Sicherheitsfunktion: Reihenschaltung von Not-Halt-Tastern Produkte: GSR SI

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1 Sicherheitsfunktion: Reihenschaltung von Not-Halt-Tastern Produkte: GSR SI Sicherheitsbewertung: PLd, Kat. 3 gemäß EN ISO :2008

2 Inhaltsverzeichnis Einleitung 3 Wichtige Hinweise für den Anwender 3 Allgemeine Hinweise zur Sicherheit 4 Umsetzung der Sicherheitsfunktion 5 Installation und Verdrahtung 7 Konfiguration 9 Berechnung des Performance Level (PL) 10 Verifikations- und Validierungsplan 12 Zusätzliche Hilfsmittel 14

3 3 Einleitung In dieser Sicherheitsapplikation wird erläutert, wie Sie drei Not-Halt-Taster mit einem GSR SI-Sicherheitsrelais verdrahten und konfigurieren. Wenn die drei Not-Halt-Taster betätigt werden, reagiert das GSR SI-Sicherheitsrelais durch Öffnen seiner Sicherheitskontakte, wodurch die 24-V-Spannung zu den Spulen der beiden 100S-Sicherheitsschütze unterbrochen wird. Die 100S-Schütze öffnen und trennen die Stromzufuhr von der gefährlichen Bewegung. Die gefährliche Bewegung trudelt bis zum Stillstand aus (Stoppkategorie 0). Wichtige Hinweise für den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Geräte unterscheiden sich von denen elektromechanischer Geräte. In der Publikation SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid-State Controls (erhältlich bei Ihrem Rockwell Automation-Vertriebsbüro oder online unter werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Geräten erläutert. Aufgrund dieser Unterschiede und der vielfältigen Einsatzbereiche elektronischer Geräte müssen die für die Anwendung dieser Geräte verantwortlichen Personen sicherstellen, dass die Geräte zweckgemäß eingesetzt werden. Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder Folgeschäden, die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen. Die in diesem Handbuch aufgeführten Beispiele und Abbildungen dienen ausschließlich zur Veranschaulichung. Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung für den tatsächlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen übernehmen. Rockwell Automation übernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen, Schaltkreisen, Geräten oder Software, die in dieser Publikation beschrieben werden. Die Vervielfältigung des Inhalts dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation.

4 4 Sie finden in diesem Handbuch Hinweise, die Sie auf Sicherheitsaspekte aufmerksam machen. Warnung: Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die in explosionsgefährdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. WICHTIG Dieser Hinweis enthält Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind. Achtung: Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. Achtungshinweise helfen Ihnen, eine Gefahr zu erkennen, die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzuschätzen. Stromschlaggefahr: An der Außenseite oder im Inneren des Geräts, z. B. eines Antriebs oder Motors, kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, um Sie darauf hinzuweisen, dass möglicherweise eine gefährliche Spannung anliegt. Verbrennungsgefahr: An der Außenseite oder im Inneren des Geräts, z. B. eines Antriebs oder Motors, kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, um Sie darauf hinzuweisen, dass die Oberflächen möglicherweise gefährliche Temperaturen aufweisen. Allgemeine Sicherheitshinweise Wenden Sie sich an Rockwell Automation, um mehr Informationen über unsere Dienstleistung der Risikobeurteilung zu erfahren. WICHTIG Dieses Anwendungsbeispiel richtet sich an fortgeschrittene, entsprechend geschulte Anwender, die sich mit den Anforderungen an Sicherheitssyteme auskennen. Achtung: Eine Risikobeurteilung sollte durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass alle Tätigkeiten-/Gefährdungskombinationen identifiziert und berücksichtigt wurden. Die Risikobeurteilung erfordert ggf. zusätzliche Maßnahmen, um das Risiko auf ein tolerierbares Niveau zu reduzieren Sicherheitsschaltkreise müssen Berechnungen zur Sicherheitsentfernung berücksichtigen, die nicht Bestandteil dieses Dokuments sind.

