Servoantriebe für kleine Leistungen

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1 Servoantriebe für kleine Leistungen be in motion

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3 Mehrwert für unsere Kunden Unser Ziel ist es, Ihren Maschinen einen Wettbewerbsvorsprung zu verschaffen, Ihnen mehr Flexibilität im Maschinenlayout zu ermöglichen und dem Betreiber Ihrer Maschinen die erforderliche Produktivität und Wirtschaftlichkeit im Betrieb zu garantieren. Im Fokus unserer Entwicklungen steht daher nicht nur einfach das Gesamtsystem einer Maschine, sondern der Mehrwert, den wir mit der Modularisierung von Maschinen, der Skalierbarkeit von Modulen und mit Technologiebausteinen unseren Kunden bieten wollen Antriebspakete für Servoachsen bis 1,5 kw Kleinservoregler b maxx 2400 BLDC- und DC-Servomotoren: DSD2, DSM, GDM Ausführungsformen BLDC- und DC-Servomotoren Antriebspakete für Servoachsen bis 5 kw Kompaktservoregler b maxx 3300 Synchron-Servomotoren: DSP1, DSD2, DSC1, DSM Ausführungsformen Synchron-Servomotoren 3

4 Antriebspakete für Servoachsen bis 1,5 kw Rundlauf Der b maxx 2400 bildet in Kombination mit den Servomotoren DSD und den Scheibenläufermotoren von Baumüller ein kompaktes und leistungsfähiges Kleinsystem für die Branchen Labor- und Medizintechnik sowie industrielle Anwendungen wie Handling, Verpackung, Robotik und mobile Anwendungen, etwa im Lager- und Logistikbereich. b maxx 2400 Der Kleinservoregler b maxx 2400 ist für BLDCund DC-Motoren in closed-loop-regelung und DC-Motoren in der Betriebsart Drehzahlregelung in open-loop-regelung optimiert. Beschleunigung DSD2 Die Dynamischen Servomotoren für Achsen mit höchsten Anforderungen an Beschleunigungsvermögen und beste Start-Stopp-Qualitäten 4

5 GDM Die Rastmomentfreien Gleichstrom-Scheibenläufermotoren rastmomentfrei mit eisenlosem Läufer Inbetriebnahmeaufwand und Time-to-Market reduzieren Drei Motorbaureihen mit verschiedenen Baulängen und Durchmessern ermöglichen eine auf die Applikation zugeschnittene Antriebsdimensionierung und damit eine optimale Skalierbarkeit. Integrierte Intelligenz in der Reglerbaureihe b maxx 2400 reduziert den Planungs- und Komponentenaufwand. Taktraten und Produktivität erhöhen Kleine Abtastzeiten und wählbare Motor-/ Last-Trägheitsmassenverhältnisse ermöglichen hohe Verstärkungsfaktoren und kleine Zykluszeiten. Robuste Motorkonstruktionen garantieren eine hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer. Produktqualität steigern Ausgezeichnete Rundlaufgüten durch rastmomentfreie Rotoren ermöglichen hohe Oberflächengüten in der Bearbeitung und präzise Positionierungen Überlast Effiziente, platzsparende Maschinen Zwischenkreiskopplung von Umrichtern für optimale Effizienz. Geringer Platz im Schaltschrank. Kurz bauende Scheibenläufermotoren mit hoher Leistungs- und Drehmomentdichte. DSM Die Flachen Scheibenläufermotoren mit hoher Überlastfähigkeit und besonders platzsparender, flacher Bauform 5

6 Kleinservoregler b maxx 2400 Versorgungsspannung Leistung UP = 9 60 VDC + Motoranschluss Geberschnittstelle Versorgungsspannung Inkremental-Geber + Elektronik 24 V DC Hall Sensor BLDC / DC Digitale Ein-/Ausgänge Bremse, Initiatoren, + Feldbus CANopen + Analoge Eingänge ± 10 V 12 Bit Feldbus EtherCAT Zustandsanzeige über LED Feldbus-Einstellung IP-Adresse Im Bild b maxx 2415 mit EtherCAT 6

