Installationshandbuch M A. RGH24 Abtastkopf Serie

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1 Installationshandbuch M0070A RGH Abtastkopf Serie

2 Übereinstimmung mit EMVRichtlinien Das RG WegmessSystem stimmt mit den entsprechenden europäischen Normen und Richtlinien der elektromagnetischen Verträglichkeit überein und wurde gemäß folgender Normen geprüft: BS EN Lagerung und Handhabung (Fortsetzung) Patente Das Zubehör der WegmessSysteme und ähnliche MessSysteme von Renishaw sind patentrechtlich geschützt und basieren auf folgenden Patenten und Anwendungen: EP 007 JP US EP 07 US,7, EP 07 US EP 00 JP,, US,0,0 EP 0 JP 7 US,0, EP 00 JP,0, US,,7 EP 0 JP,/ US,0,0 EP 07 US,, EP B JP 0,/ US,0,7 EP 777 JP 00, US,, B NHeptan CH (CH ) CH Azeton CH COCH Chlorinierte Lösungsmittel Weitere Informationen Für weitere Informationen zur Installation von RGH Abtastköpfen siehe auch das RGH Datenblatt (Bestellnummer L70) sowie das Installationshandbuch zum Maßband (Bestellnummer M7). Diese können von unserer Homepage heruntergeladen oder kostenlos bei Ihrer Renishaw Vertretung angefordert werden. Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw weder ganz noch teilweise kopiert oder vervielfältigt werden oder auf irgendeine Weise auf andere Medien oder in eine andere Sprache übertragen werden. Die Veröffentlichung von Material dieses Dokuments bedeutet nicht die Befreiung von Patentrechten der Renishaw plc. Propanol CH CHOHCH Methylalkohol Haftungsausschlussklausel RENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALITÄT DIESES DOKUMENTS BEMÜHT, ÜBERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZÜGLICH DES INHALTS. EINE HAFTUNG ODER GARANTIE FÜR DIE AKTUALITÄT, RICHTIGKEIT UND VOLLSTÄNDIGKEIT DER ZUR VERFÜGUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN. Lagerung und Handhabung 70 C 0 C System C 0 C System Lagerung <% RH Im Betrieb <0% RH

3 RGH Installationszeichnung Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Der Pfeil gibt die Vorwärtsrichtung des Abtastkopfes in bezug auf das Maßband an,, 7 Befestigungsschrauben M x EinstellLED alternative Montagefläche,, 7, 0,,*, A007 Referenzmarkengeber,* 0, (Gierwinkel ± 0, ), Montagefläche,, > >R0 dynamischer Biegeradius >R0 statischer Biegeradius Ø, max JST Stecker Version (Nickwinkel ± ) 0,,*,, (Abstand zur Montagefläche) 0,0 (Rollwinkel ± ) Detail A Montagebohrungen M durchgehend Optische Mittellinie A * * Position des Referenzmarkensensors, A000 Endschaltergeber Maßbandoberfläche Abtastkopf Maßbanddicke 0, *Wert gemessen vom Installationsuntergrund Abstand zwischen Abtastkopf und Maßband 0, ± 0, Abstand

