LM13 lineares magnetisches Wegmess-System

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1 Datenblatt LM13D05_01 usgabe 1, 25. November 2011 LM13 lineares magnetisches Wegmess-System 0,1-1 mm Track-System Das LM13 ist ein berührungsloses lineares magnetisches Wegmess-System für hohe Verfahrgeschwindigkeiten unter rauen Umgebungsbedingungen. Das System besteht aus einem kompakten btastkopf und einem selbstklebendem Maßband. Das einfach zu installierende LM13 verfügt über eine integrierte Einstell-LED am btastkopf, große Installationstoleranzen und eine Montagehilfe für das magnetische Maßband. Eine bidirektionale Referenzmarke ist wahlweise bereits auf dem Maßband integriert oder als kundenspezifische Referenzmarke, die auf das Maßband geklebt wird, verfügbar. Das Wegmess-System ist mit Digital- oder nalogausgängen erhältlich und bietet eine Reihe unterschiedlicher, vom nwender auswählbarer uflösungen von 1 μm, 2 μm, 4 μm, 5 μm, 10 μm, 20 μm, 25 μm, 50 μm, 125 μm und 250 μm. Das LM13 ermöglicht Verfahrgeschwindigkeiten von bis zu 25 m/s; selbst bei einer uflösung von 1 μm werden 4 m/s erreicht. Das speziell für einen Einsatz unter extremen Bedingungen ausgelegte lineare Wegmess-System ist zum Betrieb im Temperaturbereich von -10 C bis +80 C geeignet, gemäß Schutzart IP68 gegen das Eindringen von Wasser geschützt und beständig gegenüber Stößen, Vibrationen und Druck. Das robuste magnetische Maßband ist gegen viele in der Industrie üblichen Chemikalien beständig. Die berührungslose und reibungsfreie Bauweise verhindert Verschleiß und verringert die Hysterese. Das Wegmess-System LM13 bietet eine zuverlässige Lösung für anspruchsvolle, komplexe nwendungen wie Holzbearbeitung, Gesteinsschneiden, Metallbearbeitung, Textilien, Druck, Verpackung, Kunststoffverarbeitung, utomation und Montagesysteme, Laser-/Brenn-/Wasserstrahlschneiden, Elektronikmontage usw. Kompakter btastkopf uflösungen von 250 μm bis 1 μm ufklebbare Referenzmarke Hohe Verfahrgeschwindigkeiten Extrem unempfindlich gegen Schmutz Integrierte Einstell-LED chslängen von bis zu 100 m Hohe Zuverlässigkeit durch bewährte, berührungslose Messtechnologie Digital- und nalogausgänge nach Industriestandard Wiederholgenauigkeit besser als eine Einheit der uflösung associate company

2 Datenblatt LM13D05_01 LM13 bmessungen lle bmessungen und Toleranzen in mm. R20min dynamisch R10min statisch 4min 36 Ø4,2 ±0, D ,5 H M3, angesenkt 17 Sensorposition 10 Keine bdeckfolie, maschinell hergestellte Referenzmarke Keine bdeckfolie, aufklebbare Referenzmarke Mit bdeckfolie, maschinell hergestellte Referenzmarke Mit bdeckfolie, aufklebbare Referenzmarke Dicke des Maßbands (D) LM13 Installationstoleranzen bstand zum Maßband (H) Maximaler Bereich Empfohlener Bereich* 1,5-0,2 0,1-1,5 0,1-1,0 1,5-0,2 0,5-1,5 0,5-1,0 1,65-0,2 0,1-1,3 0,1-0,9 1,65-0,2 0,5-1,3 0,5-0,9 * Bei größeren bständen (H) empfehlen wir das lineare Wegmess-System LM15 (LM15D01). btastkopfabstand Seitlicher Versatz H Kippwinkel ±3 ±1 Rollwinkel ±3 Gierwinkel ±1 2

