SINAMICS G130. Basic Operator Panel 20 (BOP20) Betriebsanleitung 05/2010 SINAMICS

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1 SINAMICS G130 Betriebsanleitung 05/2010 SINAMICS s

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3 Sicherheitshinweise 1 Allgemeines 2 SINAMICS SINAMICS G130 Montage 3 arametrieren mit dem BO20 4 Technische Daten 5 Betriebsanleitung Regelungsausführung V4.3 S2 05/2010 A5E A

4 Rechtliche Hinweise Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt. GEFAHR bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. WARNUNG bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. VORSICHT mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. VORSICHT ohne Warndreieck bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor ersonenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein. Qualifiziertes ersonal Das zu dieser Dokumentation zugehörige rodukt/system darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem ersonal gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen Dokumentation, insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes ersonal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit diesen rodukten/systemen Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden. Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-rodukten Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-rodukte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der rodukte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Siemens AG Industry Sector ostfach NÜRNBERG DEUTSCHLAND A5E A 07/2010 Copyright Siemens AG Änderungen vorbehalten

5 Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheitshinweise Warnhinweise Sicherheits- und Anwendungshinweise Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) Allgemeines Montage Demontage arametrieren mit dem BO BO20 Übersicht Anzeigen und Bedienen mit dem BO Anzeige von Störungen und Warnungen Steuerung des Antriebs durch das BO Wichtige Funktionen über BO Technische Daten Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A 5

6 Inhaltsverzeichnis 6 Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A

7 Sicherheitshinweise Warnhinweise WARNUNG Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung. Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwere Körperverletzungen oder Sachschäden auftreten. Nur entsprechend qualifiziertes ersonal darf an diesem Gerät arbeiten. Dieses ersonal muss gründlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsmaßnahmen gemäß dieser Betriebsanleitung vertraut sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Nationale Sicherheitsrichtlinien sind zu beachten. GEFAHR Fünf Sicherheitsregeln Bei allen Arbeiten an elektrischen Geräten sind die "Fünf Sicherheitsregeln" nach EN immer zu beachten: 1. Freischalten 2. Gegen Wiedereinschalten sichern 3. Spannungsfreiheit feststellen 4. Erden und Kurzschließen 5. Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken ACHTUNG Bei Aufbau eines UL-approbierten Systems dürfen nur 60/75 C Kupferleitungen eingesetzt werden. Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A 7

8 Sicherheitshinweise 1.2 Sicherheits- und Anwendungshinweise 1.2 Sicherheits- und Anwendungshinweise GEFAHR Diese elektrischen Maschinen sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. Während des Betriebes haben diese Betriebsmittel spannungsführende blanke Teile und zusätzlich rotierende Teile. Sie könnten deshalb, z. B. bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen, bei unsachgemäßem Einsatz, falscher Bedienung oder unzureichender Wartung, schwerste gesundheitliche oder materielle Schäden verursachen. Bei Einsatz der Maschinen außerhalb industrieller Bereiche ist der Aufstellungsort durch geeignete Einrichtungen (z. B. Schutzzäune) und entsprechende Beschilderung gegen unbefugtes Betreten zu sichern. Voraussetzungen Es wird vorausgesetzt, dass die für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen gewährleisten, dass die grundsätzlichen lanungsarbeiten für die Anlage sowie alle für die Arbeiten zu Transport, Montage, Installation, Inbetriebsetzung, Wartung und Reparaturen von qualifiziertem ersonal ausgeführt bzw. durch verantwortliche Fachkräfte kontrolliert werden. die Betriebsanleitung und die Maschinendokumentation bei allen Arbeiten stets verfügbar sind. die technischen Daten und Angaben über die zulässigen Montage-, Anschluss-, Umgebungs- und Betriebsbedingungen konsequent beachtet werden. die anlagespezifischen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften eingehalten werden sowie die Benutzung persönlicher Schutzausstattungen beachtet wird. Arbeiten an diesen Maschinen oder in deren Nähe für nichtqualifizierte ersonen untersagt werden. Dementsprechend sind in dieser Betriebsanleitung nur solche Hinweise enthalten, die bei bestimmungsgemäßer Verwendung der Maschinen für qualifiziertes ersonal erforderlich sind. Die Betriebsanleitung und Maschinendokumentationen sind in Sprachen entsprechend den Festlegungen in den Lieferverträgen abgefasst. Hinweis Es wird empfohlen, für lanungs-, Montage-, Inbetriebsetzungs- und Service-Aufgaben die Unterstützung und Dienstleistungen der zuständigen SIEMENS-Servicezentren in Anspruch zu nehmen. 8 Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A

