Encoder System. Abtastkopf (SR) SR005A 0,5 m Kabel SR010A 1,0 m Kabel SR015A 1,5 m Kabel SR030A 3,0 m Kabel SR050A 5,0 m Kabel SR100A 10,0 m Kabel

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1 L C Encoder System Der SR Abtastkopf und das Si Interface von Renishaw sind Teil der -Reihe optischer Mess-Systeme. Diese wurden für den Einsatz an den hochgenauen RESM und REXM Winkelmess-Systemen wie auch linearen Wegmess-Systemen RSLM und RELM von Renishaw entwickelt, die über eine bidirektional wiederholbare, eingebettete IN-TRAC Referenzmarke verfügen. Wie alle Mess-Systeme von Renishaw, bietet auch die Baureihe hohe Verfahrgeschwindigkeiten, zuverlässigen Betrieb und alle Vorteile der offenen optischen Wegmessung mit exzellenter Verschmutzungstoleranz. Das Interface beinhaltet eine dynamische Signalsteuerung, die in Verbindung mit der patentierten Filteroptik eine hervorragende Signalstabilität und einen sehr geringen kurzwelligen Fehler garantiert. Das Si Interface wird mit einem kleinen Stecker mit dem Abtastkopf verbunden, der das Durchführen des Kabels auch bei beengten Platzverhältnissen ermöglicht. Abtastkopf (SR) SR005A 0,5 m Kabel SR0A 1,0 m Kabel SR015A 1,5 m Kabel SR030A 3,0 m Kabel SR050A 5,0 m Kabel SR0A,0 m Kabel Interface (Si) Si-NN µm Si-NN µm Si-NN-000 0,5 µm Si-NN-00 0,2 µm Si-NN ,1 µm Si-NN nm Si-NN nm Si-HN-2000 nm Si-HN nm Si-NN-0000 Analog Si-NN-0001 Analog für sehr geringes Rauschen IN-TRAC selbstjustierende Referenzmarke und richtungskennende Endschalterausgänge Kompatibel mit RESM, REXM (rotativ) und RELM und RSLM (linear) Betriebstemperaturen bis 85 C Für Geschwindigkeiten bis zu m/s (591 min -1 bei Ø52 mm) Dynamische Signalsteuerung für zyklischen Fehler von weniger als ±30 nm Umfassende Software für einfache Installation und Systemdiagnose Integrierte LEDs für optimale Justage und Systemdiagnose Analog- / Digitalausgänge nach Industriestandard mit Auflösungen von 0 bis 0,0038 Winkelsekunden (5 μm bis 5 nm) Berührungsloses, offenes optisches System Hohe Verschmutzungstoleranz aufgrund spezieller Filteroptik Hochflexibles, UL-geprüftes Kabel

2 Winkelmess-System SR Installationszeichnung (auf RESM Ring) Weitere Informationen erhalten Sie in den Installationshandbüchern zu SiGNUM Weg- und Winkelmess-Systemen Alle Abmessungen und Toleranzen in mm (Gierwinkel ±0, ) 0,25 5,8 2,5 15,5 11,7 Einstell-LED 1 *HINWEIS: Die Toleranz des Rollwinkels bezieht sich auf die Montagefläche (Rollwinkel ±0,5 ) 0,05 16,5 5,5 15,6 6,5 min >R20 dynamischer Biegeradius >R statischer Biegeradius Ø,7 ±0,1 15, Montagebohrungen M3 x 6 tief *6 typ 2 x M3, angesenkt, 3 tief Abstand 0,8 ±0,08 8,9 3,8 0,32 8 ±0,25 Optische Mittellinie des Abtastkopfes und des Rings Optische Mittellinie (Inkrementalsignal und Referenzmarke) (Nickwinkel ±0,5 ) Position des Endschaltersensors 7,15 Abmessung von Oberfläche Si Installationszeichnung Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Bohrung mit Ø3,5 für M3-Schrauben und Sicherungsscheiben Kalibriertaster (beleuchtet) Mini USB Anschluss 59, x -0 mit Sechskant Ausgang 26-pol. HDD SUB-D Stecker 8, Abtastkopfkabel ,3 9 Kabelausgang 12, Abdeckung für die Steckverbindung zum Abtastkopf Montagemöglichkeit an 35 mm DIN Klemmschiene 7 Externer Erdungsanschluss 2,8 37,3 1, ,5

