C.1. Elektrodidact Industrieberufe. Inhaltsverzeichnis

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1 Elektrodidact Industrieberufe Inhaltsverzeichnis C.2 Kompaktpanel Steuerungstechnik C.3 Einzelpanels Steuerungstechnik C.4 Didactboxen Steuerungstechnik C.5 Laststromkreis Steuer- und Automatisierungstechnik C.6 Universal Drehstrommotor C.7 Kleinsteuerungen C.8 Grundlagen SPS C.9 Einbaueinheiten SPS Panel C.10 Siemens Komponenten C.11 Bedienen und Beobachten C.12 SPS Prozesssimulator C.13 Prozess Simulation Panel C.14 Bedienfeld Profibus DP C.15 Frequenzumrichter C.16 Modulares Bussystem C.17 Einbaueinheiten Unit Panel C.18 Data Word I/0 C.19 AS-Interface Bus C.20 Grundlagen Regelungstechnik C.21 Regelstrecken für Leistungselektronik und digitale Regelungstechnik C.22 Regelstrecken für Regelungstechnik u. Leistungselektronik C.23 Füllstandsstrecke C.24 Software Regelungstechnik C.25 Grundlagen Sensortechnik C.26 Leistungselektronik C.27 PC Prozesssimulator C.28 Software für das PC Prozesssimulation Panel C.1

2 Kompaktpanel Steuerungstechnik Mit diesem Trainingssystem können die Grundschaltungen der Steuerungstechnik ausgebildet und trainiert werden. Für die Übungen stehen Hilfsschütze, Taster, Endschalter, Signallampen und Zeitrelais zur Verfügung. Zur Festigung der Übungen können über Kippschalter Fehler zugeschaltet werden. Dieses System eignet sich hervorragend für Versuchsaufbauten in der Steuerungstechnik. Folgende Themen können bearbeitet werden: Schaltungsunterlagen Kennzeichnung elektrischer Betriebsmittel Funktionen von Tastern und Not-Aus Hilfsschütze Taster- und Schützverriegelungen Zeitrelais direktes Einschalten von Motoren Wendeschützschaltungen Stern- Dreieckschaltungen Polumschaltung von Motoren Control Engineering Panel, Control Engineering Panel Leitungssatz zum Control Engineering Panel Handbuch mit CD Main Contactor Panel Leitungssatz zum Main Contactor Panel Basic Motor Panel Leitungssatz zum Basic Motor Panel C.2

3 Elektrodidact Industrieberufe Einzelpanels Steuerungstechnik Modulares Trainingssystem für Schaltungen in der Steuerungstechnik. Alle Komponenten befinden sich auf einzelnen Panels. Die Einzelpanels stehen für Lösungen in AC 230 V und DC 24 V zur Verfügung. Verbindungen werden über 4 mm Sicherheitsleitungen hergestellt. Grenztaster, Motorschutzschalter, Kontrollleuchten 3-fach, Drucktaster 3-fach, Set Steuerungstechnik (abgestimmt auf das Handbuch ) Wendeschalter Stern-Dreieck Schalter Stern-Dreieck-Wendeschalter Polumschalter/Dahlandermotoren Polumschalter, Motor mit getrennten Wicklungen Drucktaster Not-Aus Drucktaster Aus Drucktaster Ein Drucktaster 2-fach Drucktaster 3-fach, 0-I-II Drucktaster 3-fach, I-0-II Kontrollleuchte 24 V, 3-fach Kontrollleuchte 230 V, 3-fach Grenztaster, 1 Schließer, 1 Öffner Drucktaster Not-Aus, V-Versorgung, Hilfsschütz 24 V, 4 Schließer, 4 Öffner Hilfsschütz 230 V, 4 Schließer, 4 Öffner Lastschütz 24 V, 3 Lastkontakte, 2 Schließer, 2 Öffner Lastschütz 230 V, 3 Lastkontakte, 2 Schließer, 2 Öffner Überstromrelais 0,4 0,6 A Überstromrelais 0,6 1,0 A Überstromrelais 1,0 1,6 A Zeitrelais 24 V abfallverzögert Zeitrelais 24 V anzugverzögert Zeitrelais 230 V abfallverzögert Zeitrelais 230 V anzugverzögert Multifunktions Schaltrelais V UC, 0,1 sec 40 Std Motorschutzschalter 0,4 0,6 A Motorschutzschalter 0,6 1,0 A Motorschutzschalter 1,0 1,6 A DC Power Supply Panel 24 V/4 A >> Weitere Komponenten auf Anfrage >> C.3