9 Sicherheitshinweise 1.3 Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) 1.3 Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) VORSICHT Die Baugruppe enthält elektrostatisch gefährdete Bauteile. Diese Bauelemente können durch unsachgemäße Behandlung sehr leicht zerstört werden. Wenn Sie dennoch mit elektronischen Baugruppen arbeiten müssen, beachten Sie bitte folgende Hinweise: Elektronische Baugruppen sollten nur berührt werden, wenn es wegen daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist. Wenn Baugruppen dennoch berührt werden müssen, muss der eigene Körper unmittelbar vorher entladen werden. Baugruppen dürfen nicht mit hochisolierenden Stoffen z. B. Kunststoffteilen, isolierenden Tischplatten, Bekleidungsteilen aus Kunstfaser in Berührung gebracht werden. Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden. Baugruppen und Bauelemente dürfen nur in leitfähiger Verpackung (z. B. metallisierten Kunststoff- oder Metallbehältern) aufbewahrt oder versandt werden. Soweit Verpackungen nicht leitend sind, müssen Baugruppen vor dem Verpacken leitend verhüllt werden. Hier kann z. B. leitender Schaumstoff oder Haushalts-Alufolie verwendet werden. Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht: a = leitfähiger Fußboden b = EGB-Tisch c = EGB-Schuhe d = EGB-Mantel e = EGB-Armband f = Erdungsanschluss der Schränke g = Verbindung zum leitfähigen Boden b d d b d e e g a f f f f f c c a g c a Bild 1-1 EGB-Schutzmaßnahmen Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A 9

10 Sicherheitshinweise 1.3 Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) 10 Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A

11 Allgemeines 2 Beschreibung Das ist ein einfaches Bedienfeld mit sechs Tasten und einer Anzeigeeinheit mit Hintergrundbeleuchtung. Das BO20 kann auf die SINAMICS Control Unit gesteckt und betrieben werden, dazu muss die Blindabdeckung entfernt werden. Mit dem BO20 sind folgende Funktionen möglich: Eingabe von arametern und Aktivierung von Funktionen Anzeige von Betriebszuständen, arametern, Warnungen und Störungen Ein-/Ausschalten während der Inbetriebnahme Quittieren von Störungen Bild 2-1 BO20 Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A 11

12 Allgemeines 12 Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A

13 Montage 3 Die nachstehenden Bilder und Schrittfolgen erklären die Montage des Basic Operator anel 20 (BO20) auf die Control Unit. Control Unit und BO20 Abdeckklappe durch Zusammendrücken der Rastnocken entfernen BO20 nach dem Stecken der CompactFlash Card einsetzen BO20 vorsichtig einsetzen bis es hörbar einrastet Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A 13

14 Montage 3.1 Demontage 3.1 Demontage Bitte beachten Sie bei der Demontage des BO20 von der Control Unit folgende Hinweise: 1. Die Rastnocken am BO20 müssen gleichzeitig zusammengedrückt werden. 2. Das BO20 muss gerade herausgezogen werden. Die Unterseite des BO20 darf zur Demontage keinesfalls nach vorne gezogen werden, da sonst die Schnittstelle an der Rückseite beschädigt werden kann. Bild 3-1 Falsche Demontage des BO20 14 Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A