3 LM13 Technische Spezifikationen Systemdaten Maximale Messlänge Polteilung 50 m (100 m auf nfrage) 2 mm Verfügbare uflösungen 1 µm, 2 µm, 4 µm, 5 µm, 10 µm, 20 µm, 25 µm, 50 µm, 125 µm und 250 µm Maximale Geschwindigkeit Für analogen Spannungsausgang: 25 m/s Für digitale usgangssignale: uflösung (µm) Interpolationsfaktor Maximale Geschwindigkeit (m/s) ,16 1,04 0,52 0,26 0, ,32 2,08 1,04 0,52 0, ,64 4,16 2,08 0,99 0, ,80 5,20 2,59 1,30 0, ,00 10,40 5,20 2,59 1, ,00 10,40 5,20 2,59 1, ,00 6,50 3,25 1,62 0, ,00 6,50 3,25 1,62 0, n/a 25,00 25,00 25,00 15, n/a 25,00 25,00 25,00 25,00 Flankenabstand (μs) 0,12 0, Zählfrequenz (khz) Genauigkeitsklasse Maßband ±20 µm/m und ±40 µm/m usdehnungskoeffizient ~ /K Wiederholgenauigkeit besser als eine Einheit der uflösung Hysterese < 3 µm bei 0,5 mm btastkopfabstand Zyklischer Fehler ±3,5 µm bei < 0,7 mm btastkopfabstand ±7,5 µm bei 1 mm btastkopfabstand Masse btastkopf (mit 1 m Kabel, ohne Stecker) 80 g, Kabel (1 m) 34 g Maßband (1 m) 60 g, bdeckfolie (1 m) 3,5 g Kabel Spannungsabfall im Kabel ~ 13 mv/m ohne Last ~ 54 mv/m mit 120 Ω Last Kabel Ø4,2 ±0.2 mm, Hochflexibles PUR-Kabel, für Schleppketten geeignet, doppelt geschirmt 8 0,05 mm 2 ; Beanspruchung: 20 Millionen Zyklen bei 20 mm Biegeradius Umgebungsbedingungen Zulässige Temperaturbereiche Betrieb -10 C bis +80 C (Kabel statisch montiert: -20 C bis +85 C) Lagerung -40 C bis +85 C Schutzart IP68 (gemäß IEC 60529) EMV-Störfestigkeit IEC (insbesondere: ESD: IEC ; elektromagnetische Felder: IEC ; schnelle transiente elektrische Störgrößen: IEC ; Stoßspannungen: IEC ; leitungsgeführte Störgrößen: IEC ; Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen: IEC ; pulsförmige Magnetfelder: IEC ) EMV-Störaussendung IEC (für industrielle, wissenschaftliche und medizinische Geräte: IEC 55011) Vibrationen (55 Hz bis 2000 Hz) 300 m/s 2 (IEC ) Schock (11 ms) 300 m/s 2 (IEC ) associate company 3

4 Datenblatt LM13D05_01 LM13IC Digitale usgangssignale, RS422 Signalform - Rechtecksignal, Differenzial-Leitungstreiber nach EI RS422 Spannungsversorgung * 4,7 V bis 7 V Spannung am btastkopf Verpolungsschutz Reaktionszeit < 1 ms (nur für PRG Option) Spannungsversorgung Stromaufnahme < 35 m usgangssignale 3 Rechtecksignale, B, Z sowie deren invertierte Signale -, B-, Z- Referenzsignal 1 oder mehrere Rechteckpulse Z und deren invertierter Puls Z- Signalstärke Differenzial-Leitungstreiber nach EI- Standard RS422: U H 2,5 V bei -I H = 20 m U L 0,5 V bei I L = 20 m Zulässige Last Z Ω zwischen verbundenen usgängen I L 20 m max. Last pro usgang Kapazitive Last 1000 pf usgänge gegen Kurzschluss auf 0 V und +5 V geschützt larm Hochohmiger Zustand an usgangsleitungen, B, -, B- Schaltzeit (10 bis 90 %) Kabellänge * t+, t- < 30 ns (mit 1 m Kabel und empfohlener Eingangsschaltung) Max. 100 m Zeitablaufdiagramm Komplementäre Signale nicht dargestellt B Z Empfohlene Signalabschlüsse btastkopf B Z + B Z - Kabel Z 0 = 120R Flankenabstand (µs) uflösung (µm) 120R Folgeeletronik * Bitte berücksichtigen Sie den Spannungsabfall über Kabel. LM13V naloge usgangssignale (1 V ss ) 2 differenzielle Sinussignale V 1 und V 2 (um 90 phasenverschoben) Zeitablaufdiagramm Spannungsversorgung * 4,7 V bis 7 V Spannung am btastkopf Verpolungsschutz 360 Stromaufnahme < 50 m usgangssignale V 1, V 2, V 0 (V 1 +) - (V 1 -) Sinus-/Kosinussignale mplitude 0,6 V ss bis 1,2 V ss 0 V (bei 120 Ω bschlusswiderstand) Phasenverschiebung 90 ±0,5 45 0,6 V ss - 1,2 V ss bei 120 Ω bschlusswiderstand Referenzsignal mplitude 0,8 V ss bis 1,2 V ss (bei 120 Ω bschlusswiderstand) Position 45 Breite 22,5 bschluss Z 0 = 120 Ω zwischen verbundenen usgängen Kabellänge * Max. 50 m * Bitte berücksichtigen Sie den Spannungsabfall über Kabel. (V 2 +) - (V 2 -) 0 V (V 0 +) - (V 0 -) 0,8 V ss - 1,2 V ss bei 120 Ω 0 V bschlusswiderstand 22,5 4