4 Didactboxen Steuerungstechnik Modulares Trainingssystem für die Schaltungen der Steuerungstechnik. Alle Komponenten befinden sich auf einzelnen transparenten Didactboxen und sind in den Rasterwänden (Hera-Raster 12 x 5 mm und E-Raster 10 x 5 mm) einclipsbar. Rasterwände, Didactrahmen, Tischgestelle und Zubehör finden Sie auf den Seiten H2 bis H4. Lösungen zur Steuerungstechnik stehen uns für 24 V DC und 230 V AC zur Verfügung. Die Beschaltung erfolgt über 4 mm Sicherheitsleitungen. Komplett gekapselte, transparente Didactbox mit Arretierung Aufhängehaken und Arretierung sind auswechselbar Set Steuerungstechnik (abgestimmt auf das Handbuch ) x Widerstände 50, 100, 220 Ω je 0,5 A Neozed-Sicherungselement 3 x 6 A Motorschutzschalter 1...1,6 A Motorschutzrelais 1...1,6 A Motorschutzrelais 0, A Motorschutzrelais 0,4... 0,6 A Hauptschalter 3-polig Drehrichtungswendeschalter Stern-Dreieck-Schalter Drehstrommotorsimulator Lastschütz 230 V 3H +2S + 2Ö Lastschütz 24 V 3H +2S + 2Ö Hilfsschütz 230 V 4S + 4Ö Hilfsschütz 24 V 4S + 4Ö Multifunktions-Schaltrelais V UC Multifunktionsrelais Moeller Drucktaster, 3-fach Drucktaster Not-Aus Kontrollleuchten 3-fach 230 V Endschalter 1S + 1Ö Näherungsschalter induktiv Näherungsschalter kapazitiv Drucktaster AUS (rot) Drucktaster EIN (grün) Kontrollleuchten 3-fach 24 V Zeitrelais anzugverzögert 230 V Zeitrelais abfallverzögert 230 V Zeitrelais anzugverzögert 24 V Zeitrelais abfallverzögert 24 V Verschiedene Arretierungen für unterschiedliche Rasterwände C.4 >> Weitere Komponenten auf Anfrage >>

5 Laststromkreis Steuer- und Automatisierungstechnik In Verbindung mit dem Control Engineering Panel oder dem SPS Panel lässt sich das Main Contactor Panel in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik für den Laststromkreis einsetzen. 5 Lastschütze mit jeweils 3 Lastkontakten, 2 Öffner und 2 Schließer sind im Panel eingebaut. Weiterhin befinden sich noch 2 Motorschutzschalter, ein Leitungsschutzschalter und ein Lasttrennschalter auf dem Panel. Verbindungen werden mit 4 mm Sicherheitsleitungen hergestellt. Main Contactor Panel, Main Contactor Panel Leitungssatz zum Main Contactor Panel CEE 16 A Adapter auf Sicherheitsbuchsen Basic Motor Panel Leitungssatz zum Basic Motor Panel Handbuch mit CD C.5

6 Universal Drehstrommotor In Verbindung mit der Steuerungs- und Automatisierungstechnik lässt sich der Basic Motor im Laststromkreis einsetzen. Mit einem Motor können Sie die Anschlussarten für Asynchronmotoren in Stern- und Dreieckbetrieb, Motoren mit getrennten Wicklungen, sowie Dahlandermotoren üben und Inbetrieb nehmen. In der Anzeige werden die Drehrichtung und die hohe/niedrige Drehzahl dargestellt. Verbindungen werden mit 4 mm Sicherheitsleitungen hergestellt. geeignet für Frequenzumrichter Basic Motor Panel, Basic Motor Panel Leitungssatz zum Basic Motor Panel Handbuch mit CD C.6

7 Kleinsteuerungen Für die Steuerung von kleineren Maschinen oder für eine komfortable Hausinstallation sind Kleinsteuerungen die idealen Komponenten. Auf dem Horstmann Didact Trainingsystem können Kleinsteuerungen unterschiedlicher Hersteller aufgebaut und trainiert werden. Das modulare Panel kann man an die Anzahl der Ein- und Ausgänge der Komponenten anpassen. Die Systeme werden mit Software und Verbindungsleitung zum PC angeboten. Eingänge sind auf Sicherheitslaborbuchsen geführt und zusätzlich mit Rast-Tastschaltern verbunden. Ausgänge sind als Relaisausgänge (DRO) oder als Transistorausgänge (DTO) auf Sicherheitslaborbuchsen geführt. Trainingsystem Logo, Trainingsystem Grafcet, Trainingssystem Logo! 24 V (8 x DI + 4 x DRO) Trainingssystem Logo! 230 V (8 x DI + 4 x DRO) Trainingssystem Logo! 24 V (12 x DI + 8 x DRO) Trainingssystem Logo! 230 V (12 x DI + 8 x DRO) Handbuch "Steuern mit der Logo!" Trainingssystem Easy 24 V (8 x DI + 4 x DRO) Trainingssystem Easy 230 V (8 x DI + 4 x DRO) Trainingssystem Easy 24 V (12 x DI + 8 x DRO) Trainingssystem Easy 230 V (12 x DI + 8 x DRO) Trainingssystem Grafcet 24 V (6 x DI + 4 x DTO) Trainingssystem Grafcet 24 V (6 x DI + 4 x DRO) Trainingssystem Grafcet 230 V (6 x DI + 4 x DTO) Trainingssystem Grafcet 230 V (6 x DI + 4 x DRO) Trainingssystem Grafcet 24 V (12 x DI + 4 x DTO + 4 x DRO) Trainingssystem Grafcet 230 V (12 x DI + 4 x DTO + 4 x DRO) C.7

