Augmented Reality für Augmented Reality Frieder Pankratz, TU München
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- Kasimir Dieter Waldfogel
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1 Augmented Reality für Augmented Reality Frieder Pankratz, TU München
2 Asyntra, ISMAR 2011 Tracking Contest Augmented Reality für Augmented Reality 1
3 ARVIDA: Spatial Relationship Graph (SRG) Tracker Target Pose (6DoF) Tracker A Feature Position (3DoF) Result Pose (6DoF) Feature Position (3DoF) Tracker B Target Feature Tracking System Absolute Orientation Registrierungsalgorithmus Augmented Reality für Augmented Reality 2
4 SRG -Frustum Visualisierung HMD Rechte Tracking (6DoF) Multi-marker Target Ergebnis Pose (6DoF) Registrierung (6DoF) Smart- phone Kalibrierung ( Intrinsics) Bild-ebene Augmented Reality für Augmented Reality 3
5 AR4AR: Vision Augmented Reality für Augmented Reality 4
6 Mehr Möglichkeiten durch mehr Geräte Augmented Reality für Augmented Reality 5
7 AR4AR: AR Rift Scenario ART IR Target Linke Rechte Virtuelle Welt Marker Augmented Reality für Augmented Reality 6
8 ARVIDA: Semantische Informationen Augmented Reality für Augmented Reality 7
9 AR4AR: Trackingumgebung, AR Rift Scenario ART dataflow:output dataflow:push def:spatialrelationship6d spatial:dynamicspatialrelationship IR Target dataflow:output Dataflow:Input dataflow:push def:spatialrelationship6d spatial:registeredspatialrelationship device:markertree Virtuelle Welt device:camera device:videoseethrough Linke dataflow:output dataflow:push def:spatialrelationship6d spatial:dynamicspatialrelationship Marker Rechte device:camera device:videoseethrough ubitrack:squaremarker Augmented Reality für Augmented Reality 8
10 AR4AR: Kalibrier/Registrier-Dienst Bietet vorkonfigurierte Kalibrier/Registrier-Dienste an Instanziiert neue Dienste bei bedarf Base dataflow:input dataflow:push def:spatialrelationship6d Target dataflow:output dataflow:push def:spatialrelationship3dtranslation Tip ar4ar:staticposition Dienst: Spitzenregistrierung ar4ar:staticposition Augmented Reality für Augmented Reality 9
11 AR4AR: Anwendungs-Server Zentrales Steuerungsdienst Orchestriert Kalibrierungs/Registrierungs Anfragen Generiert grundlegende Daten für AR4AR Visualisierung Augmented Reality für Augmented Reality 10
12 AR4AR: Visualisierung Dedizierte Anwendung oder integriert in Anwendung Benutzerschnittstelle zur Steuerung Generiert AR4AR Visualisierungen Augmented Reality für Augmented Reality 11
13 AR4AR: Arbeitsablauf Augmented Reality für Augmented Reality 12
14 AR4AR: Spitzenregistrierung, Anleitungen Augmented Reality für Augmented Reality 13
15 AR4AR: Spitzenregistrierung, Datenvisualisierung Augmented Reality für Augmented Reality 14
16 Danke für Ihre Aufmerksamkeit Augmented Reality für Augmented Reality 15
17 AR4AR: Anwendung für AR Rift ART IR Target Linke Rechte Virtuelle Welt Marker Augmented Reality für Augmented Reality 16
18 AR4AR: AR Rift Registrierung ART IR Target Linke Rechte Virtuelle Welt Marker Augmented Reality für Augmented Reality 17
19 AR4AR: AR Rift Registrierung ART IR Target Linke Rechte Virtuelle Welt Marker Augmented Reality für Augmented Reality 18
20 AR4AR: AR Rift ART zu Regist. ART IR Target Linke Rechte Virtuelle Welt Marker Augmented Reality für Augmented Reality 19
21 AR4AR: AR Rift ART zu Regist. ART IR Target IR Target 2 Linke Rechte Virtuelle Welt Marker Augmented Reality für Augmented Reality 20
22 Fazit Generalisierter Ansatz um AR System Ingenieure und Endnutzer beim erstellen und warten zu Unterstützen Architektur für heterogene Trackingsysteme im ARVIDA Projekt Automatische Generierung von Daten für Anleitungssysteme Automatische Generierung von Augmented Reality Anleitungen Augmented Reality für Augmented Reality 21
23 Zukünftige Arbeiten Evaluierung der AR4AR Metaphern Generalisierte Beschreibung der Metaphern Generalisierung des Workflows Einführung von Messdatenbanken Augmented Reality für Augmented Reality 22
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