Mechatronische Greifsystemkomponenten Produktübersicht

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1 Mechatronische Greifsystemkomponenten Produktübersicht

2 Superior Clamping and Gripping Jens Lehmann steht für präzises Greifen und sicheres Halten. Als Markenbotschafter im Team von SCHUNK repräsentiert der Nr.-1-Torwart unsere weltweite Kompetenzführerschaft bei Spanntechnik und Greifsystemen. Die Spitzenleistungen von SCHUNK und Jens Lehmann sind geprägt von Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit. Erfahren Sie mehr unter: Jens Lehmann

3 Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk, Markenbotschafter Jens Lehmann und Heinz-Dieter Schunk Spitzenleistung im Team Bei Spanntechnik und Greifsystemen ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 vom kleinsten Parallelgreifer bis zum größten Spannbackenprogramm. Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen über Mal für einen Präzisionswerkzeughalter von SCHUNK entschieden Mal für einen SCHUNK Greifer Mal für ein Drehfutter oder ein Stationäres Spann system. Das macht uns stolz. Und es spornt uns an zu neuen Spitzenleistungen. Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir Standards mit Zukunftspotenzial, die den rasanten Fortschritt in vielen Branchen prägen. Unsere Kunden profitieren in unserem innovativen Familienunternehmen vom Expertenwissen, der Erfahrung und dem Teamgeist von über Mit arbeiterinnen und Mitarbeitern. Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualitätsprodukten wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk. Heinz-Dieter Schunk Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk

4 Greifen Sie mit SCHUNK in die Zukunft! Über 300 elektrische Standardkomponenten zur Auswahl. Als Kompetenzführer bei Spanntechnik und Greifsystemen erkennen und prägen wir Standards für die Zukunft. Im Produktbereich Mechatronik ist SCHUNK weltweit einer der führenden Anbieter von elektrischen Standardkomponenten. Sie haben die Auswahl aus über 300 elektrischen Standardkomponenten für ihre kunden individuelle elektrische Automationslösung. Ihr Automatisiertes Handlingsystem Überzeugen Sie sich von unserer elektrischen Produktvielfalt! Ihre Drehmaschine Seite 12 Seite 16 Seite 22 SCHUNK Greifer SCHUNK bietet das umfangreichste Programm an elektrischen Greifern. Frei einstellbare Positionen Flexibel einstellbare Greifkräfte Drehmodule und Drehdurchführungen Prozesssichere elektrische Drehmodule oder Drehdurchführungen. Frei einstellbare Drehwinkel Konfigurier- und einstellbare Prozessparameter wie Drehzahl und Drehmoment Linearmodule SCHUNK Linearmodule sind für hochpräzise Handlingaufgaben einsetzbar. Frei einstellbare Hübe Absolute Positionsmessung Konfigurier- und einstellbare Prozessparameter wie Geschwindigkeit, Hub und Beschleunigung EGP ERD ELB

5 Es ist Zeit, Potenziale zu nutzen! Mit überlegenen Komponenten wecken wir Reserven, wo sie niemand erwartet. In Ihrer Maschine. Synergie SCHUNK das perfekt auf einander abgestimmte Zusammenspiel von Spanntechnik und Greifsystemen macht unsere Kunden in Sachen Produktivität zum Champion. Ihr Automatisiertes Handlingsystem Ihre Mobilen Greifsysteme Ihre Automatisierte Maschinenbeladung Ihre Automatisierte Montage Seite 28 Seite 32 Seite 36 Seite 38 Wechselsysteme Hochpräzise Wechselsysteme für den flexiblen Einsatz. Schneller, sicherer Wechsel an Robotern und Portalen Höchste Flexibilität der Produktionsautomatisierung Sensorik SCHUNK bietet mit rund 150 Sensor-Varianten die größte Vielfalt am Markt. Kräfte exakt messen Positionen ermitteln Werkstücke abfragen Mobile Greifsysteme Die Entwicklungsgeschwindigkeit in der Servicerobotik steigt rasant. Mobile Greifsysteme für Mensch-Maschine- Interaktionen Flexibilität durch Einsatz von elektrischen SCHUNK Leichtbaurobotern und passenden Endeffektoren Ihr Bearbeitungszentrum Greifsystemlösungen Über realisierte Greifsystemlösungen in unterschiedlichen Branchen. Sicherheit bei der Auswahl für elektrische Greifsystemlösungen Kombination aller Einzelfunktionen für Ihre optimale Produktionsautomatisierung und Roboterausrüstung! SWS FTN LWA 4P 5