3 Elektrische Spezifikation und technische Daten Spannungsversorgung 5 V ±% <250 ma (typisch) HINWEIS: Stromaufnahme bezieht sich auf Systeme ohne Abschlusswiderstand. Bei digitalen Ausgängen steigt die Stromaufnahme bei einem Abschlusswiderstand von 120R um weitere 25 ma pro Kanalpaar (z. B. A+, A-). Bei analogen Ausgängen steigt die Stromaufnahme bei einem Abschlusswiderstand von 120R um weitere 20 ma. 5 V DC Spannungsquelle entsprechend den Bestimmungen EN (IEC) für SELV-Stromkreise. Restwelligkeit <200 mvss bei Frequenzen bis max. 500 khz Temperaturbereich (System) Lagerung -20 C bis +70 C (Abtastkopf) Betrieb 0 C bis +85 C (Interface) Betrieb 0 C bis +70 C Luftfeuchtigkeit Lagerung Max. 95% relative Luftfeuchtigkeit Betrieb Max. 80% relative Luftfeuchtigkeit Schutzklasse (Abtastkopf) (Interface) IP6 IP30 Beschleunigung (Abtastkopf) Betrieb 500 m/s² BS EN :1993 (IEC :1983) Schock (System) Nicht im Betrieb 00 m/s², 6 ms, ½ Sinus BS EN :1993 (IEC :1987) Vibration (System) Betrieb 0 m/s² 55 Hz bis 2000 Hz BS EN :1996 (IEC :1995) Masse Abtastkopf 15 g Interface 205 g Kabel 35 g/m Umwelt Erfüllt die EU-Richtlinie 2002/95/EC (RoHS) EMV-Konformität (System) BS EN : 2006 Abtastkopfkabel Doppelt geschirmt, Außendurchmesser,7 ±0,1 mm Dyn. Beanspruchung >20 x 6 bei einem Biegeradius >20 mm UL-anerkannte Komponente HINWEIS : LED-Produkt der Klasse 1M. LED-Strahlung. Nicht direkt mit optischen Instrumenten betrachten. Geschwindigkeit Digitale Systeme: Minimale Zählerfrequenz (MHz) Si-NN µm Si-NN µm Si-NN-000 0,5 µm Maximale Geschwindigkeit (m/s) Si-NN-00 0,2 µm Si-NN ,1 µm Si-NN nm Si-NN nm Si-HN-2000 nm Si-HN nm 0 5 2,5 1,25 0,5 0,27 0, ,5 2,7 1,25 0,6 0,25 0,135 0, ,5 0,8 0, 0,15 0,09 0,05 6,5 3 1,25 0,6 0,3 0,12 0,068 0, ,5 1 0,5 0,25 0,1 0,05 0, ,8 0, 0,2 0,08 0,05 0, ,5 0,6 0,3 0,15 0,06 0,03 0, ,8 0, 0,15 0,075 0,0 0,02 0,008 0,00 Analogausgang m/s 3,0 m/s Zusätzliche dezimale und binäre Interpolationsfaktoren sind auf Anfrage erhältlich. Analoge Systeme: Si-NN-0000 m/s Si-NN-0001 (mit begrenzter Bandbreite für geringes Rauschen) 3,0 m/s Drehzahl abhängig vom Ringdurchmesser, Umrechnung nach: Drehzahl (min -1 ) = V x 00 x 60 π D Mit V = maximale Umfangsgeschwindigkeit (m/s) und D = RESM Außendurchmesser (mm)

4 Winkelmess-System Das System bietet IN-TRAC optische Referenzmarke In die Maßverkörperung integriert, für kompakte Größe und vereinfachte Justage Elektronisch abgestimmt, keine Justage nötig Höchste Wiederholgenauigkeit (<1µm) in beiden Verfahrrichtungen über den gesamten Betriebstemperatur- und Geschwindigkeitsbereich Referenzmarke mittig (RELM und RSLM), am Verfahrwegsende (RELE und RSLE), wählbar alle 200 mm (RSLC) oder abstandscodiert (RSLD) bei linearen Mess-Systemen *Abstandscodierung ist nur bei digitalen Ausgangssignalen mit einer Aufl ösung von 1 µm oder feiner verfügbar. Referenzgeschwindigkeit gemäß