5 5 Umsetzung der Sicherheitsfunktion: Risikobeurteilung Anhand der Risikobeurteilung wird der erforderliche Performance Level ermittelt. Er bezeichnet den Grad der Risikominderung, der durch die sicherheitsbezogenen Teile von Steuerungssystemen erreicht werden muss. Ein Bestandteil des Verfahrens zur Risikominderung besteht darin, die Sicherheitsfunktionen der Maschine festzulegen. In diesem Dokument gehen wir von einem geforderten Performance Level (PLr) von PLd, Kategorie 3, aus. Ein Sicherheitssystem, das PLd, Kategorie 3, oder höher erreicht, kann als zuverlässige Steuerung betrachtet werden. Von: Risikobeurteilung (ISO 12100) 1 Identifikation der Sicherheitsfunktionen 2 Spezifikation der Eigenschaften jeder Sicherheitsfunktion 3 Bestimmung der erforderlichen PL (PLr) für jede Sicherheitsfunktion Umsetzung und PL- Bewertung Not-Halt-Sicherheitsfunktion Sicherheitsfunktion: Die Spannungszufuhr zur Gefahr wird unterbrochen, wenn das Sicherheitssystem erkennt, dass der Not-Halt betätigt wurde. ISO gibt vor, dass bei einer Reihenschaltung von Geräten wie bei den drei Not-Halt-Tastern in dieser Sicherheitsfunktion die Funktion jedes einzelnen Geräts als eigene Sicherheitsfunktion bewertet wird. In diesem Anwendungshinweis zur Sicherheitsfunktion werden die drei Not-Halt-Taster als drei identische Not-Halt-Sicherheitsfunktionen bewertet. Anforderungen an die funktionale Sicherheit Durch Drücken eines der in Reihe geschalteten Not-Halt-Tasters wird die Stromversorgung des Motors getrennt und somit die gefährliche Bewegung gestoppt und verhindert. Beim Zurücksetzen des Not-Halt-Tasters wird der Motor erst dann wieder mit Strom versorgt und somit die gefährliche Bewegung erst dann fortgesetzt, wenn eine sekundäre Aktion (Starttaste gedrückt) erfolgt. Fehler am Not-Halt-Taster, an den Verdrahtungsklemmen oder am Sicherheitsrelais werden vor der nächsten Sicherheitsanforderung erkannt. Diese Not-Halt-Funktion ergänzt alle anderen Schutzfunktionen an der Maschine und darf die Wirkung anderer sicherheitsgerichteter Funktionen nicht beeinträchtigen. Die Sicherheitsfunktion in diesem Beispiel kann die Energieversorgung für Motoren mit einer Nennfrequenz bis 9 A, 600 V AC, aktivieren oder unterbrechen. Die Sicherheitsfunktion erfüllt die Anforderungen für Kategorie 3, Performance Level d (Kat. 3, PLd), gemäß ISO und SIL3 gemäß IEC sowie den zuverlässigen Betrieb gemäß ANSI B11.19.