8 Grundlagen SPS Das SPS Panel dient als Basis für eine Vielzahl von unterschiedlichen CPU s der S7/300 Familie von Siemens. Dank eines modularen Panelaufbaus können alle nur erdenklichen Anforderungen an eine SPS in der Aus- und Weiterbildung realisiert werden. Das SPS Panel wird an die benötigte CPU angepasst und kann bei späteren Erweiterungen immer wieder ergänzt werden. Das Bild auf dieser Seite zeigt ein Beispiel für einen Aufbau. Auf der nächsten Seite finden Sie mehrere Einzelmodule mit denen sich das ideale Panel zusammenstellen lässt. SPS Panel 1 mit Beispielaufbau (SPS und Einbaueinheiten sind nicht im Lieferumfang enthalten) Elektrodidact Industrieberufe SPS Panel 2 mit Beispielaufbau (SPS und Einbaueinheiten sind nicht im Lieferumfang enthalten) SPS Panel 1 (Profilschiene 32 cm/15 x Einbaueinheiten) SPS Panel 2 (Profilschiene 48 cm/12 x Einbaueinheiten) Handbuch mit CD Grundlagen der Automatisierungstechnik C.8 >> Weitere Komponenten auf Anfrage >>

9 Einbaueinheiten für SPS Panel Die Einbaueinheiten sind mit 4 mm Sicherheitslaborbuchsen bestückt und werden vom Werk verdeckt über Flachbandleitungen mit der SPS verbunden Leerplatte x digitale Eingänge x digitale Eingänge x digitale Eingänge mit Tast/ Rast-Schalter zur Simulation x digitale Ausgänge x digitale Ausgänge x analoge Eingänge 2 x analoge Ausgänge 2 x PT100 Eingänge Analoger +/- 10 V Ein- und Ausgang mit Messwerk und Simulationspoti AS-i Schnittstelle Ein- und Ausgänge über Pfosten-Stecker PI ProfiBus ProfiNet Mechatronik-Schnittstelle 5 x Sub-D 25-polig Mechatronik Sub-D 9-polig Sub-D 25-polig Mechatronik-Schnittstelle 3 x Sub-D 37-polig Mechatronik Sub-D 37-polig C.9

10 Simatic STEP7 Software Für den Einsatz in Schulen und innerbetrieblichen Ausbildungsstätten bieten wir zu günstigen Konditionen Simatic STEP 7 Software for Training an. Sie unterstützt den Anwender in allen Phasen des Erstellungsprozesses von Automatisierungslösungen, z.b.: Einrichten und Verwalten von Projekten Konfigurieren und Parametrieren von Hardware und Kommunikation Verwaltung von Symbolen Programmerstellung für Simatic S7-Zielsysteme Laden von Programmen auf Zielsysteme Test der Automatisierungsanlage Diagnose bei Anlagenstörungen Simatic STEP7 Software for Training Einzellizenz für den Einsatz für Schulen & Ausbildungsstätten im gewerblichen Bereich! Simatic STEP7 Software for Trainer Package 12er Klassenraumlizenz nur für Schulen & Ausbildungsstätten im nicht gewerblichen Bereich! RCLwin, 1er-Lizenz, DE RCLwin, Mehrfachlizenz, DE RCLwin, Mehrfachlizenz und Schülerleihlizenz, DE Hardware Komponenten Siemens Automatisierungstechnik Frequency Converter Simatic S7-300: Netzteile Micromaster 420 1,2 kva Micromaster 4 EMV Filter Simatic S7-300: CPU s (zusätzl. Stromversorgung und Micro Memory Card erforderlich) Simatic S7-300, CPU 313C (inkl. Frontstecker) Kompakt CPU mit MPI, 24 DE/16 DA, 4 AE, 2AA, 1 PT100, 3 schnelle Zähler 30 khz Simatic S7-300, CPU 314C-2DP (inkl. Frontstecker) Kompakt CDU mit MPI, 24 DE/16 DA, 4AE, 2AA, 1 PT100, 4 schnelle Zähler 60 khz, integrierte DP-Schnittstelle Simatic S7-300, CPU 315-2DP Zentralbaugruppe mit MPI- und Profibus DP Schnittstelle, Arbeitsspeicher 128 KB Simatic S7-300, CPU PN/DP-Profinet Zentralbaugruppe mit 1. Schnittstelle MPI/DP Profibus und 2. Schnittstelle Ethernet Profinet, Arbeitsspeicher 256 KB Simatic S7-300: Programmier- und Daten- Komponenten Laststromversorgung PS 307, AC 120/230 V, DC 24 V, 2A Laststromversorgung PS 307, AC 120/230 V, DC 24 V, 5A AS-Interface Netzteil mit Datenkopplung, AC 115V/230V, DC 30V / 2,4A Simatic DP: ET 200S ProfiBus Interfacemodul (inkl. Powermodul und Sockel) Übertragungsrate bis 128 MBit/s; max. 12 x Module (keine F); Busanschluss 9polig Sub-D inkl. Anschlussmodul ProfiNet Interfacemodul (inkl. Powermodul und Sockel) Übertragungsrate bis 100 MBit/s; max. 63 x Module bis 2 m Breite; 2 x Busanschluss Rj45 inkl. Anschlussmodul Digital Eingangsmodul (inkl. Sockel): 8 x DI Digital Eingangsmodul (inkl. Sockel): 8 x DO Analog Eingangsmodul (inkl. Sockel): 2x AI Analog Eingangsmodul (inkl. Sockel): 2x AO PC Adapter USB zum Anschluss an S7/200/300/400 mit 5 m USB Kabel Micro Memory Card 64 kb Micro Memory Card 512 kb /100 MBit Switch 8 x Rj45- Ports, LED- Diagnose Baugruppe Profinet Kommunikationsprozessor mit Software (Traininerpackage CP343-1 Advanded) CP AS-i Kommunikationseinheit poliger Frontstecker für AS-i Kommunikationseinheit C.10 Simatic S7-300: Ein-Ausgabe-Einheiten Frontsteckmodul 40-polig mit Flachrundkabelanschluss für digitale 32 x I/O Baugruppen SM323 Digitalbaugruppe mit 16 x DI und 16 x DO, potentialgetrennt Frontsteckmodul 20-polig mit Flachrundkabelanschluss für digitale 16 x I/O Baugruppen SM334 Analogbaugruppe mit 4 x AI und 2 x AO