7 Eigenschaften und Funktionen des b maxx 2400 Kompakter Antriebsregler mit integrierter MPU (Motion Process Unit) Unterstützt werden die Feldbusse CANopen, EtherCAT, PROFIBUS, Modbus Einsetzbar für Antriebssysteme mit Anschlussspannungen von 9 bis 60 V DC Geeignet für BLDC- und DC-Motoren in closedloop-regelung und DC-Motoren in der Betriebsart Drehzahlregelung in open-loop-regelung Der Antriebsregler ist frei parametrierbar Als wählbare Betriebsarten stehen zur Verfügung: Positioniersteuerung, 4Q-Drehzahlregler oder Stromregler Positionierregelung (Abtastzeit 2000 µs), Drehzahlregelung (Abtastzeit 250 µs), Stromregelung (Abtastzeit 125 µs) Schutzfunktionen: Überspannung-, Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung LED-Anzeige für Power, Status, Error Die Geräte verfügen über digitale Ein-/Ausgänge sowie mindestens einen analogen Eingang Die integrierte MPU ist frei programmierbar bis 1500 Zeilen in Phyton Skript Die Programmierung der Ein-/Ausgänge durch die MPU ermöglicht folgende Funktionalitäten: SPS, Bremsenansteuerung, analoge Sollwertvorgabe, wählbare Referenzfahrtmodi Alle Anschlüsse sind steckbar Optionen: CAN-Adapter USB für Parametrierung und Programmierung, Externes Ballastmodul mit integriertem Ballastwiderstand Ferndiagnose möglich Technische Daten b maxx 2400 Bau- Typ I N I MAX typ. Motorleistung Versorgungsspannung Versorgungsspannung Abmessungen 1) größe [A] [A] [kw] [hp] Elektronik U e [V DC] Leistung U p [V DC] B x H x T [mm] ,2 0, ,5 x 74 x 14 2) ,4 0, ,5 x 77 x 110 2) ,65 0, x 77 x 110 3) ,2 1, x 100 x 111 2) Bau- Typ Digitaler Eingang Digitaler Ausgang Dauerausgangsstrom Analoger Eingang größe Anzahl Anzahl [A] Anzahl, Typ ,5 1 ± 10 V; differenzial ,5 1 ± 10 V; differenzial + single ended ,5 1 ± 10 V; differenzial + single ended ,5 1 ± 10 V; differenzial + single ended Taktfrequenz: 16kHz Ausgangsspannung: % der Anschlussspannung 1) Durch zusätzliche Feldbusmodule ändern sich die Gehäuseabmessungen 2) Maße ohne Kühlkörper, ohne Steckverbinder, ohne zusätzliche Feldbusoptionen 3) Maße mit Kühlkörper, ohne Steckverbinder, ohne zusätzliche Feldbusoptionen Änderungen vorbehalten 7

8 BLDC- und DC-Servomotoren DSD2, DSM, GDM Permanent erregte bürstenbehaftete und bürstenlose Gleichstrommotoren sowie permanent erregte Synchron-Servomotoren In ungekühlter und luftgekühlter Ausführung DSD2- und DSM-Baureihen verfügbar als dezentrale Antriebe mit integrierten Elektronik Geber: Inkremental- oder Kommutierungsgeber Alle Typen optional mit Bremse DSD Die Dynamischen Beschleunigung DSM Die Flachen Überlast GDM Die Rastmomentfreien Rundlauf 8

9 Technische Daten DSD2 (24/48 V) Typ P N n M J M 0 M 0,MAX [W] [hp] [min -1 ] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb] DSD ,34-0, ,13-0,2 0,7-1,2 0,5-0,9 2,0-3,9 1,5-2,9 DSD ,37-0, ,18-0,3 1,2-2,8 0,9-2,1 2,8-8,4 2,1-6,2 Technische Daten DSM Typ P N n M J M 0 M 0,MAX [W] [hp] [min -1 ] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb] DSM , ,5 0,34 0,25 1,5 1,1 DSM ,2-3, ,5 1,1 7,5 5,5 DSM ,3-0, ,6 1,9 13 9,6 DSM ,5-1, ,8 2, Technische Daten GDM Typ P N n M J M 0 M 0,MAX [W] [hp] [min -1 ] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb] GDM ,03-0, ,6 0,08-0,1 0,06-0,07 0,32-0,4 0,24-0,3 GDM ,06-0, ,2 0,12-0,45 0,09-0,33 0,60-2,25 0,44-1,66 GDM ,04-0, ,0-2,7 0,17-0,7 0,13-0,52 0,85-3,5 0,63-2,58 GDM , ,5 0,05 0,04 0,15 0,11 GDM ,06-0, ,7 0,10-0,25 0,07-0,18 0,50-1,25 0,37-0,92 GDM-100N ,14-0, ,6 0,45-0,85 0,33-0,63 2,25-4,25 1,66-3,13 GDM ,10-0, ,6-3,6 0,35-2,00 0,26-1,48 1,75-10,00 1,29-7,38 Änderungen vorbehalten. Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Maximalwerte. Details entnehmen Sie bitte den technischen Dokumentationen. 9