6 MMS-A Über 300 elektrische Standardkomponenten für prozesssichere, kundenspezifische Automationslösungen. SCHUNK bietet Ihnen das weltweit umfassendste elektrische Standardkomponenten- Portfolio für die Mechatronisierung von Handhabungs- und Automationslösungen aus einer Hand. Profitieren Sie vom einzigartigen Systembaukasten, der unsere jahr zehntelange Erfahrung bei pneumatischen Greifsystemen mit unseren Pioniererfolgen in der Mechatronik repräsentiert. Mit SCHUNK gestalten Sie Ihre Prozessanwendungen flexibler und effizienter. EGP EGS Alternativ EGM EGA Adaptierbar Intelligent EGL LWA SCHUNK Greifer SVH Intelligent Mobile Greifsysteme Alternativ DDF 2 Adaptierbar ERM Intelligent Drehmodule und Drehdurchführungen Sensorik Intelligent ERS FT MMS Alternativ Intelligent Wechselsysteme Linearmodule Adaptierbar RPE ELS TB Alternativ R 19 PPU-E Intelligent ELB 6

7 Alternativ Adaptierbar Intelligent Eine Strategie 3 Merkmale Mechatronik³ ist die Strategie, mit der SCHUNK als Erster ein umfang reiches Mechatronisches Produktportfolio bündelt. Die drei Merkmale Alternativ, Adaptierbar und Intelligent potenzieren sich zu einem einzigartigen Systembaukasten. Er verbindet unsere jahrzehntelange Erfahrung in der Pneumatik mit den Pioniererfolgen in der Mechatronik und bietet ausgereifte und effiziente Lösungen für nahezu jede mechatronische Anforderung bei Automationslösungen. Profitieren Sie vom führenden Systembaukasten mit den 3 Merkmalen: Alternativ Pneumatik 1:1 ersetzen bei gleicher Leistung. Bekannte Funktionalitäten der Pneumatik können mit SCHUNK Mechatronik Komponenten 1:1 realisiert werden. Adaptierbar Antrieb über am Markt gängige Servomotoren. Über einen Motoradapter können martktübliche Servomotoren mit der SCHUNK Komponente verbunden werden. Intelligent Motor und Steuerungstechnik komplett integriert. Der Regler ist entweder kompakt in der SCHUNK Komponente integriert oder im Schaltschrank verbaut. Alternativ Adaptierbar Intelligent 7

8 SCHUNK Greifsystem EGN mit Sicherheitsfunktionen 3 v v v t t t 1 Normalbetrieb SLS Sicher begrenzte Geschwindigkeit SOS Sicherer Betriebshalt STO Sicher abgeschaltetes Moment 2 Schutzzone 1 3 Schutzzone 2 8

9 Überlegen! Das erste zertifizierte Greifsystem mit Sicherheitsfunktionen. Für ein durchgängiges Aktorikkonzept und einer damit erhöhten Sicherheit der Anlage/Maschine. SCHUNK schließt eine Lücke im Sicherheitskonzept Ihrer Gesamtanlage mit einer einzigartigen, standardisierten Sicherheitskomponente. Die DGUV-zertifizierten SCHUNK Greifsysteme EGN und EZN mit Sicherheitsfunktionen können im Gegensatz zu am Markt vorhandenen Lösungen auch im Nothaltbetrieb weiter bestromt und erhalten sicher und aktiv ihre Greifkraft. Das Werkstück wird weiterhin sicher gehalten. Ihre sensationellen Vorteile: 2 Sicherheit nach EN ISO Definition von abgestuften Schutzzonen Verhindert komplette Notabschaltung des Produktionsprozesses Sicher limitierte Geschwindigkeit und sicherer Betriebshalt Greifer schaltet nach Schutzzonenfreigabe verzögerungsfrei in den regulären Betriebsmodus zurück Kein erneutes Anfahren der Anlage nötig Performance Level d / SIL 3 in Kombination mit SCHUNK Regler ECM und dem SCHUNK Sicherheitsschaltgerät ECS Sicherheits-Funktionalität ist in bestehenden EGN und EZN Applikationen nachrüstbar 1 SCHUNK Greifsysteme mit Sicherheitsfunktionen MM Award