11 Bedienen und Beobachten Zum Bedienen und Beobachten von kleineren Maschinen und großen Industrieanlagen werden heute "intelligente" interaktive Visualisierungssysteme, sogenannte Touchpanels eingesetzt. Die Systeme haben meist ein berührungssensitives Farbdisplay. Als Schnittstelle zur speicherprogrammierbaren Steuerung werden die MPI- oder Profibus-Schnittstellen verwendet. Touch Panel, Elektrodidact Industrieberufe Operator Panel, Touch Panel TP 177B mit Kabel und Software Operator Panel OP 177B mit Kabel und Software C.11

12 Multi Interface Panel Das Multi Interface Panel ist das ideale Trainingssystem zur Anlagensimulation am PC. Das Programm für die speicherprogrammierbare Steuerung wird auf eine SPS aufgespielt und über das Multi Interface Panel mit einem Rechner über eine USB-Schnittstelle verbunden. Die Anlage selbst wird auf dem Rechner simuliert. Das Multi Interface Panel hat je 12 digitale Ein- und Ausgänge sowie je 2 analoge Ein- und Ausgänge. Folgende Aufgaben sind in der Software hinterlegt: Wendeschaltung für Motoren Stern-Dreieck Anlaufschaltung für Motoren Stern-Dreieck Anlaufschaltung in beiden Drehrichtungen Dahlanderschaltung Steuerung für Motoren mit 2 getrennten Wicklungen Anlassschaltung für Schleifringläufermotoren Ampelsteuerung Leistungsüberwachung Vorratsbehälter Abwassertank Torsteuerung Filterspülung Mischbehälter Weitere Aufgaben können auf Anfrage erstellt werden. Das Multi Interface Panel kann auch zusammen mit den Simulationsprogrammen Digiwin und Messwin (siehe Seite C.28) eingesetzt werden. Multi Interface Panel, Multi Interface Panel Leitungssatz zum Multi Interface Panel Software mit steuerungstechnischen Aufgaben Option integriertes Netzteil 12 oder 24 v Option I/O auf 37-poliger Schnittstelle C.12

