ATOM Miniaturmesssystem

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1 L70B ATOM Miniaturmesssystem ATOM ist das weltweit erste Miniaturmesssystem mit Filteroptiken für verbesserte Verschmutzungstoleranz, Signalstabilität und Zuverlässigkeit bei linearen und rotativen Anwendungen. ATOM bietet eine Reihe zusätzlicher Verbesserungen zur Gewährleistung einer konstanten Signalstabilität, darunter die integrierte Auto Gain Control und Auto Offset Control. Zudem verfügt es über eine extrem zuverlässige IRLED, dank derer sich das Produkt für Anwendungen eignet, bei denen hohe Qualität und Zuverlässigkeit gefragt sind. Der Miniaturabtastkopf ist in Bauformen erhältlich: mit hochflexiblem Kabel oder FPCKabel (FlexibelPrintedCircuit). Die FPCVersion verfügt durch die geringere Höhe in Z und die einfache Kabelführung insgesamt über eine geringere Baugröße. ATOM ist mit einer Reihe hochgenauer, optischer Maßverkörperungen erhältlich, zu denen Glasmaßstäbe, Edelstahlmaßbänder und Rasterscheiben aus Glas zählen. Die Installation wurde durch eine intuitive EinstellLED am Abtastkopf für die Anzeige der Signalstärke vereinfacht. ATOM eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungen, die eine kompakte Baugröße erfordern. Hierzu zählen Laserscanner, die Halbleiterherstellung, kompakte Linearmotoren, kleine Direktantriebe, Galvanometer, Mikropositioniersysteme und Mikroskoptische. ATOM kompromisslose Miniaturisierung. MiniaturBaugröße:, mm x,7 mm x, mm (7, mm x,7 mm x, mm bei FPCVersion) Höchste Signalstabilität und Verschmutzungstoleranz in seiner Klasse durch Filteroptiken Langzeitstabilität durch integrierte Auto Gain Control und Auto Offset Control Geringer zyklischer Fehler (SDE) und geringes Rauschen Einfache Installation und Diagnose mit der EinstellLED am Abtastkopf Schnelle, einfache Kalibrierung per Knopfdruck Selbstjustierende, optische Versionen mit µm und 0 µm Teilungsperiode erhältlich Analogausgang direkt am Abtastkopf Mehrere Interpolationsoptionen, mit Auflösungen bis nm Auswahl an hochgenauen rotativen und linearen Maßverkörperungen

2 Systemeigenschaften Spitzenleistung u Höhere Geschwindigkeit benötigt? ATOM ist das schnellste Messsystem seiner Klasse mit Geschwindigkeiten von bis zu m/s und einer Reihe von Interpolationsoptionen für digitale Versionen. u Höhere Genauigkeit benötigt? ATOM bietet lineare Maßbänder mit einer spezifizierten Gesamtgenauigkeit von bis zu ± µm/m@ C ohne die bei Wettbewerberprodukten erforderliche ZweipunktKompensation. u Gleichmäßigere Geschwindigkeitsregelung benötigt? Durch das hochentwickelte optische Prinzip und der integrierten Auto Offset Control (AOC) werden Gleichlauf und Regelgüte verbessert. Beides unerlässlich für präzise Anwendungen. u Verbesserte Positionsstabilität und Wiederholgenauigkeit benötigt? ATOM ist rauscharm (geringer Jitter), sodass Anwender die Regelverstärkung erhöhen können und gleichzeitig von anderen dynamischen Vorteilen wie schnellere Einrichtzeiten und höhere Beschleunigung profitieren. Fehler (µm) Position ±, µm Typische Genauigkeit für m Länge eines RTLF Maßbands mit µm Teilungsperiode LissajousStabilität ATOM ist mit einer Miniaturversion der einzigartigen Filteroptiken von Renishaw ausgestattet, die bereits bei den TONiC Messsystemen erfolgreich Anwendung finden. Dieses optische Prinzip ist auf eine spezifische räumliche Frequenz abgestimmt, sodass andere harmonische Frequenzanteile auch solche, die durch Schmutz oder Verunreinigungen verursacht werden unterdrückt werden. Das Ergebnis ist eine Lissajous mit hoher Reinheit, die selbst dann formgetreu bleibt, wenn das Maßband Verschmutzungen ausgesetzt ist: ideal also für Anwendungen, die höchste Zuverlässigkeit erfordern. Produktübersicht u µm und 0 µm Abtastköpfe mit hochflexiblem Kabel: für alle Anwendungen. Besonders hochwertiges Kabel mit Mio. Biegezyklen. u µm und 0 µm Abtastköpfe mit FPCKabel: seitlich abgehendes FPCKabel für kleinste Gesamtbaugröße. u Edelstahlmaßband (RTLF): hochgenaue Maßbänder mit direkt aufgebrachter Teilungsperiode. Erhältlich als Rollenware für Flexibilität durch bedarfsgemäßes Zuschneiden. u Glasmaßstäbe (RCLC): herkömmliche Glasmaßstäbe, erhältlich in Längen von bis zu 0 mm. u Scheiben (RCDM): hochgenaue Rasterscheiben aus Glas mit Außendurchmessern bis min. 7 mm.