6 6 Beschreibung der funktionalen Sicherheit Drei Not-Halt-Drucktaster werden mit dem GSR SI-Sicherheitsrelais in Reihe geschaltet. Ein Kanal verläuft zwischen dem Impulsausgang S11 und dem Eingang S12 durch die drei Not-Halt-Taster, und der andere Kanal verläuft zwischen Impulsausgang S21 und Eingang S22. Das Sicherheitsrelais erzeugt die Testimpulse, um die Eingänge zu prüfen, ob sich die Not-Halt-Kanäle in einem korrekten Zustand befinden. Wird einer der Not-Halt-Taster gedrückt, werden diese beiden Schaltkreise unterbrochen. Das GSR DI reagiert auf das Unterbrechen der Schaltkreise durch Öffnen seiner Sicherheitskontakte (13 bis 14 und 23 bis 24), wodurch die Spulen von K1 und K2 ausgeschaltet werden. Ist die Spannungszufuhr getrennt, läuft die gefährliche Bewegung bis zum Stillstand aus (Stopp der Kategorie 0). Die gefährliche Bewegung kann erst wieder gestartet werden, wenn der Not-Halt freigegeben und dann der Reset-Taster gedrückt und losgelassen wird. Um vor dem Zulassen eines Start-/Rücksetzvorgangs den korrekten Zustand der beiden 100S-Sicherheitsschütze zu prüfen, wird eine Spannung von 24 V in Reihe durch jeweils einen Öffner-Hilfskontakt je 100S zum Reset-Taster des GSR SI gespeist. Ist ein Sicherheitskontakt eines (oder beider) 100S verschweißt, wird der entsprechende Öffner-Hilfskontakt offen gehalten, um den 24-V-Schaltkreis zum Reset-Taster zu unterbrechen. Das GSR SI ist in dieser Anwendung für die überwachte Rückstellung von Hand (Monitored Manual, MM) konfiguriert. Wenn sich die Not-Halt-Eingänge im korrekten Zustand befinden und die zwei 100s-Schütze korrekt ausgeschaltet sind, führt das Drücken und Loslassen des Reset-Tasters dazu, dass das GSR SI die beiden 100S-Sicherheitsschütze einschaltet. Wird der Reset-Taster kürzer als 0,250 Sekunden oder länger als 3 Sekunden gedrückt, wird das GRS nicht zurückgesetzt. Hierdurch soll die versehentliche Rückstellung verhindert und einer Manipulation des Reset-Tasters entgegengewirkt werden. Materialliste Bestellnummer Beschreibung Menge 800F-1YP3 800F Not-Halt-Station, 1 Bohrung, Kunststoff, PG, Rückstellung durch Rechtsdrehung, 40 mm, unbeleuchtet, 2 Öffner 3 800FM-G611MX10 800F-Drucktaste Metall, geschützt, blau, R, Metallmontageelement, 1 Schließerkontakt Rücksetzen 3 440R-S12R2 Guardmaster -Sicherheitsrelais, 1 zweikanaliger Universaleingang, 1 elektronischer Öffner-Hilfsausgang 1 100S-C09ZJ23C MCS-100S-C-Sicherheitsschütz, 9 A, 24 V DC 2

7 7 Installation und Verdrahtung Ausführliche Informationen zur Installation und Verdrahtung finden Sie in den Produkthandbüchern, die im Abschnitt Zusätzliche Hilfsmittel aufgeführt sind. Systemüberblick Die Testausgänge des GSR DI (Klemmen S11 und S21) verlaufen jeweils getrennt durch die zwei Not- Halt-Kontaktstränge (Not-Halt 1 zu Not-Halt 2 zu Not-Halt 3) zu den Eingangsklemmen S12 und S22. Dadurch kann das GSR DI Drahtbruch, Kurzschluss gegen 24 V, Erdschluss und Querschluss zwischen den Kanälen erkennen. Es besteht die Möglichkeit, dass ein Kontakt in einem der Not-Halt-Taster im geschlossenen Zustand ausfällt und dass dieser Fehler durch den Betrieb der anderen Not-Halt- Taster maskiert wird. Deshalb wird bei den drei in Reihe geschalteten Not-Halt-Tastern von einer Struktur der Kategorie 3 ausgegangen. Das GSR DI reagiert auf Not-Halt-Eingänge und erkannte Fehler im Not-Halt-Stromkreis durch Öffnen seiner Sicherheitskontakte (13 bis 14 und 23 bis 24), wodurch die Spulen von K1 und K2 ausgeschaltet werden. Das GSR SI kann erst wieder zurückgesetzt werden, wenn der/die Not-Halt- Taster freigegeben wurde(n) oder der Fehler behoben ist. In einigen Fällen muss möglicherweise der Not-Halt-Taster gedrückt und wieder losgelassen werden, damit das GSR SI zurückgesetzt werden kann. Bei einigen Fehlern muss das GSR SI nach der Fehlerbehebung aus- und wieder eingeschaltet werden, damit es zurückgesetzt werden kann. Das GSR SI überwacht sich selbst auf interne Fehler. Wird ein Fehler erkannt, reagiert das GSR SI durch Öffnen seiner Sicherheitskontakte (13 bis 14 und 23 bis 24), wodurch die Spulen von K1 und K2 ausgeschaltet werden. Einige interne Fehler können durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung des GSR SI gelöscht werden. In anderen Fällen muss das GSR SI ersetzt werden. Das GSR SI überwacht die 100S-Schütze über zwei im Rücksetzkreis in Reihe geschaltete Öffnerkontakte (einen pro 100S) auf verschweißte Kontakte. Ist ein Kontakt eines 100S verschweißt, wird der Öffnerkontakt offen gehalten, um den Rücksetzkreis zu unterbrechen.

