ÜBER FORSCHUNG MIT HUMANOIDEN ROBOTERN IM LAND DER AUFGEHENDEN SONNE
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- Emma Schenck
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1 ÜBER FORSCHUNG MIT HUMANOIDEN ROBOTERN IM LAND DER AUFGEHENDEN SONNE Christian Becker-Asano, Dr. Robotiker am ATR Kyoto, Japan Gymnasium Bethel, Bielefeld,
2 ÜBERSICHT I. Japan, das Land der aufgehenden Sonne (oder: Warum ich nach Japan ging) II. Roboter und Emotionen? (oder: Können Roboter Emotionen haben?) III. WASABI: Scharf und emotional! (oder: Was passt zu Sushi und zu Robotern?) IV. Lachende Roboter? Deine Meinung ist gefragt! (oder: Wissenschaft hautnah!) V. Geminoid HI-1: Die Kopie eines Professors (oder: Über das Lachen eines Androiden) VI. Zusammenfassung und Diskussion 2
3 I. JAPAN: DAS LAND DER AUFGEHENDEN SONNE Deutschland: ~ Einwohner 357,022 km 2 (62) Frankfurt Tokyo: ~ km, ~12 Flugstunden Japan: ~ Einwohner 377,915 km 2 (61) 3
4 JAPAN: KYOTO (STADT & PRÄFEKTUR) my home ATR Kyoto wards 4 Aerial photo of Kyoto City (Pictures taken from Google earth &
5 JAPAN: MEIN LEBEN IN FUSHIMI (KYOTO) 5
6 JAPAN: DAS LAND DER ROBOTER!!! 6
7 JAPAN: WENN WISSENSCHAFT AUF FIKTION TRIFFT Mechanical Love Trailer: (Dokumentarfilm von Phie Ambo, 2007)
8 ÜBERSICHT I. Japan, das Land der aufgehenden Sonne II. Roboter und Emotionen? (oder: Können Roboter Emotionen haben?) III. WASABI: Scharf und emotional! IV. Lachende Roboter? Deine Meinung ist gefragt! V. Geminoid HI-1: Die Kopie eines Professors VI. Zusammenfassung und Diskussion 8
9 II. ROBOTER UND EMOTIONEN? Szene aus R.U.R. Was ist ein Roboter? Etymologie 1921 : Karel Čapek führt den Begriff Robot in seinem Theaterstück R.U.R. (Rossum's Universal Robots) ein Čapek s Robots sind die Diener des Menschen Das alte, tschechische Wort robota bedeutet harte Arbeit. Real existierende Roboter: ASIMO (2000) 18. Jhd.: からくり mechanische Puppen (Japan) spätes 18. Jhd.: Der Schachtürke erfunden und gebaut von Wolfgang von Kempelen (Ungarn) 1961: Unimate, der erste Industrieroboter, Unimation company (America) 2000: ASIMO, humanoider Roboter der Honda Motor Company (Japan) Der Schachtürke (Nachbau aus 2004 im HNF Paderborn) Tee servierende karakuri (18. Jahrhundert) Unimate (1961) 9
10 II. ROBOTER UND EMOTIONEN? Was ist eine Emotion? Es existiert keine eindeutige Definition Psychologen, Biologen, Kognitionswissenschaftler, Philosophen, Informatiker, alle diskutieren vor sich hin! Das Konzept Emotion ist vergleichbar mit Wetter : Gutes oder schlechtes Wetter positive oder negative Emotionen Regen, Sonnenschein, Schnee, heiss, kalt, erfreut, traurig, wütend, ängstlich, gelangweilt ABER: Ist ein Erdbeben Ist hungrig sein eine Art von Wetter? eine Emotion? Wichtig: Kaltes Wetter gutes Wetter sein & heisses Wetter kann schlechtes Wetter sein! 10
11 II. ROBOTER UND EMOTIONEN Der dreidimensionale Raum des WETTERS: Tag Gut Kalt Heiss 11 Schlecht Nacht
12 II. ROBOTER UND EMOTIONEN Nicht meine Idee! (Wundt 1863) (Russel & Mehrabian 1977) (Gehm & Scherer 1988) (Russel & Feldmann Barrett 1999)... Der dreidimensionale Raum der EMOTIONEN: Dominant erfreut Positiv gelangweilt Schläfrig ängstlich? Erregt wütend 12 Negativ Unterwürfig