4 Abtastkopfmontage/Installation Montagewinkel Der Winkel muss eine flache Montagefläche haben, die Justage gemäß der Installationstoleranzen ermöglichen und genügend steif sein um ein Verbiegen während des Betriebes zu verhindern. Für eine einfachere Installation sollten Sie den Roll und Gierwinkel des Montagewinkels einstellen, bevor der Abtastkopf montiert ist. Dies können Sie mit einer Messuhr und einem Anschlagwinkel prüfen. Einstellen des Abtastkopfes Verwenden Sie die Abstandslehre mit dem L förmigen Ausschnitt unter dem optischen Zentrum des Abtastkopfes zum Einstellen des richtigen Leseabstandes. Dies ist erforderlich, damit die LED während des Einstellvorgangs normal funktioniert. Stellen Sie sicher, dass das Maßband, das Abtastkopffenster und die Montagefläche frei von Verschmutzung und anderen Hindernissen sind. HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass die Schrauben mit 0, 0,7 Nm angezogen werden. Nickwinkel 0 ± Gierwinkel 0 ± 0, Orange WICHTIGER HINWEIS: Die RGH Serie bietet kein separates Alarmsignal E. Ein zu geringer Signalpegel wird durch TriState (hochohmigen) Zustand der Ausgangskanäle angezeigt Für weitere Informationen siehe Datenblatt, Bestellnummer L70. Endschalter Ein Endschaltersignal wir ausgegeben wenn der Lesekopf über den magnetischen Geber fährt. Ein Endschaltersignal wird ausgegeben wenn der Lesekopfsensor über die Magnetmarke fährt. Für eine vollständige Ausgangs Spezifikation beachten Sie bitte die Datenblätt RGH (L70). Referenzmarken Setup Um eine Wiederholbarkeit (aus einer Richtung) der Referenzmarke zu erreichen, muss die Marke mit dem Maßband synchronisiert werden. Das Referenzsignal wird in beiden Richtungen ausgegeben, ist jedoch nur aus einer Richtung wiederholgenau. Stellen Sie durch eine grüne LED über den gesamten Messbereich sicher, das die Abtastkopf Einstellung korrekt ist und das der Referenzgeber richtig befestigt wurde. HINWEIS: Es wird empfohlen bei jedem Neustart eine Referenzfahrt duchzuführen. HINWEIS: Das Referenzmarkensignal ist mit den Inkrementkanälen synchronisiert. Die Pulsweite ist gleich der Signalauflösung. Für weitere Details beachten Sie bitte die RGH Datenblätt (L70). Einstellung der Phasenübereinstimmung Der Abtastkopf muss in der zu referenzierenden Richtung über die Magnetmarke bewegt werden. Die Referenzmarke ist korrekt justiert, wenn die EinstellLED für 0, s rot aufblinkt. Die Referenzmarke muss erneut eingestellt werden, wenn die LED orange blinkt oder erlischt. Drehen Sie die Justageschraube um / Umdrehung gegen den Uhrzeigersinn bis die LED beim Überfahren der Marke rot blinkt RGH Rollwinkel 0 ± / 0, ± 0, mm Abstand / Umdrehung Der Lesekopf ist korrekt eingestellt, wenn die LED über dem gesamten Verfahrbereich grün ist. Die JST Version des RGH hat die Möglichkeit, die LED extern an den PIN s abzugreifen. Orange Leer Die LED blinken nur beim Überfahren der Referenzmarke.

5 Anschlüsse RGH D, X, Z, W, Y, H, I, O RSA digital RGH B Vss, RGHC µa analog Funktion Signal Farbe pol. SUBD Stecker (A) JST (Z) pol. SUBD Stecker (D) Funktion Signal Farbe pol. SUBD Stecker (A) ( B und C Ausgänge) pol. SUBD Stecker (L) (Ausgänge Typ B ) pol. Rundstecker (C) (Ausgänge Typ C ) Spannung V 0 V Braun Weiß 0 7,, Spannung V 0 V Braun Weiß,, Inkrementsignale A B Gelb Blau 7 Inkrementsignale V /I V /I V /I V /I Gelb Blau 0 7 Referenzmarke / Endschalter Z/Q Z/Q Pink Grau 7 Referenzmarke V 0 /I 0 V 0 /I 0 Pink Grau 7 Schirmung Innere Äußere Innere Schirmung Äußere Schirmung Schirmung Innere Äußere Externes LED Signal Hochohmiger Alarm Für RGHD, X, Z: Inkrementalleitungen haben offenen Kollektor für >0 ms, wenn Signalstärke für zuverlässigen Betrieb zu gering. Für RGHW, Y, H, I, O: Inkrementalleitungen haben offenen Kollektor für >0 ms, wenn Signalstärke für zuverlässigen Betrieb zu gering oder Geschwindigkeit zu hoch. 0 pol. SUBD Stecker (Bestellcode A) pol. Rundstecker (Bestellcode C) pol. SUBD Stecker (Bestellcode D, L) 0pol. JST Stecker (Bestellcode Z)