5 Referenzmarke Das wiederholgenaue, bidirektionale Referenzsignal kann auf vier verschiedene Weisen geliefert werden. 1) ufklebbare Referenzmarke. Für den LM13-btastkopf ist die Referenzmarkenoption auszuwählen. Nach der Installation des Maßbandes kann ein Referenzmarkenaufkleber an der gewünschten Stelle mittels einer Installationshilfe auf dem Maßband aufgeklebt werden. Stellen Sie sicher, dass der Referenzmarkenaufkleber zu der Seite des btastkopfes ausgerichtet ist, auf der sich der Kabelausgang befindet. 2) Bei Bestellung ausgewählt. Für den LM13-btastkopf ist die Referenzmarkenoption auszuwählen. Falls erforderlich, kann die bdeckfolie über der ausgeschnittenen Referenzmarke angebracht werden. Bei der Bestellung ausgewählt HINWEIS: Die Form und Position des usschnittes ist entscheidend, weshalb diese Option nur werkseitig bestellt werden kann. 3) lle 2 mm. Bei der Bestellung des LM13-btastkopfes ist darauf zu achten, dass dieser spezifische Modus ausgewählt ist. 4) bstandscodierte Referenzmarke. Die abstandcodierte Referenzmarkenoption ermöglicht mehrere Referenzmarken, die in unterschiedlichen bständen gemäß einem besonderen mathematischen lgorithmus angeordnet werden. Die bsolutposition wird ermittelt, nachdem sukzessive zwei Referenzmarken überfahren wurden. Die maximale Länge und der Mindestverfahrweg sind abhängig vom bstand zwischen den Referenzmarken, der bei der Bestellung vom Kunden selbst festgelegt werden kann. Weitere Informationen erhalten Sie im Datenblatt bstandcodierte Referenzmarke (LM10D17). K K MS10/-WWYY-BB-2000-NNN K/2 K/2 + P K/2 - P K/2 +2P K/2-2P K/2 + 3P K + P K + P 3P K - 2P K/2 K + P L max Einstell-LED Nach der Installation des magnetischen Maßbandes (siehe LM13 Installationshandbuch) kann der btastkopf mittels der Einstell-LED justiert werden. Grüne LED = gute Signalstärke / Einrichtung Rote LED = schwaches Signal - Justage erforderlich, usgänge, B, -, B- warden hochohmig Programmierung (nur für usgangstyp IC) Die btastköpfe können bereits auf die erforderliche uflösung voreingestellt oder aber so geliefert werden, dass sie auf der Maschine auf die gewünschte uflösung programmiert werden können. Diese Programmierung erfolgt durch nschluss des btastkopfes an einen Computer über eine Programmierschnittstelle. Für die Nutzung dieser Funktion ist der btastkopf mit PRG Option zu bestellen. Positive Zählrichtung Digitales usgangssignal eilt B voraus naloge usgangssignale (1 V ss ) V 1 eilt V ss voraus associate company 5

6 Datenblatt LM13D05_01 rtikelnummern von LM13-btastköpfen LM13 System = btastkopf + Maßverkörperung btastkopf rtikelnummer z.b. LM13IC2D0C10F00 Maßband rtikelnummer z.b. MS10B1000B0032 LM13 IC 2D0 C 10 F 00 usgangstyp IC - Inkrementaler usgang, RS422; 5 V V - nalogspannung, 1 V ss ; 5 V Optionen 00 - Keine speziellen nforderungen (Standard) uflösung für usgangstyp V Für usgangstyp IC 2D0-1 µm 1D0-2 µm D50-4 µm D40-5 µm D20-10 µm D10-20 µm D08-25 µm D04-50 µm 04B µm 03B µm PRG - Programmierbar von 1 µm bis 250 µm voreingestellt auf 1 µm Steckeroption - 9-pol. SUB-D Stecker D - 15-pol. SUB-D Stecker (für usgangstyp IC) L - 15-pol. SUB-D Stecker (für usgangstyp V) H - 15-pol. HD SUB-D Stecker (für usgangstyp IC) P - 9-pol. SUB-D Stecker (für usgangstyp V) F - Ohne Stecker (kein nschluss) Kabellänge 10-1,0 m (Standard) Mindestflankenabstand Für usgangstyp V - N Für usgangstyp IC - 0,12 µs (8,3 MHz)* B - 0,5 µs (2 MHz) C - 1 µs (1 MHz) D - 2 µs (0,5 MHz) E - 4 µs (0,25 MHz) Referenzmarke - Mit Referenzmarke B - Keine Referenzmarke C - Periodisch gemäß Teilungsperiode (2 mm) * Standard für PRG Option. HINWEIS: Nicht verfügbar mit uflösungen von 125 μm und 250 μm Impulsen pro Umdrehung. 6