8 Schaltplan 8

9 9 Konfiguration

10 10 Berechnung des Performance Level (PL) Die Funktionale Sicherheitsspezifikation für dieses Projekt erfordert einen Performance Level von PLd (mindestens) und eine Struktur von Kat. 3 (mindestens). Für PLd wird ein PFHd-Wert von weniger als 1.0 E-06 für die gesamte Sicherheitsfunktion benötigt. Bei korrekter Konfiguration und Installation kann jede der drei Not-Halt-Sicherheitsfunktionen dieses Sicherheitssystems (Not-Halt einer gefährlichen Bewegung durch Not-Halt-Taster), wie mittels SISTEMA-Tool berechnet, den erforderlichen Performance Level PLd, Kategorie 3, gemäß EN ISO erreichen. Das gesamte Not-Halt-Projekt kann wie folgt dargestellt werden:

11 11 Die Daten der funktionalen Sicherheit des Subsystems des Not-Halt-Eingangs entsprechen bei jeder Sicherheitsfunktion den Daten von Not-Halt 1: Die Daten der funktionalen Sicherheit des Subsystems der GSR DI-Logik entsprechen bei jeder Sicherheitsfunktion den Daten von Not-Halt 1: Die Daten der funktionalen Sicherheit des Subsystems des 100S-Ausgangs entsprechen bei jeder Sicherheitsfunktion den Daten von Not-Halt 1: Beachten Sie, dass die Daten für Not-Halt und Sicherheitsschütze Angaben zu MTTFd, DCavg und CCF enthalten. Dies ist deshalb der Fall, weil es sich hierbei um elektromechanische Geräte handelt. Die Bewertungen der funktionalen Sicherheit elektromechanischer Geräte umfassen Angaben dazu, wie häufig diese Geräte betätigt werden, ob die Geräte effektiv auf Fehler überwacht werden und ob sie korrekt spezifiziert und installiert sind. SISTEMA berechnet die MTTFd mittels B10d-Daten für die Schütze und der geschätzten Verwendungshäufigkeit, die beim Erstellen des SISTEMA-Projekts eingegeben wurde. Bei diesem Anwendungsbeispiel wird davon ausgegangen, dass der Not-Halt mindestens einmal am Tag, also 365 Mal pro Jahr, betätigt oder getestet wird. Der DCavg (99 %) für die Schütze wurde der Tabelle der Ausgangsgeräte der Norm EN ISO , Anhang E, entnommen. Direkte Überwachung. Der DCavg (99 %) für den Not-Halt wurde der Tabelle der Eingangsgeräte der Norm EN ISO , Anhang E, entnommen. Gegenseitige Überwachung. Da jedoch eine Reihenschaltung vorhanden ist, wurde der Wert auf 60 % verringert. Der (CCF-)Wert wird anhand des in Anhang F der Norm EN ISO dargestellten Bewertungsprozesses ermittelt. Der vollständige CCF-Bewertungsprozess muss bei der tatsächlichen Umsetzung einer Anwendung erfolgen. Es muss eine Bewertung von mindestens 65 Punkten erreicht werden. Aus praktischen Gründen wurde jeweils ein CCF-Wert von 65 eingegeben, da die Berechnungen auf 1 Betätigung der Sicherheitsfunktion pro Tag basieren, d. h. auf 365 Betätigungen von Schützen pro Jahr.

