High-Performance für die IP-67-Welt

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1 Nr. 4 November products Die neue IPC-Leistungsklasse: 3½-Zoll-Motherboard-Generation für Mehrkernprozessoren 12 interview 30 Jahre Beckhoff Automation Interview mit Hans Beckhoff 16 cover EtherCAT Box bietet EtherCAT- Klemmen-Funktionalität auch für raue Anwendungen High-Performance für die IP-67-Welt

2 2 contents PC-Control Jahre Beckhoff Automation: Synonym für Automatisierungstechnik 24 eltromat GmbH, Deutschland: Be(ein)druckende Präzision und Flexibilität 42 GTD, Spanien: Wenn Sojus abhebt, sind Beckhoff Busklemmen mit am Start 3 news SPS/IPC/DRIVES Beckhoff auf der Expo Schanghai 6 products Embedded-PC CX5000: Optionale Feldbusschnittstellen für offene Steuerungstechnik 16 cover EtherCAT Box: High-Performance für die IP-67-Welt 18 EtherCAT Box EP1908: TwinSAFE für robustes I/O-System 19 Serielle Schnittstellen in kompakter IP-67-Box 32 Haeusler AG, Schweiz: Smarte Giganten biegen 320-mm-Bleche im Kaltumformen 36 Volkswagen Motorsport, Deutschland: Optimale Motortechnologie fährt den Sieg bei der Rallye Dakar 2010 ein 39 Paktech Oregon Precision Industries, Inc., USA: Mehrfachverpackungen besser im Griff 7 Industrie-PC C5210: Einschub-Industrie-PC in extrem flacher Bauform 8 PC-based Control: Die neue Leistungsklasse der Beckhoff Industrie-PCs 11 Kompakt-Industrie-PCs mit PCI- und PCIe-Kartenerweiterung 12 interview 30 Jahre Beckhoff Automation: Synonym für Automatisierungstechnik 20 products TwinCAT 3 Konvergenz der Technologien 24 worldwide eltromat GmbH, Deutschland: Be(ein)druckende Präzision und Flexibilität 28 Miele & Cie. KG, Deutschland: Hochpräzise Temperaturmessung und Signalerfassung in der Klimakammer 42 GTD, Spanien: Wenn Sojus abhebt, sind Beckhoff Busklemmen mit am Start 45 Beckhoff China: Ringier Technology Innovation Award for Plastic Industries ETG EtherCAT Technology Group 47 events Messen und Events 2010/2011 impressum PC-Control The New Automation Technology Magazine Herausgeber: Beckhoff Automation GmbH Eiserstraße Verl/Germany Telefon: +49 (0) / Fax: +49 (0) / info@beckhoff.de Redaktionsleitung: Frank Metzner Redaktion: Gabriele Kerkhoff Martina Fallmann Telefon: +49 (0) / Fax: +49 (0) / redaktion@pc-control.net Bildnachweis: eltromat GmbH, Germany GTD, Spanien Haeusler AG, Switzerland Paktech Oregon Precision Industries, Inc., USA Ringier Trade Media Ltd., China Volkswagen Motorsport, Germany Design: Druck: Richter Druck- und Mediencenter, Germany Auflage:

3 PC-Control news Das Messe-Highlight im Herbst: Beckhoff in Halle 7, Stand 406 SPS/IPC/DRIVES 2010 Die SPS/IPC/DRIVES 2010 findet vom 23. bis zum 25. November 2010 in Nürnberg statt. In Halle 7, Stand 406, zeigt Beckhoff auf über m² sein komplettes Produktspektrum sowie PC- und EtherCAT-basierte Automatisierungslösungen. Im Mittelpunkt steht die neue Version der Beckhoff Automatisierungssoftware TwinCAT 3. TwinCAT 3 Konvergenz der Technologien Mit der neuen Softwaregeneration TwinCAT 3 hat Beckhoff eine Mainstream- Technologie der IT-Branche in die Automatisierungstechnik adaptiert. Damit ist Microsoft Visual Studio, das weltweit bekannte IT-Tool, nun auch für die Programmierung von Automatisierungsgeräten nutzbar. In einer Entwicklungsumgebung sind alle wesentlichen Programmiersprachen, wie C/C++, die Sprachen der IEC (ST, AWL, AS, FBS, KOP) und CFC, inklusive der objektorientierten Erweiterungen der IEC , sowie eine Matlab /Simulink -Anbindung integriert. Bei der Projektierung kann der Entwickler, wie aus einem Baukastensystem, auf eine Vielzahl vorhandener Module zurückgreifen. 3½-Zoll-Motherboard für neue IPC-Generation mit Multi-Core-CPUs Auf der SPS/IPC/DRIVES präsentiert Beckhoff eine neue Industrie-PC-Generation, die auf dem neuen 3½-Zoll-Motherboard CB3054 basiert. Das Board wurde ausschließlich für Mehrkernprozessoren entwickelt und ist hinsichtlich Preis und Performance die optimale Basis für eine moderne PC-basierte Steuerungstechnik. Es kombiniert, ausgehend von dem GS45-Chipsatz von Intel, Multi-Core-Technologie mit Sockel im 3½-Zoll-Formfaktor. Die mit dem CB3054 ausgestatteten Industrie- PCs verfügen über eine Vielzahl von On-Board-Schnittstellen, wie SATA, COM-Ports oder USB-Ports, sowie die PCI-Express-Extension für zusätzliche Schnittstellen innerhalb und außerhalb des IPCs. Mit CFast- und SSD-Speicherkarten sind neue, hoch verfügbare Speichermedien erhältlich. Das 3½-Zoll-Motherboard für Intel Core 2 Duo oder Core 2 Quad oder den preiswerten Celeron -Prozessor mit zwei Kernen stellt die Basis für die Beckhoff Panel-PC-Serien CP62xx, CP72xx sowie für die Industrie-PCs C6515, C6525, C6920, C6930 und C5210 dar. Ein weiterer Fokus im IPC-Forum liegt auf den Control-Panel- und Panel-PC-Serien in hochwertiger Edelstahlausführung. Die in Schutzart IP 65 ausgeführten Edelstahl-Panel zeichnen sich durch ihr spaltfreies Gehäusedesign mit flächenbündigem Touchpanel aus. Neu ist der Edelstahl-Tragarmadapter für die Panel-Montage von oben oder unten. I/Os für extreme Klimazonen Für den Einsatz in extremen Klimazonen sind die ET-Busklemmen (Extended Temperature) geeignet. Ausgewählte Standard-Busklemmen und -Buskoppler sind im erweiterten Temperaturbereich von C einsetzbar. Auch die Embedded- PCs der Serie CX5000 sind für den erweiterten Temperaturbereich ausgelegt. Das I/O-Spektrum der Busklemmen und EtherCAT-Klemmen sowie der EtherCAT- Box-Module wird um neue Bausteine erweitert. Die Sicherheitslösung TwinSAFE hält Einzug in die IP-67-Welt und wird durch ein neues Kombi-Modul mit vier Ein- und zwei Ausgängen erweitert. Mit den Widebody-Modulen für das EtherCAT- Box-Programm wird die Anzahl der Kanäle in einer Box auf 16 verdoppelt, wodurch sich Verkabelungsaufwand und Kanalpreis deutlich reduzieren. Die EtherCAT-Drives-Serie AX5000 rundet das PC-basierte Steuerungssystem von Beckhoff ab. Das Programm für hochdynamische Positionieraufgaben ist ausgelegt für Nennströme bis 170 A und wird ergänzt durch ein breites Spektrum an Servomotoren. Die in den AX5000 integrierbaren Safety-Funktionen wie SOS, SS2, SLS, SDI oder SLI erfüllen Kat. 4/Performance Level e nach EN ISO Die wichtigsten Informationen auf einen Blick: SPS/IPC/DRIVES, Messezentrum Nürnberg, Deutschland November 2010 Öffnungszeiten: Dienstag Mittwoch: Uhr Donnerstag: Uhr Tägliche Vortragsreihen zu den Themen: TwinCAT 3, EtherCAT, IPC Beckhoff-Hauptstand: Halle 7, Stand 406 Beckhoff auf Partnerständen: EtherCAT Technology Group: Halle 6, Stand 208 PROFIBUS-Nutzerorganisation: Halle 6, Stand 210 PLCopen/OPC: Halle 7, Stand 190 Microsoft: Halle 7A, Stand

