TONiC DOP (Dual Output) Mess-System

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1 L F TONiC DOP (Dual Output) Mess-System Die Mess-Systeme der TONiC Baureihe von Renishaw sind mit Dual Output Interface erhältlich. Das robuste DOP Interface kann mit einem Abstand bis zu m vom TONiC Abtastkopf angebracht werden und bietet simultane Analog- und Digitalausgänge mit einer Interpolation bis zu 1 nm Auflösung. Getaktete Digitalsignale für optimale Regelgüte. Zusätzlich zu dem bewährten Edelstahlmaßstab RSLM, dem hochgenauen ZeroMet -Maßstab RELM und den Winkelmessringen RESM, wird der Abtastkopf durch die Weiterentwicklung des Goldmaßbandes RGSZ20, dem hochgenauen REXM Winkelmess-System und RTLC20/FASTRACK Maßbandsystem mit bidirektionalen, optischen IN-TRAC n ergänzt. Optimale Zuverlässigkeit und hohe Unempfindlichkeit gegen Verschmutzung erzielt das TONiC System durch neueste Filteroptiken, welche ein noch geringeres Rauschen, dynamische Signalverarbeitung, Auto Gain Control und Auto Offset Control bieten. Das Ergebnis ist eine gleichmäßigere Geschwindigkeitsregelung, die wiederum zu einer besseren Regelgüte und Positionsstabilität führt - grundlegende Voraussetzungen für viele Anwendungen. Kompakter Abtastkopf (35 x 13,5 x mm) Abnehmbares DOP Interface mit integrierter Interpolation bis zu einer Auflösung von 1 nm (0,00075 Winkelsekunden) und simultanen Digital- und Analogausgängen Kompatibel mit Goldmaßband RGSZ20, RTLC20/FASTRACK Maßbandsystem, RSLM, RELM, RESM, RESD und REXM mit vom Anwender wählbarer, optischer IN-TRAC (Bezugspunkt) Filteroptik der dritten Generation, optimiert für noch geringeres Rauschen Dynamische Signalverarbeitung im Abtastkopf erzielt höchste zyklische Genauigkeit von ±30 nm Auto Gain Control gewährleistet konstante Signalstärke und langfristige Zuverlässigkeit Große Toleranz des Sensorabstands und integrierte Einstell-LED sorgen für eine leichte Installation Höchstgeschwindigkeit bis zu m/s (3,2 m/s bei einer Auflösung von 0,1 µm) Integrierte richtungskennende Endschalter (nur linear) Betriebstemperatur bis zu 70 C

2 Installationszeichnung für Abtastkopf TONiC Alle Abmessungen und Toleranzen in mm 2 x M2,5, angesenkt Ø3 x 2,75 tief von alternativer Montagefläche nkennung (A ) (Abmessungen wie P Endschalter) 3 Position des nkennungs-sensors Position des P und Q Endschaltersensors 3,75 ±0,5 (Gierwinkel ±0, ) 0,25 (Rollwinkel ±1,0 ) 0,08 8,75 = 13,5 11 = 3,7 P-Endpunkt (A ) 15 Vorwärtsrichtung des Abtastkopfes in Bezug auf das Maßband 7,8 7,8 R>20 dynamischer Biegeradius R> statischer Biegeradius 6 min ,75 REF Optische Mittellinie (Inkrementalsignal und ) Einstell-LED CAL/AGC LED Q-Endpunkt (A ) (Abmessungen wie P Endschalter) Empfohlene Montageflächen,25 Alternative Montagefläche,15 12,3* Ø,25 ±0,25 11,5 23 A 2 Löcher M2,5, angesenkt auf Ø3 x 2,3 tief, beide Seiten. HINWEIS: Empfohlene Einschraubtiefe min. 5 mm (7,5 mm mit Senkung). Empfohlenes Anzugsmoment zwischen 0,25 und 0, Nm. (Nickwinkel ±1,0 ) 0,6 Detail A Maßband- Oberfläche 