Tabelle, jedoch höchstens 5 m/s Dynamische Signalsteuerung Signalaufbereitung in Echtzeit für optimale Leistung bei einer Vielzahl verschiedener Betriebszustände Mit Auto Balance Control (ABC), Auto Offset Control (AOC) und Auto Gain Control (AGC) Extrem geringe zyklische Fehler, typisch <± 30 nm Kalibrierung mittels einfacher Tastenbedienung Durch Mausklick über die SiGNUM Software oder mittels der Taste CAL am Si Interface Optimierung für alle Ausgangssignale Integrierte LED Diagnose Vereinfachung der Ausrichtung und Einstellung Referenzmarken- und Endschalterstatus Richtungskennende optische Endschalter Für Linear- und Rotationsachsen, zur Verfahrwegsbegrenzung Vom Anwender wählbare Positionierung Unabhängiger Ausgang für jede Endschalterposition Ideal für lineare Anwendungen und Teilrotation Subminiatur Rundstecker (Option) Stecker zwischen Abtastkopf und Interface IP68 Schutzkappen verfügbar -Software PC-basierte Software für Einstellung, Kalibrierung und Diagnose in Echtzeit USB Schnittstelle zum SiGNUM Si-FN Interface Gleichzeitig für mehrere Achsen Anschlussmöglichkeit während der Regelung Neueste Software-Version verfügbar zum Download von Empfohlene PC-Leistungsdaten für die Software: USB1.1.NET Framework 1.1 (in der Software enthalten) Microsoft Windows Millennium Ausgabe (ME), XP oder Windows 7 Microsoft Internet Explorer 5.01 oder höher Pentium II-Prozessor 128 MB RAM Bildschirmaufl ösung min. 800 x 600, 16 Bit Farbe

5 Anschlüsse Si Ausgang (analoge und digitale Versionen) Funktion Ausgangstyp Signal PIN Spannung 5 V Spannung 26 5 V Sense 18 0 V Spannung 9 Inkrementsignale 0 V Sense A pol. HDD SUB-D Stecker RS22A digital A- B+ 6 7 B- 16 Analog Kosinus Sinus V 1 + V 1 - V 2 + V Referenzmarke RS22A digital Z+ Z Analog Kundenspezifische Referenzmarke (frei wählbar) RS22A digital Analog S+ S- S+ S Alarm RS22A digital E+ E Endschalter Offener Kollektor P Q 13 Warnsignal Offener Kollektor W 22 Abtastkopf - Neigungseinstellung XS Schirmung Innere Schirmung Nicht angeschlossen Äußere Schirmung Gehäuse Elektrische Anschlüsse Si und SR Erdung und Schirm Abtastkopf Innere Schirmung Äußere Schirmung Interface Folgeelektronik 5 V 0 V Ausgangssignale Max. Kabellänge Abtastkopf bis Interface: m Interface bis Zählkarte: Abhängig von der Ausgangsfrequenz. Siehe Tabelle unten Zählerfrequenz des Empfängers (MHz) Max. Kabellänge (m) HINWEIS: Bei Montage an einer DIN-Schiene sollte der externe Erdungsanschluss am Interface angeschlossen werden. HINWEIS: Der innere Schirm darf nur an den 0 V Anschluss der Folgeelektronik angeschlossen werden. 21 bis 0 13 bis analog Empfohlene Signalabschlüsse Digitalausgang - alle Si Interface mit Ausnahme von Si-NN-0000 und Si-NN-0001 Ausgänge für Endschalter und Warnsignal - alle Si Interface Analogausgang - alle Si Interface Interface A B Z S E+ Folgeelektronik <25 V S V 1 V 2 + *R 120R Kabel Z 0 = 120R 120R P Q W S V 1 V 2 - A B Z S E- Standard RS22A Leitungstreiber *Wählen Sie R so groß, dass 20 ma nicht überschritten werden. Alternativ ein Relais oder einen Optokoppler verwenden.