3 InterfaceOptionen für ATOM ATOM Abtastköpfe sind in drei Versionen erhältlich, die allesamt analoge Ausgangssignale nach Industriestandard liefern: u Hochflexibles Kabel mit pol. SUBD Stecker für Nutzer mit hoher Stückzahl, die analoge Ausgangssignale benötigen. HINWEIS: Eine CALTaste ist bei dieser Option nicht vorgesehen. Nähere Informationen zur Kalibrierung finden Sie im Installationshandbuch. u Hochflexibles Kabel mit InterboardVerbinder (Typ T) zur Verwendung mit ACi/Ri/Ti Interface. u FPCStecker zur Verwendung mit einem ACiInterface oder für den direkten Anschluss an die Anwenderelektronik. ACi Interface sind leistungsfähige Interpolatoren in kleiner Bauform. Damit lassen sich einmalige PreisLeistungsVorteile bei hochentwickelten Verfahrachsen erzielen, die feine Auflösungen in Verbindung mit hohen Geschwindigkeiten in einer ultrakompakten Lösung und geringem Platzbedarf. Die Interface sind mit Auflösungen bis 0 nm erhältlich. Versionen mit FPC oder Kabeleingang erhältlich. Ri Interface sind in einem Steckergehäuse eines pol. SUBD Stecker mit CALTaste integriert. Sie bieten digitale Interpolation bis 0 nm (getaktet) bzw. 0, µm (nicht getaktet). Analoge Varianten sind ebenfalls erhältlich. Ti Interface sind für Anwendungen konzipiert, die höhere Geschwindigkeiten, geringere zyklische Fehler (SDE) und digitale Interpolation bis nm Auflösung erfordern. Sie sind mit einer CALTaste ausgestattet. Getaktete Ausgänge wurden für hohe Geschwindigkeit und Leistung bei allen Auflösungen für Standardsteuerungen optimiert. Analoge Varianten sind ebenfalls erhältlich.

4 Abmessungen des ATOM Abtastkopfes Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Einstell LED* Bezugsflächen des Abtastkopfes, (Kabelversion), (FPCVersion), (0 µm Version), ( µm Version) 0,,7,7, = Abtastkopf/ Maßbandausrichtung, Keine Bohrung bei FPCVariante, Bezugsfläche Montagebohrungen Ø, min. durchgängig, Ø max. FPCKabel,, min. R> dynamischer Biegeradius R>0 statischer Biegeradius Ø, max. Kennmarken nur für die Abtastkopfherstellung. Kerben variieren je nach Abtastkopftyp. *Bei FPCVarianten ist der Ausschnitt für die EinstellLED kreisförmig. = Nicht optische Mittellinie. Maximale Geschwindigkeit 0 µm Abtastkopf m/s (db) µm Abtastkopf 0 m/s (db) Ausgangssignale Abtastkopf JST = (auf Interboard) Interboard Verbinder (T) FPC (F) pol. SUBD Stecker (D) Funktion Signal Farbe Spannung* V Braun, 0, Weiß,,,, Inkremental Kosinus V Rot Blau Sinus V Gelb Grün 7 0 Violett 0 V 0 Grau Einstellung V X Durchsichtig Kalibrierung CAL Orange 0 Schirmung Schirm Kabelhülse Kabelhülse Abtastkopfgehäuse Gehäuse Nicht anschließen,,, 7, 7, 7,, *Alle Anschlüsse der Spannungsleitung können entweder zur Minimierung des Spannungsabfalls entlang des Kabels oder als SenseLeitung verwendet werden. = Nur auf InterboardVerbinder JSTStecker InterboardVerbinder FPCAnschluss pol. SUBD Stecker