4 4 news PC-Control Beckhoff-Technik steuert die Bewegung der Energiezentrale im Deutschen Pavillon der EXPO 2010 Schanghai Am 31. Oktober schloss die Expo 2010 in Schanghai ihre Pforten und hat mit einem Andrang von über Besuchern alle bisherigen Besucherrekorde vergangener Weltausstellungen übertroffen. Das Highlight des Deutschen Pavillons war die sogenannte Energiezentrale mit einem interaktiven Pendel, das sich auf Zuruf der Zuschauer in Schwingung versetzen ließ und Bilder zum Thema balancity Stadt in Balance projizierte. Entwickelt von der Universität Stuttgart in Zusammenarbeit mit Milla und Partner Agentur & Ateliers wirkte bei der komplexen Antriebstechnik des Pendels Beckhoff-Technik im Hintergrund mit. Die Bundesrepublik Deutschland präsentierte sich auf der Expo 2010 als ein Land, das seine besondere Lebensqualität aus der kulturellen Vielfalt und Gegensätzlichkeit der deutschen Städte bezieht. Unter dem Motto balancity wollte man zum Leitthema der Expo Better City, Better Life Impulse geben, wie Städte aus dem harmonischen Zusammenspiel aller Elemente und Kräfte an Lebensqualität und Vielfalt gewinnen können. Entsprechend wurden die Zuschauer im Deutschen Pavillon durch eine Zukunftsvision urbanen Lebens geleitet, die vom Gleichgewicht zwischen Erneuern und Bewahren, Innovation und Tradition, Urbanität und Natur, Gemeinschaft und Individuum, Arbeit und Freizeit, Globalisierung und nationaler Identität getragen wurde. Highlight des Deutschen Pavillons war die interaktive Show in der Energiezentrale: An einer dünnen Stange war eine Kugel mit einem Durchmesser von drei Metern, bestückt mit fast LED- Leuchten, aufgehängt. Über einen in die Decke des Pavillons integrierten Antrieb wurde die rund 1,2 Tonnen schwere Kugel durch Zurufen und Klatschen der Besucher in Schwingung versetzt. Durch die akustischen Signale ließ sich sogar die Richtung des Pendelausschlags beeinflussen. Auf der Kugel entstanden Bilder und Filme aus Deutschland. In der Intensivierung der Farben und

5 PC-Control news der Beschleunigung der Kreisbewegung spiegelte sich die Energie aus dem Zusammenwirken der unterschiedlichen Kräfte. Die Konzeption und Entwicklung des interaktiven Pendels entstand in einem Gemeinschaftsprojekt des Instituts für Technische und Numerische Mechanik (ITM), des Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) und des Instituts für Maschinenelemente (IMA) der Universität Stuttgart mit dem Stuttgarter Ausstellungsgestalter Milla und Partner. Das Regelungs- und Antriebskonzept, die Konstruktion und Lebensdauerberechnung der Pendelstange sowie die Sensorik wurden von der Universität Stuttgart geplant und entwickelt. Das Antriebskonzept sorgt dafür, dass das Pendel zuverlässig in die gewünschte Bewegung versetzt und wieder sicher abgebremst wird. Grundlage hierfür ist ein servomotorisch angetriebener Kreuztisch mit Kardangelenk. Mit der Konstruktion und dem Bau der Antriebstechnik war die Metron GmbH betraut. Gesteuert wird die Bewegung der Kugel durch einen Beckhoff Schaltschrank-Industrie-PC C6140 und ein Control Panel CP7902. Die Grundfunktionen der Steuerung wurden mit der Beckhoff-Automatisierungssoftware TwinCAT PLC programmiert; die Visualisierung erfolgt über TwinCAT HMI. Die Maschinen-Sicherheitsfunktionen werden durch die softwarebasierte Beckhoff-Sicherheitslösung TwinSAFE gewährleistet. Die Inbetriebnahme erfolgte in Zusammenarbeit der Universität Stuttgart mit der Metron GmbH und Beckhoff. Bauherr des Pavillons ist das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie. Es hat die Koeln messe International mit der Koordination der Vorbereitungen und dem Betrieb des Deutschen Pavillons beauftragt. Die Arbeitsgemeinschaft Deutscher Pavillon EXPO 2010 Shanghai (ARGE) verantwortet als Generalübernehmer die Planung und den Bau von balancity. Dabei konzipiert Schmidhuber + Kaindl aus München die Architektur des Pavillons und ist für seine Generalplanung verantwortlich. Milla und Partner aus Stuttgart ist für die Gestaltung von Ausstellung und Medien zuständig. NÜSSLI (Deutschland) aus Roth bei Nürnberg übernimmt das Projektmanagement und die Bauleistung.

6 6 products PC-Control Robust und kompakt: Der Beckhoff Embedded-PC CX5000 mit Intel -Atom -Prozessor Die Beckhoff-Embedded-PC-Serie CX5000 ermöglicht die flexible Integration in Feldbussysteme über Master- oder Slave-Schnittstellen. Die Embedded-PCs der Serie CX5000, im robusten und kompakten Magnesiumgehäuse, bieten über die integrierten I/O- und Systemschnittstellen zahlreiche Kommunikationsmöglichkeiten. Optionale Master-/ Slave-Feldbus- und Kommunikationsschnittstellen erlauben die flexible Integration in unter- oder überlagerte Systeme. Die Steuerung kann im erweiterten Temperaturbereich von C betrieben werden. Optionale Feldbusschnittstellen für offene Steuerungstechnik Der Embedded-PC CX5000 ist lüfterlos und ohne rotierende Bauteile konzipiert und verfügt über eine feste Anzahl an Systemschnittstellen (2 x Gigabit-Ethernet, 4 x USB, 1 x DVI-D) sowie über ein direktes I/O- Interface für die Beckhoff Busklemmen und EtherCAT-Klemmen. Das EtherCAT-I/O-System ermöglicht die Integration von Feldbusgeräten über Kommunikationsklemmen von PROFINET bis IO-Link. Alternativ ist die Feldbusintegration auch über den Embedded-PC CX5000 möglich: Als Option bietet er die werksseitige Erweiterung durch Masteroder Slave-Feldbusanschlüsse (EtherCAT, PROFIBUS, PROFINET RT, EtherNet/IP, CANopen) oder Kommunikationsschnittstellen (RS232, RS422/RS485). Trotz dieser Erweiterungsmöglichkeiten bleiben die Außenabmessungen des Gerätes erhalten. Besonders hervorzuheben ist der Einsatz als EtherCAT-Slave, also als programmierbarer, dezentraler Teilnehmer einer EtherCAT-Installation. Die Beckhoff-Embedded-PC-Serie CX5000 für die Hutschienenmontage ist für den flexiblen Einsatz als kompakter Industrie-PC für SPS, Motion Control und Visualisierung geeignet. Die Geräteserien CX5010, ausgestattet mit Intel Atom Z510, 1,1 GHz, und CX5020, mit Intel Atom Z530, 1,6 GHz, zeichnen sich durch die sehr geringe Verlustleistung aus. Der erweiterte Betriebstemperaturbereich von C ermöglicht den Einsatz in klimatisch anspruchsvollen Anwendungen. Embedded-PC CX5000