1,5*,8* Maßbanddicke 0,2 9 * Wert gemessen vom Installationsuntergrund. = Abmaß der Montageflächen. Geschraubte nselektoren und Endschalter erhältlich. HINWEISE: Nur RGSZ20 abgebildet. Für detaillierte Installationszeichnungen nehmen Sie bitte Bezug auf die entsprechenden TONiC Installationshandbücher oder Datenblätter. Externe Magnetfelder größer als 6 mt, in der Nähe des Lesekopfes, können zu falschen Aktivierungen von Endschalter- und nsensoren führen. 1 Anschluss an Ti-Interface Abtastkopfabstand 2,1 ±0,15 Abstand zwischen Abtastkopf und Maßband DOP Installationszeichnung Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Bohrung mit Ø3,5 für M3-Schrauben und Sicherungsscheiben Kalibriertaster (beleuchtet) PORT NICHT VERBUNDEN 59, x -0 mit UNC Sechskant Ausgang 26-pol. HDD SUB-D Stecker 8, Abtastkopfkabel , Kabelausgang 12, Abdeckung für die Steckverbindung zum Abtastkopf Montagemöglichkeit an 35 mm DIN Klemmschiene 37,3 Externer Erdungsanschluss 1,2 21 2, ,5 2

3 Generelle Spezifikationen Spannungsversorgung 5V ±% Nur Abtastkopf <0 ma System <275 ma (typisch) HINWEIS: Die Stromaufnahme bezieht sich auf Systeme ohne Abschlusswiderstand. Bei digitalen Ausgängen steigt die Stromaufnahme bei einem Abschlusswiderstand von 120 Ω um weitere 25 ma pro Kanalpaar (z.b. A+, A-). Bei analogen Ausgängen steigt die Stromaufnahme bei einem Abschlusswiderstand von 120 Ω um weitere 20 ma. 5 V DC Spannungsquelle entsprechend den Bestimmungen IEC BS EN für SELV-Stromkreise. Restwelligkeit 200 mvss bei Frequenzen kleiner 500 khz Temperaturbereich (System) Lagerung -20 C bis +70 C Betrieb 0 C bis +70 C Luftfeuchtigkeit (System) 95% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) bis EN Schutzklasse (Abtastkopf) (Interface) IP0 IP30 Beschleunigung (Abtastkopf) Betrieb 500 m/s², 3 Achsen Schock (System) Nicht im Betrieb 00 m/s², 6 ms, ½ Sinus, 3 Achsen Vibration (System) Betrieb 0 m/s² max bei 55 bis 2000 Hz, 3 Achsen Masse Abtastkopf g Interface 205 g Kabel 26 g/m EMV Konformität (System) BS EN : 2006 Umwelt Abtastkopfkabel Erfüllt die EU-Richtlinie 2002/95/EC (RoHS) Doppelt geschirmt, Außendurchmesser,25 ±0,25 mm Dyn. Beanspruchung >20 x 6 bei einem Biegeradius 20 mm UL-anerkannte Komponente Geschwindigkeit Mindestzählerfrequenz des Empfängers (MHz) DOP000 5 µm DOP µm DOP000 0,5 µm DOP00 0,2 µm Maximale Geschwindigkeit (m/s) DOP0200 0,1 µm DOP nm DOP00 20 nm DOP2000 nm DOP000 5 nm DOPKD 2 nm DOP20KD 1 nm 50 6,8 3,2 1,625 0,68 0,32 0,162 0,065 0, , 2,7 1,35 0,5 0,27 0,135 0,05 0, ,1 3,2 1,62 0,81 0,32 0,162 0,081 0,032 0, ,75 2,7 1,35 0,67 0,27 0,135 0,068 0,027 0, ,5 1,8 0,9 0,5 0,18 0,09 0,05 0,018 0,009 8,1 1,62 0,81 0, 0,162 0,081 0,01 0,016 0, ,8 3,2 1,29 0,68 0,32 0,13 0,065 0,032 0,013 0,0065 6,5 2,25 0,9 0,5 0,225 0,09 0,05 0,023 0,009 0,005 3,37 1,68 0,67 0,338 0,169 0,068 0,03 0,017 0,0068 0,003 1,2 0,8 0,2 0,16 0,08 0,02 0,017 0,008 0,00 0,0017 0,0008 Analogausgang (-3dB) Drehzahl abhängig vom Ringdurchmesser, Umrechnung nach: Drehzahl (min-1) = V x 00 x 60 p D Mit V = maximale Umfangsgeschwindigkeit (m/s) und D = RESM bzw. REXM Außendurchmesser (mm) 3