6 Allgemeine Spezifikationen Elektrische Anschlüsse Erdung und Schirmung Spannungsversorgung V ± % 0 ma HINWEIS: Für digitale Ausgangssignale bezieht sich die Stromaufnahme auf Abtastköpfe/InterfaceEinheiten ohne Abschlusswiderstand. Die Stromaufnahme steigt bei einem Abschlusswiderstand von 0 Ω um weitere ma pro Kanalpaar (z.b. A, A). Wegmesssysteme von Renishaw müssen durch eine V DC Spannungsquelle versorgt werden, entsprechend den Bestimmungen EN (IEC) 00 für SELVStromkreise. Folgeelektronik V Ausgangssignale 0 V Störungen <00 mvss bei Frequenzen bis max. 00 khz Schutzart IP0 Beschleunigung im Betrieb 00 m/s BS EN 007: (IEC 7:) Schock Nicht im Betrieb 000 m/s, ms, ½ Sinus BS EN 007: (IEC 7:7) Vibration im Betrieb 00 m/s, Hz bis 000 Hz BS EN 00: (IEC :) Masse RGH: g Kabel: standard g/m Kabel Standard Doppelt geschirmt, Aussendurchmesser, mm. Dyn. Beanspruchung >0x0 bei einem Biegeradius von 0 mm. Die Abtastköpfe der RGH Serie wurden entwickelt um den entsprechenden EMV Standards zu genügen. Für vollständige EMV müssen sie vorschriftsmäßig installiert werden Besondere Aufmerksamkeit muss auf die el. Schirmung gelegt werden. Renishaw empfiehlt die Verwendung von doppelt geschirmten Kabeln. HINWEIS: Sicherheitsklasse. Unsichtbare LED Strahlung. RGH Innere Schirmung Verlängerungskabel* Äußere Schirmung *Maximale Kabellänge: RGHB 00 m, RGHD, X, Z 0 m, RGHC0 m, RGHW, Y, H, I, O 0 m

7 Empfohlene Signalanschlüsse Digitaler Ausgang Typ RGHD, X, Z, W, Y, H, I, O Artikelnummern RGH X 0 A 00 A Bezugspunkt A StandardReferenzmarke B Endschalter (Nur RGHD, H, I, O, W, X, Y und Z) Abtastkopf/ A B Z Q Kabel Z 0 = 0R 0R Folgeelektronik Options 00 Standard (Nur RGHB, C, D, X und Z) 0 JST Anschluss (Nur RGHD, X und Z) 0 MHz Zählerfrequenz Folgeelektronik (Nur RGHH, I, O und Y) MHz Zählerfrequenz Folgeelektronik (Nur RGHH, I, O und Y) MHz Zählerfrequenz Folgeelektronik (Nur RGHW) MHz Zählerfrequenz Folgeelektronik (Nur RGHH, I, O, W und Y) MHz Zählerfrequenz Folgeelektronik (Nur RGHH, I, O und Y JST Anschluss) MHz Zählerfrequenz Folgeelektronik (Nur RGHH, I, O und Y JST Anschluss) 7 MHz Zählerfrequenz Folgeelektronik (Nur RGHW JST Anschluss) MHz Zählerfrequenz Folgeelektronik (Nur RGHH, I, O, W und Y JST Anschluss) A B Z Q Analogausgänge RGHB Anschluss A pol. SUBD Stecker C pol. SUBD Stecker (nur RGHC) D pol. SUBD Stecker (nur RGHD, H, I, O, W, X, Y and Z) F ohne Stecker L pol. SUBD Stecker (nur RGHB) Z JST Anschluss (nur RGHD, H, I, O, W, X, Y, und Z) Kabellänge V 0 V V 0R 00 ohne Kabel (JST Stecker), m (alle außer JST Stecker Version) 0 m (alle außer JST Stecker Version) 0 m (alle außer JST Stecker Version) Ausgang V 0 V V Analog B Vss C µa Treiberausgänge für externe LED Das externe Einstellsignal ist nur bei JST Steckerverbindungen verfügbar. 0R / LED Digital D µm X µm Z 0, µm W 0, µm Y 0, µm H 0 nm I 0 nm O 0 nm Abtastkopf Serie HINWEIS: Nicht alle Kombinationen sind erhältlich. Überprüfen Sie verfügbare Optionen unter

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