7 PC-Control products Industrie-PC C5210 mit nur einer Höheneinheit für den 19-Zoll-Rackeinbau Der 19-Zoll-Einschub-Industrie-PC C5210 misst nur eine Höheneinheit und verfügt dabei über einen Intel Core 2 Duo auf 3½-Zoll-Motherboard mit On-Board- RAID-Controller und zwei SATA-3½-Zoll-Wechselrahmen. Die Kombination aus industriegerechter Performance und Funktionalität mit einer extrem flachen Bauform machen den C5210 insbesondere für platzsparende Anwendungen geeignet. Beckhoff erweitert mit dem Industrie-PC C5210 die Serie seiner 19-Zoll-Einschub-IPCs um ein Gerät mit nur einer Höheneinheit und erfüllt damit die steigende Nachfrage nach Steuerungsgeräten in flacher Bauform. Der C5210 verfügt über einen Intel -Core 2-Duo-Prozessor auf einem 3½-Zoll-Motherboard und ist mit einem On-Board-RAID- Controller und zwei SATA-3½-Zoll-Wechselrahmen ausgestattet. Der Industrie-PC kann durch PCIe-Module, eine Mini- PCI-Karte oder ein DVD-Laufwerk erweitert werden. Einschub-Industrie-PC in extrem flacher Bauform Der Industrie-PC C5210, stellt mit nur einer HE (1 HE = 44,45 mm), eine platzsparende Alternative ohne Einbußen bezüglich Leistung und Funktionalität dar. Mit seinen kompakten Abmessungen von 482 x 44,45 x 494 mm (B x H x T) passt der flexible 19-Zoll-Einschub-IPC beispielsweise für Anwendungsbereiche in der Gebäudetechnik, der Messtechnik, in Leitwarten oder Labors etc., in denen der Einbauraum knapp bemessen ist. Voraussetzung für die geringe Bauhöhe ist das neue Beckhoff 3½-Zoll- Motherboard CB3054. Das Motherboard kombiniert, auf Basis des GS45- Chipsatzes von Intel, Multi-Core-Technologie mit Sockel im 3½-Zoll-Formfaktor und ist mit einer Vielzahl von On-Board- Schnittstellen, wie SATA, COM- oder USB-Ports, ausgestattet. Ein freier Mini-PCI-Steckplatz erlaubt die Integration weiterer Feldbusschnittstellen. Eine auf dem Motherboard befindliche, zusätzliche DVI-Schnittstelle ermöglicht es dem Anwender, zwei getrennte Displays anzuschließen und so eine umfangreiche Visualisierung zu realisieren. Der C5210 ist mit zwei Wechselrahmen für 3½-Zoll-Festplatten für RAID- Systeme ausgestattet. Zwei Blenden erlauben das Herausführen von seriellen Schnittstellen. Optional stehen auch zwei PCIe-Modulslots zum Anschluss von PCI-Express-Modulen mit jeweils 2 Gigabit-Ethernet-Ports zur Verfügung. Zur Standardausstattung gehört ein DVD-Laufwerksschacht; optional sind ein CD/DVD-ROM-, Multi-DVD- oder Blu-ray-Multi-DVD-Laufwerk verfügbar. Der 19-Zoll-IPC kann mit Windows Embedded Standard, Windows XP, Windows 7 oder Windows 2008 Server betrieben werden. Voraussichtliche Markteinführung im 1. Quartal 2011

8 8 products PC-Control Neue 3½-Zoll-Motherboard-Generation für Mehrkernprozessoren Das 3½-Zoll-Motherboard CB3054 bildet die Basis für die neue Leistungsklasse der Beckhoff Industrie-PCs: vom Kompakt-PC bis zum IP-65-Panel-PC. PC-based Control: Die neue Leistungsklasse der Beckhoff Industrie-PCs Mehrkernprozessoren bieten entscheidende Vorteile für die PC-basierte Steuerungstechnik: Softwarebasierte Automatisierungslösungen sind damit in der Lage, Aufgaben je nach Anzahl der verfügbaren CPU-Kerne zu verteilen. Verschiedene funktionale Einheiten wie PLC, NC, Robotik, Messtechnik oder HMI, können so mit wenig Aufwand auf dedizierte Cores verteilt werden. Beckhoff unterstützt die Multi-Core-Technologie softwareseitig mit TwinCAT 3, hardwareseitig mit einer breiten Palette an Industrie-PCs. Auf der SPS/IPC/DRIVES 2010 präsentiert Beckhoff eine neue Industrie-PC-Generation, die auf dem neuen 3½-Zoll-Motherboard CB3054 basiert. Das Board wurde ausschließlich für Mehrkernprozessoren entwickelt und ist hinsichtlich Preis und Performance die optimale Basis für eine moderne PC-basierte Steuerungstechnik.

9 PC-Control products Seit mehreren Jahren zeichnet sich in der Automatisierungsbranche ein deutlicher Trend zur Nutzung von Ethernet-basierten Feldbussystemen ab. Industrial-Ethernet-Lösungen wie EtherCAT ermöglichen die Steuerung mit harter Echtzeit als reine Softwarelösung. EtherCAT kombiniert beste Performance, mit niedrigen Kosten und völliger Freiheit bei der Wahl der Netzwerktopologie. Die PC- und Ethernet-basierte Automatisierung bietet dem Anwender eine Vielzahl mechanischer Vorteile, da Ethernet-Ports in modernen PCs vorhanden sind und Ethernet-Leitungen einfach und zuverlässig zu verlegen sind. Dies hat dazu geführt, dass viele Industrie-PC-Hersteller äußerst kompakte Geräte anbieten, die auf den Einsatz in der Ethernet-basierten Automatisierung zugeschnitten sind, aber keine weitere Flexibilität bieten. Dabei lassen sich die augenscheinlich gegensätzlichen Anforderungen, wie kompakte Bauform und Flexibilität, bei entsprechender Wahl der Komponenten sehr wohl vereinbaren. Ein Beispiel hierfür ist die konsequente Weiterentwicklung der Industrie-PC-Baureihe C69xx von Beckhoff. Nutzung modernster Motherboard-Eigenschaften Das Herzstück einer neuen Industrie-PC-Generation ist das neue Motherboard vom Typ CB3054. Das Board kombiniert, auf Basis des GS45- Chipsatzes von Intel, Multi-Core-Technologie mit Sockel im 3½-Zoll- Form faktor. Das erlaubt dem Anwender, zwischen verschiedenen Prozessoren frei zu wählen. Dank dieser Flexibilität lassen sich Industrie-PCs sowohl mit verschiedenen Mehrkernprozessoren wie Intel Core 2 Duo oder Core 2 Quad als auch mit den preiswerten Celeron -Dual-Core - Prozessoren ausstatten. Letztere erlauben die Nutzung von High-Performance-PCs auch bei preissensitiven Applikationen. Das von Beckhoff entwickelte Board verfügt über eine Vielzahl von On-Board-Schnittstellen, wie SATA, COM-Ports oder USB-Ports. Ein freier Mini-PCI-Steckplatz erlaubt die Integration weiterer Feldbusschnittstellen, wie PROFIBUS, CANopen oder SERCOS. Eine auf dem Motherboard befindliche, zusätzliche DVI-Schnittstelle ermöglicht es dem Anwender, zwei getrennte Displays anzuschließen und so eine umfangreiche Visualisierung zu realisieren. Mini-PCI-Interface z.b. für Feldbusschnittstellen On-Board-Interfaces z. B. für COM, USB PCI-Express-Extension 4 On-Board-SATA-Interfaces Zusätzliches On-Board-DVI-Interface Das neue 3½-Zoll-Motherboard CB3054 wurde ausschließlich für Mehrkernprozessoren entwickelt. Es verfügt über eine Vielzahl an On-Board-Schnittstellen, wie SATA, COM- oder USB-Ports. Ein freier Mini- PCI-Steckplatz ermöglicht die Integration weiterer Feldbusschnittstellen. Eine zusätzliche DVI-Schnittstelle ermöglicht den Anschluss zweier getrennter Displays, um eine umfangreiche Visualisierung zu realisieren. PGA-Sockel für Prozessor (Motherboard-Unterseite)