10 Ausführungsformen BLDC- und DC-Servomotoren Magnetsystem: Motorbaulänge: Schutzart: Kühlart: Drehzahl: Motorwicklung für Uzk: Geberoptionen: Bremse: Wellenoption: Hauptanschluss: Geberanschluss: Lagerung: Schwinggüte: Rundlauf: Getriebeanbau: DSD F1 - - K1 - - N1 - - N2 - - Z1 - - SO + + MO + + IP IP IP Selbstoberflächenkühlung (IC 410) + + Eigenoberflächenkühlung (IC 411) - - bis bis bis bis V DC V DC V DC V DC + + Inkrementalgeber HEDS/M - - Kommutierungsgeber RMB28W + + Kommutierungsgeber EC mit Bremse + + ohne Bremse + + glatte Welle + + mit Passfeder + + Gerätedose + + Kombi-Winkeleinbaudose + + Klemmenkasten + + FASTON-Stecker - - Kabelverschraubung m. Ltg. - - Gerätedose + + Kombi-Winkeleinbaudose + + Klemmenkasten + + Kabelverschraubung m. Ltg. - - Kugellager + + A + + B (mit Kugellager) + + Normal + + Reduziert (mit Kugellager) + + BPE-Baureihe + + BPN-Baureihe

11 DSM-Baureihe GDM-Baureihe F K N N Z SO MO IP IP IP Selbstoberflächenkühlung (IC 410) Eigenoberflächenkühlung (IC 411) bis bis bis bis V DC V DC V DC V DC Inkrementalgeber HEDS/M Kommutierungsgeber RMB28W Kommutierungsgeber EC mit Bremse ohne Bremse glatte Welle mit Passfeder Gerätedose Kombi-Winkeleinbaudose Klemmenkasten FASTON-Stecker Kabelverschraubung m. Ltg Gerätedose Kombi-Winkeleinbaudose Klemmenkasten Kabelverschraubung m. Ltg Kugellager A B (mit Kugellager) Normal Reduziert (mit Kugellager) BPE-Baureihe BPN-Baureihe

12 DSP1 Die Drehzahlstarken Antriebspakete für Servoachsen bis 5 kw Servomotoren für Achsen mit höchsten Drehzahlen und guten Beschleunigungs- sowie Überlastfähigkeiten Durch die konsequente Auslegung auf Wirtschaftlichkeit und kompakte Bauform sind unsere Servoantriebe für Anwendungen im Handling- und Robotikbereich bestens geeignet. Auch für spezielle Aufgaben in Kunststoff-, Druck-, Textil- und Verpackungs - maschinen erhalten Sie mit den zur Auswahl stehenden Motorbaureihen DSD2, DSP1, DSC1 und DSM immer die exakt gewünschte Performance nicht mehr und nicht weniger. Drehzahl b maxx 3300 Im Mittelpunkt steht unser Servo umrichter b maxx 3300 mit integrierter Lageregelung, der speziell für den Betrieb mit unseren Servomotoren kleiner Leistung ausgelegt wurde. Beschleunigung DSD2 Die Dynamischen Servomotoren für Achsen mit höchsten Anforderungen an Beschleunigungsvermögen und beste Start-Stopp-Qualitäten 12

13 DSM Die Flachen Scheibenläufermotoren mit hoher Überlastfähigkeit und besonders platzsparender, flacher Bauform DSC1 Die Kompakten Drehmomentstarke Servomotoren, die bis zu 30% kompakter bauen als konventionelle Ausführungen Überlast Drehmoment Inbetriebnahmeaufwand und Time-to-Market reduzieren Vier Motorbaureihen mit verschiedenen Baulängen und Kühloptionen aber identischen Schnittstellen ermöglichen eine auf die Applikation zugeschnittene Antriebsdimensionierung und damit eine optimale Skalierbarkeit Geführte und schnelle Inbetriebnahme der Servoachse mit Hilfe unseres Wizards Hot-plug-fähiges Handbediengerät für einfache Parametrierung direkt am Gerät alternativ mit Parametriersoftware ProDrive Taktraten und Produktivität erhöhen Hohe Reglertaktzyklen ermöglichen u. a. eine optimale Parametrierung der Verstärkungsfaktoren und damit eine hochdynamische Positionierung Ein optimales Drehmoment-Trägheitsmassenverhältnis, das weite Nenndrehzahlspektrum bis 6000 min -1 und die Überlastfähigkeit der Servomotoren ermöglichen sehr hohe Taktraten Produktqualität steigern Ausgezeichnete Rundlaufgüte mit den nahezu rastmomentfreien Servomotoren unterstützt durch eine sehr dynamische Regelung Hochsynchrone Positionierungen durch echtzeitfähigen EtherCAT-Feldbus Oversampling in der Gebersignalauswertung für höchste Positioniergenauigkeiten Effiziente, platzsparende & sichere Maschinen Zwischenkreiskopplung von Umrichtern für optimale Effizienz Geringer Platzbedarf des Reglers im Schaltschrank Kompakte Servomotoren mit verschiedenen Kühloptionen sowie hoher Leistungs- und Drehmomentdichte Zertifizierte und mit einem elektronischen Sicherheitsrelais realisierte Sicherheitsfunktion STO nach EN ISO bis zu PLe Sichere Motorfeedbacksysteme bis zu PLe sorgen für Durchgängigkeit in der Sicherheitstechnik 13