13 III.WASABI: SCHARF UND EMOTIONAL Japanische Wurzelknolle (scharf und für Sushi) Emotionsarchitektur (3D Emotionsraum) 13
14 III.WASABI: HOT AND EMOTIONAL Der virtuelle Mensch MAX spielt Skip-Bo gegen sein Gegenüber (in Bielefeld, 2007) Warum Roboter Emotionen benötigen? Wie man besser nicht Witze erzählt! Um mehr als die Diener des Menschen zu sein! 14
15 ÜBERSICHT I. Japan, das Land der aufgehenden Sonne II. Roboter und Emotionen? (oder: Können Roboter Emotionen haben?) III. WASABI: Scharf und emotional! IV. Lachende Roboter? Deine Meinung ist gefragt! V. Geminoid HI-1: Die Kopie eines Professors VI. Zusammenfassung und Diskussion 15
16 IV.LACHENDE ROBOTER? Ein kurzes Experiment: Zwölf verschiedene Arten des Lachens Zwei humanoide Roboter: Robovie II Robovie R2 Frage: Wie gut passt das jeweilige Lachen zu dem jeweiligen Roboter? Robovie II Robovie R2 16
17 IV.LACHENDE ROBOTER? Ein kurzes Experiment: Wie gut passt dieser Lacher zu dem jeweligen Roboter? 17
18 IV.LACHENDE ROBOTER? Ein kurzes Experiment: Wie gut passt dieser Lacher zu dem jeweligen Roboter? 18
19 IV.LACHENDE ROBOTER? Ein kurzes Experiment: Wie gut passt dieser Lacher zu dem jeweligen Roboter? 19
20 IV.LACHENDE ROBOTER? Ein kurzes Experiment: Wie gut passt dieser Lacher zu dem jeweligen Roboter? 20
21 IV.LACHENDE ROBOTER? Ein kurzes Experiment: Wie gut passt dieser Lacher zu dem jeweligen Roboter? 21
22 IV.LACHENDE ROBOTER? Ein kurzes Experiment: Wie gut passt dieser Lacher zu dem jeweligen Roboter? 22
23 IV.LACHENDE ROBOTER? Ein kurzes Experiment: Wie gut passt dieser Lacher zu dem jeweligen Roboter? 23
24 IV.LACHENDE ROBOTER? Ein kurzes Experiment: Wie gut passt dieser Lacher zu dem jeweligen Roboter? 24
25 IV.LACHENDE ROBOTER? Ein kurzes Experiment: Wie gut passt dieser Lacher zu dem jeweligen Roboter? 25
26 IV.LACHENDE ROBOTER? Ein kurzes Experiment: Wie gut passt dieser Lacher zu dem jeweligen Roboter? 26
27 IV.LACHENDE ROBOTER? Ein kurzes Experiment: Wie gut passt dieser Lacher zu dem jeweligen Roboter? 27
28 IV.LACHENDE ROBOTER? Ein kurzes Experiment: m( )m Wie gut passt dieser Lacher zu dem jeweligen Roboter? 28
29 IV.LACHENDE ROBOTER? Results of an online survey, II vs. R2: 50 Versuchsteilnehmer (VPs) für Robovie II 34 VPs für Robovie R (Screenshot) RobovieII RobovieR Laughter number 29
30 38 24 IV.LACHENDE ROBOTER? Interkultureller Vergleich: (unabhängig vom Robottyp) Asian (n=24) American (n=22) European (n=38) Laughter number 30
31 IV.LACHENDE ROBOTER? Wie bewerten Japaner die Lacher? 36 japanische high school Schüler 26 m, 10 w, ~17 Jahre alt Die gleiche Studie wie gerade eben, nur mit den ersten sechs Lachern Wie gut passt das Lachen zu dem Roboter? Robovie II Robovie R Laughter number Lacher #6 wurde am besten bewertet! Für Robovie II wurde männliches Lachen erwartet 31
32 ÜBERSICHT I. Japan, das Land der aufgehenden Sonne II. Roboter und Emotionen? (oder: Können Roboter Emotionen haben?) III. WASABI: Scharf und emotional! IV. Lachende Roboter? Deine Meinung ist gefragt! V. Geminoid HI-1: Die Kopie eines Professors VI. Zusammenfassung und Diskussion 32
