Kompaktgetriebe CG Compact Gearbox CG

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1 Kompaktgetriebe Compact Gearbox Innovative Lösungen für die Antriebstechnik Innovative Solutions for Industrial Drives

2 Werkzeugmaschinengetriebe Gearboxes for Machine Tools Kühler Coolers Hysteresebremsen / -kupplungen Hysteresis Brakes / Clutches Einflächenreibsysteme Single Disc Brakes / Clutches Automatisierungsgetriebe Automation Gearboxes 2

3 INHALT INDEX Seite Page Kompaktgetriebe Technische Daten Abmessungen Motor-Getriebeeinheiten M Abmessungen M Bestellnummern Angebotsanfrage Compact Gearboxes Technical Datas Dimensions Motor-Gearbox units M Dimensions M Order Codes Quotation Request 3

4 Kompaktgetriebe / Compact Gearboxes Die Kompaktgetriebe der Baureihe runden das Portfolio der Servogetriebe, welches aus Planeten-, Winkel-, Hypoid-, und Schneckengetrieben besteht, ab. Mit unterschiedlichen Baugrößen, auf alle Motorbaureihen abgestimmt, decken wir den gesamten Bereich der Automatisierung und Robotik ab. Bei den Servogetrieben der Baureihe erfolgt der An- und Abtrieb koaxial. Besondere Merkmale sind äußerst geringes Verdrehspiel, hohe Kippsteifigkeit sowie hohe Kippmomente. Schon für relativ geringe Stückzahlen können wir Ihnen Sonderbauformen oder andere Übersetzungen anbieten. Bitte kontaktieren Sie uns dazu. The compact gearboxes of the series complete the range of servo gearboxes, which consist of planetary gearboxes, hypoid gearboxes and worm gearboxes. With different sizes, matching all standard servo motors, we cover the whole range of automation and robotic. At our compact gearboxes of the series the input and output are coaxial. Special features are extreme low backlash, high tilting stiffness and high tilting torques. Already for relatively small numbers we can offer special models or different ratios. Please contact us. 4

5 Kompaktgetriebe / Compact Gearboxes 1 Hohe mögliche Axialbelastungen und hohe Radialkräfte sowie extreme Kippsteifigkeit durch groß dimensionierte Kegelrollenlager. 2 Hohe Verdrehsteifigkeit 3 Hohe Kippmomente 4 Kompakte Bauart 5 Hohe Überlastfähigkeit 6 Abdichtung durch hochwertige Viton Wellendichtringe 1 High permissible axial loads and radial forces as well as extreme high tilting forces due to large tapper roller bearings. 2 High torsional rigidity 3 High tilting torque 4 Compct build 5 High overload capability 6 Viton seals for lifetime lubrication 5

6 Technische Daten / Technical Datas Leistungswerte / Technical data: Übersetzung Reduction ratio Nenn-Abtriebsdrehmoment Nominal output torque Max. Beschleunigungsdrehmoment Max. acceleration torque NOT-AUS Moment Emergency stop torque Nenndrehzahl am Antrieb Nominal input speed [rpm] Max. Antriebsdrehzahl Zyklusbetrieb Max input speed cycle mode Max. Antriebsdrehzahl (abhängig vom Zyklus) Max allowable input speed (depends on duty cycle) Kippsteifigkeit / Tilting stiffness Verdrehsteifigkeit (abhängig von der Übersetzung und Lost Motion) Torsional stiffness (depends on ratio and lost motion) Max. Leerlaufdrehmoment bei mehr als 20 C Max. no-load starting torque at temperature higher than 20 C Lost motion Drehwinkel-Übertragungsgenauigkeit Average angular transmission error (varies with ratio and lost motion) Hysterese / Hysteresis Max. 15U/min Abtrieb und Fa=0 / Max tilting moment at 15 rpm output speed and Fa=0 15U/min Abtrieb Rated radial force at 15 rpm output speed Max. 15U/min Abtrieb und Mc=0 Max axial force at 15 rpm output speed and for Mc=0 Massenträgheitsmoment am Antrieb (durchschnittlicher Wert) Input inertia (mean value) i : 41, 57, , 55, 63, 83 33, 67, 89, , 57, 69, 115, 125, 139, , 59, 83, 105, 125, , 83, 125, , 125 T R Nm T max Nm T ES Nm n R [min -1 / rpm] n av [min -1 / rpm} n max [min -1 / rpm] M t [Nm/ arcmin] k T [Nm/ arcmin] T 1 [Nm/ arcmin] LM [arcmin] i i i i i i i i i i i i i i ,5 0,35 0,5 1 1,2 2,1 2,1 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 [arcsec] ± 40 ± 30 ± 17 ± 17 ± 17 ± 15 ± 15 H [arcmin] M c max [Nm] Baugrößen / Sizes: < 1,0 < 1,0 < 1,0 < 1,0 < 1,0 < 1,0 < 1, F rr [N] F a [N] I x10-4 kgm 2 0,061 0,030 0,160 0,700 1,200 2,600 4,800 Gewicht / Weight ca. kg 1,2 1,6 4,5 7, ) Die o.g. Lastdaten gelten für Lebensdauer L10 und H sowie wechselnde Lastzyklen (S3 und S8) 2) Für S1 Betrieb kontaktieren Sie uns bitte 3) Max Betriebstemperatur 90 C 4) Getriebe ist komplett gedichtet (IP65) 5) Alle Getriebe werden mit Öl geschmiert, für Anwendungen mit Fett kontaktieren Sie uns bitte 6) Verbindliche Zeichnungen auf Anfrage 1) Load data given above are valid for L10 life of hrs and intermittent duty (S3 to S8) cycles only 2) For continuous duty (S1) cycle, consult us 3) Max. operating temperature is 90 C 4) Reducer is fully sealed with oil seals on high speed shaft and flanges (IP65) 5) All sizes are to run with oil lubrication. Consult us for grease lubrication 6) Binding drawing on request