14 Kleinservoregler b maxx 3300 Netzanschluss Zwischenkreisverbund Elektronikversorgung 24 V DC 7-Segment-Display Digitale Ein-/Ausgänge Status Regler // Fehlermeldung Feldbus Zustandsanzeige über LED Geberschnittstelle Resolver // RechteckInkrementalgeber Service- und SinCos-Hiperface // Handbediengerät- ENDAT 2.1 // SSI Schnittstelle Analoge Ein-/Ausgänge Feldbus-Einstellungen 1 Eingang (12 Bit) // Baudrate // IP-Adresse 2 Ausgänge (12 Bit) Motoranschluss STO-Funktion * * *) in Vorbereitung 14

15 Performance Open-loop- und Closed-loop-Regelung für Synchron-und Asynchronmotoren Stromregelung (Abtastzeit 62,5 µs) Drehzahlregelung (Abtastzeit 125 µs) Lageregelung (Abtastzeit 125 µs) Taktfrequenz der Anstellersignale mit 4/8/16 khz parametrierbar EtherCAT, wahlweise weitere Feldbusse Sicherheitstechnik Zertifizierte Sicherheitsfunktion STO nach EN ISO bis zu PLe Funktionen Alle Anschlüsse steckbar Überspannungsschutz, Phasen- und Netzausfall-Überwachung Kurzschlussfestigkeit integriert Ballasttransistor integriert Ballastwiderstand integriert Tippbetrieb Referenzpunktfahrt Multigebereingang für alle gängigen Motor-Feedback-Systeme Digitale I/Os 24V; 4 In (davon 2 Messtaster); 2 Out; 1 Betriebsbereitausgang Analoge I/Os ± 10V; 1 In (12 Bit); 2 Out (12 Bit) 2 Parameterdatensätze Technische Daten b maxx 3300 Baugröße Typ I N I MAX typ. Motorleistung max. Spitzen- Abmessungen [A] [A] [kw] [hp] stromdauer [s] BxHxT [mm] 0 BM ,5 6 0,8 1, x 170 x BM ,7 11 1,4 1, x 170 x BM ,0 15 2,5 3, x 170 x BM ,5 20 3,3 4, x 170 x BM ,0 6, x 170 x 170 Netzanschluss: Baugröße 0: V, einphasig; Anschlussbemessungsspannung: 230 V * Baugröße 0/1: V, dreiphasig; Anschlussbemessungsspannung: 400 V Anschlussfrequenz: 50/60 Hz Taktfrequenz: 4/8/16 khz Ausgangsspannung: 0 85% (einphasig) der Anschlussspannung, 0 95% (dreiphasig) der Anschlussspannung Elektronikversorgung: extern 24 V DC Daten gelten für 4 khz Taktfrequenz Maße ohne Montagelaschen Änderungen vorbehalten *) in Vorbereitung 15

16 Synchron-Servomotoren DSP1, DSD2, DSC, DSM DSP Die Drehzahlstarken Permanent erregte Synchron-Servomotoren In ungekühlter, luftgekühlter und wassergekühlter Ausführung Sehr gute Rundlaufeigenschaften Hohe Überlastfähigkeit Nahezu rastmomentfrei Hauptanschluss über Klemmkasten oder drehbaren Stecker Geberanschluss über drehbaren Stecker Schutzart bis IP65 unabhängig von der Kühlart Geber: Resolver, SinCos-Geber (Option) Alle Typen optional mit Bremse Drehzahl DSD Die Dynamischen Beschleunigung DSC Die Kompakten Drehmoment DSM Die Flachen Überlast 16