15 arametrieren mit dem BO BO20 Übersicht Übersicht der Anzeigen und Tasten S C I O FN Bild 4-1 Übersicht der Anzeigen und Tasten Tabelle 4-1 Anzeigen Anzeige oben links, 2 stellig RUN oben rechts, 2 stellig S C unten, 6 stellig Bedeutung Hier wird das aktive Antriebsobjekt des BO angezeigt. Die Anzeigen und Tastenbetätigungen beziehen sich immer auf dieses Antriebsobjekt. Leuchtet, wenn mindestens ein Antrieb des Antriebsverbandes im Zustand RUN (Betrieb) ist. RUN wird auch über das Bit r des jeweiligen Antriebs angezeigt. In diesem Feld wird folgendes angezeigt: Mehr als 6 Ziffern: noch vorhandene aber nicht sichtbare Zeichen (z. B. "r2" >2 Zeichen rechts nicht sichtbar, "L1" > 1 Zeichen links nicht sichtbar). Störungen: Auswahl/Anzeige der anderen Antriebe mit Störungen. Kennzeichnung von BICO-Eingängen (bi, ci). Kennzeichnung von BICO-Ausgängen (bo, co). Quell-Objekt einer BICO-Verschaltung zu einem anderen Antriebsobjekt als dem Aktiven. Leuchtet, wenn mindestens ein arameter geändert und der Wert noch nicht in den nichtflüchtigen Speicher übernommen wurde. Leuchtet, wenn bei einem arameter der Wert erst nach dem Drücken der Taste wirksam wird. Leuchtet, wenn mindestens ein arameter geändert und die Berechnung zur konsistenten Datenhaltung noch nicht angestoßen wurde. Anzeige von z. B. arametern, Indizes, Störungen und Warnungen. Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A 15

16 arametrieren mit dem BO BO20 Übersicht Tabelle 4-2 Tasten Taste Name Bedeutung EIN AUS Funktionen arameter Höher Tiefer Einschalten der Antriebe, für die der Befehl "EIN/AUS1" vom BO kommen soll. Mit dieser Taste wird der Binektorausgang r gesetzt. Ausschalten der Antriebe, für die die Befehle "EIN/AUS1", "AUS2" oder "AUS3" vom BO kommen soll. Mit Drücken dieser Taste werden gleichzeitig die Binektorausgänge r0019.0,.1 und.2 zurückgesetzt. Nach Loslassen der Taste werden die Binektorausgänge r0019.0,.1 und.2 wieder auf "1"-Signal gesetzt. Hinweis: Die Wirksamkeit dieser Tasten kann über BICO arametrierung festgelegt werden (z. B. ist es möglich, über diese Tasten alle vorhandenen Antriebe gleichzeitig zu steuern). Die Bedeutung dieser Taste ist von der aktuellen Anzeige abhängig. Hinweis: Die Wirksamkeit dieser Taste zur Quittierung bei Störungen kann über BiCo-arametrierung festgelegt werden. Die Bedeutung dieser Taste ist von der aktuellen Anzeige abhängig. Wenn die Taste 3 s lange gedrückt wird, wird die Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausgeführt. Die Anzeige "S" im BO-Display verschwindet. Die Tasten sind abhängig von der aktuellen Anzeige und dienen zum Erhöhen oder Verringern von Werten. Funktionen des BO20 Name Hintergrundbeleuchtung Aktiven Antrieb umschalten Einheiten Zugriffsstufe arameterfilter Betriebsanzeige wählen Anwender arameterliste Bedeutung Die Hintergrundbeleuchtung kann über p0007 so eingestellt werden, dass sie sich bei fehlender Bedienung nach der eingestellten Zeit selbst ausschaltet. Der aktive Antrieb aus BO Sicht wird über p0008 oder über die Tasten "Fn" und "feil hoch" festgelegt. Die Einheiten werden über das BO nicht angezeigt. Über p0003 wird die Zugriffsstufe für das BO festgelegt. Je höher die Zugriffsstufe ist, desto mehr arameter können mit dem BO ausgewählt werden. Über den arameterfilter in p0004 können die verfügbaren arameter entsprechend ihrer Funktion gefiltert werden. Über die Betriebsanzeige werden Ist und Sollwerte angezeigt. Die Betriebsanzeige kann über p0006 eingestellt werden. Über die Anwender arameterliste in p0013 kann eine Auswahl von arametern für den Zugriff festgelegt werden. 16 Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A