13 Prozess Simulation Das Process Simulation Panel stellt eine kompakte Simulationsumgebung für diverse Aufgaben der industriellen Automatisierungstechnik dar. Simulationsmasken zu folgenden Themen sind verfügbar: Stern-Dreieck-Schaltung Treppenhausbeleuchtung Einbruchmeldeanlage Ampel (verkehrsabhängig / -unabhängig) Transportband mit Magazin Segmenttorsteuerung Bearbeitungsstation Abfüllanlage Prozessbehälter / Mischanlage Durch den flexiblen Aufbau mit freien Anschlussmöglichkeiten über 4 mm Sicherheitsbuchsen oder per Direktverdrahtung ist es möglich, realitätsnah unterschiedlichste Steuerungen wie z.b. Simatic S7, Logo, sowie Peripheriegeräte wie z.b. ET 200S einzusetzen. Technische Ausstattungsmerkmale: 16 x digitale Eingänge auf 4 mm Sicherheitslaborbuchsen (8 x) und Tast-Rast-Schalter (8 x) geführt 16 x digitale Ausgänge auf 4 mm Sicherheitslaborbuchsen (8 x) und LED-Feld (8 x) geführt 2 x analoge Eingänge auf 4 mm Sicherheitslaborbuchsen und über Brückenstecker auf ein Potentiometer geführt 2 x analoge Ausgänge auf 4 mm Sicherheitslaborbuchsen und LED- Balken geführt 1 x zweistellige 7-Segmentanzeige 2 x akustische Signale Elektrodidact Industrieberufe Process Simulation Panel, Process Simulation Panel Handbuch Process Simulation Panel C.13

14 Bedienfeld mit Profibus DP Anschluss Das Bedienfeld mit Profibus DP Anschluss dient zur Bedienung von SPS-Steuerungen über eine Profibus DP Verbindung. Das Panel enthält Wahlschalter und Taster, welche für Eingriffe durch den Bediener an einer Steuerung erforderlich sind. Die für die Darstellung von Meldungen notwendigen Anzeigen sind ebenfalls auf dem Panel vorhanden. Durch eine zweistellige Anzeige kann der jeweils aktuelle Schritt einer Ablaufkette angezeigt werden. Insgesamt lassen sich die vier Betriebsarten Automatik, Einzelschritt mit Bedingung, Einzelschritt ohne Bedingung und Einrichtbetrieb einstellen. Ein- und Ausgänge des Bedienfeldes werden über Profibus DP mit der SPS-Steuerung verbunden. Hierfür ist das Panel mit einem eigenen Profibus-Slave mit 16 digitalen Eingängen und 16 digitalen Ausgängen ausgestattet. Ausstattungsmerkmale: Wahlschalter für Betriebsarten Not-Aus Einrichtbetrieb Einzelschritte Automatikbetrieb Störanzeige 7-Segment-Anzeige Bedienfeld mit Profibus DP-Anschluss, Bedienfeld mit Profibus DP-Anschluss C.14

15 Frequenzumrichter Trainingssystem für das Anschließen und Inbetriebnehmen eines Industrie-Frequenzumrichters Mikromaster 420 von Siemens. Inkl. passendem EMV-Filter. Alle Ein- und Ausgänge sind auf 4 mm-sicherheitsbuchsen geführt. Lernziele: EMV-gerechtes Anschließen Inbetriebnahme eines Frequenzumrichters Antriebsfunktionen programmieren und prüfen Schutzfunktionen programmieren und prüfen Bedienen und Beobachten am Panel Bedienen und Beobachten am PC Inbetriebnahme am Profibus Mit dem FC Motor Panel bieten wir einen auf die Leistung und Anschluss abgestimmten Drehstrommotor an. Nennleistung: 0,25 kw Nenndrehzahl: 1325 u/min Drehzahl- und Drehrichtungsanzeige FC Motor Panel, Elektrodidact Industrieberufe Frequency Converter, mit Micromaster BOP Frequency Converter Micromaster BOP PC-Umrichter Verbindungssatz Profibusbaugruppe Projektiersoftware für Antriebe Baustein Bibliotheken Profibus Steckleitung FC Motor Panel Handbuch mit CD C.15

16 Modulares Bussystem Mit den modularen Unit Panels bieten wir die Grundlage uns an die unterschiedlichsten Industriekomponenten und Bussysteme anzupassen. Wir bieten Lösungen für: Profibus Interbus Canopen DeviceNet Ethernet Profinet Das Bild auf dieser Seite zeigt ein Beispiel für einen Profibus -Aufbau. Mit den Einzelmodulen auf den nächsten Seiten lässt sich das ideale Panel zusammenstellen. Unit Panel, (Siemenskomponenten und Einbaueinheiten nicht im Lieferumfang enthalten) Unit Panel I (innenliegende Hutschiene; Platz für 6 x Einbaueinheiten; Breite: 266 mm) Unit Panel II (innenliegende Hutschiene; Platz für 12 x Einbaueinheiten; Breite: 532 mm) Unit Panel III (innenliegende Hutschiene; Platz für 6 x Einbaueinheiten; Breite: 266 mm) Unit Panel IV (innenliegende Hutschiene; Platz für 12 x Einbaueinheiten; Breite: 532 mm) C.16 >> Weitere Komponenten auf Anfrage >>