12 12 Verifikations- und Validierungsplan Verifikation und Validierung tragen entscheidend zur Vermeidung von Fehlern während der Planung und Entwicklung eines Sicherheitssystems bei. EN ISO gibt die Anforderungen für die Validierung vor. Die Norm verlangt einen dokumentierten Plan, um die Erfüllung aller Anforderungen an die funktionale Sicherheit zu bestätigen. Die Verifizierung besteht in einer Analyse des daraus resultierenden Sicherheitssystems. Der Performance Level (PL) des Sicherheitssystems wird so berechnet, dass die Erfüllung des benötigten Performance Level (PLr required) sichergestellt ist. Das Software-Tool SISTEMA, das in der Regel für diese Berechnungen eingesetzt wird, trägt zur Erfüllung der Anforderungen von EN ISO bei. Die Validierung ist ein Funktionstest des Sicherheitssystems und dient dazu, festzustellen, ob das System den spezifizierten Sicherheitsanforderungen gerecht wird. Bei der Validierung wird getestet, ob alle sicherheitsbezogenen Ausgänge entsprechend auf die dazugehörigen sicherheitsbezogenen Eingänge reagieren. Der Funktionstest sollte normale Betriebsbedingungen ebenso beinhalten wie potenziell fehlerbehaftete Betriebszustände. Die Validierung des Sicherheitssystems wird durch eine Prüfliste dokumentiert. Bei korrekter Konfiguration und Installation kann jede der drei Not-Halt-Sicherheitsfunktionen dieses Sicherheitssystems (Not-Halt einer gefährlichen Bewegung durch Not-Halt-Taster), wie mittels SISTEMA-Tool berechnet, den erforderlichen Performance Level PLd, Kategorie 3, gemäß EN ISO erreichen. Vor der Validierung des GSR-Sicherheitsrelaissystems ist zu prüfen, ob das GSR-Relais entsprechend der Installationsanleitung verdrahtet und konfiguriert wurde.