10 Steuerungskonzepte für SCHUNK Komponenten Mechatronische SCHUNK Standardkomponenten bieten größtmögliche Flex ibilität bei der Anbindung an kundenindividuelle Steuerungskonzepte. Je nach Anforderung haben Sie die Wahl zwischen mehreren Ausführungen: Direkter Pneumatikersatz und Ansteuerung Modulare SCHUNK Komponenten mit externem Antrieb und externem Antriebsregler Modulare SCHUNK Komponenten mit integriertem Antrieb und externem Antriebsregler Modulare SCHUNK Komponenten mit integriertem Antrieb und Antriebsregler Optional von SCHUNK lieferbar: Kundenseitige Steuerung Kommunikationsschnittstelle** Antriebsregler Standard- Kabelsatz Geberschnittstelle* D I/O Die Steuerung bildet die Schnittstelle zur Applikation und wird kundenseitig vorgegeben. SIEMENS Rexroth BECKHOFF Profibus CAN ProfiNet Ether CAT DeviceNet SERCOS Interfaces SCHUNK SIEMENS Rexroth BECKHOFF B&R Schneider Electric Leistungskabel Geberkabel I/O Kabel HIPERFACE SSI DRIVE-CLiQ EnDat 2.2 B&R EtherNet/IP Lenze HIPERFACE Schneider Electric Lenze Weitere auf Anfrage SSI DRIVE-CLiQ (auf Anfrage) Weitere auf Anfrage 1Vss Profibus CAN Modulare SCHUNK Komponenten mit integriertem Antrieb und Antriebsregler * Antriebsabhängig ** Antriebsreglerabhängig 10

11 Steuerungskonzepte für SCHUNK Komponenten Die passenden Kabel sind optional erhältlich. Verschiedene Geber- und Feldbusschnittstellen machen die Konzepte zu jeder Steuerung kompatibel. Alternativ Adaptierbar Intelligent Antrieb Mechatronische SCHUNK Komponenten Direkter Pneumatikersatz und Ansteuerung Alternativ Pneumatik 1 : 1 ersetzen bei gleicher Leistung. Standard- Servomotoren Modulare SCHUNK Komponenten mit externem Antrieb und externem Antriebsregler Adaptierbar Antrieb über am Markt gängige Motoren. Modulare SCHUNK Komponenten mit integriertem Antrieb und externem Antriebsregler Intelligent Motor und Regler komplett integriert Intelligent Regler extern, Motor integriert 11

12 SCHUNK Greifer 2-Finger-Parallelgreifer Alternativ EGP NEUER PGN-plus Elektrisch Adaptierbar LEG EGA 2012 Der schnellste elektrische Kleinteilegreifer am Markt Das Multitalent im Verpackungshandling Kompakter Großhubgreifer Technische Daten Anzahl Baugrößen Greifkraft [N] Hub / Backe [mm] Schließzeit / Hub [s] Max. Werkstückgewicht [kg] Eigenmasse [kg] Spannung [V] 24 DC 24 DC Motorabhängig Motorabhängig Strom [A] Motorabhängig Motorabhängig IP-Schutzart Führungsart Kreuzrollen Vielzahn-Gleitführung Profilschiene Profilschiene Typ Messsystem Motorabhängig Motorabhängig Beschreibung Elektrischer 2-Finger- Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzlagerführung in der Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit integriertem Motor und Leichter Großhubgreifer zum flexiblen und hochdynamischen Handhaben Elektrischer 2-Finger- Parallelgreifer mit adaptierbarem Servomotor Grundbacke Elektronik sowie der bewährten Vielzahn- Gleitführung von unterschiedlichen Bauteilen Motor & Regler Motor Integriert Integriert Adaptierbar Adaptierbar Regler Integriert Integriert Extern Extern Reglertyp Motorabhängig Motorabhängig Einsatzgebiet Greifen und Bewegen Für kleine bis mittlere Werkstücke bei flexibler Kraft und hoher Geschwindigkeit In den Bereichen Montage, Versuch, Labor, Pharmazie Greifen und Bewegen Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete Universeller Einsatz Für hochflexibles Greifen von verschiedensten Geometrien und Teilearten Durch die servoelektrischen Antriebe lässt sich die Greifposition wie auch die Greifkraft exakt bestimmen Greifen und Bewegen Für mittlere Werkstücke bei flexibler Kraft und hoher Geschwindigkeit Umgebungsbedingungen Sauber Leicht verschmutzt Stark verschmutzt = gut geeignet = geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage) = Bedingt geeignet 12