10 10 products PC-Control Die PCI-Express-Extension erhöht die Flexibilisierung des Industrie-PCs dank zusätzlicher On-Board-Schnittstellen. Außerdem ermöglicht sie den Einsatz einer externen, bis zu sieben Meter entfernten Slotbox mit zusätzlichen PCI- und PCI-Express-Steckplätzen. Industrie-PC-Übersicht mit CB3054-Board Das 3½-Zoll-Motherboard CB3054 für Intel Core 2 Duo, Core 2 Quad oder Celeron Dual Core ist in folgenden PCs von Beckhoff enthalten: Einbau-Panel-PC CP62xx Einbau-Panel-PC CP62xx mit PCI-/PCIe-Slots Einbau-Panel-PC CP62xx mit PCIe-Modulen Panel-PC IP 65 CP72xx Einbau-Industrie-PC C6515 Einbau-Industrie-PC C6515 mit PCIe-Modulen Einbau-Industrie-PC C6525 Einbau-Industrie-PC C6525 mit PCI-/PCIe-Slots Einbau-Industrie-PC C6525 mit PCIe-Modulen Schaltschrank-IPC C6920 Schaltschrank-IPC C6920 mit PCI-/PCIe-Slots Schaltschrank-IPC C6930 mit PCIe-Modulen Schaltschrank-IPC C6930 mit PCI-/PCIe-Slots 19-Zoll-Einschub-Industrie-PC C5210 PCI-Express-Extension-Technologie bietet Flexibilität auf kleinstem Raum Darüber hinaus ist auf dem Motherboard des Typs CB3054 eine PCI- Express-Extension vorhanden. So kann der PCI-Express-Bus sowohl innerhalb als auch außerhalb des Industrie-PCs für weitere Schnittstellen genutzt werden. Die Vorteile dieser Technologie lassen sich am Beispiel eines Industrie-PCs vom Typ C6930 einfach verdeutlichen: Dank der PCI-Express-Extension-Technologie können innerhalb des IPCs zusätzliche Schnittstellen zur Ethernet-basierten Automatisierung angeboten werden. Für einen Rechner vom Typ C6930 bedeutet dies, dass dem Anwender bis zu sieben voneinander unabhängige Ethernet-Ports auf geringstem Bauraum zur Verfügung stehen. Somit lassen sich auch komplexe Ethernet-Netzwerke aufbauen. Auch der zweite On-Board-DVI-Port kann mittels einer einfachen Frontblende herausgeführt werden. Zusätzlich kann der Anwender aus verschiedenen Steckkartenslots auswählen, womit ein weiterer Kundenwunsch nach größtmöglicher Flexibilität erfüllt wird: Durch die PCI- oder PCI-Express-Slots lassen sich vorhandene Schnittstellenkarten, spezielle Messkarten oder auch Modems einfach integrieren. Darüber hinaus erlaubt die PCI-Express-Extension die Nutzung einer Slotbox. Hierbei stehen PCI-Express und PCI-Slots auch außerhalb des IPCs zur Verfügung. Der PCI-Express-Bus wird dabei mittels einer Steckverbindung via Kabel zu einer bis zu sieben Meter entfernten Slotbox geführt. Anwender können so den Bauraum im Schaltschrank flexibel nutzen und weitere Steckkarten dezentral platzieren. Durch verschiedene Varianten der Slotbox stehen sowohl PCI- als auch PCI-Express-Steckplätze zur Verfügung. Aus robustem Aluminium gefertigt, schützt die Slotbox die Steckkarten gegen Vibration oder Schockbelastung und ermöglicht damit die Verwendung im industriellen Umfeld. Hoch verfügbare Speichermedien für schnellere Zugriffszeit und höchste Datensicherheit Neben der hohen Flexibilität bieten moderne Industrie-PCs eine Reihe weiterer Vorteile: Mit CFast- und SSD-Speicherkarten sind neue, hoch verfügbare Speichermedien erhältlich. Die CFast-Karten, als Nachfolger der bekannten Compact-Flash-Karten, bieten eine deutlich schnellere Zugriffszeit, unter Beibehaltung der mechanischen Eigenschaften der CF-Karten. SSD-Speicher im 2½-Zoll-Formfaktor und SLC-Technologie (Single Level Cell) erfüllen zusätzlich höchste Anforderungen an die Datensicherheit. Weitere Eigenschaften, wie eine integrierte USV und ein On-Board-RAID-Controller, mit denen Industrie-PCs, wie der C6930, ausgestattet sind, erhöhen darüber hinaus die Verfügbarkeit. Durch umsichtige Integration modernster Prozessor- und Chipsatz- Technologie in den Industrie-PC ist es heute möglich, dass die kompakte Bauform keine Einbußen in Hinblick auf die Flexibilität zur Folge hat. Dies eröffnet Anwendern die Chance, bestehende Applikationen mit modernster PC-Technik auszustatten und deren Vorteile zu nutzen. Auf der anderen Seite können, dank integrierter PCI-Express-Extension-Technologie, eine Vielzahl an Schnittstellen zur Verfügung gestellt werden. Die neue PC-Generation mit Beckhoff Motherboard CB3054 unterstützt ausschließlich Mehrkernprozessoren. Der Multi-Core-Support ist eine wesentliche Neuerung von TwinCAT 3, der neuen Softwaregeneration von Beckhoff für die PC-basierte Steuerungstechnik. TwinCAT 3 erleichtert dem Anwender durch entsprechende Konfigurations- und Diagnosewerkzeuge die Nutzung von Multi-Core-Systemen. (Details zum Multi-Core- Support von TwinCAT 3 siehe PC-Control Ausgabe 01/2010, Seite 18 ff Optimale Ausnutzung der Multi-Core-Technologie.) Windows Embedded Compact 7 wird im 1. Quartal 2011 gelauncht. Somit steht für PC-Control betriebssystemseitig ein durchgängiger Multi-Core- Support zur Verfügung. Beckhoff Industrie-PC TwinCAT 3 EtherCAT Voraussichtliche Markteinführung im 1. Quartal 2011

11 PC-Control products Ausbau der Beckhoff Industrie-PC-Serie C69xx Kompakt-Industrie-PCs mit PCI- und PCIe-Kartenerweiterung Beckhoff Schaltschrank-PCs C6920 (links) und C6930 (rechts) mit PCI- und PCIe-Kartenerweiterung. Als Option können die Kombinationen, zwei PCI- und zwei PCI-Express-Slots oder ein PCI- und ein PCI-Express-Slot, bestellt werden. Die Beckhoff Schaltschrank-PCs der Serie C69xx bauen im robusten Aluminiumgehäuse äußerst klein. Durch bis zu drei unabhängige Ethernet-Schnittstellen ist der C69xx ideal für den Einsatz als kompakte Zentraleinheit einer EtherCAT-Steuerung geeignet. Für Anwendungen, die darüber hinaus PCI- oder PCIe-Karten erfordern, sind die Schaltschrank-PCs C6920 und C6930 mit Steckkartenerweiterung verfügbar. Das PC-Gehäuse wird dazu lediglich um 70 mm breiter. Die Beckhoff Schaltschrank-PCs C6920 und C6930 sind optional um zwei Steckkartenslots erweiterbar und können dadurch marktübliche PC-Steckkarten bis 190 mm Länge aufnehmen. Das um 70 mm breitere PC-Gehäuse enthält eine Backplane, die wahlweise zwei PCI-Slots, zwei PCI-Express-Slots oder einen PCI- und einen PCI-Express-Slot zur Verfügung stellt. Die Anschlüsse der Steckkarten befinden sich auf der Oberseite des PCs. Ein Aluminiumdeckel auf der Front der Slot-Erweiterung ermöglicht den einfachen Einbau der Steckkarten, ohne das Gehäuse des Rechnerkerns zu öffnen. Somit können beispielweise alle Beckhoff PCI-Feldbuskarten in der C69xx-Serie eingesetzt werden. Die Steckkartenerweiterung kann als Option bestellt werden. Die Industrie-PC-Serie C69xx ist ausgestattet mit Beckhoff 3½-Zoll- Motherboards. Die Varianten C6920/C6930 verfügen über Intel -Core 2- Duo-Prozessoren. Der C6930 hat zusätzlich einen SATA-RAID-Controller zur Spiegelung von zwei Festplatten. Die Erweiterung durch zusätzliche PCI- oder PCIe-Steckkartenslots ist auch bei den Beckhoff Panel-PCs der Serie CP62xx und beim Einbau- Industrie-PC C6525 möglich.