17 Technische Daten DSP1 Typ P N n M J M 0 M 0,MAX [kw] [hp] [min -1 ] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb] DSP ,2 2,5 1,6-3, ,3-2,8 2,2-5,1 1,6-3,8 8,7-26 6,4-19 DSP ,5-7,9 3, ,0-9,8 4,8-16 3, DSP ,4-27 5, ,7-48 6, DSP ,9-32 6, Technische Daten DSD2 Typ P N n M J M 0 M 0.MAX [kw] [hp] [min -1 ] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb] DSD ,3-0,6 0,4-0, ,13-0,2 0,7-1,2 0,5-0,9 2,0-3,9 1,5-2,9 DSD ,4-0,9 0,5-1, ,18-0,4 1,2-2,8 0,9-2,1 2,8-8,4 2,1-6,2 DSD ,7-2,4 0,9-3, ,0-1,9 2,7-5,8 2,0-4, ,9-21 DSD ,3-12 1, ,6-6, , DSD ,0-25 4, DSD ,9-42 2, DSD Technische Daten DSC1 Typ P N n M J M 0 M 0,MAX [kw] [hp] [min -1 ] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb] DSC ,5-1,3 0,7-1, ,4-3,2 2,7-6,2 2,0-4,6 8,5-25 6,3-19 DSC ,6-5,3 0,8-7, ,4-11 6,2-21 4, DSC ,2-14 1, , DSC ,3-18 3,1-24, Technische Daten DSM Typ P N n M J M 0 M 0,MAX [kw] [hp] [min -1 ] [kgcm²] [Nm] [ft lb] [Nm] [ft lb] DSM-117 0,2-0,5 0,3-0, ,7-4,4 1,3-3,2 6,8-18 5,0-13 DSM-130 0,4-1,4 0,5-1, ,0-8,8 3,7-6, DSM-150 0,9-2,3 1,2-3, ,9-13,0 5,8-9, DSM-170 2,5-3,0 3,4-4, , DSM-190 3,2-4,8 4,3-6, Änderungen vorbehalten. Bei den angegebenen Werten handelt es sich um Maximalwerte. Details entnehmen Sie bitte den technischen Dokumentationen. 17

18 Ausführungsformen Synchron- Servomotoren Magnetsystem Motorbaulänge: Schutzart: Kühlart: Drehzahl: Motorwicklung für Netzspannung: Geberoptionen: Bremse: Wellenoption: Hauptanschluss Lagerung (A-Seite): Getriebeanbau: DSP1-Baureihe N1 N2 KO SO MO LO + BO XO YO YZ IP44 IP54 IP IP Selbstoberflächenkühlung Fremdoberflächenkühlung Wasserkühlung AC 230V 3AC 400V Resolver SEK/SEL37 SEK/SEL SKS/SKM36 SRS/SRM ECN1313/EQN ECN1325/EQN Mit Bremse Ohne Bremse Wellenende glatt Mit Passfeder Stecker Klemmkasten + + Y-Tec (Gerätedose) Kabelverschraubung mit Leitung Kugellager Rollenlager BPE-Baureihe BPN-Baureihe

19 DSD2-Baureihe DSC1-Baureihe DSM-Baureihe N N KO SO MO LO BO + XO + YO + YZ + IP IP54 + IP IP Selbstoberflächenkühlung Fremdoberflächenkühlung Wasserkühlung * AC 230V AC 400V Resolver SEK/SEL SEK/SEL SKS/SKM SRS/SRM ECN1313/EQN ECN1325/EQN Mit Bremse Ohne Bremse Wellenende glatt Mit Passfeder Stecker Klemmkasten Y-Tec (Gerätedose) + + Kabelverschraubung m. Leit Kugellager Rollenlager BPE-Baureihe BPN-Baureihe * in Vorbereitung 19

20 Baumüller Nürnberg GmbH, Ostendstraße 80 90, Nürnberg, Tel.: +49 (0) , Fax: +49 (0) Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG, Ostendstr. 84, Nürnberg, Tel.: +49 (0) , Fax: +49 (0) Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG, Andernacher Straße 19, Nürnberg, Tel.: +49 (0) , Fax: +49 (0) Baumüller DirectMotion GmbH, Flugplatzweg 2, Bad Gandersheim, Tel.: +49 (0) , Fax: +49 (0) Alle Angaben in diesem Prospekt sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert.bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich. Bevor Sie in diesem Prospekt aufgeführte Informationen zur Grundlage eigener Berechnungen und/oder Verwendungen machen, informieren Sie sich bitte, ob Sie den aktuellsten Stand der Information besitzen. Eine Haftung für die Richtigkeit der Informationen wird daher nicht übernommen de.10/16.10E 04/16