13 Intelligent MEG PG EGL WSG PEH Mit Greifkraftregelung Kraftpaket für Handling und Montage Ansteuerung über Ethernet TCP / IP DC 24 DC 24 DC 24 DC 24 DC (Greifer), (Elektronik) Kreuzrollen Profilschiene Profilschiene Profilschiene Profilschiene Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzlager führung in der Grundbacke Inkrementell Inkrementell Inkrementell Inkrementell Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit feinfühliger Greifkraftregelung und großem Hub Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit feinfühliger Greifkraftregelung und großem Hub Servoelektrischer 2-Finger- Parallelgreifer mit feinfühliger Greifkraftregelung und großem Hub Servoelektrischer 2-Finger- Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder vielfältiges Teilespektrum Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Extern Integriert Integriert Integriert Integriert MEG-C Greifen und Bewegen Für kleine bis mittlere Werkstücke bei flexibler Kraft, Hub oder Geschwindigkeit Universell einsetzbarer, hochflexibler Greifer Bei großer Teilevielfalt und empfindlichen Bauteilen Empfindliche Werkstücke können feinfühlig und exakt gegriffen werden Flexibles Werkstückhandling auch in verschmutzter Umgebung möglich Universell einsetzbarer, hochflexibler Greifer Bei großer Teilevielfalt und empfindlichen Bauteilen Universell einsetzbarer, hochflexibler Greifer Bei großer Teilevielfalt 13

14 SCHUNK Greifer 3-Finger- Zentrischgreifer Elektromagnetische Greifer Alternativ EGN EZN EGM-B EGM-M EGS Greif- Schwenkeinheit Mit Sicherheitsfunktionen Mit Sicherheitsfunktionen Höchste Haltekraft auf kleinstem Raum Die kompakteste, elektrische Greif-Schwenkeinheit der Welt (Greif), 0.18 (Schwenk) DC 24 DC 400 AC 400 AC 24 DC SCHUNK- Vielzahnführung SCHUNK- Vielzahnführung Resolver Resolver Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn- Gleitführung Servoelektrischer 3-Finger-Zentrischgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn- Gleitführung Elektro-Permanentmagnetgreifer zur energieeffizienten Handhabung von ferromagnetischen Werkstücken Elektro-Permanentmagnetgreifer zur energieeffizienten Handhabung von ferromagnetischen Werkstücken Kreuzrollen Elektrisches 2-Finger- Parallel Greif-Schwenkmodul mit leichtgängiger, Wälzlagerführung in der Grundbacke Integriert Integriert Integriert Extern Extern Extern Extern Integriert ECM ECM ECG ECG Greifsystem mit Sicherheitsfunktion Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete Flexibler Einsatz durch Regelbarkeit der Greifkraft, der Position und der Geschwindigkeit Greifsystem mit Sicherheitsfunktion Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete Flexibler Einsatz durch Regelbarkeit der Greifkraft, der Position und der Geschwindigkeit Universell einsetzbarer, kompakter Greifer, bei großer Teilevielfalt Universell einsetzbarer, kompakter Greifer, bei großer Teilevielfalt Greifen und Bewegen Für kleine bis mittlere Werkstücke bei flexibler Kraft und hoher Geschwindigkeit In den Bereichen Montage, Versuch, Labor, Pharmazie 14