5 Installationszeichnung des Maßbands RTLF Alle Abmessungen und Toleranzen in mm 0 µm Version (Gierwinkel ± ) 0, (Rollwinkel ± ),0 ±0, 0 Einstell LED µm Version (Gierwinkel ±0, ) 0 0, Referenzkante des Maßbands 0, Referenzklemme FPCKabel (Nickwinkel ± ) 0, Maßbanddicke 0, Vorwärtsrichtung des Abtastkopfes in Bezug auf die Maßverkörperung Abtastkopfabstand: (für Kalibrierung):, ±0,0 (0 µm Version), ±0,0 ( µm Version) Betrieb Abtastkopfabstand:, ±0, (0 µm Version), ±0,0 ( µm Version) Für detaillierte Installationszeichnungen siehe Technische Daten Material Form Teilungsperiode Vergüteter martensitischer Edelstahl mit selbstklebender Rückseite 0, mm x mm (H x W) (einschließlich Klebeband) μm und 0 μm Thermische Referenz Geklebte Referenzklemme (A00) befestigt mit Loctite Genauigkeit (bei C) Thermischer Ausdehnungskoeffizient Länge Masse Automatisch synchronisierende, optische, wiederholgenau entsprechend der Auflösung, über den gesamten Temperatur und Geschwindigkeitsbereich Vom Kunden abwählbare n alle 0 mm in der Mitte des Maßbands bei Längen <00 mm 0 μm (hohe Genauigkeit) ± μm/m 0 μm ± μm/m μm ± μm/m ~0, µm/m/ C* 0 mm bis 0 mm in Schritten von 0 mm 00 mm bis 0 m in Schritten von 0 mm = Messlänge = Gesamtlänge mm, g/m *Der thermische Ausdehnungskoeffizient des Untergrunds muss nicht dem der Maßverkörperung entsprechen. = Maximale empfohlene Achslänge m bei µm Systemen. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihre RenishawNiederlassung.

6 Installationszeichnung des RCLC Glasmaßstabs Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Kopfausrichtung am Ende 0 µm Version (Gierwinkel ± ) 0, Kopfausrichtung in der Mitte Bezugsfläche des Abtastkopfes µm Version (Gierwinkel ±0, ) 0, L/ (Rollwinkel ± ) 0,, ±0, Einstell LED Referenzkante des Maßbands, ±0, A00, Geklebte Referenzklemme ( Länge, Breite ) FPCKabel Maßbanddicke, (Nickwinkel ± ) 0, Vorwärtsrichtung des Abtastkopfes in Bezug auf die Maßverkörperung Für detaillierte Installationszeichnungen siehe Vorwärtsrichtung des Abtastkopfes in Bezug auf die Maßverkörperung Abtastkopfabstand: (für Kalibrierung):, ±0,0 (0 µm Version), ±0,0 ( µm Version) Betrieb Abtastkopfabstand:, ±0, (0 µm Version), ±0,0 ( µm Version) Technische Daten Material Form Teilungsperiode Thermische Referenz Kalknatronglas (Normalglas) mit selbstklebender Rückseite, mm x, mm (H x W) (einschließlich Klebeband) μm und 0 μm Klebstoff (A0) auf einer Seite des Maßstabs Automatisch synchronisierende, optische, wiederholgenau entsprechend der Auflösung, über den gesamten Temperatur und Geschwindigkeitsbereich. Entweder mittig oder am Ende des Verfahrweges, festgelegt durch die Ausrichtung des Abtastkopfes. Genauigkeit (bei C) ± µm Thermischer Ausdehnungskoeffizient Länge ~ µm/m/ C Gesamtlänge (L) Messlänge Masse, g/m