4 Das System bietet Form IN-TRAC, direkt in den Inkrementinformationen eingebettet. Siehe Datenblätter RGSZ, RTLC20/FASTRACK, RELM, RSLM, RESM, RESD oder REXM für die Positionen der n. Bidirektional wiederholgenau über ganzen Geschwindigkeits- und Temperaturbereich. Elektronisch abgestimmt, keine Justage nötig. Auswahl T1xx0: Aktivierung einer durch magnetischen Geber (A ). T1xx1 und T2xx1: Keine Kennung erforderlich, alle n werden ausgegeben. Wiederholgenauigkeit Entsprechend der Auflösung reproduzierbar, über gesamten Geschwindigkeits- und Temperaturbereich. Richtungskennende Endschalter (nur lineare Systeme) Form Magnetische Geber für P- und Q-Endschalter. mm P Endschalter, Nordpol zeigt nach oben A mm Q Endschalter, Südpol zeigt nach oben A mm P Endschalter, Nordpol zeigt nach oben A mm Q Endschalter, Südpol zeigt nach oben A mm P Endschalter, Nordpol zeigt nach oben A mm Q Endschalter, Südpol zeigt nach oben A Schaltpunkt Führungskante des Magneten aus Verfahrrichtung. Schaltpunkt-Toleranz Verfahrrichtung des Abtastkopfes 3 mm Toleranz des Schaltpunktes Nominaler Schaltpunkt (RGSZ Maßband dargestellt) Befestigung Position Wiederholgenauigkeit Selbstklebendes System An gewünschten Positionen; vom Kunden auswählbar. <0,1 mm Dynamische Signalverarbeitung Signalaufbereitung in Echtzeit für optimale Leistung bei einer Vielzahl verschiedener Betriebszustände Auto Gain Control (AGC) Auto Offset Control (AOC) Extrem geringer zyklischer Fehler von <±30 nm. Kalibrierung Einfache Kalibrierung über Tastendruck, keine Justage erforderlich. Optimierung von Inkremental- und nsignalen.

5 Anschlüsse DOP Ausgang Funktion Ausgangssignale Signal Pin Spannung 5 V Spannung 26 5 V Sense 18 0 V Spannung 9 Inkrementsignale 0 V Sense A pol. HDD SUB-D Stecker RS22A digital A- B+ 6 7 B- 16 Analog Kosinus Sinus V 1 + V 1 - V 2 + V RS22A digital Z+ Z Analog V 0 + V Alarm RS22A digital E+ E Endschalter Offener Kollektor P Q 13 Einstellen des Abtastkopfes X Schirmung Innere Schirmung Nicht angeschlossen Äußere Schirmung Gehäuse Elektrische Anschlüsse DOP und TONiC Erdung und Schirmung Abtastkopf Innere Schirmung Interface Folgeelektronik 5 V Ausgangssignale Max. Kabellänge Abtastkopf bis Interface: m Interface bis Zählkarte: Abhängig von der Ausgangsfrequenz. Siehe Tabelle unten. Äußere Schirmung 0 V Zählerfrequenz des Empfängers (MHz) Max. Kabellänge (m) WICHTIG: Der äußere Schirm sollte mit der Maschinenerde (Feldmasse) verbunden werden. Der innere Schirm sollte nur an der Empfangselektronik mit dem 0 V Anschluss verbunden werden. Es ist darauf zu achten, dass der innere und äußere Schirm voneinander isoliert sind. Falls der innere und äußere Schirm miteinander verbunden sind, führt dies zu einem Kurzschluss zwischen 0 V und der Erde, was elektrisches Rauschen bewirken kann. HINWEIS: Bei Montage an einer DIN-Schiene sollte der externe Erdungsanschluss am Interface angeschlossen werden. 