7 Abmessungen / Dimensions Abmessungen Dimensions [mm]: Baugrößen / Sizes: d1 min d1 max* d d d d d d7 16xM5 18XM5 20xM5 12xM6 14xM8 14xM10 14xM10 d8 10x5,5 10x5,5 14x5,5 14x6,8 12x9,0 14x11,0 14x11,0 d d10 5xM6 8xM5 18xM6 14xM6 18xM8 18xM12 20xM10 d d12 8xM4 8xM4 8xM5 8xM6 8xM6 6xM8 8xM10 d , L L2 3 0, ,5 0,5 L , L4 59, , ,5 L5 19,8 20, ,5 27, L6 24,5 20, ,5 L L8 6,2 0,5 2 1,5 0,5 4,5 5 L9 6,5 4,2 9, W H 12,8 12,8 16,3 21,8 27,3 27,3 31,3 * Abmessungen sind motoranschlussabhängig. Für Anfragen und Bestellungen bitte das Formular auf Seite 11 verwenden. * Dimensions depending on motor connection. Please refer to page 11 for inquiries and orders

8 Motor-Getriebeeinheiten M Motor-Gearbox units M Unsere Getriebe sind bei Bedarf auch als Motor-Getriebeeinheiten verfügbar. Our gearboxes are also available as motorgearbox varls. Übersetzung Reduction ratio 10 V/min & Zyklusbetrieb Nominal output 10 rpm output speed & intermittent duty Max. Abtriebsdrehmoment (kurzzeitig) Max. output torque for short duration Lost motion Kippsteifigkeit Tilting rigidity Verdrehsteifigkeit Torsional stiffness Max. Kippmoment Max. Tilting moment Max. Radialkraft Max. Radial load Max. Axialkraft Max. Axial load Max. Abtriebsdrehzahl Max. output speed Max. Strom Max. current Dauerstillstandsmoment Continuous stall torque Dauerstillstandsstrom Continuous stall current DC Spannungskreis DC bus voltage Elektrische Zeitkonstante Electrical time constant (20 C) Leerlaufstrom No load current Drehmomentkonstante (Abtrieb) Torque constant (at output) Drehmomentkonstante (am Motor) Torque constant (at motor) AC Spannungskonstante (L-L, 20 C, am Motor) AC voltage constant (L-L, 20 C, at motor) Max. Motordrehzahl Max. motor speed Nenndrehzahl Motor Rated motor speed Widerstand (L-L, 20 C) Resistance (L-L, 20 C) Induktion (L-L) Inductance (L-L) Massenträgheitsmoment Motorseitig Moment of inertia at motor side Leerlaufstrom im Anlauf No load current to overcome starting friction Leerlaufstrom bei Nenndrehzahl No load corrent at nominal speed M50 i : 89 T R Nm 40 T max Nm 64 LM [arcmin] Beispiel / Example 0,5-1,5 M t [Nm/arcmin] 64 k t [Nm/arcmin] 5,8 M R max [N] 188 F R max [N] F A max [N] n max [rpm] 38 I max [A rms ] 3,1 T o [Nm] 42 I o [Arms] 1,34 U DC [V] 320/560 t e [ms] 1,2 L NLS [A rms ] 0,5 k Tout [Nm/A rms ] 29,8 k TM [Nm/A rms ] 0,534 k EM [V rms /1000 rpm] 55,9 n max [rpm] n N [rpm] 850 R L-L [Ω] 10,5 L L-L [mh] 12,6 [kg-cm 2 ] 1,6 I NLS [A rms ] 0,45 I NLS [A rms ] 0,9 8