13 13 Maschinenname/Modellnummer Seriennummer der Maschine Kundenname Prüfdatum Namen der Prüfer Schaltbild Nummer Guardmaster-Sicherheitsrelais Prüfschritt Prüfschritt Prüfschritt Prüfschritt Prüfschritt Checkliste für die Verifizierung und Validierung der Sicherheitsfunktion des GSR-Lichtgitters Allgemeine Maschineninformationen Verifizierung der Konfiguration von Sicherheitsverdrahtung und -relais Verifizierung Bestanden/Nicht bestanden Führen Sie eine Sichtprüfung daraufhin durch, ob der Sicherheitsrelaisschaltkreis wie in den Schaltplänen dokumentiert verdrahtet ist. Führen Sie eine Sichtprüfung daraufhin durch, ob die Drehschaltereinstellungen des Sicherheitsrelais entsprechend der Dokumentation korrekt sind. Verifizierung des Normalbetriebs Das Sicherheitsrelaissystem reagiert korrekt auf alle normalen Start-, Stopp-, Not-Halt- und Rücksetzbefehle Verifizierung Bestanden/Nicht bestanden Lösen Sie einen Startbefehl aus. Beide Schütze müssen für einen normalen Ausführungszustand der Maschine einschalten. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Statusanzeige der Maschine und die ordnungsgemäße LED-Anzeige des Sicherheitsrelais. Lösen Sie einen Stoppbefehl aus. Beide Schütze müssen für einen normalen Stoppzustand der Maschine ausschalten. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Statusanzeige der Maschine und die ordnungsgemäße LED-Anzeige des Sicherheitsrelais. Drücken Sie im Betrieb den Not-Halt-Drucktaster. Beide Schütze müssen für einen normalen, sicheren Zustand ausschalten und öffnen. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Statusanzeige der Maschine und die ordnungsgemäße LED-Anzeige des Sicherheitsrelais. Wiederholen Sie den Schritt für alle Not-Halt-Drucktaster. Drücken Sie im gestoppten Zustand den Not-Halt-Drucktaster und lösen Sie einen Startbefehl aus. Beide Schütze müssen für einen normalen, sicheren Zustand ausgeschaltet und offen bleiben. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Statusanzeige der Maschine und die ordnungsgemäße LED-Anzeige des Sicherheitsrelais. Wiederholen Sie den Schritt für alle Not-Halt-Drucktaster. Lösen Sie einen Rücksetzbefehl aus. Beide Schütze müssen ausgeschaltet bleiben. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Statusanzeige der Maschine und die ordnungsgemäße LED-Anzeige des Sicherheitsrelais. Verifizierung fehlerhafter Betriebsbedingungen Das Sicherheitsrelaissystem reagiert korrekt auf alle vorhersehbaren Fehler mit entsprechender Diagnose. Prüfung des Not-Halt-Eingangs Verifizierung Entfernen Sie im Betrieb den Draht von Kanal 1 vom Sicherheitsrelais. Beide Schütze müssen ausschalten. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Statusanzeige der Maschine und die ordnungsgemäße LED-Anzeige des Sicherheitsrelais. Wiederholen Sie diesen Schritt für Kanal 2. Schließen Sie im Betrieb den Kanal 1 des Sicherheitsrelais gegen +24 V DC kurz. Beide Schütze müssen ausschalten. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Statusanzeige der Maschine und die ordnungsgemäße LED-Anzeige des Sicherheitsrelais. Wiederholen Sie diesen Schritt für Kanal 2. Schließen Sie im Betrieb den Kanal 1 des Sicherheitsrelais gegen 0 V DC kurz. Beide Schütze müssen ausschalten. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Statusanzeige der Maschine und die ordnungsgemäße LED-Anzeige des Sicherheitsrelais. Wiederholen Sie diesen Schritt für Kanal 2. Schließen Sie im Betrieb die Kanäle 1 und 2 der Sicherheitsrelais kurz. Beide Schütze müssen ausschalten. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Statusanzeige der Maschine und die ordnungsgemäße LED-Anzeige des Sicherheitsrelais. Prüfungen des GSR-Logiksystems Verifizierung Entfernen Sie im Betrieb die eindrahtige Sicherheitsverbindung zwischen zwei benachbarten Sicherheitsrelais im System. Alle Schütze müssen ausschalten. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Statusanzeige der Maschine und die ordnungsgemäße LED-Anzeige des Sicherheitsrelais. Wiederholen Sie den Schritt für alle Sicherheitsverbindungen. Diese Prüfung gilt nicht für Schaltkreise mit einem Relais. Drehen Sie im Betrieb den Logik-Drehschalter am Sicherheitsrelais. Alle Schütze müssen ausgeschaltet bleiben. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Statusanzeige der Maschine und die ordnungsgemäße LED-Anzeige des Sicherheitsrelais. Wiederholen Sie den Schritt für alle Sicherheitsrelais im System. Prüfung des Sicherheitsschützausgangs Verifizierung Entfernen Sie im Betrieb das Schütz-Feedback vom Sicherheitsrelais. Alle Schütze müssen eingeschaltet bleiben. Lösen Sie einen Stoppbefehl gefolgt von einem Rücksetzbefehl aus. Das Relais darf nicht neu starten oder zurücksetzen. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Statusanzeige der Maschine und die ordnungsgemäße LED-Anzeige des Sicherheitsrelais. Bestanden/Nicht bestanden Bestanden/Nicht bestanden Bestanden/Nicht bestanden Änderungen/ Modifikationen Änderungen/ Modifikationen Änderungen/ Modifikationen Änderungen/ Modifikationen Änderungen/ Modifikationen