12 12 interview PC-Control Jahre Beckhoff Automation Interview mit Hans Beckhoff Synonym für Automatisierungstechnik Vor 30 Jahren startete das Unternehmen Beckhoff Automation mit der PC-basierten Steuerungstechnik. Im Gespräch mit Ronald Heinze, Chefredakteur der Open Automation, gibt Unternehmensgründer Hans Beckhoff einen Rückblick und benennt die nächsten Meilensteine in der Automatisierungstechnik: zum Beispiel die konsequente Modularisierung von Funktionalitäten für TwinCAT 3. Das Unternehmen Beckhoff Automation ist in den vergangenen 30 Jahren von einem auf Mitarbeiter gewachsen. Während der Jahresumsatz im ersten Jahr DM betrug, verzeichnete Beckhoff im bisherigen Jahresverlauf eine Umsatzsteigerung von mehr als 45 %. Als Zielmarke für 2010 werden 340 Mio. Euro angestrebt, die in Abhängigkeit von der Jahresenddynamik auch überschritten werden können. Wir haben geografisch und branchenübergreifend in allen Bereichen ein hohes Umsatzwachstum zu verzeichnen. Der weltweite Maschinenbau findet zu alter Stärke zurück, so der Geschäftsführer Hans Beckhoff. Ein Wachstumsschwerpunkt ist der chinesische Markt. Aber auch in den USA und in Deutschland wachsen wir derzeit mit 45 %. Der Unternehmer ist auch für 2011 optimistisch und rechnet mit einer Steigerung im zweistelligen Bereich. Zu den aktuellen Wachstumstreibern gehören, laut Hans Beckhoff, die alternativen Energien, die rund 15 % des Gesamtumsatzes ausmachen. Das starke Wachstum erfordert den Ausbau der Produktion mit neuen Produktionshallen und Fertigungsmaschinen sowie die fortlaufende Einstellung neuer Mitarbeiter. Im Wochenrhythmus stellen wir momentan neue Mitarbeiter ein, so der Geschäftsführer. Rasante Entwicklung Mit dieser rasanten Entwicklung befinden wir uns ständig im Fluss, betont Hans Beckhoff. Trotzdem zeichnet sich das Unternehmen durch eine hohe Konstanz bei den Mitarbeitern, den Kunden und den Produkten aus. Vor 30 Jahren startete Beckhoff mit wenigen Maschinenbaukunden im westfälischen Umfeld; heute verfügt das Unternehmen über ein weltweites Vertriebsnetz mit aktuell 27 Tochtergesellschaften. Neue Vertriebsgesellschaften wurden in diesem Jahr in Israel, Singapur, Malaysia und Japan gegründet. Automatisierung ist eine innovative aber auch sehr konstante Branche, so der Unternehmensgründer. Sie wird einerseits bestimmt durch technischen Fortschritt und andererseits durch langjährige Konstanz und Liefertreue der Produkte. So bietet Beckhoff noch heute die gleichen Lightbus-I/O-Module an, die bereits Anfang der 1990er-Jahre auf den Markt kamen. Die letzten 30 Jahre der Automatisierungstechnik wurden von technologischen Meilensteinen geprägt, die die Produkte der Automatisierung maßgeblich beeinflussten. Hans Beckhoff zählt dazu die Mikroprozessortechnik als technologische Basis und die PC-Technologie mit der daraus folgenden Verknüpfung von IT und Automatisierungstechnik Stichworte: Windows und Echtzeit. Einen wesentlichen Einfluss auf die Steuerungsarchitekturen schreibt der Physiker Hans Beckhoff der Feldbustechnik zu. Die Entwicklung der Busklemme ermöglichte die Dezentralisierung der Automatisierung. Das Zusammenwachsen von verschiedenen Funktionen, wie Ablaufsteuerung, Motion Control, Robotik, CNC, Regelungs- und Kommunikationstechnik, auf einer Plattform hat eine ebenso prägende Wirkung auf die Automatisierungstechnik und wird dies auch noch in den kommenden Jahren haben. Als weiteren wichtigen Punkt nennt Hans Beckhoff außerdem die Digitalisierung der funktionalen Sicherheitstechnik.

13 PC-Control interview Automatisierung ist eine innovative aber auch sehr konstante Branche. Sie wird einerseits bestimmt durch technischen Fortschritt und andererseits durch langjährige Liefertreue der Produkte. Die Balance muss stimmen Einige wichtige Entscheidungen haben die Entwicklung des Unternehmens maßgeblich beeinflusst, stellt Hans Beckhoff heraus. Zu den ersten, entscheidenden Fragen gehörte die, ob er ein Ingenieurbüro oder eine Fabrik gründen wollte? Der Unternehmer entschied sich für eine Fabrik und definierte bereits 1983 sein eigenes Produktspektrum. Von ebensolcher Tragweite war die Entscheidung, neben der Entwicklung und der Herstellung von Produkten auch einen Vertrieb und das dazugehörige Marketing aufzubauen. Eine enge Beziehung zum Kunden ist sehr wichtig, weiß der Unternehmer. Heute wird ähnlich viel Geld für Vertrieb und Marketing wie für die Entwicklung von Produkten ausgegeben. Die dritte wichtige Unternehmensentscheidung betrifft das Geschäftsmodell: Im Fokus steht die allgemeine Automatisierungstechnik anstelle von Anwendungsnischen. Beckhoff definiert sich als Technologieunternehmen. Was wichtig ist, ist geblieben: Spaß und Freude an der Technologie, so der Unternehmer. Das schlägt sich auch in der hohen Mitarbeiterkonstanz nieder, die Hans Beckhoff als hohes Gut für unsere Kunden und für uns bezeichnet. Die Kundentreue sei ebenso beeindruckend: Wir gewinnen Kunden und verlieren nur sehr selten welche. Aus der jahrelangen Zusammenarbeit entwickeln sich häufig enge und quasi freundschaftliche Beziehungen zu unseren Kunden. Man verlässt sich aufeinander. Und das gilt auch international. Ein weiteres Merkmal der Beckhoff-Automatisierungstechnik ist ihre Langfristigkeit: Die Technik selbst sei sehr komplex geworden, da helfe es dem Kunden, wenn die technologischen Ansprechpartner bei Beckhoff über lange Jahre konstant bleiben. Für Hans Beckhoff ist es wichtig, dass die Balance zwischen Kunden, Mitarbeitern, Lieferanten, dem Standort bzw. dem Gemeinwesen sowie der Branche stimmt. Das gehört seiner Meinung nach zu den grundlegenden Spielregeln eines erfolgreichen Unternehmens. Die Technologie-Highlights: EtherCAT und Scientific Automation Hat die herkömmliche SPS, nach Meinung des Pioniers für PC-basierte Steuerungstechnik, überhaupt noch eine Zukunft? Hardware-SPSen haben Zukunft trotz des größeren Wachstums PC-basierter Systeme, so Hans Beckhoff. Die traditionellen Anbieter, wie Siemens, Omron, Mitsubishi und Rockwell, setzen nach wie vor überwiegend auf diese Technologie. Es gibt nur kleinere Ansätze bei diesen Anbietern, PC-basierte Steuerungstechnik zu forcieren. Daher wird PC-basierte Steuerungstechnik die herkömmlichen SPSen auch in absehbarer Zeit nicht mehrheitlich ablösen zumindest nicht im Sinne von Marktvolumen. Für ein Unternehmen wie Beckhoff hat dies Vorteile: So ist zum Beispiel der japanische Markt bisher komplett geprägt von den großen japanischen Hardware- SPS-Herstellern. PC-basierte Steuerungstechnik gibt es dort bisher de facto nicht, so Hans Beckhoff. Somit ist dieses Marktsegment noch nicht besetzt. Derzeit beginnen die Ostwestfalen, den konservativen japanischen Markt zu bearbeiten, und sind überzeugt, dort Anhänger für die eigene Steuerungsphilosophie Tønsberg Danderyd Hyvinkää Seinäjoki Tampere Värnamo Hobro Kolding Malmö Glostrup Kaunas North Fond Seattle du Lac Minneapolis London Toronto Chicago Detroit Cleveland Denver Pittsburgh San Jose Harrisburg NORDAMERIKA Los Angeles Raleigh San Diego Charlotte Dallas Austin Aveiro Lübeck Hannover Haarlem Verl Berlin Piaseczno Aalst Moers Henley-on-Thames Frankfurt Neuville en Ferrain Hasselt Nürnberg Brno Balingen Paris München Berndorf Schaffhausen Ravensburg Hagenberg Derendingen Innsbruck Veszprem Verl Zürich Bürs Ljubljana Cluj-Napoca Montagny-près-Yverdon Locarno Padua Zagreb EUROPA Mailand Bilbao Barcelona Madrid Bologna Sofia Athen Istanbul St. Petersburg Moskau Beirut Lod Nasr City/Kairo Samara Teheran Ekaterinburg ASIEN Chengdu Shenyang Peking Seoul Schanghai Wuhan Tokio San Luis Potosí Dubai Ahmedabad Guangzhou Taipeh Pune Bangkok San José AFRIKA Kuala Lumpur Singapur SÜDAMERIKA Jakarta La Paz São Paulo Campinas Johannesburg AUSTRALIEN Santiago Buenos Aires Montevideo Kapstadt Headquarters Melbourne Auckland Niederlassung Headquarters Distributor Niederlassung Distributor Beckhoff weltweite Präsenz: Mit 27 Tochtergesellschaften sowie weltweiten Distributionspartnern ist Beckhoff mittlerweile in über 70 Ländern vertreten.

