINWEIS: TD Interface haben keine Endschalter. P Endschalter wird zu E bei Ti Optionen E, F, G und H. Alarm Asynchroner Puls Line driven ~ Länge des Endschaltergebers ~ Länge des Endschaltergebers HINWEIS: Das Interface Ti0000 enthält einen Transistor zur Umwandlung des Signals active low des Abtastkopfes, um eine active high Ausgabe zu generieren. Betrieb mit Fernkalibrierung (nur analoge Ausführungen) E >5 ms E Ausgang nur für Ti Optionen A, B, C und D. Alarmtrigger, wenn Signalstärke weniger als 20% oder mehr als 5% beträgt. Alarm wird auch ausgelöst, wenn die Geschwindigkeit des Abtastkopfes zu hoch ist, um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten. oder TriState Alarm Differentiell übertragene Signale haben einen offenen Kollektor für >5 ms, wenn ein Alarmzustand vorliegt. CAL Alle Ti und TD Interfaces verfügen über einen Druckschalter zur Aktivierung der Funktionen CAL/AGC. Der Fernbetrieb von CAL/AGC wird über PIN des analogen Ti0000Interface ermöglicht. Bei Anwendungen, für die kein Interface benutzt wird, ist der Fernbetrieb von CAL/AGC unbedingt erforderlich. Einrichtung* Einrichtung* Spannung an X, V (nom) Spannung an V X 0 0 Signalstärke 0% % Signalstärke 70% 0% Signalspannung proportional zu Signalamplitude Invertierte Signale sind aus Übersichtsgründen nicht dargestellt. *Die dargestellten Einstellsignale sind während der Kalibrierroutine nicht vorhanden. Bei einer Signalstärke zwischen 50% und 70% ist V X ein Rechtecksignal mit einer Periodenlänge von 20 µm. Je höher die Signalstärke, desto länger sind die inkrementellen HighPegel. Bei einer Signalstärke >70% beträgt V X durchgehend, V.

7 TONiC MessSystem Linearer Abtastkopf Txxx Kompatibel mit RGSZ20, RTLC, RSLM oder RELM Abtastkopf Artikelnummer T = TONiC Maßverkörperung = Linear T A Ti Interface Kompatibel mit allen TONiC Abtastköpfen Interface Artikelnummer Analog: Optionen A = richtungskennende Endschalter active high V = 2,5 V Mittenspannung Ti 0000 A 00 A Abtastkopftyp 0 = Standard Kompatible Maßverkörperung 0 = RGSZ20/RGSN20 = RSLM/RELM = RTLC = RGSZ20P/RGSN20P 0 = Vom Anwender wählbare = Alle nausgabent Digital: Ti = TONiC Interpolationsfaktor/Auflösung* 000 = 5 µm 0020 = µm 000 = 0,5 µm 00 = 0,2 µm 0200 = 0, µm 000 = 50 nm 00 = 20 nm 2000 = nm 000 = 5 nm KD = 2 nm 20KD = nm Ti 0200 A 20 A Kabellänge 05 = 0,5 m = m 5 =,5 m 0 = m 50 = 5 m 99 = m Kabelvorbereitung A = StandardMiniverbinder passend für Ti/TD Interface Rotativer Abtastkopf T2xxx Kompatibel mit den WinkelmessSystemen RESM, RESD und REXM Abtastkopf Artikelnummer T = TONiC Maßverkörperung 2 = Rotary Abtastkopftyp 0 = Standard Ringdurchmesser 0 = RESM/REXM/RESD >5 mm = RESM/REXM/RESD 0 bis 5 mm 2 = RESM/REXM/RESD <0 mm = Teilrotation RGSZ/RGSN >5 mm 5 = Teilrotation RGSZ/RGSN <5 mm 0 = Vom Anwender wählbare = Alle n werden ausgegeben (Rotationsstandard) Kabellänge 05 = 0,5 m = m 5 =,5 m 0 = m 50 = 5 m 99 = m T A Kabelvorbereitung A = StandardMiniverbinder passend für Ti/TD Interface Alarmformat und bedingungen A = Leitungstreiber E Ausgabe; alle Alarme B = Leitungstreiber E Ausgabe; Low Signal, High Signal E = TriState; alle Alarme F = TriState; Low Signal, High Signal Zählerfrequenz getakteter Ausgang 50, 0, 25, 20, 2,, 08, 0, 0, 0 (MHz) Optionen A = P/Q Endschalter active high, Standard B = P/Q Endschalter active low, Standard C = P/Q Endschalter active high, breite D = P/Q Endschalter active low, breite E = Nur Q Endschalter, differentieller Alarm active high, Standard F = Nur Q Endschalter, differentieller Alarm active low, Standard G = nur Q Endschalter, differenzieller Alarm active high, breite H = nur Q Endschalter, differenzieller Alarm active low, breite 2 verschiedene Auflösungen: TD 000 A 20 A TD = TONiC mit 2 verschiedenen Auflösungen Interpolationsfaktor/Auflösung* PIN offen PIN = 000 = 5 nm nm 2000 = nm 20 nm 00 = 20 nm 0 nm 000 = 50 nm 0, µm 0200 = 0, µm 0,2 µm 000 = 0,5 µm µm Alarmformat und bedingungen A = Leitungstreiber, differenzieller Alarm; alle Alarme B = Leitungstreiber, differenzieller Alarm; Low Signal, High Signal E = TriState; alle Alarme F = TriState; Low Signal, High Signal Zählerfrequenz getakteter Ausgang 50, 0, 25, 20, 2,, 08, 0, 0, 0 (MHz) Optionen A = Standard B = Breite * Kontaktieren Sie Ihre lokale RenishawVertretung für weitere Interpolationsfaktoren. Für Anwendungen mit Teilrotation kontaktieren Sie bitte Ihre lokale Renishaw Niederlassung. Bei Verwendung mit einem DSi sollte das Interface mit LeitungstreiberAlarmsignalen und einer Zählerfrequenz des getakteten Ausgangs von 0, 0, 0, 08,, 2 oder 20 konfiguriert werden. Breite bei Interface Ti000 (5 µm) nicht verfügbar. 7

8 Renishaw GmbH KarlBenzStraße Pliezhausen Deutschland T 9 (0) F 9 (0) E germany@renishaw.com Mit TONiC kompatible Produkte: RGSZ20 T0x RGSZ Installationshandbuch M9598 Datenblatt L95799 RELM Tx RSLM/RELM Installationshandbuch M Datenblatt L RSLM Tx RSLM/RELM Installationshandbuch M Datenblatt L95790 FASTRACK/RTLC Tx FASTRACK/RTLC Installationshandbuch M Datenblatt L TONiC RTLCS Tx RTLCS Installationshandbuch M Datenblatt L Txxx T2xxx RESM TONiC DOP (Dual Output) MessSystem Installationshandbuch M95927 Datenblatt L95792 T20x RESM Installationshandbuch M Datenblatt L REXM T20x REXM Installationshandbuch M95929 Datenblatt L9579 RGSZ20 Teilrotation TONiC DSi DSi WinkelmessSystem mit zwei Abtastköpfen Installationshandbuch M Datenblatt L95797 Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Ihre lokale Renishaw Niederlassung. RESD T20x RESD Installationshandbuch M Datenblatt L95797 Weltweite Kontaktinformationen finden Sie unter RRENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALITÄT DIESES DOKUMENTS BEMÜHT, ÜBERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZÜGLICH DES INHALTS. EINE HAFTUNG ODER GARANTIE FÜR DIE AKTUALITÄT, RICHTIGKEIT UND VOLLSTÄNDIGKEIT DER ZUR VERFÜGUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN. RENISHAW und das MesstasterSymbol, wie sie im RENISHAWLogo verwendet werden, sind eingetragene Marken von Renishaw plc im Vereinigten Königreich und anderen Ländern. apply innovation sowie Namen und Produktbezeichnungen von anderen Renishaw Produkten sind Schutzmarken von Renishaw plc und deren Niederlassungen Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 027 *L957980*