7 Installationszeichnung der RCDM Rasterscheibe Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Ausrichtspur Einstell LED 0, ± 'F' Glasscheibe 'A' ± 'E' Drehrichtung der Rasterscheibe bei positiver Zählrichtung Ausrichtspur D Ausrichtspur FPCKabel (Rollwinkel ± ) 0, Rasterscheibe ist auf der Rückseite schwarz um bessere Reflektion zu gewähren. Nähere Informationen sind im Installationshandbuch enthalten. D D (Nickwinkel ± ) 0, *Betrieb Abtastkopfabstand:, ±0, (0 µm Version), ±0,0 ( µm Version) Abtastkopfabstand: (für Kalibrierung)*:, ±0,0 (0 µm Version), ±0,0 ( µm Version), ±0, Weitere Informationen finden Sie im ATOM Installationshandbuch für rotative Anwendungen. Größe der Rasterscheibe Strichzahl µm Version 0 µm Version D D D Optischer Durchmesser A Radiale Toleranz E µm Version 0 µm Version Toleranz in Längsrichtung F µm Version 0 µm Version 7 0,7,,,0 0, 0, 0, 0,7,,,07 0, 0, 0,,,,0, 0, 0, ,,,,7 0, 0, ,,,,0 7, 0, 0, 0,07 0, ,,,,,0 0, 0,7 0,07 0, , 0,,, 7,0 0, 0, 0,07 0, 0, 7,,, 0, 0, 0, 0, 0, ,, 7,,, 0, 0, 0, 0, 0 0,, 07, 0,, 0, 0, 0, 0, Technische Daten Material Form Teilungsgenauigkeit Kalknatronglas (Normalglas), mm dick Eine am Durchmesser Rasterscheibe Teilungsgenauigkeit (Winkelsekunde),,,,0 7,,,,,,7 Thermischer Ausdehnungskoeffizient 7 ~ μm/m/ C Nennaußendurchmesser 0 μm 7,,, 7, 0,, 0,,, 0 μm 0,, 0,,, 0

8 ACi Interface Zeichnung der Abmessungen des FPCVariante Alle Abmessungen und Toleranzen in mm FPCEingangsstecker Bereich der Komponenten, CALKontaktstelle, JST Ausgangsverbinder*,, 0 7,7, Befestigungsstützen, x Bereich der Komponenten CALKontaktstelle Montagebohrungen M durchgängig Bereich der Komponenten, 7,7, *0pol. JST, GH Crimpverbinder., mm Raster. Geeignet für Kabelgrößen bis 0 AWG. Zeichnung der Abmessungen des Kabelvariante Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Kabeleingangsstecker Bereich der Komponenten, CALKontaktstelle, JST Ausgangsverbinder* 0, 7,7, Befestigungsstützen, x Bereich der Komponenten CALKontaktstelle Montagebohrungen M durchgängig Bereich der Komponenten, 7,7,. *0pol. JST, GH Crimpverbinder., mm Raster. Geeignet für Kabelgrößen bis 0 AWG.::

9 ACi Geschwindigkeit µm System 00 ( µm) 000 (0, µm) Maximale Geschwindigkeit (m/s) 000 (0, µm) 000 (0, µm) 00 (0, µm) 000 (0 nm) 000 ( nm) 00 (0 nm) Minimale empfohlene Zählereingangsfrequenz (MHz),,,, 0,,,, 0, 0, 0,0,, 0, 0 0, 0,0 0, , 0,0 0,0 0 µm System 00 ( µm) 000 ( µm) Maximale Geschwindigkeit (m/s) 000 (0, µm) 000 (0, µm) 00 (0, µm) 000 (0, µm) 000 (0 nm) 00 ( nm) Minimale empfohlene Zählereingangsfrequenz (MHz), 0,, 0,7 0, 0,,, 0 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0 0,0 Drehzahl Drehzahl abhängig vom optischen Durchmesser, Umrechnung nach: Drehzahl (min) = V x 000 x 0 p D Mit V = maximale Umfangsgeschwindigkeit (m/s) und D = optischer Durchmesser