7 rtikelnummern magnetischer Maßbänder bmessungen in mm Lochabstand 1 Maßbandlänge 3 ±0,5 Enden für Endklemmen vorbereitet (Option C) Messlänge 2 Positive Zählrichtung 3,5 ±0,5 10 ±0,2 Endklemme 10 Mindestabstand der Referenzmarke von linker Seite Position der Referenzmarke MS10/-WWYY-BB-2000-NNN Maschinell hergestellte Referenzmarke 10 Endklemme Mindestabstand der Referenzmarke von rechter Seite 1 Lochabstand = Maßbandlänge + 6 ±1 mm (für Endklemmenmontage) 2 Messlänge = Maßbandlänge - 17 mm MS10 B 1000 B 0032 Genauigkeitsklasse - ±20 µm/m B - ±40 µm/m Maßbandlänge xxxx - Wobei xxxx der Maßbandlänge in cm entspricht bdeckfolie - Keine bdeckfolie B - bdeckfolie mitgeliefert (separat - 5 cm länger als Maßband) C - Keine bdeckfolie, Enden vorbereitet für Endklemmen G - Track-System * Position der Referenzmarke Keine Referenzmarke xxxx - Wobei xxxx der Position der maschinell hergestellten Referenzmarke in cm entspricht (die Referenzmarkenposition wird sich innerhalb von ±1 cm von der gewünschten Stelle befinden) Dxxx - bstandscodierte Referenzmarke; wobei xxx dem Basisabstand in mm entspricht * Weitere Einzelheiten zum TRS Track-System erhalten Sie im Datenblatt LM10D18 rtikelnummern der Zubehörteile bdeckfolie CF Folienlänge xxxx - Wobei xxxx der Folienlänge in cm entspricht ufklebbare Referenzmarke pplikator für aufklebbare Referenzmarke pplikator für Maßband und bdeckfolie Endklemmensatz (2 Klemmen + 2 Schrauben) LM10SRM00 LM10RM00 LM13SC00 LM10ECL00 associate company 7

8 Firmensitz RLS merilna tehnika d.o.o. Poslovna cona Žeje pri Komendi Pod vrbami 2 SI-1218 Komenda Slowenien T F E mail@rls.si ngaben zur Übersetzungen usgabe Datum Übersetzt aus dem englischen Dattenblatt LM13D02_03, usgabe 3 ist unser Partner in der weltweiten Vertriebsunterstützung für magnetische Wegmess-Systeme. ustralien T E australia@renishaw.com Indien T E india@renishaw.com Russland T E russia@renishaw.com Taiwan T E taiwan@renishaw.com Brasilien T E brazil@renishaw.com Israel T E israel@renishaw.com Schweden T E sweden@renishaw.com Tschechische Republik T E czech@renishaw.com China T E beijing@renishaw.com Italien T E italy@renishaw.com Schweiz T E switzerland@renishaw.com Ungarn T E hungary@renishaw.com Deutschland T E germany@renishaw.com Japan T E japan@renishaw.com Singapur T E singapore@renishaw.com US T E usa@renishaw.com Frankreich T E france@renishaw.com Kanada T E canada@renishaw.com Slowenien T E mail@rls.si Vereinigtes Königreich T E uk@renishaw.com Holland T E benelux@renishaw.com Hongkong T E hongkong@renishaw.com Österreich T E austria@renishaw.com Polen T E poland@renishaw.com Spanien T E spain@renishaw.com Südkorea T E southkorea@renishaw.com Für alle anderen Länder kontaktieren Sie bitte den RLS Firmensitz. T E mail@rls.si RLS merilna tehnika d.o.o. ist um die Richtigkeit und ktualität dieses Dokuments bemüht, übernimmt jedoch keinerlei Zusicherung bezüglich des Inhalts. Eine Haftung oder Garantie für die ktualität, Richtigkeit und Vollständigkeit der zur Verfügung gestellten Informationen ist folglich ausgeschlossen RLS d.o.o.