17 Einbaueinheiten Bus-Systeme für Unit Panels Die Einbaueinheiten sind mit 4 mm Sicherheitslaborbuchsen bestückt und werden vom Werk verdeckt mit den Industriekomponenten und Bussystemen auf dem Unit Panel verbunden Leerplatte V DC mit Laborbuchsen + Hohlstecker V Geräteanschluss Schnittstelle Sub-D 9-polig Sub-D 25-polig Schnittstelle Sub-D 37-polig Elektrodidact Industrieberufe x digitale Eingänge x digitale Eingänge mit Tast-/Rast-Schalter x digitale Ausgänge x Relais- Ausgänge x analog Eingänge 2 x analog Ausgänge 2 x PT100 Eingänge C.17

18 Data Word I/O Panel Das Data Word I/O Panel dient zur Übertragung und Auswertung von Daten-Worten (16 Bit) in Verbindung mit einem SPS Panel. Der Anschluss zwischen den Panels erfolgt über 4 Flachbandkabel. Der 4-stellige Codierschalter wird einem Eingangswort und die 4-stellige 7-Segment-Anzeige einem Ausgangswort zugeordnet (abhängig von der hardwareseitigen Verdrahtung und Adressvergabe). Die Ein- und Ausgabe erfolgt hexadezimal codiert. 4 Codierschalter zur Eingabe 4-stellige 7-Segmentanzeige zur Ausgabe Betriebsspannung 24 V, DC, extern Für den Anschluss des Word I/O Panels an ein SPS Panel ist eine entsprechende Schnittstelle im SPS Panel erforderlich. Data Word I/O Panel, Art.-Nr Data Word I/O Panel Flachbandverbindungssatz um das WORD I/O Panel an das SPS-Panel anzuschließen SPS-Panel Einbaueinheit Adapter I/O um das Word I/O Panel an das SPS-Panel anzuschließen C.18

19 AS Interface Bus Zum AS-Interface Bus haben wir zur Automatisierungstechnik ein Sortiment aus Industriekomponenten zusammengestellt. Dieses Sortiment ist eine Erweiterung zum SPS Panel und das ideale Trainingssystem zum Anschließen und Inbetriebnehmen vom AS-I Komponenten. Stromversorgung und Kommunikationsprozessor werden im SPS-Panel eingebaut. Taster, Leuchtmelder und Interface können auf den Tisch gelegt oder an der Lochwand befestigt werden. Bild zeigt einige AS-i Komponenten Elektrodidact Industrieberufe AS-i Lamp Panel, Art.-Nr.: AS-Interface Kompaktmodul (8 x M12 Buchsen mit 4 DE + 4 DA) Simatic S7/300, Kommunikationsprozessor CP Frontstecker zu CP AS-Interface Netzteil zum Einbau in Einbaueinheit SPS Panel AS-Interface Adapter für SPS Panel AS-Interfaceleitung, gelb AS-Interfaceleitung, schwarz AS-i Lamp Panel AS-Interface 3-fach Taster AS-Interface 3-fach Leuchtmelder AS-Interface Kontaktmodul mit Sensor AS-I, Adressier- und Diagnosegerät Verbindungsleitung zum Adressiergerät Übergang AS-I Leitung auf M12 Buchse Handbuch mit CD C.19

20 Grundlagen Regelungstechnik Das PID Control Panel ist eine Entwicklung für Grundlagenund weiterführende Versuche in der Regelungstechnik. Eine kurzschlussfeste Stromversorgung ist im Panel integriert. Alle Grundversuche sind ohne Speicheroszilloskop möglich. Die Kennwerte von jedem Regler sind in einem großen Bereich einstellbar. Bereichsüberschreitungen am Ausgang der Regler werden durch LED s angezeigt. Für die elektronische Nachbildung von Regelstrecken stehen mehrere Verzögerungs- und P-Glieder, sowie ein I-Glied, zur Verfügung. Fast alle Regelkreisglieder sind im zeitabhängigen Verhalten so ausgelegt, dass man die Sprungantwort sowohl mit einem normalen als auch mit einem Speicheroszilloskop messen kann. PID-Control Panel, PID-Control Panel Verbindungstechnik zum PID-Control Panel Handbuch mit CD, Regelungstechnik Oszilloskop PID-C Motor Panel, Regelstrecke Ergänzungs-Steckbaustein Temperatur und Lichtregelstrecke Handbuch mit CD, Regelstrecken C.20

21 Regelstrecken für Leistungselektronik und digitale Regelungstechnik Das Step Motor Panel ist eine universelle Regelstrecke für die Leistungselektronik und der digitalen Regelungstechnik. In der Leistungselektronik kann diese Strecke mit dem Power Electronic Panel verbunden werden und die Funktion eines Frequenzumrichters im Zusammenspiel mit einem Motor untersucht werden. Über die eingebaute Steuerlogik und dem Verstärker ist die Ansteuerung in der Digitaltechnik mit dem Digital Panel möglich. Das Trainingssystem kann wie folgt eingesetzt werden: Regelstrecke in der Leistungselektronik und digitalen Regelungstechnik Digitale Winkel- und Drehzahlerfassung Digitale Ansteuerung für beide Drehrichtungen Bipolarer und unipolarer Betrieb des Schrittmotors Step Motor Panel, Article-Nr.: Step Motor Panel Steckbaustein Reflectic Sensor Handbuch mit CD, Regelstrecken C.21