10 Ri Interface Zeichnung der Abmessungen Alle Abmessungen und Toleranzen in mm CAL/AGC Druckschalter Zugangsloch Ø, 0 UNC x, 0 R> dynamischer Biegeradius R>0 statischer Biegeradius min. Geschwindigkeit Getaktete Ausgänge Die Interface mit mittlerer Auflösung Ri000, Ri00 und Ri000 haben getaktete Ausgänge. Kunden müssen sicherstellen, dass sie die minimale empfohlene Zählereingangsfrequenz einhalten. 000 (0, µm) 00 (0, µm) Maximale Geschwindigkeit (m/s) µm System 0 µm System 000 (0 nm) 000 (0, µm) 00 (0, µm) 000 (0, µm) Minimale empfohlene Zählereingangsfrequenz (MHz) 0, 0,, 0, 0, 0, 0, 0 0, 0, 0,, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, Nicht getaktete Ausgänge Die Interface mit niedriger Auflösung Ri000, Ri00 und Ri000 haben keine getakteten Ausgänge. Interface Typ µm System 0 µm System Maximale Geschwindigkeit (m/s) Interface Typ Maximale Geschwindigkeit (m/s) Minimale empfohlene Zählereingangsfrequenz (MHz) 000 ( µm) 000 (, µm) 00 ( µm) 000 (0, µm) (0 µm) 000 ( µm) 00 ( µm) 000 ( µm) Verfahrgeschwindigkeit (m/s) Resolution (µm) x Sicherheitsfaktor Analoge Ausgänge 0 µm System m/s (db) µm System 0 m/s (db) Drehzahl Drehzahl abhängig vom optischen Durchmesser, Umrechnung nach: Drehzahl (min) = 0 V x 000 x 0 p D Mit V = maximale Umfangsgeschwindigkeit (m/s) und D = optischer Durchmesser

11 Datenblatt Ti Interface Abmessungen DignoseLED (Ti000 TiKD) 7 Erfordert einen mm Innensechskantschlüssel Alle Abmessungen und Toleranzen in mm CAL/AGC Druckschalter Zugangsloch Ø,, 0 R> dynamischer Biegeradius R>0 statischer Biegeradius min. Abdeckplatte 0 UNC x Geschwindigkeit µm System Ti000 µm Ti00 µm Ti000 0, µm Ti000 0, µm Maximale Geschwindigkeit (m/s) Ti00 0, µm Ti000 0 nm Ti000 nm Ti00 0 nm Ti000 nm Ti0KD nm TiKD nm Minimale empfohlene Zählereingangsfrequenz (MHz) 0 0 0,,, 0, 0, 0, 0,0 0, ,,7, 0, 0,7 0, 0,0 0, ,,, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0,0 0 0,7,7, 0,7 0,7 0, 0,0 0,07 0,0 0,, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0,0 0,00 0,, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0,0 0,00 0 0,,, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0,0 0,00 0,, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0,0 0,00 0,00 0,7, 0,7 0, 0, 0,0 0,0 0,07 0,00 0,00, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0,07 0,00 0,00 0,007 0,000 0 µm System Ti000 0 µm Ti00 µm Ti000 µm Ti000 0, µm Maximale Geschwindigkeit (m/s) Ti00 0, µm Ti000 0, µm Ti000 0 nm Ti00 nm Ti000 0 nm Ti0KD nm TiKD nm Minimale empfohlene Zählereingangsfrequenz (MHz),,,, 0, 0, 0, 0,0 0 0,,0,7,0 0, 0,7 0,0 0,0 0,,,, 0, 0, 0, 0,0 0,0,,,7, 0, 0,7 0, 0,0 0,0,, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0,0,,, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0,0 0,,,, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0,0,, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0,0 0,00,7,, 0,7 0, 0, 0,0 0,0 0,0 0,00,, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0,0 0,00 0,00 0,00 Analoge Ausgänge 0 µm System m/s (db) µm System 0 m/s (db) Drehzahl Drehzahl abhängig vom optischen Durchmesser, Umrechnung nach: Drehzahl (min) = V x 000 x 0 p D Mit V = maximale Umfangsgeschwindigkeit (m/s) und D = optischer Durchmesser