17 arametrieren mit dem BO BO20 Übersicht Name Ziehen unter Spannung Tastenbetätigung Bedeutung Das Ziehen und Stecken des BO unter Spannung ist möglich. Taste EIN und AUS haben eine Funktion Beim Ziehen werden die Antriebe stillgesetzt. Nach dem Stecken müssen die Antriebe wieder eingeschaltet werden. Taste EIN und AUS haben keine Funktion Das Ziehen und Stecken ist ohne Wirkung bei den Antrieben. Für die Tasten "" und "Fn" gilt: Es muss In Kombination mit einer anderen Taste immer zuerst "" oder "Fn" gedrückt werden und dann erst die andere Taste. arameter Alle Antriebsobjekte p0005 BO Betriebsanzeige Auswahl p0006 BO Betriebsanzeige Modus p0013 BO Benutzerdefinierte Liste p0971 Antriebsobjekt arameter speichern Antriebsobjekt Control Unit r0000 BO Betriebsanzeige p0003 BO Zugriffsstufe p0004 BO Anzeigefilter p0007 BO Hintergrundbeleuchtung p0008 BO Antriebsobjekt Anwahl p0009 Geräteinbetriebnahme arameterfilter p0011 BO asswort Eingabe (p0013) p0012 BO asswort Bestätigung (p0013) r0019 CO/BO: Steuerwort BO p0977 Alle arameter speichern Andere Antriebsobjekte (z. B. VECTOR, TM31, ) p0010 Inbetriebnahme arameterfilter Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A 17

18 arametrieren mit dem BO Anzeigen und Bedienen mit dem BO Anzeigen und Bedienen mit dem BO20 Betriebsanzeige Die Betriebsanzeige für jedes Antriebsobjekt kann über p0005 und p0006 eingestellt werden. Über die Betriebsanzeige kann man in die arameteranzeige oder zu einem anderen Antriebsobjekt wechseln. Folgende Funktionen sind möglich: Ändern des aktiven Antriebsobjektes Taste "Fn" und "feil hoch" drücken -> Antriebsobjekt-Nummer oben links blinkt. Mit den feil-tasten das gewünschte Antriebsobjekt anwählen Mit der ""-Taste bestätigen arameteranzeige ""-Taste betätigen Mit den feil-tasten den gewünschten arameter anwählen "Fn"-Taste drücken -> arameter r0000 wird angezeigt ""-Taste drücken -> Wechsel zurück in die Betriebsanzeige 18 Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A

19 arametrieren mit dem BO Anzeigen und Bedienen mit dem BO20 arameteranzeige Die arameter werden im BO über die Nummer ausgewählt. Aus der Betriebsanzeige gelangt man über die ""-Taste in die arameteranzeige. Mit den feil-tasten kann der arameter ausgesucht werden. Durch nochmaliges Drücken der ""-Taste wird der Wert des arameters angezeigt. Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten "Fn" und der feil-tasten kann zwischen den Antriebsobjekten gewechselt werden. Durch Drücken der "Fn"-Taste in der arameteranzeige kann zwischen r0000 und dem zuletzt angezeigten arameter gewechselt werden. FN 1) FN Bild 4-2 arameteranzeige Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A 19

20 arametrieren mit dem BO Anzeigen und Bedienen mit dem BO20 Wertanzeige Mit der ""-Taste kann aus der arameteranzeige in die Werteanzeige gewechselt werden. In der Wertanzeige können die Werte von Einstellparameter über "feil hoch" und "feil runter" geändert werden. Der Cursor kann mit der "Fn"-Taste gewählt werden FN FN + Bild 4-3 Wertanzeige 20 Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A

21 arametrieren mit dem BO Anzeigen und Bedienen mit dem BO20 Beispiele Beispiel 1: Änderung eines arameters Voraussetzung: Die entsprechende Zugriffsstufe ist eingestellt (Für dieses Beispiel p0003 = 3). FN Bild 4-4 Beispiel: p0013[4] von "0000" auf "0300" ändern Beispiel 2: Ändern von Binektor und Konnektoreingangs arameter Auf den Binektoreingang p0840[0] (AUS1) des Antriebsobjektes 2 wird der Binektorausgang r der Control Unit (Antriebsobjekt 1) verschaltet. FN FN... FN Bild 4-5 Beispiel: indizierten Binektor arameter ändern Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A 21