14 14 interview PC-Control Mit unserem EtherCAT-Protokoll haben wir weltweit Erfolg und zwar sowohl technologisch als auch kommerziell. Wir sind stolz, eine Standardtechnologie etabliert zu haben, die weltweit genutzt wird. als Alternative zu den klassischen Steuerungen zu finden. Dieser Markt kann noch so klein sein, so der Geschäftsführer, für uns als Mittelständler erreicht er trotzdem eine respektable Größe. Ein gewisser sportlicher Ehrgeiz steht auch dahinter: Denn wer im schwierigen japanischen Markt Erfolg hat, schafft es überall, davon ist Hans Beckhoff überzeugt. Unterstützung findet dieses Projekt durch EtherCAT: In Japan wurde EtherCAT gut angenommen, so der Unternehmer. Die EtherCAT Technology Group hat allein in Japan bereits 120 Mitglieder. So hat sich zum Beispiel das Unternehmen Omron klar zu EtherCAT bekannt. Mit unserem EtherCAT-Protokoll haben wir weltweit Erfolg, so Hans Beckhoff. Und zwar sowohl technologisch als auch kommerziell. Wir sind stolz, eine Standardtechnologie etabliert zu haben, die weltweit genutzt wird. Nicht zuletzt haben wir damit ein wenig zum Fortschritt der Menschheit beigetragen. Überall auf der Welt wird heute EtherCAT genutzt. Es gibt unzählige Beispiele für EtherCAT-Anwendungen, auch ohne Beckhoff-Komponenten. Mit der Öffnung des EtherCAT-Protokolls haben wir es geschafft, eine Plattform mit offener Systemarchitektur für Anwender und Anbieter von Automatisierungstechnologie im Markt zu etablieren, freut sich Hans Beckhoff. Auch im Bereich der Funktionalität will Beckhoff die Automatisierungstechnik voranbringen. Maschinenorientierte Messtechnik gehört heute ebenso in die Steuerung, wie Motion Control, die im letzten Jahrzehnt zu einem selbstverständlichen Bestandteil der Steuerung geworden ist, setzt der Diplom-Physiker fort. Daher ist es auch nur konsequent, dass das Busklemmenprogramm systematisch um präzise und schnelle Module, die Signale mit hoher Auflösung erfassen, ergänzt wird. Für die entsprechende Erweiterung der Software-Seite sorgen beispielsweise Libraries für die Messwertanalyse. Unsere neue TwinCAT-Version 3 ermöglicht u. a. auch die enge Anbindung an Standardperipherien, basierend auf Matlab oder Labview, ergänzt Hans Beckhoff. Die Integration der Messtechnik in die Automatisierungsumgebung ist ein wichtiger Schritt in Richtung Scientific Automation. Die Technologie-Highlights: TwinCAT 3 und XFC TwinCAT in der neuen Version 3 setzt Maßstäbe, wenn es darum geht, Tools anzubinden. Wir haben dieses Thema mit vielen unserer Kunden intensiv diskutiert und umfassendes Feedback bekommen, setzt der Geschäftsführer fort. Ein großer Vorteil der in die Steuerung integrierten Messtechnik besteht darin, dass interne Variablen und externe Messgrößen nicht synchronisiert werden müssen, da sie sich alle in einem Speicher befinden. Die integrierte Steuerungs- und Messtechnik vereinfacht die zentrale Handhabung und eröffnet so viel Optimierungspotenzial für die Maschinenbauer. TwinCAT 3 bildet den Schwerpunkt der Präsentation auf der SPS/IPC/DRIVES 2010 in Nürnberg/Deutschland. Die Fertigstellung der Software liegt im Plan. Die Beta-Version steht ab Anfang 2011 für Kunden zum Test bereit. Mitte 2011 erfolgt dann das Release, so die Ankündigung von Hans Beckhoff. Die neue Softwareversion stellt auch die technologischen Voraussetzungen für einen weiteren geplanten Evolutionsschritt dar: die konsequente Modularisierung von Softwarefunktionalitäten. Wir wollen zukünftig Softwaremodule zusammenstecken können, analog zu unserem I/O-Klemmen-Baukasten, blickt der Visionär in die Zukunft. Neben den eigenen Beckhoff-Modulen können auch Softwaremodule von Drittanbietern für TwinCAT 3 genutzt werden. Das Ziel dieses Vorhabens ist es, TwinCAT 3 schnell auch für Spezialanwendungen zu ertüchtigen. So können zum Beispiel Anwender oder spezialisierte Ingenieurbüros Algorithmen für spezielle Anwendungen zur Verfügung stellen. Bereits auf die Erfolgsschiene gesetzt ist die schnelle Steuerungstechnik XFC (extreme Fast Control). Durch das Angebot von 100 Mikrosekunden Reaktionszeit haben wir viele Kunden gewonnen, berichtet der Unternehmer. Mit XFC leisten wir einen wichtigen Beitrag für die Effizienzsteigerung von Maschinen und die Ressourcenschonung, setzt er fort. So wird, mit geringem Aufwand, ein hoher Nutzen erzielt. Schnelle Steuerungstechnik hilft somit auch, Energie zu sparen und den Wirkungsgrad von Maschinen und Anlagen zu steigern. Ökologische und ökonomische Zielsetzungen werden durch unsere Steuerungstechnik gleichermaßen gefördert, freut sich Hans Beckhoff. Letzteres schätzt der Unternehmer unter dem Aspekt der Angleichung der Lebensverhältnisse aufstrebender Länder, wie China als sehr wichtig ein. Automatisierungstechnik trägt damit eine hohe gesellschaftliche Verantwortung, stellt er fest. Wachstum in allen Märkten Das Ende der Fahnenstange in Bezug auf die Leistungsfähigkeit der Automatisierungstechnik sieht Hans Beckhoff noch lange nicht erreicht. Getreu der bereits vor Jahren getroffenen Aussage der Funktionspreis verringere sich alle zehn Jahre um 30 bis 50 % sieht er weiteres Verbesserungspotenzial in fast allen Produktbereichen. Hierdurch öffnen sich weitere neue Anwendungsfelder für unsere Produkte, betont Hans Beckhoff. Aber auch die bereits besetzten Branchen, wie der Maschinenbau, die Gebäudetechnik, die Prozesstechnik und der Gerätebereich mit Embedded-Lösungen sind noch ausbaufähig. So geht es im Maschinenbau vor allem auch darum, weitere Anteile am Gesamtprojekt zu gewinnen. Möglichkeiten dafür sieht Unternehmer Hans Beckhoff in der Messtechnik, der elektrischen Antriebstechnik oder auch in CNC-Anwendungen. Das Produktspektrum des Unternehmens wird darüber hinaus im Technologiebereich Antriebstechnik ausgebaut. Zusammen mit dem Elau-Gründer Erwin Fertig wird derzeit in Marktheidenfeld die Entwicklung und Produktion von Servomotoren aufgebaut. Das mit der Beckhoff-Gruppe in einem Joint Venture verbundene Unternehmen Fertig Motors wird schwerpunktmäßig hochdynamische Servomotoren produzieren. Ende 2011 werden die ersten Seriengeräte erwartet. Für Beckhoff ist dies ein großer Schritt: Wir waren immer schon Spezialisten für