12 Ausgangssignale der Interface Ri und Ti Interfaces Digital Analog Funktion Signal Signal Spannung* V 7, V,,, Inkrementsignale A V B V 0 Z V 0 Alarm E Einstellung X V X Kalibrierung CAL Schirmung Gehäuse Gehäuse Nicht anschließen 0, 7,, *Alle Anschlüsse der Spannungsleitung können entweder zur Minimierung des Spannungsabfalls entlang des Kabels oder als SenseLeitung verwendet werden. Das Alarmsignal kann als Leitungstreibersignal oder als TriStateSignal ausgegeben werden. Geben Sie bei der Bestellung bitte die gewünschte Option an. Ri Steckverbinder Ti Steckverbinder ACi Interface (nur Digitalausgang) Eingang Ausgang Funktion Signal Farbe Kabel FPC Signal JST Spannung* V Braun 7, V Weiß,,, 0 Inkrementsignale V Rot Blau A V Gelb Grün B V 0 Violett Grau Z Einstellung V X Klar X 7 Kalibrierung CAL Orange 0 CAL Schirmung Schirm Kabelhülse Nicht anschließen,, 7,, 0 *Alle Anschlüsse der Spannungsleitung können entweder zur Minimierung des Spannungsabfalls entlang des Kabels oder als SenseLeitung verwendet werden. 0 FPCEingangssteckverbinder am ACi JSTAusgangs steckverbinder am ACi

13 Generelle Spezifikationen Spannungsversorgung V ±0% ATOM Abtastkopf typischerweise <0 ma ATOM mit ACi typischerweise <00 ma ATOM mit Ri typischerweise <00 ma ATOM mit Ti typischerweise <0 ma HINWEIS: Die Stromaufnahme bezieht sich auf Systeme ohne Abschlusswiderstand. Bei analogen Ausgängen steigt die Stromaufnahme bei einem Abschlusswiderstand von Ohm um insgesamt weitere 0 ma. Bei digitalen Ausgängen steigt die Stromaufnahme bei einem Abschlusswiderstand von Ohm um weitere ma pro Kanalpaar (z. B. A, A). V DC Spannungsquelle entsprechend den Bestimmungen IEC BS EN 00 für SELVStromkreise. Störungen 0 mvss maximal bei Frequenzen bis 00 khz Temperatur Lagerung C bis 70 C Betrieb 0 C bis 70 C Betrieb Max. % relative Luftfeuchtigkeit bei 0 C (nicht kondensierend) Schutzklasse Kabelvariante IP0 Ri Interface IP FPCVariante IP (mit aufgesetztem Deckel) Ti Interface IP Beschleunigung Betrieb 00 m/s², Achsen (Maßverkörperung und Abtastkopf) Schock Betrieb 000 m/s², ms, ½ Sinus, Achsen (Maßverkörperung und Abtastkopf) Vibration Betrieb 00 m/s² max. bei Hz bis 00 Hz, Achsen Masse FPCAbtastkopf, g Kabelgebundener Abtastkopf g Kabel g/m ACi g Ri 70 g Ti 00 g Abtastkopfkabel FPCKabel 0adriges, hochflexibles, EMIgeschirmtes Kabel, Außendurchmesser max., mm Dyn. Beanspruchung > x 0 Zyklen bei einem Biegeradius von mm, max. Länge m (bis m langes Verlängerungskabel bei Verwendung eines von Renishaw spezifizierten Verlängerungskabels) ULanerkannt adrig, 0, mm Raster, max. freiliegende Leiterlänge, mm, max. Länge m Steckeroptionen Kabelvarianten InterboardVerbinder mit InterfaceEinheiten der Baureihen Ri, Ti und ACi (Kabelvariante) kompatibel pol. SUBD Stecker FPC adrig, 0, mm Raster, kompatibel mit ACi (FPCVariante) Typischer zyklischer Fehler (analog) 0 µm Version <± nm µm Version <±7 nm Elektrische Anschlüsse Erdung und Schirmung FPCAbtastkopf FPCKabel ACi/ Folgeelektronik V Ausgangssignale Empfohlene Signalabschlüsse Digitalausgang Interface A B Z Folgeelektronik Schirmung (optional) Kabel Z 0 = R R A B Z Nähere Informationen zu FPC sind im Installationshandbuch enthalten. Standard RSA Leitungstreiber Kabelgebundener Abtastkopf Schirmung Stecker/ Interface Folgeelektronik V Ausgangssignale Betrieb mit Fernkalibrierung CAL Fernbetrieb von CAL über den CAL möglich. Bei Anwendungen, für die kein Interface benutzt wird, ist der Fernbetrieb von CAL unbedingt erforderlich. Analoge Ausgänge WICHTIG: Der Schirm sollte mit der Maschinenerde (Feldmasse) verbunden werden. HINWEIS: Die maximale Kabellänge zwischen Interface und Folgeelektronik beträgt m bei einem Ri und 0 m bei einem Ti je nach getaktetem Ausgang. V V V 0 V V R