22 arametrieren mit dem BO Anzeige von Störungen und Warnungen 4.3 Anzeige von Störungen und Warnungen Anzeige von Störungen FN FN Bild 4-6 Anzeige von Störungen Anzeige von Warnungen Bild 4-7 Anzeige von Warnungen 22 Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A

23 arametrieren mit dem BO Steuerung des Antriebs durch das BO Steuerung des Antriebs durch das BO20 Beschreibung Für Inbetriebnahmezwecke kann über das BO20 der Antrieb gesteuert werden. Auf dem Antriebsobjekt Control Unit steht dafür ein Steuerwort zur Verfügung (r0019), das mit den entsprechenden Binektoreingängen des Antriebs verschaltet werden kann. Die Verschaltungen funktionieren nicht, wenn ein ROFIdrive-Standard-Telegramm ausgewählt wurde, da dessen Verschaltung nicht getrennt werden können. Tabelle 4-3 BO-Steuerwort (r0019) Bit (r0019) Signalname 1-Signal 0-Signal Beispiel Verschaltungsparameter 00 EIN / AUS (AUS1) EIN AUS p Kein Austrudeln / Austrudeln Kein Austrudeln Austrudeln (AUS2) p0844 (AUS2) 02 Kein Schnellhalt / Schnellhalt Kein Schnellhalt Schnellhalt (AUS3) p0848 (AUS3) 07 Störung quittieren (0 -> 1) Ja Nein p Motorpotenziometer höher Ja Nein p Motorpotenziometer tiefer Ja Nein p1036 Hinweis Für die Einfachinbetriebnahme sollte nur Bit 0 verschaltet werden. Bei Verschaltung von Bit wird nach folgender riorität ausgeschaltet: AUS2, AUS3, AUS Wichtige Funktionen über BO20 Beschreibung Über das BO20 können über arameter folgende Funktionen durchgeführt werden, die beim rojekt-handling helfen: Werkseinstellung herstellen RAM nach ROM kopieren Erkennung über LED Fehler quittieren Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A 23

24 arametrieren mit dem BO Wichtige Funktionen über BO20 Werkseinstellung herstellen Die Werkseinstellung des kompletten Gerätes kann im Antriebsobjekt CU hergestellt werden. p0009 = 30 p0976 = 1 RAM nach ROM kopieren Das Speichern aller arameter im nichtflüchtigen Speicher (CompactFlash Card) kann im Antriebsobjekt CU angestoßen werden: -Taste für 3 Sekunden drücken oder p0977 = 1 ACHTUNG Dieser arameter wird nicht angenommen, wenn sich an einem Antrieb eine Identifikation (z. B. Motoridentifikation) angewählt ist. Erkennung über LED Die Hauptkomponente eines Antriebsobjektes (z. B. Motor Module) kann über den Index von p0124 identifiziert werden. Die Ready-LED des Moduls fängt an zu blinken. Der Index entspricht dem Index in p0108, über diesen arameter kann der Antriebsobjekt-Typ identifiziert werden. Auf den Antriebsobjekten kann die Komponente zusätzlich über folgende arameter identifiziert werden: p0124 Leistungsteil Erkennung über LED p0144 Voltage Sensing Module Erkennung über LED p0144 Sensor Module Erkennung über LED p0154 DRIVE CLiQ Hub Erkennung über LED p0154 Terminal Module Erkennung über LED Fehler quittieren Durch Drücken der Fn-Taste können alle Fehler quittiert werden, deren Ursache behoben wurde. 24 Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A

25 Technische Daten 5 Tabelle 5-1 Technische Daten Elektronikstromversorgung Gewicht DC 3,3 V (wird von der CU320 bereitgestellt) 0,02 kg Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A 25

26 Technische Daten 26 Betriebsanleitung, 05/2010, A5E A

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28 Siemens AG Industry Sector Drive Technologies Large Drives ostfach NÜRNBERG GERMANY Änderungen vorbehalten Siemens AG 2010