15 PC-Control interview Ökologische und ökonomische Zielsetzungen werden durch unsere Steuerungstechnik gleichermaßen gefördert. Automatisierungstechnik trägt damit eine hohe gesellschaftliche Verantwortung. Hard- und Software und natürlich hatten wir auch tiefes Antriebs-Know-how. Aber nun wird es durch die Entwicklung eigener Motorbaureihen entscheidend vertieft und fundamentaler. Darüber freuen wir uns sehr und sind überzeugt, dass wir unseren Anwendern noch leistungsfähigere Systemlösungen bieten können, ergänzt Hans Beckhoff. Weiterer Ausbau des Vertriebs Beckhoff wird weiter in den Ausbau seines Vertriebsnetzes investieren. Hans Beckhoff ist überzeugt, dass allgemeine Automatisierungstechnik flächendeckend vertrieben werden muss. Es ist sinnvoll, sich geografisch dicht aufzustellen, so der Unternehmer. Daher werden wir unser Vertriebsnetz immer weiter verdichten. Dies gilt ebenso für Deutschland wie weltweit. Somit wächst auch die Anzahl der Vertriebsmitarbeiter beständig. Darüber hinaus wird der branchenorientierte Vertrieb ausgebaut. Der Unternehmer plant, während der nächsten Dekade, Kompetenzzentren innerhalb des Unternehmens aufzubauen, in denen Technologieexperten mit viel Branchen- Know-how die besten Lösungen zusammen mit ihren Kunden erarbeiten. Von 1990 bis 2000 ist das Unternehmen um den Faktor 10 gewachsen. Bedingt durch zwei Wirtschaftskrisen ist von 2000 bis 2010 ein Wachstumsfaktor von 6 zu verzeichnen. Für die nächsten zehn Jahre kalkuliert Hans Beckhoff abhängig von der Entwicklung der Weltwirtschaft etwas vorsichtiger: Ziel sei Wachstumsfaktor 4. Beckhoff Automation wird dann also auf 1,2 Mrd. Euro Umsatz verweisen können. Dies erfordert eine entsprechende Entwicklung der Mitarbeiterzahl, die sich bis zum Jahr 2020 verdreifachen soll. Allein am Unternehmenssitz in Verl werden dann Mitarbeiter beschäftigt sein. Eine Hochschulinitiative des Unternehmens soll dazu beitragen, die entsprechenden Mitarbeiter zu finden. Zum Beispiel haben wir in diesem Jahr damit begonnen, 20 zukünftigen Jung- Ingenieuren das duale Studium zu ermöglichen, so Hans Beckhoff. Die Vision für die nächsten zehn Jahre In zehn Jahren wird das Unternehmen Beckhoff eine neue Größenordnung erreicht haben; vor allem wird es noch viel internationaler aufgestellt sein. Die Mitarbeiter und Kunden sollen sich aber weiterhin in menschlich und mittelständisch geprägten Strukturen wiederfinden, die wir durch eine fein gegliederte Unternehmensstruktur befestigen wollen, setzt der Geschäftsführende Gesellschafter fort. Der Auslandsumsatz wird dann bei rund 70 % liegen, prognostiziert er weiter. Ronald Heinze, Chefredakteur Beckhoff werde hart arbeiten, um eine der openautomation weltweite Technologieadresse für Au- Beckhoff Meilensteine Standards für die Automatisierung Seit der Gründung des Unternehmens am 1. Juli 1980 bildet die konsequente Entwicklung innovativer Produkte und Lösungen, auf Basis der PC-basierten Steuerungstechnik, die Grundlage des anhaltenden Erfolges. Viele, heute selbstverständliche Standards in der Automatisierungstechnik wurden von Beckhoff früh erkannt und als Neuerungen erfolgreich in den Markt gebracht. 1982: P1000 Single-Board-Motion-Controller 1986: PC-Control Erste PC-basierte Maschinensteuerung 1988: S1000 Software-SPS/NC auf PC (DOS) 1989: Lightbus Lichtwellenleiter-basierter schneller Feldbus 1990: All-in-One-PC-Motherboard 1995: Busklemmen Feldbustechnik im Reihenklemmenformat 1996: TwinCAT Echtzeit-Softwarelösung unter Windows mit SPS- und Motion-Control-Funktionen 1998: Control Panel Abgesetzte IPC-Bedienfelder 1999: Feldbus Box Das I/O-System in IP : CX1000 Modulare Embedded-PCs für die Hutschiene 2003: EtherCAT Echtzeit-Ethernet-System 2005: TwinSAFE Safety-Lösung für das Busklemmensystem 2005: AX5000 EtherCAT-Servoverstärker 2007: Industrie-Motherboards Made in Westfalen 2008: XFC extreme Fast Control 2009: HD-Busklemmen 16-Kanal-Klemmen auf 12 mm 2010: TwinCAT 3 extended Automation (XA) tomatisierungstechnik zu werden, in der sich das Know-how für viele Branchen konzentriere. Eine immer weiter wachsende Anzahl an Kunden soll auf das Unternehmen als weltweiten Ansprechpartner für alle Bereiche der Automatisierungstechnik zurückgreifen: Beckhoff ein Synonym für Automatisierungstechnik. Veröffentlichung aus openautomation 06/2010, VDE-Verlag,

16 16 cover PC-Control EtherCAT Box bietet EtherCAT-Klemmen-Funktionalität auch für raue Vor-Ort-Anwendungen High-Performance für die IP-67-Welt Dirk Bechtel, Produktmanager Feldbussysteme bei Beckhoff, erläutert im Interview mit Stefan Ziegler, Chefredakteur der Elektro Automation die technischen Highlights und praktischen Vorteile der EtherCAT Box, mit der sich die hohe EtherCAT-Performance auch im IP-67-Umfeld nutzen lässt. Mit zahlreichen Neuerungen zur SPS/IPC/DRIVES ist das System eine optimale Ergänzung zum IP-20-Portfolio. Mit der EtherCAT Box hat Beckhoff die EtherCAT-Klemmen aus der IP-20- in die IP-67-Welt übertragen. Welches sind die Besonderheiten und Alleinstellungsmerkmale des Systems und in welchen Anwendungen bietet sich sein Einsatz an? Dirk Bechtel: Die EtherCAT Box integriert Bekanntes und Bewährtes: die von der Beckhoff Feldbus Box bekannte IP-67-Technik, unser Signal- Know-how sowie das schnelle und flexible EtherCAT-System. Wir haben unsere IP-20-EtherCAT-Klemmen einfach wasser- und staubdicht verpackt. Der Anwender, beispielsweise der Maschinenkonstrukteur, muss bei der Auslegung keine Rücksicht auf unterlagerte Subsysteme, Datenkonsistenzen, Übertragungsbandbreiten, Topologien usw. nehmen. Im Idealfall verbleibt im Schaltschrank nur noch das Allernotwendigste; die komplette I/O-Ebene kann direkt in der Maschine verbaut werden. Besonders vorteilhaft ist dies natürlich dort, wo Schaltschrankplatz eine Rolle spielt, der klassische Einsatzfall für IP-67-I/Os, oder auch wo mechanische Maschineneinheiten an- oder abgedockt werden sollen. Dies wird durch die Hot-Connect-Module möglich. Anwendungsbeispiele sind Verpackungsanlagen, Montageautomaten oder Förderanlagen. Rein praktisch stellt es sich so dar, dass bis dato hauptsächlich digitale und analoge Ein- und Ausgänge im Feld genutzt werden. Mehr und mehr kommen aber auch komplexere Technologien, wie die Schrittmotorbox EP7041, oder serielle Schnittstellenmodule, wie die EP6002, zum Einsatz. Auch Infrastrukturmodule, wie die Junction-Box EP1122, erlauben einen viel flexibleren Aufbau einer Maschine. Damit wird die IP-20-Welt von Beckhoff optimal ergänzt.