14 Ausgangsspezifikationen für Interface Analoge Ausgangssignale Alle ATOM Abtastköpfe sowie analogen Ri und Ti Interface Inkremental Kanäle V und V differenzielle Sinussignale, zentriert auf ~, V (um 0 phasenverschoben) (V )(V ) (V )(V ) 0/ µm 0 0,7 bis, Vss mit grüner LEDAnzeige (Abtastkopf) und einem Abschlusswiderstand von Ohm. Digitale Ausgangssignale Signalform Rechtecksignal, DifferenzialLeitungstreiber EIA RSA Alle digitalen ACi, Ri und Ti Interface Inkremental Kanäle A und B, um 0 phasenverschobe A B Signalperiode Auflösung Referenz (V 0 )(V 0 ) 0 (nom) (nach CAL) Vss Bidirektional wiederholgenau Differenzieller Puls V 0 zentriert auf Referenz Z Synchronisierter Puls Z, Pulslänge entsprechend der Auflösung. Differentielle Signale V 0 und V 0 zentriert auf ~, V Einstellsignal (Abtastkopf, ACi, Ri und Ti analog) Bei normalem Betrieb Einstellsignal* (Ti digital), V (nom) Spannung an X und V X 0 0 0% Signalstärke 70% 00% Bei Signalstärken zwischen 0% und 70% sind X und VX ein Rechtecksignal mit einer Periodenlänge von µm. Je höher die Signalstärke, desto länger sind die inkrementellen HighPegel. Bei einer Signalstärke >70% beträgt V X durchgehend, V. Während CALRoutine (Nur Abtastkopf, Ri analog und Ti analog), V Spannung an X und V X, V >70% Ssignal >70% Signal Normaler Betrieb Kalibrierung Inkrementalsignale Start der Kalibrierroutine Kalibrierung Ende der inkrementellen Kalibrierroutine Ende der Kalibrierroutine Normaler Betrieb Spannung an X 0 0 Signalstärke 00% Signalspannung proportional zu Signalamplitude Alarm = DifferenzialLeitungstreibersignal E > ms Interface Ri000 Ri000 Ri00 Ri000 Ri000 Ri00 Ri000 Alarmtrigger, wenn <0% Signal oder Geschwindigkeitsüberschreitung <% Signal oder >0% Signal TriStateAlarm (ACi, Ri digital und Ti digital) Differenziell übertragene Signale haben einen offenen Kollektor für > ms, wenn ein Alarmzustand vorliegt. Interface Ti Alarmtrigger, wenn <% Signal oder >% Signal oder Geschwindigkeitsüberschreitung *Die dargestellten Einstellsignale sind während der Kalibrierroutine nicht vorhanden. = Invertierte Signale sind aus Übersichtsgründen nicht dargestellt.

15 ATOM Abtastkopf ATOM F Maßbandteilung = μm = 0 μm Kopftyp F = FPC: Zur Verwendung mit ACI (Option A) Interface T = Kabelvariante: InterboardVerbinder (zur Verwendung mit ACi (Option B), Ri und Ti Interface) D = Kabelvariante: SUBDStecker Parametrierung Abtastkopf Kabellänge 000 = FPC 0 = 0 mm 00 = 00 mm 00 = 00 mm 00 = 00 mm 00 = 000 mm 0 = 00 mm 00 = 000 mm Parametrierung Abtastkopf RTLF (Maßband RCLC (Glasmaßstab) 0 µm Rasterscheiben <, 7, 0 >0 µm Rasterscheiben 0 0,, 0 0 RTLF Maßband Maßbandtyp Länge Inkremente Art.Nr. (wobei xxxx die Länge in cm ist) Parametrierung Abtastkopf 0 µm (hohe Genauigkeit) 0 mm bis 0 mm 00 mm bis 0 m 0 mm 0 mm A0xxxx 0 0 µm 0 mm bis 0 mm 00 mm bis 0 m 0 mm 0 mm A07xxxx 0 µm 0 mm bis 0 mm 00 mm bis 0 m 0 mm 0 mm A0xxxx 0 RCLC Glasmaßstab Länge µm 0 µm Parametrierung Abtastkopf A0 A00 0 A00 A000 A0 A00 A0 A00 0 A00 A A00 A000 0 A0 A00 0 A00 A00 RCDM Rasterscheiben (0 µm Version) RCDM Rasterscheiben ( µm Version) Durchmesser Art.Nr. Parametrierung Abtastkopf Durchmesser Art.Nr. Parametrierung Abtastkopf 7 A007 0 A00 A00 A0 A00 0 A00 7 A007 A0 0 A000 A0 A00 0 A0 0 A000 A00 A00 0 A00