6 Winkelmess-System Ausgangsspezifikationen Digitale Ausgangssignale - alle Si Modelle mit Ausnahme von Si-NN-0000 und Si-NN-0001 Alle digitalen SIGNUM Modelle bieten zusätzlich einen Analogsignalausgang als Standard Signalform - Rechtecksignal, Differenzial-Leitungstreiber EIA RS22A (außer Endschalter P und Q sowie Warnung W) Analoge Ausgangssignale - alle Si Interfaces Inkrementsignale 2 Kanäle A und B für Vierfachauswertung (90 phasenverschoben) Modell P (µm) S (µm) Inkrementsignale 2 differenzielle Sinussignale V 1 und V 2 (90 phasenverschoben) A B Signalperiode P Aufl ösung S Si-NN-000 Si-NN-0020 Si-NN-000 Si-NN-00 Si-NN-0200 Si-NN-000 Si-NN-00 Si-HN ,8 0, 0,2 0,08 0, ,5 0,2 0,1 0,05 0,02 0,01 (V 1 +)-(V 1 -) (V 2 +)-(V 2 -) 20 µm 0 0,7 bis 1,35 Vss grüne LED, 0,95 V bis 1,05 V blaue LED bei 120 Ohm Abschluss, um eine Mittelspannung von 1,65 V Si-HN-000 0,02 0,005 Referenzmarke Referenzmarke 0,8 bis 1,2 Vss Z S (Vom Anwender gewählte Referenzmarke) Bidirektional wiederholgenauer Puls Z mit Dauer entsprechend der Auflösung S (µm) ( +)-( -) ( S+)-( S-) (nom) Bidirektional wiederholgenau Differenzieller Puls zentriert auf 5 Alle Modelle Endschalter- und Alarmsignale können wahlweise als active high oder active low bestellt werden. Das Alarmsignal kann als Differentialsignal oder als Tri-State Alarm ausgegeben werden. Wählen Sie bei der Bestellung bitte die gewünschte Option aus. Endschalter Offener Kollektor Ausgang, asynchroner Puls P Q Aktiv high oder Aktiv low Wiederholgenauigkeit <0,1 mm Wiederholgenauigkeit <0,1 mm P Q Länge des Endschaltergebers Länge des Endschaltergebers Warnsignal Offener Kollektor Ausgang, asynchroner Puls W Aktiv high oder Aktiv low 15 ms minimal 15 ms minimal W Ein Warnsignal wird ausgegeben, wenn 50% >V 1 /V 2 >130%. Andere Grenzwerte sind auf Nachfrage erhältlich. Bitte nehmen Sie hierzu mit Ihrem Renishaw Vertreter Kontakt auf. Alarm Asynchroner Puls E >15 ms oder Tri-State Alarm Differentiell übertragene Signale haben einen offenen Kollektor für >15 ms, wenn ein Alarmzustand vorliegt. Ein Alarm wird ausgegeben bei einem Signalpegel von weniger als 20% oder mehr als 135% und bei einer Geschwindigkeitsüberschreitung. Alarm wird auch ausgelöst, wenn die Geschwindigkeit des Abtastkopfes zu hoch ist, um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten. Andere Grenzwerte sind auf Nachfrage erhältlich. Bitte nehmen Sie hierzu mit Ihrem Renishaw Vertreter Kontakt auf. Invertierte Signale sind aus Übersichtsgründen nicht dargestellt.