14 14 Zusätzliche Hilfsmittel Weitere Informationen über die in diesem Beispiel verwendeten Produkte finden Sie in den folgenden Publikationen. Dokument Publ.-Nr. Beschreibung Installationsanleitung Sicherheitszuhaltung 440G-IN007 Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung der 440G-TZS21UPRH-Sicherheitszuhaltung Installationsanleitung Guardmaster-Sicherheitsrelais Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung der 440R-D22R2-Sicherheitsrelais Anleitung zur Fehlerbehebung der Guardmaster-Sicherheitsrelais 440R-TG002 Fehlerbehebung der 440RD22R2-Sicherheitsrelais Installationsanleitung Guardmaster-Erweiterungsrelais 440R-IN045 Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung der 440R-EM4R2D-Erweiterungsrelais Anleitung zur Fehlerbehebung der Guardmaster-Erweiterungsrelais 440R-TG001 Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung der 440R-EM4R2D-Erweiterungsrelais Katalog zu Sicherheitsprodukten S117-CA001A Überblick über Sicherheitsprodukte, Produktspezifikationen und Anwendungsbeispiele Benutzerhandbuch GuardShield Typ 4 440L-UM003 Installation, Betrieb und Wartung der 440L-Sicherheits-Lichtgitter Guardmaster-Sicherheitsrelais der nächsten Generation SAFETY-WD001 Funktionsbeschreibungen, Leitfaden und Verdrahtung von Sicherheitsrelais Installationsanleitung Hochbelastbare Sicherheitsschalter Installationsanleitung Trojan T15-Sicherheitsschalter 440K-IN K-IN003 Installation, Konfiguration, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung von MT-GD2- Sicherheitsschaltern Installation, Konfiguration, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung von Trojan T15- Sicherheitsschaltern Broschüre Sicherheitsschalter EUSAFE-BR001 Überblick über Sicherheitsschalter Installationsanleitung Guardmaster-Sicherheitsrelais SI 440R-IN042 Installation, Konfiguration, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung von GSR SI-Sicherheitsrelais Auswahlanleitung Guardmaster Sicherheitsrelais 440R-SG001 Überblick über Guardmaster-Sicherheitsrelais Installationsanleitung fotoelektrische Sensoren der Serie RightSight 42EF-IN003 Installation, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung von fotoelektrischen Sensoren 42EF Benutzerhandbuch Sicherheitsmodul MSR42 440R-UM008 Installation, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung von MSR42-Systemen Benutzerhandbuch MSR45E-Sicherheitsrelais-Erweiterungsmodul 440R-UM007 Installation, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung von MSR45E-Erweiterungsmodulen Installationsanleitung SensaGuard mit integriertem magnetischen Anschlag und eindeutiger Codierung 440N-IN011 Installation, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung von SensaGuard Installationsanleitung Berührungsschalter und Schutzvorrichtung 800Z-IN001-MU Installation und Montage des 800Z-Berührungsschalters Broschüre der Produktreihe der Zero-Force-Berührungsschalter 800Z-BR002 Broschüre mit Beschreibungen aller 800Z-Pilztaster Installationsanleitung MSR12T-Sicherheitsrelais MINOTR-IN010 Installation, Konfiguration, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung von MSR12T-Sicherheitsrelais Installationsanleitung Guardmaster-Sicherheitsrelais 440R-IN042 Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung der 440R-S12R2-Sicherheitsrelais Sie können die Publikationen unter anzeigen oder herunterladen. Um ein gedrucktes Exemplar einer technischen Dokumentation anzufordern, wenden Sie sich an Ihren lokalen Allen-Bradley - Distributor oder Ihr Rockwell Automation-Vertriebsbüro. Weitere Informationen zu den Sicherheitsfunktionen finden Sie unter: discover.rockwellautomation.com/safety Rockwell Automation, Allen-Bradley, GuardLogix, RSLogix 5000, CompactLogix, Stratix 2000 und POINT Guard I/O sind Marken von Rockwell Automation, Inc. Marken, die nicht Rockwell Automation gehören, sind Eigentum der jeweiligen Unternehmen. lautomation.com Hauptverwaltung für Antriebs-, Steuerungs- und Informationslösungen Amerika: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI USA, Tel: , Fax: Europa/Naher Osten/Afrika: Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgien, Tel: , Fax: Asien/Australien/Pazifikraum: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, China, Tel: , Fax: Deutschland: Rockwell Automation GmbH, Parsevalstraße 11, Düsseldorf, Tel: +49 (0) , Fax: +49 (0) Schweiz: Rockwell Automation AG, Industriestrasse 20, CH-5001 Aarau, Tel: +41(62) , Fax: +41(62) , Customer Service Tel: Österreich: Rockwell Automation, Kotzinastraße 9, A-4030 Linz, Tel: +43 (0) , Fax: +43 (0) Publikation SAFETY-AT059B-DE-E Januar 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. Alle Rechte vorbehalten.