33 V. GEMINOID HI-1: DIE KOPIE EINES PROFESSORS Was ist ein Androide? Andrew aus dem Film Der 200-Jahre-Mann ist ein Androide, der ein Mensch sein möchte. ジェミノイド (Geminoid) ist ein アンドロイド (Android) am Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR) in Kyoto und die Kopie eines japanischen Professors, Prof. Hiroshi Ishiguro. 33
34 V. GEMINOID HI-1 UND DAS LACHEN Geminoid HI-1 (Nishio, Ishiguro, Hagita; 2007): from the Latin geminus, meaning twin [A] geminoid is a robot that will work as a duplicate of an existing person. Wie kann Geminoid auf natürliche Weise lachen? welche Art von Lachen passt zu ihm? welche Körperbewegungen und Blickrichtung? Wie interpretieren Menschen Geminoids Lachen im Kontext der Situation? Geminoid als Werkzeug, um Lachen zu erforschen Android Science (Ishiguro; 2005) 34
35 emotion family s intensity (1 5) Irritation Anger Involvement Interest emotion families Exkurs: Contempt Scorn Amusement Laughter Wie misst man eigentlich die Emotionen eines Menschen? Disappointment Regret Guilt Remorse Disgust Repulsion Man kann sie einfach fragen. Envy Jealousy Aber: Wie fragt man sie am besten? Zum Beispiel so: Embarrassment Shame No emotion felt Pride Elation Happiness Joy Enjoyment Pleasure Please use the Geneva Emotion Wheel (GEW) on the next page to indicate how youother felt towards Geminoid during emotion the [first/second] session felt of the experiment. (Bitte benutzen sie das Geneva Emotion Wheel (GEW) Wonderment [..] Feeling awe um anzugeben, was sie in Bezug auf Geminoid während der [ersten/zweiten] Worry Sitzung des Experiments gefühlt haben.) Fear Tenderness Feeling love Feeling disburdened Relief Geneva Emotion Wheel (Scherer; 2005) Sadness Despair Pity Compassion Longing Nostalgia Astonishment Surprise 35
36 V. GEMINOID HI-1 UND DAS LACHEN Hahaha! Ergebnisse einer ersten Studie: 36
37 ÜBERSICHT I. Japan, das Land der aufgehenden Sonne II. Roboter und Emotionen? (oder: Können Roboter Emotionen haben?) III. WASABI: Scharf und emotional! IV. Lachende Roboter? Deine Meinung ist gefragt! V. Geminoid HI-1: Die Kopie eines Professors VI. Zusammenfassung und Diskussion 37
38 VI. ZUSAMMENFASSUNG UND DISKUSSION Emotionen & Roboter: Humanoide Roboter sollen in Zukunft dem Menschen im Alltag helfen soziale Kompentenz/Emotionen Emotionen sind (teilweise) in einem 3D Raum beschreibbar in WASABI benutzt, um Emotionen für Roboter zu simulieren Lachende Roboter: Sollten Roboter auch lachen können und falls ja, wie? Menschliches Lachen sehr komplex und Interpretation sehr situationsabhängig Geminoid als Werkzeug zur Erforschung des Lachens selbst (Android Science) 38
39 VI. ZUSAMMENFASSUNG UND DISKUSSION Ihr seid gefragt: Werden Roboter der Zukunft eher hilfreiche Assistenten im Alltag sein, oder herzlose Killermaschinen in militärischen Konflikten? Wollt ihr dabei helfen, zu erforschen was uns Menschen menschlich macht? 39
40 VIELEN DANK FÜR EURE AUFERKSAMKEIT & VIEL ERFOLG IM ABITUR! 40
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