22 Regelstrecken für Regelungstechnik und Leistungselektronik Das PID-C Motor Panel ist eine Regelstrecke, das sowohl in der Leistungselektronik als auch in der Regelungstechnik eingesetzt werden kann. Der im Panel eingebaute Maschinensatz enthält einen DC- Motor mit Strom-Ist-Wert-Erfassung, einen DC-Generator mit zuschaltbarer Last, Tachogenerator, hinzuschaltbare Schwungmasse, Winkelencoder zur Drehzahl- und Drehrichtungserfassung sowie ein Sichtfenster zur optischen Erkennung der Drehzahl und Drehrichtung. Über den eingebauten DC-Leistungsverstärker kann der Motor über einen Regler oder eine PLL-Schaltung direkt angesteuert werden. Über das freie Steckfeld kann das Panel um eine Temperatur- und Lichtregelstrecke erweitert werden. PID-C Motor Panel, mit PID-C Motor Panel Ergänzung-Steckbaustein Temperatur- und Lichtregelstrecke Handbuch mit CD, Regelstrecken C.22

23 Füllstandsstrecke Mit dem Panel Füllstandsstrecke sind die Begriffe und Vorgänge der Regelungstechnik didaktisch leicht verständlich vermittel- und darstellbar. Die Füllstandsstrecke eignet sich für den praxisgerechten Anschluss an industrielle Regler, SPS und Mikroprozessoren. Merkmale der Füllstandsstrecke: Visualisierung von Füllhöhe, Zufluss- und Abflussmenge Ablaufmenge pro Zeit ist von der Füllhöhe abhängig Kaskadierbar für Regelstrecken höherer Ordnung Verwendbar in Verbindung mit industriellen Reglern, SPS und Mikroprozessor Binäreingänge umschaltbar zwischen 24 V (SPS) oder 5 V (Mikroprozessor) Analogeingänge 0-10 V Analogausgänge 0-10 V proportional zur Füllstandshöhe und zur Abflussmenge pro Zeit Simulation Füllstandshöhe mit hochauflösender 100-Segment Anzeige Simulation Zu- und Abfluss mit Lauflichtern Ventil-Simulation mit LEDs Servo Panel, Füllstandsstrecke C.23

24 Software Regelungstechnik Regelungstechnisches Praktikum I Anhand von Prozesssimulationen wird schrittweise das Verhalten von Reglern, Regelstrecken und Regelkreisen untersucht. Regelungstechnisches Praktikum II Sie lernen interaktiv an simulierten Prozessen die Grundlagen der Regelungstechnik. Anhand unterschiedlicher Regelstrecken wird das Zeitverhalten der Regelkreise untersucht. Regelungstechnisches Praktikum III Stellen Sie sich Regler, Strecke und Regelkreis selbst zusammen. Untersuchen Sie das Zeitverhalten bei unterschiedlichen Eingangssignalen. Mulitmediales Lernprogramm Regelungstechnik Das multimediale Lernprogramm vermittelt praxisnah die Grundlagen der Regelungstechnik: von Regelstrecken über die verschiedenen Regler bis zu den Reglereinstellungen. Elektrodidact Industrieberufe Regelungstechnisches Praktikum I, 1er Lizenz Regelungstechnisches Praktikum I, 10er Lizenz Regelungstechnisches Praktikum II, 1er Lizenz Regelungstechnisches Praktikum II, 10er Lizenz Regelungstechnisches Praktikum III, 1er Lizenz Regelungstechnisches Praktikum III, 10 Lizenz Multimediales Lernprogramm Regelungstechnik C.24

25 Grundlagen Sensortechnik Praxisorientiertes Trainingssystem auf dem Gebiet der Sensortechnik. Praktische Übungen mit Industriesensoren werden hier durchgeführt. Bei den Grundversuchen kommen induktive, kapazitive, optische und magnetische Sensoren zum Einsatz. Alle für die Versuchsdurchführung notwendigen Teile sind im Panel eingebaut. Mit verschiedenen Materialproben, die auf einen Halter gesteckt werden, kann man die Empfindlichkeitsstufen aufnehmen. Der Sensor wird auf einen fahrbaren Schlitten montiert und an die Materialprobe herangefahren. Auf einer Skala lässt sich dann der Abstand zur Materialprobe ablesen. Weiterhin kann eine motorgetriebene Drehscheibe mit den Sensoren abgetastet werden. Beide Motoren, Schlitten und Drehscheibe, können vom Panel direkt oder auch extern angesteuert werden. Im Grundpaket ist bereits jeweils ein induktiver, kapazitiver, optischer und magnetischer Sensor vorhanden. Sensorics Test Panel, Sensorics Test Panel mit 4 Sensoren Handbuch mit CD Erweiterungssensoren (nicht im Grundpaket enthalten): Ultraschall Sensor LWL Sensor mit Halterung Analog Sensor Namur Sensorsatz C.25