7 Abtastkopf Interface Abtastkopf Artikelnummer SR-005-A Interface Artikelnummer Si-NN N Abtastkopf-Serie Kabellänge 005 = 0,5 m 0 = 1 m 015 = 1,5 m 030 = 3 m 050 = 5 m 0 = m Typ A = Standard Interface-Serie Si-NN = Standard digitale, analoge und rauscharme analoge Interfaces Si-HN = hochauflösende Interfaces Interpolationsfaktor und Auflösung 0000 = Analog 0001 = Rauscharm analog 000 = x Interpolation, 5 µm Aufl ösung 0016 = x 16 Interpolation, 1,25 µm Aufl ösung 0020 = x 20 Interpolation, 1µm Aufl ösung 0032 = x 32 Interpolation, 0,625 µm Aufl ösung 000 = x 0 Interpolation, 0,5 µm Aufl ösung 006 = x 6 Interpolation, 0,3125 µm Aufl ösung 00 = x 0 Interpolation, 0,2 µm Aufl ösung 0128 = x 128 Interpolation, 0,15625 µm Aufl ösung 0200 = x 200 Interpolation, 0,1 µm Aufl ösung 000 = x 00 Interpolation, 50 nm Aufl ösung 0512 = x 512 Interpolation, 39,062 nm Aufl ösung 00 = x 00 Interpolation, 20 nm Aufl ösung 2000 = x 2000 Interpolation, nm Aufl ösung (nur Si-HN) 000 = x 000 Interpolation, 5 nm Aufl ösung (nur Si-HN) Zählerfrequenz des Empfängers 00 = Analog 1 Vss 01 = 1 MHz Zählerfrequenz 0 = MHz Zählerfrequenz 06 = 6 MHz Zählerfrequenz 08 = 8 MHz Zählerfrequenz = MHz Zählerfrequenz 12 = 12 MHz Zählerfrequenz 20 = 20 MHz Zählerfrequenz 0 = 0 MHz Zählerfrequenz Alarm, Warnung und Endschalter 0 = 3 State-Alarm, Warnsignal aktiv high, Endschalterausgang aktiv high 1 = Leitungstreiber-Alarm, Warnsignal aktiv high, Endschalterausgang aktiv high Zählrichtung und Abtastkopfmontage 0N = Normale Montage (nur analog) FN = Vorwärtszählung, normale Montage (nur digital) Alarme 003 = Alarme für zu hohes und zu geringes Signal (nur analog) 03 = Alarme für zu hohes Signal, zu geringes Signal und Geschwindigkeitsüberschreitung (nur digital) Warnhinweise 003 = Warnung für zu hohes und zu geringes Signal ABC / AOC/ Grenzwerte 3 = alle aktiviert HINWEIS: Nicht alle Kombinationen sind erhältlich. Für verfügbare Optionen und Artikelnummern für alle Kombinationen der vorstehenden Nomenklatur besuchen Sie bitte den Produktkonfi gurator unter

8 Renishaw GmbH Karl-Benz-Straße Pliezhausen Deutschland T +9 (0) F +9 (0) E germany@renishaw.com Mit kompatible Produkte: RELM RSLM RESM REXM DSi Weltweite Kontaktinformationen finden Sie unter RENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALITÄT DIESES DOKUMENTS BEMÜHT, ÜBERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZÜGLICH DES INHALTS. EINE HAFTUNG ODER GARANTIE FÜR DIE AKTUALITÄT, RICHTIGKEIT UND VOLLSTÄNDIGKEIT DER ZUR VERFÜGUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN. RENISHAW sowie das Tastersymbol im Logo von RENISHAW sind registrierte Warenzeichen von Renishaw plc. im Vereinigten Königreich und in anderen Ländern. apply innovation ist ein eingetragenes Warenzeichen der Renishaw plc Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 0111 *L *