17 PC-Control cover Welches sind die technischen Highlights der EtherCAT Box und insbesondere die aktuellen Neuheiten zur SPS/IPC/DRIVES? Dirk Bechtel: Die konsequente Integration von EtherCAT in jede einzelne Box bei geringer Baugröße ist das primäre Highlight. Die komplette EtherCAT-Technologie-Integration inklusive Distributed-Clocks, Hot-Connect, Time-Stamp usw. ermöglicht damit einen nahtlosen Einsatz dieser Technologie außerhalb des Schaltschranks. Zur SPS/IPC/DRIVES in Nürnberg werden wir u. a. neben einer Inkremental-Encoder-Box und einer analogen Ein-/Ausgangsbox auch im Safety-Bereich neue Varianten präsentieren. Um die EtherCAT Box auch in anderen Umgebungen einsetzen zu können ein Wunsch vieler Anwender haben wir den Betriebstemperaturbereich deutlich unter Null erweitert. Gibt es hinsichtlich Engineering und Montage besondere Vorteile durch die vordefinierten Kabelsätze bzw. Stecker und warum setzt Beckhoff bei der Verbindungstechnik auf den M8-Steckverbinder? Dirk Bechtel: Der Einsatz vorkonfektionierter Kabelsätze bringt im Wesentlichen folgende Vorteile: Zeitersparnis bei der Verkabelung, Ver- meidung von Verdrahtungsfehlern sowie Einsparungen bei der Wartung. Bei neueren Installationen wird übrigens vermehrt der M8-Steckverbinder eingesetzt, ein Stecker ein Signal, während der M12 in einigen Industriesparten standardisiert ist. Daran wollen wir auch nicht rütteln; darum unterstützen wir beide Varianten. Bei der EtherCAT-Verkabelung war das Platzangebot das Maß der Dinge. Zwei M12-Steckverbinder hätten schlicht nicht in das vorgegebene Grundraster der Boxen (126 x 30 mm) gepasst. Durch die geschirmte Steckerausführung der M8-EtherCAT- Anschlüsse können wir, in Verbindung mit geeigneten Ethernet-Kabeln, so auch 100 m Entfernung zwischen zwei EtherCAT-Box-Modulen garantieren. Auch hier gilt: Natürlich können die Leitungen mit feldkonfektio nierbaren Steckern und Leitungs-Meterware vom Anwender selbst passend angefertigt werden. Aber der Großteil der Kunden nutzt unser breites Spektrum bereits vorgefertigter Leitungen in unterschiedlichsten Längen und Kabelmaterial-Varianten. EtherCAT Box Veröffentlichung aus der Elektro Automation 11/2010, Stefan Ziegler Chefredakteur Elektro Automation Dirk Bechtel, Produktmanager Feldbussysteme: Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Koppler Box direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar; die hohe EtherCAT-Performance bleibt bis in jede IP-67-Box erhalten. Jede Box ist ein eigenständiger EtherCAT-Slave, der über ein Ethernet-Kabel mit 100Base-TX an eine EtherCAT-Steuerung direkt angeschlossen wird.

18 18 cover PC-Control Sicherheitstechnik: EtherCAT Box EP1908 mit acht fehlersicheren Eingängen TwinSAFE für robustes I/O-System Mit der EtherCAT Box EP1908 ist die offene Sicherheitstechnologie TwinSAFE nun auch für die IP-67-Welt verfügbar. Die EtherCAT Box besitzt acht 24-V-DC-Eingänge und ermöglicht die Erfassung von Sicherheitssensoren direkt an der Maschine oder Anlage. Die EP1908 entspricht den Anforderungen der IEC SIL 3 und DIN EN ISO PLe. Die Sicherheitslösung TwinSAFE ist bereits in den Beckhoff-IP-20-Systemen den Busklemmen und EtherCAT-Klemmen integriert. Mit der EtherCAT Box EP1908 folgt nun die Erweiterung in das IP-67-System. Bis zu acht Sicherheitssensoren können an ein Modul über M12-Steckverbinder angeschlossen werden. Die notwendigen logischen Verknüpfungen der erfassten Signale führt die TwinSAFE-Logikklemme durch, das Herzstück des Systems. Die sicherheitstechnische Applikation wird in der Automatisierungssoftware TwinCAT konfiguriert bzw. programmiert. Anschließend wird sie über das Bussystem auf eine TwinSAFE- Logik-Klemme vom Typ KL6904 (Busklemme) oder EL6900 (EtherCAT-Klemme) geladen. Alle in der Anlage befindlichen Sicherheitsgeräte kommunizieren mit dieser Logik-Klemme. Die zertifizierten Sicherheitsfunktionsbausteine der TwinSAFE-Logic-Klemmen erlauben die einfache und kostengünstige Realisierung aller Sicherheitsaufgaben. Die EtherCAT Box EP1908 für das TwinSAFE-System ermöglicht die Erfassung von acht Sicherheitssensoren direkt an der Maschine oder Anlage. EtherCAT Box EP TwinSAFE-System Voraussichtliche Markteinführung im 1. Quartal 2011 TwinSAFE von Beckhoff: das durchgängige Safety-System von den I/Os bis zu den Drives. Safety inputs Safety inputs Safety inputs EtherCAT Standard PLC EtherCAT Terminals IPC EtherCAT Box EtherCAT Servo Drives AX5000 Safety outputs Safety Drives with TwinSAFE option card TwinSAFE PLC

19 PC-Control cover Serielle Schnittstellen in kompakter IP-67-Box Das neue 2-Kanal-EtherCAT-Box-Modul EP6002 in Schutzart IP 67 ermöglicht die Integration von externen Geräten mit serieller RS232- oder RS422/RS485-Schnittstelle in ein EtherCAT-Netzwerk. Das EtherCAT-Box-Modul EP6002 ermöglicht die Integration von externen Geräten mit serieller Schnittstelle, wie z. B. Barcode- oder RFID- Reader, direkt im Feld ohne Schaltschrank. Das kompakte IP-67-Modul mit zwei Kanälen bietet anhand wählbarer RS232- oder RS422/RS485- Schnittstellen eine hohe Flexibilität bei der Integration serieller Geräte in ein EtherCAT-Netzwerk. Durch seine geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) ist die EtherCAT Box optimal geeignet für Anwendungsfälle mit beengten Platzverhältnissen. Die IP-67-Box EP6002 ermöglicht den Anschluss von Geräten mit einer RS232- oder RS422/RS485-Schnittstelle. Das Modul überträgt die Daten volltransparent zur überlagerten EtherCAT-Steuerung. Die aktiven seriellen Kommunikationskanäle arbeiten im Vollduplexbetrieb mit bis zu Baud, wobei jeweils 864-Byte-Empfangs- und 128-Byte-Sendepuffer zum Zwischenspeichern der Daten in der EtherCAT Box zur Verfügung stehen. Der Anschluss der seriellen Geräte erfolgt über M12-Steckverbinder. Mit dem Software-Treiber TwinCAT Virtual Serial COM Driver kann die EtherCAT Box EP6002 auch ohne Steuerung als COM-Schnittstelle in Windows-Betriebssystemen genutzt werden. EtherCAT Box EP6002

20 20 products PC-Control extended Automation Engineering (XAE): Visual Studio 2010 veredelt für die Automatisierung TwinCAT 3 Konvergenz der Technologien Mit der neuen Softwaregeneration TwinCAT 3 hat Beckhoff eine Mainstream-Technologie der IT-Branche für die Automatisierungstechnik adaptiert. Damit ist Microsoft Visual Studio 2010, das weltweit bekannte IT-Tool, nun auch für die Automatisierungs- und Anwendungsprogrammierung nutzbar. In einer Entwicklungsumgebung sind alle wesentlichen Programmiersprachen, wie C/C++, die Sprachen der IEC (ST, AWL, AS, FBS, KOP) und CFC, inklusive der objektorientierten Erweiterungen der IEC , sowie eine Matlab /Simulink -Anbindung integriert.