0 bis 50 <0 Analog Empfohlene Signalabschlüsse Digitalausgang 0 V Ausgang Endschalter Analogausgang Interface A B Z E+ 220 pf Folgeelektronik 5 bis 2 V V 0 V 1 V 2 + R* 120R Kabel Z 0 = 120R 120R P Q V 0 V 1 V 2 - A B Z E- 0 V 220 pf *Wählen Sie R so groß, dass 20 ma nicht überschritten werden. Alternativ ein Relais oder einen Optokoppler verwenden. Standard RS22A Leitungstreiber. Zusätzliche Kondensatoren reduzieren eventuelles Signalrauschen. 5

6 Ausgangsspezifikationen Digitale Ausgangssignale Signalform - Rechtecksignal, Differenzial-Leitungstreiber EIA RS22A (außer Endpunkte P und Q) Analoge Ausgangssignale HINWEIS: Analoge Signale sind direkt vom Abtastkopf T00/T2000 verfügbar Inkrementsignale 2 Kanäle A und B für Vierfachauswertung (90 phasenverschoben) Inkrementsignale 2 differenzielle Sinussignale V 1 und V 2 (90 phase shifted) A B Signalperiode P Auflösung S Modell DOP000 DOP0020 DOP000 DOP00 DOP0200 DOP000 DOP00 P (µm) ,8 0, 0,2 0,08 S (µm) 5 1 0,5 0,2 0,1 0,05 0,02 (V 1 +)-(V 1 -) (V 2 +)-(V 2 -) 20 µm 0 0,7 bis 1,35 Vss mit grüner LED-Anzeige (Abtastkopf) und einem Abschlusswiderstand von 120 Ohm. Zentriert auf 2,5 V DOP2000 0,0 0,01 DOP000 0,02 0,005 DOPKD 0,008 0,002 DOP20KD 0,00 0,001 Z = Breite Synchronisierter Puls Z, Pulslänge entsprechend der Auflösung (V 0 +)-(V 0 -) 0,8 bis 1,2 Vss 5 Bidirektional wiederholgenau Differenzieller Puls V (nom) zentriert auf 5 Z Synchronisierter Puls Z, Pulslänge entsprechend der Signaldauer HINWEIS: Wählen Sie bei der Bestellung je nach der verwendeten Steuerung die Referenz Standard oder breit aus. Endschalter Offener Kollektor Ausgang, asynchroner Puls Aktiv high oder Aktiv low P Q Wiederholgenauigkeit <0,1 mm P Q Wiederholgenauigkeit <0,1 mm ~ Länge des Endschaltergebers ~ Länge des Endschaltergebers Alarm Asynchroner Puls Leitungsgetrieben E >15 ms Alarmtrigger, wenn Signalstärke weniger als 20% oder mehr als 135% beträgt. Alarm wird auch ausgelöst, wenn die Geschwindigkeit des Abtastkopfes zu hoch ist, um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten. Tri-State-Alarm (Option) Differentiell übertragene Signale haben einen offenen Kollektor für >15 ms, wenn ein Alarmzustand vorliegt. * Einrichtung 1 Spannung an X Signalspannung proportional zu Signalamplitude 0 0 Signalstärke 0% * Die dargestellten Einstellsignale sind während der Kalibrierroutine nicht vorhanden HINWEIS: Invertierte Signale sind aus Übersichtsgründen nicht dargestellt 6

7 Linearer Abtastkopf T1xxx Kompatibel mit dem Maßband RGSZ20, RTLC20, RSLM oder RELM DOP Interface Kompatibel mit allen TONiC Abtastköpfen Bestellnummer des Abtastkopfes T A Bestellnummer des Interface DOP 0200 A 20 A Modell T = TONiC Modell TONiC DOP (Dual Output) Maßband 1 = Linear Abtastkopftyp 0 = Standard Kompatibilität der Maßbandausführung 0 = RGSZ20/RGSN20 1 = RSLM/RELM 3 = RTLC20 = RGSZ20-P/RGSN20-P 0 = Ausgabe nur mit Selektor 1 = Alle n-ausgaben Kabellänge 05 = 0,5 m = 1 m 15 = 1,5 m 30 = 3 m 50 = 5 m 99 = m Kabelvorbereitung A = Standard-Miniverbinder passend für DOP-Interface Rotationsabtastkopf T2xxx Kompatibel mit RESM-, RESD- und REXM-Ringen Interpolationsfaktor/Auflösung* 000 = 5 µm 0020 = 1 µm 000 = 0,5 µm 00 = 0,2 µm 0200 = 0,1 µm 000 = 50 nm 00 = 20 nm 2000 = nm 000 = 5 nm KD = 2 nm 20KD = 1 nm Alarmformat und -bedingungen A = Leitungstreiber E- Ausgabe; alle Alarme B = Leitungstreiber E- Ausgabe, Low -Signal, High -Signal E = Tri-State; alle Alarme F = Tri-State; Low -Signal, High -Signal Zählerfrequenz des Empfängers 50, 0, 25, 20, 12,, 08, 06, 0, 01 (MHz) Optionen A = P-/Q-Endpunkte - active high, Standard- B = P-/Q-Endpunkte - active low, Standard- C = P-/Q-Endpunkte - active high, breit D = P-/Q-Endpunkte - active low, breit *Kontaktieren Sie Ihre Renishaw-Vertretung für weitere Interpolationsfaktoren. Bestellnummer des Abtastkopfes T A Option breite nicht verfügbar für DOP000 (5 µm) Interface. Modell T = TONiC Maßband 2 = Rotation Abtastkopftyp 0 = Standard Ringdurchmesser 0 = RESM/REXM >135 mm 1 = RESM/REXM 60 bis 135 mm 2 = RESM/REXM <60 mm = Teilrotation RGSZ >135 mm 5 = Teilrotation RGSZ <135 mm 0 = Vom Anwender wählbare 1 = Alle n werden ausgegeben (Rotationsstandard) Kabellänge 05 = 0,5 m = 1 m 15 = 1,5 m 30 = 3 m 50 = 5 m 99 = m Kabelvorbereitung A = Standard-Miniverbinder passend für DOP-Interface Für Anwendungen mit Teilrotation kontaktieren Sie bitte Ihre lokale Renishaw Niederlassung. 7

8 Renishaw GmbH Karl-Benz-Straße Pliezhausen Deutschland T +9 (0) F +9 (0) E germany@renishaw.com Mit TONiC kompatible Produkte: RGSZ20 T0x RGSZ Installationshandbuch M Datenblatt L RELM T1x RSLM/RELM Installationshandbuch M Datenblatt L RSLM T1x RSLM/RELM Installationshandbuch M Datenblatt L RTLC20/FASTRACK T3x RTLC20/FASTRACK Installationshandbuch M Datenblatt L TONiC RTLC20-S T3x RTLC20-S Installationshandbuch M Datenblatt L T1xxx T2xxx RESM TONiC DOP (Dual Output) Mess-System Installationshandbuch M T20x1 RESM Installationshandbuch M Datenblatt L REXM T20x1 REXM Installationshandbuch M Datenblatt L RGSZ20 Teilrotation Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Ihre lokale Renishaw Niederlassung. Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Ihre lokale Renishaw Niederlassung. RESD T20x1 RESD Installationshandbuch M Datenblatt L Weltweite Kontaktinformationen finden Sie unter RRENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALITÄT DIESES DOKUMENTS BEMÜHT, ÜBERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZÜGLICH DES INHALTS. EINE HAFTUNG ODER GARANTIE FÜR DIE AKTUALITÄT, RICHTIGKEIT UND VOLLSTÄNDIGKEIT DER ZUR VERFÜGUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN. RENISHAW und das Messtaster-Symbol, wie sie im RENISHAW-Logo verwendet werden, sind eingetragene Marken von Renishaw plc im Vereinigten Königreich und anderen Ländern. apply innovation sowie Namen und Produktbezeichnungen von anderen Renishaw Produkten sind Schutzmarken von Renishaw plc und deren Niederlassungen Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 1117 *L *