15 Der NEUE SCHUNK Greifer PGN-plus-Elektrisch. Der erste einfache elektrische Greifer mit bewährter Vielzahnführung. Mit Dauerschmierung in der Vielzahnführung, digitaler Ansteuerung und 24 V-Antrieb. Der NEUE elektrische SCHUNK Greifer PGN-plus-Elektrisch überträgt die bewährten Hochleistungseigenschaften des pneumatischen NEUEN PGN-plus direkt auf den Bereich der mechatronischen Handhabung. Der erste elektrische Greifer mit bewährter Vielzahnführung mit Dauerschmierung, digitaler Ansteuerung und 24 V-Antrieb macht den Wechsel von pneumatischen auf elektrische Komponenten besonders leicht. Seine Ansteuerung über digitale I/O vereinfacht die Inbetriebnahme und ermöglicht eine schnelle Einbindung in bestehende Anlagen. Ihr Nutzen: Bis zu 50 % längere Greiferfinger durch höhere Momentenaufnahme Einfache Greifkraft-Einstellung Die Greifkraft lässt sich schnell, sicher und manuell in vier Stufen einstellen. Höchste Lebensdauer durch Schmierstofftaschen in der robusten Vielzahnführung Höchste Prozesssicherheit durch geringere Flächenpressung Integrierte Sensorik Bis zu 50 % längere Greiferfinger Die verbesserte Vielzahnführung ermöglicht durch eine höhere Momentenaufnahme den Einsatz noch längerer Greiferfinger bei gleicher Greifergröße. Die Führungen werden dadurch nicht überlastet. Alternativ Adaptierbar Intelligent Einfache Greifkraft- Einstellung Die Greifkraft des neuen SCHUNK PGN-plus Elektrisch lässt sich schnell, sicher und manuell in vier Stufen einstellen. Höchste Lebensdauer durch Schmierstofftaschen in der robusten Vielzahnführung Durchgängige Schmierstofftaschen gewährleisten eine dauerhafte Bevorratung des Schmierstoffes. Gleichzeitig sorgt sie für eine schnelle und gleichmäßige Schmierfilmbildung auch bei kurzen Hüben. Höchste Prozesssicherheit Die Vielzahnführung ermöglicht eine größere Schrägzugfläche und damit eine geringere Flächenpressung für die prozesssichere und verschleißarme Kraftübertragung auf die Grundbacke. SCHUNK Greifer Patentierte Präzision! Patented Precision! Vielzahnführung Multi-tooth guidance Integrierte Sensorik Die Regelungs- und Leistungselektronik ist vollständig integriert, sodass kein Platz im Schaltschrank beansprucht wird. Der 24 V- Greifer wir über digitale I/O Eingänge angesteuert. M8-Stecker fragt bis zu 2 Greifpositionen ab. 15 Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer

16 SCHUNK Drehmodule Schwenkeinheiten Adaptierbar Intelligent ERM PR 2 PRH 360 endlos drehend Technische Daten Anzahl Baugrößen Drehmoment [Nm] Drehzahl [min - 1] Eigenmasse [kg] max. Lastträgheit [kgm²] Wiederholgenauigkeit [ ] Getriebeübersetzung Spannung [V] Motorabhängig Strom [A] Durchmesser Mittenbohrung 22 Anzahl Durchführung elektrisch Anzahl Durchführung pneumatisch IP-Schutzart Typ Messsystem Motorabhängig Inkrementell Inkrementell Beschreibung Elektrisches Drehmodul mit adaptierbarem Servomotor, Drehwinkel > 360, Mittenbohrung und optionalen Durchführungen Servoelektrische Dreheinheit mit Drehwinkel > 360, Präzisionsgetriebe und integrierter Elektronik Servoelektrische Miniaturdreheinheit mit Drehwinkel > 360, Mitten bohrung und Präzisionsgetriebe Motor & Regler Motor Adaptierbar Integriert Integriert Regler Extern Integriert Integriert Reglertyp Motorabhängig Einsatzgebiet Universelles, hochflexibles Drehmodul Als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente einsetzbar Universell einsetzbare, hochflexible Dreheinheit Als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente Als Achsmodul von Leichtbauarmen in der Industrieoder Servicerobotik Universell einsetzbare, hochflexible Dreheinheit Umgebungsbedingungen Sauber Leicht verschmutzt Stark verschmutzt = voll unterstützt 16

