TOX -Roboterzangen. Typenblatt / 12
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- Wilhelm Weiß
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1 TOX -Roboterzangen Typenblatt / 12 TOX PRESSOTECHNIK GmbH & Co. KG Riedstraße 4 D-882 Weingarten Tel. +49 (0) 7 51 / 07-0 Fax +49 (0) 7 51 / info@tox-de.com
2 mit Kraftpaket-Antrieb RZK oder RZS C-Ausführung einfaches Baukastensystem 0 W ZIP (Zangen-Installations-Platte) 0 Busmodul Kundenseitig 20 E-Leitung P-Leitung X Mit dem TOX -Baukastensystem kann eine TOX -Zange den vorgegebenen Anforderungen entsprechend zusaengestellt werden. Durch die Zangen-Installations-Platte ist die Zange komplett betriebsbereit. Es werden nur eine Druckluftleitung und ein mehradriges V Steuerkabel für die Sensoren bzw. für einen Verteiler benötigt. Maßtabelle (bei Clinchanwendung): Ausladung A () X Typ F Freifahrschlitten mit Mit TOX -Kraftpaket RZS in S-Bauform Typ S Selbstzentrierung Kot zum Einsatz, wenn die Matrize auf der Antriebseite montiert ist. Es wird verhindert, dass eine ungewollte Belastung auf die Bauteiloberfläche Die TOX -Roboter- und Maschinenzange Typ TZ mit Kraftpaket- Antrieb RZS kann ebenso mit einem Freifahrschlitten ausgestattet werden. Die, Ausladung und viele der Abmessungen sind zu denen der oben gezeigten Maßtabelle identisch. Genaueres zum Antrieb finden Sie im TOX - Typenblatt.08. 2
3 mit Hydraulik-Antrieb RZHL oder RZHO C-Ausführung einfaches Baukastensystem 1 0 W Pneumatik für Rückhub ZIP (Zangen- Installations-Platte) Hydraulik für Vorhub 20 X Mit dem TOX -Baukastensystem kann eine TOX -Zange den vorgegebenen Anforderungen entsprechend zusaengestellt werden. Durch die Zangen-Installations-Platte ist die Zange komplett betriebsbereit. Es werden nur je eine Luft- und Hydraulikleitung zum Pneumo-Hydraulik- Aggregat und ein mehradriges V Steuerkabel für die Sensoren bzw. für einen Verteiler benötigt. Bei der Auslegung des Gewichtsund Handlingskonzepts muss das benötigte Hydraulikaggregat beachtet werden. Das RZH kann über eine vorhandene Zentralhydraulik oder über einen TOX -Übersetzer. Maßtabelle: Ausladundruck Öl- X A () (bar) Typ F Freifahrschlitten mit Typ S Selbstzentrierung Kot zum Einsatz, wenn die Matrize auf der Antriebsseite montiert ist. Es wird verhindert, dass eine ungewollte Belastung auf die Bauteiloberfläche 3
4 mit elektromechanischem Servoantrieb EPMR C-Ausführung 1 0 W++ 2 Mit dem TOX -Baukastensystem ist es möglich, eine TOX -Zange auch mit einem Electric Power Modul EPMR anzutreiben. Auch hier stehen verschiedene Bügel- Formen, -Ausladungen und -Weiten zur Auswahl. 20 Nähere Angaben zu unseren elektrischen Antrieben, dem Controller und der Software sind im Prospekt TOX -ElectricDrive zu finden. Maßtabelle: Ausladung A () Typ F Freifahrschlitten mit Typ S Selbstzentrierung Kot zum Einsatz, wenn die Matrize auf der Antriebsseite montiert ist. Durch eine besondere Steuerungstechnik wird verhindert, dass eine ungewollte Belastung auf die Bauteilloberfläche 4
5 TOX -Maschinenzange Typ TZW mit Hydraulik-Antrieb RZH Version Mit abgesetzter Matrize Typ (62) ,5 30 R20 A 6 B (63) Anschluss Rückhub (4x) E (RH) Anschluss Vorhub E (VH) 94 (126) () R7 Die TOX -Maschinenzange Typ TZW wurde auf die Anforderungen der modernen Weißwarenproduktion ideal angepasst. Der Hydraulik-Antrieb RZH kann über eine vorhandene Zentral-Hydraulik oder über einen TOX -Übersetzer versorgt werden. Bei der Auswahl des Typs entscheidet die Art des Mediums für den Rückhub, ob ein RZHL (L = Luft) oder ein RZHO (O = Öl) besser geeignet ist (Näheres im Typenblatt.05 Kraftpaket X-KT System). Mit Flachmatrize Typ 06 Maß A - 19 Maß B - 19 Bügelform und Werkzeug wurden optimal an die Clinchanwendung angepasst. Gerade bei 2- oder 3-Blechverbindungen mit lackierter oder beschichteter Oberfläche oder Folienzwischenlagen koen die Vorteile dieses einstufigen, kalten Fügeverfahrens optimal zum Einsatz. Standard (N): A B E (VH) E (RH) 321,5 5 G 3/4" G 3/8" ,5 548 G 3/4" G 1/2" In der oben gezeigten Bauform sind keine zusätzliche Führungsschlitten im Werkzeug nötig. Um sich an die Bauteilform optimal anzupassen stehen zwei Matrizenvarianten zur Auswahl. Ferner lassen sich mit dieser Maschinenzange sehr schnelle Zykluszeiten realisieren. Die Hubeinstellung erfolgt bei RZH- Antrieben der Baureihe 200 am TOX -Werkzeug mittels Abstiplatten. Über die Präzisionsanflaschung zwischen Antrieb und Bügel kann eine genaue Zentrizität eingestellt werden. (Näheres im TOX -Typenblatt.08) Hubabfrage ZHU (siehe TOX -Typenblatt.) Bestellbeispiel: TZW 05N25LCX OT-Sensor Typ RZHL oder RZHO Matrizentyp Normal (=N) oder mit Freifahrschlitten (Tonnage) Maschinenzangentyp Zur Abfrage der Hubposition werden verschiedene Standardlösungen als Option angeboten: OT-Sensor Typ C 6 OT-Sensor und X-Maß Typ CX (143) OT-Sensor OT-Sensor und X-Maßkontrolle Maß A und B + 30 Passend zur Befestigungsstelle am Bügel bieten wir auch Freifahrschlitten zur Positionierung der Zange in der Anlage an: Typ F Freifahrschlitten mit Hubeinstellung und Pneumatikzylindern. Bis Hub zum Freifahren aus der Erhebung des TOX -Punkts oder der Bauteilerhebung. Endlagenüberwachung Technische Änderungen vorbehalten. 5
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