26 Leistungselektronik Das Power Electronic Panel ist ein Trainingssystem für das gesamte Gebiet der Leitungselektronik. Dieses System bietet die Möglichkeit für Versuche am Gleich-, Wechsel- und Drehstromnetz. Für die Versuche sind ohmsche, induktive und kapazitive Lasten im Panel vorhanden. Alle wichtigen Messpunkte sind an der Frontseite herausgeführt. Folgende Versuche können mit Schutzkleinspannung durchgeführt werden: Versuche am Wechselstromnetz ungesteuerter Einweggleichrichter ungesteuerter Brückengleichrichter halbgesteuerte Gleichrichterbrücke vollgesteuerte Gleichrichterbrücke netzgeführter Wechselrichter Impulsgruppensteuerung Versuche am Gleichstromnetz Grundschaltungen zur Pulsweitenmodulation PWM PWM mit H-Schaltung Versuche am Drehstromnetz ungesteuerter Gleichrichter M3 ungesteuerter Gleichrichter B6 gesteuerter Gleichrichter M3 gesteuerter Gleichrichter B6 Versuche mit dem GTO (Gate-Turn-Off) Zündimpulsaufbereitung GTO als Gleichstromsteller Elektrodidact Industrieberufe Power Electronic Panel, Power Electronic Panel Verbindungssatz Handbuch mit CD C.26

27 PC Prozesssimulation Für die Digital- und Regelungstechnik bieten wir mit den Interface Panels die Verbindung zwischen PC und Panels. Steuerungen und Regelungen, die in einer Software realisiert werden, können Panels über diese Schnittstelle ansteuern. Umgekehrt können Steuerungen und Regelungen, die auf Panels aufgebaut werden, simulierte Strecken im Rechner ansteuern. Es stehen je 8 digitale Ein- und Ausgänge (TTL, 5V) sowie 4 analoge Ein- und 2 analoge Ausgänge zur Verfügung. Die PC-Prozesssimulation gibt es mit USB- oder PCI-Anschluss. Beim PCI-Anschluss wird noch eine PCI-Karte benötigt. Auf den folgenden Seiten sehen Sie die passende Software. Passendes Simulationsprogramm Digiwin Passendes Simulationsprogramm Messwin PCI Interface Panel, USB Interface Panel PCI Interface Panel PCI-I/O-Karte C.27

28 Software für das PC Prozesssimulation Panel Digiwin Digiwin ist ein Simulationsprogramm für digitale Schaltungen, mit dem, über ein Interface, auch externe Geräte gesteuert werden können. Die Schaltungen werden unter Windows mit normgerechten Bausteinen gezeichnet, die Funktion kann dann getestet werden. Beim Test können die Signalpegel aller Leitungen angezeigt oder als Zeitdiagramm bzw. Wertetabelle mit bis zu 8 Kanälen beobachtet werden. Von SPS-Schaltungen kann die Anweisungsliste generiert werden. Schaltung und Zeitdiagramm können beschriftet und gedruckt werden. Bei der Programmentwicklung wurde besonders auf einfache Bedienbarkeit, hohe Arbeitsgeschwindigkeit und geringe Hardwareanforderungen Wert gelegt. Zu allen Funktionen und Bauteilen gibt das deutsche Hilfesystem ausführlich Auskunft. >> Auch für das Multi Interface Panel (Seite C.12) geeignet >> Messwin Messwin ist ein grafischer Programmgenerator für beliebige Mess-, Steuer- und Regelprobleme. Die Programmierung beschränkt sich auf das Zeichnen des Blockschaltbildes mit fertigen parametrierbaren Funktionsblöcken, wie Generator, Digitalvoltmeter, Oszilloskop, A/Doder D/A-Wandler. Messwin erzeugt daraus den notwendigen Programmcode und sorgt für die Anzeige, den Ausdruck oder die Speicherung der Messergebnisse. Messwin eignet sich wegen seiner einfachen Bedienbarkeit besonders für den Einsatz in der Schule und der Ausbildung. Messwin enthält auch alle Grundbausteine der Regelungstechnik, wie 2-Punkt- und PID-Regler. Damit können Regelkreise entweder mit simulierten oder, über ein Interface angeschlossenen, realen Strecken realisiert werden. >> Auch für das Multi Interface Panel (Seite C.12) geeignet >> Digiwin 6.x 1er-Lizenz DE Digiwin 6.x Mehrfachlizenz, DE C Messwin, 1er Lizenz Messwin, Schullizenz