16 ACi Interface Modell Interpolationsfaktor µm System µm 0, µm 0, µm 0, µm 0, µm 0 nm nm 0 nm Auflösung ACi 00 A 0 A 0 µm System µm µm 0, µm 0, µm 0, µm 0, µm 0 nm nm Optionen A = Standard Zählerfrequenz des Empfängers 0 = 0 MHz (nur 00, 000, 000, 000 und 00) = MHz (nur 00, 000, 000, 000 und 00) = MHz (nur 000, 000 und 00) 0 = 0 MHz (nur 00, 000, 000, 000 und 00) 0 = MHz (nur 000, 000 und 0) 0 = MHz (nur 00, 000, 000, 000 und 00) 0 = MHz (nur 000, 000 und 00) Steckverbindung A = FPCEingangsstecker B = Kabeleingangsstecker Ri Interface Analog: Digital: Modell Ri Interpolationsfaktor Interpolationsfaktor Interpolationsfaktor µm System µm, µm µm 0, µm 0, µm 0, µm 0 nm Auflösung Ri 0000 A 00 A Ri 000 A B 0 µm System 0 µm µm µm µm 0, µm 0, µm 0, µm Optionen B = Standard Zählerfrequenz des Empfängers = MHz (nur 00 und 000) 0 = 0 MHz (nur 00 und 000) 0 = MHz (nur 000, 00 und 000) 0 = MHz (nur Interpolationsfaktoren 000, 00 und 000) 00 = Nicht getaktet (nur 000, 000, 00 und 000) Alarmformat A = Leitungstreiber E = TriState Ti Interface Analog: Optionen A = Vmid =, V V = Vmid =, V Digital: Modell Ti Interpolationsfaktor Interpolationsfaktor KD KD µm System µm µm 0, µm 0, µm 0, µm 0 nm nm 0 nm nm nm nm Auflösung Ti 0000 A 00 A Ti 00 A E 0 µm System 0 µm µm µm 0, µm 0, µm 0, µm 0 nm nm 0 nm nm nm Optionen E = Standard Zählerfrequenz des Empfängers 0, 0,,,, 0, 0, 0, 0, 0 (MHz) Alarmformat und bedingungen A = Leitungstreiber; alle Alarmes B = Leitungstreiber; Low Signal, High Signal E = TriState; alle Alarme F = TriState; Low Signal, High Signal

17 Renishaw GmbH KarlBenzStraße 7 Pliezhausen Deutschland T (0)77 0 F (0)77 7 E germany@renishaw.com Mit ATOM kompatible Maßverkörperungen: RTLF Maßband RCLC Glasmaßstab RCDM Rasterscheibe Mit ATOM kompatible Interface: ACi Interface Ri Interface Ti Interface ACi Interface Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Ihre lokale Renishaw Niederlassung. Weltweite Kontaktinformationen finden Sie unter RRENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALITÄT DIESES DOKUMENTS BEMÜHT, ÜBERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZÜGLICH DES INHALTS. EINE HAFTUNG ODER GARANTIE FÜR DIE AKTUALITÄT, RICHTIGKEIT UND VOLLSTÄNDIGKEIT DER ZUR VERFÜGUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN. RENISHAW und das MesstasterSymbol, wie sie im RENISHAWLogo verwendet werden, sind eingetragene Marken von Renishaw plc im Vereinigten Königreich und anderen Ländern. apply innovation sowie Namen und Produktbezeichnungen von anderen Renishaw Produkten sind Schutzmarken von Renishaw plc und deren Niederlassungen. Loctite ist ein eingetragenes Warenzeichen der Firma Henkel Corporation. Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 0 *L70*