9 Abmessungen / Dimensions M 9

10 Bestellnummern / Order Codes C G A Baugröße / Size Code i Übersetzungs Code Ratio Code Code MF SK SC SM Code CF CR Code 111 bis 999 Ausführungsstand / Version MF = Motorflansch / Motor flange SK = Welle Passfeder / Shaft keyway SC = Welle Kundenspezifisch / Shaft custzomized SM = Sonderbauform / Special mounting CF = Gehäuse fest / Case fixed CR = Gehäuse rotiert / Case rotating Code 11, 12, 13 wird von a&g nach Erhalt der Angebotsanfrage vergeben. Code 11,12, and 13 will be submitted by a&g after receipt of the inquiry. Montageart / Mounting types 2xFr Typ / Type1 > Gehäuse fest und Abriebsflansch rotiert Fixed casing and output flange rotating L x Fr y Fa Typ / Type2 > Flansch fest und Gehäuse rotiert Fixed flanges and casing rotating L x Definition Zyklen (siehe S. 11) Definition cycles (see P. 11) Abtriebsdrehmoment Output torque Abtriebsdrehmoment Output torque 10

11 Angebotsanfrage / Quotation Request: Für die rasche Bearbeitung Ihrer Anfrage benötigen wir von Ihnen folgende Daten einfach an: Tel.: +49 (0) 7555 / Fax: +49 (0) 7555 / info@aundg.com For a precise layout of your enquiry according to your individual requests we kindly ask you to specify your technical data as exactly as possible and submit to: Phone: +49 (0) 7555 / Fax: +49 (0) 7555 / info@aundg.com No Spezifikation/Specification 1 Beschreibung Maschine / Descrption machine 2 Position bzw Achse / Position or axis 3 Übersetzung / Ratio i 4 Max. Beschleunigungsmoment / Max. accelaration torque T A Nm 5 Nominalmoment / Nominal torque T 2N Nm 6 Max. Bremsmoment / Max. deceleration torque T D Nm 7 Max. Notausmoment / Max. emegerncy torque T max Nm 8 Beschleunigungszeit / Accelaration time t A min. 9 Konstante Bewegungszeit / Constant motion time t 2N min. 10 Bremszeit / Deceleration time t D min. 11 Stillstandszeit / Idle time t I min. 12 Gesamtzykluszeit / Total cycle time t min Durchschnittliche Eingangsdrehzahl beim Beschleuningen / Average input speed for acceleration Eintriebsdrehzahl für nominales Abtriebsdrehmoment / Input speed for constant output torque / motion Durchschnittliche Eingangsdrehzahl beim Bremsen / Average input speed for deceleration 16 Max. Eingangsdrehzal / Maximum input speed n max rpm 17 Radialkräfte am Abtriebsflansch / Radial load at output flange F r N 18 Radialkräfte am Abtriebsflansch beim beschleunigen / Radial load at output flange during acceleration F ra N 19 Radialkräfte am Abriebsflansch währen Nominalbetrieb / Radial load at output flange during F r2n N constant output torque / Motion 20 Radialkräfte am Abtriebsflansch beim Bremsen / Radial load at output flange during deceleration F rd N 21 Axiallast am Abtriebsflansch / Axial load at output flange F a N 22 Position des Lastangriffspunktes / Position of radial load from output flange face x mm 23 Entfernung Lastangriffspunkt Radial / Position of axial laod from axis of cycloid reducer y mm n A n 2N n D rpm rpm rpm 11

12 a&g automation and gears GmbH Am Sandbühl 2 D Deggenhausertal Germany Tel./Phone: +49 (0) Fax: +49 (0) info@aundg.com Alle Angaben in diesem Katalog sind nicht verbindlich, für detaillierte und verbindliche Daten fordern Sie bitte eine Einbauzeichnung an. Version A Any data in this catalogue are not binding. For detailed and binding data please inquire an installation drawing from us. Version A