17 Antriebe ERD ERS PDU 2 Die kompakteste elektri sche Schwenkeinheit / Absolut (Hiperface) Inkrementell Inkrementell Drehmomentstarker Torquemotor mit Absolutwert geber und elektrischer sowie pneumatischer Drehdurchführung Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor und Drehwinkel > 360 in optionaler IP54-Schutzart mit optionaler Drehdurchführung und Haltebremse Servoelektrischer Antrieb mit Drehwinkel > 360, Präzisionsgetriebe und integrierter Elektronik Integriert Integriert Integriert Extern Extern Integriert Bosch/Siemens Bosch/Siemens Für alle Anwendungen mit außergewöhnlichen Anforderungen an Wiederholgenauigkeit, Dreh geschwindigkeit, Beschleunigung und Standzeit Universell einsetzbare, hochflexible Dreheinheit Für Anwendungen mit außergewöhnlichen Anforderungen an das maximal erreichbare Massenträgheitsmoment, Kompaktheit und Zuverlässigkeit Als Handhabungs- oder Positioniersystem Komponente Servoantrieb für Linear-, Dreh-, oder CNC- Achsen Achsmotor für Applikationen in der Messund Prüftechnik 17

18 SCHUNK Drehmodule PSM 2 2 Achs Module PW Drehmodul ERS mit Drehdurchführung DDF Kompakt, dynamisch und einzigartig flexibel. Das elektrische SCHUNK Drehmodul ERS bietet optional eine pneumatische und elektrische Drehdurchführung. Das mit einem Torquemotor mit Hohlwelle angetriebene Modul wird mit der Drehdurchführung DDF zum kompaktesten elektrischen Drehmodul mit integrierter Pneumatik- und Elektrodurchführung. Standardmäßig verfügt die DDF über acht Signaldurchführungen und einen pneumatischen Luftkanal / / ,03.. 0, / Inkrementell Inkrementell Servoelektrischer Antrieb mit Drehwinkel > 360 und integrierter Elektronik Integriert Integriert Servoantrieb für Linear-, Dreh-, oder CNC-Achsen Achsmotor für Applikationen in der Mess- und Prüftechnik Servoelektrische Schwenk-Neigeeinheit mit Präzisionsgetriebe und integrierter Elektronik Integriert Integriert Universell einsetzbare, hochflexible Schwenk-Neigeeinheit Als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente für Kameras, Laserscanner Als Handgelenkmdodul an Robotern einsetzbar Ihr Nutzen: Extrem flache Bauweise Dynamisch, stabil und drehsteif Pneumatische und elektrische Durchführungen Bis zu 250 min -1 endlos drehend Standard-Geberschnittstelle Schutzart IP54 optional Hochflexible Prozesse durch beliebig mögliche Zwischenpositionen Einfache Anlagenintegration Hohe Beschleunigung und kurze Taktzeiten durch hohes Drehmoment 18

19 Hochleistungsdrehmodule PR 2, PDU 2 und PSM 2 Kompakte Kraftpakete mit integrierter Intelligenz. Die SCHUNK Hochleistungsdrehmodule PR 2, PDU 2 und PSM 2 erweitern das SCHUNK Mechatronikprogramm um drei besonders kompakte und leistungsdichte Antriebe. Die komplette Regel- und Leistungselektronik ist bei den Modulen vollständig integriert. Das spart einen externen Regler und minimiert den Verkabelungsaufwand sowie die Fehleranfälligkeit. SCHUNK Drehmodule PDU 2 PSM 2 PR 2 Ihr Nutzen: Durchgängiges Steuerungskonzept und Standardverbindungselemente Service-Schnittstelle: USB Feldbusschnittstellen Profibus oder CAN-Bus Harmonic Drive -Getriebe mit drei Übersetzungsstufen pro Baugröße (PR 2 / PDU 2) Statusanzeige über 4 LED Bürstenloser DC-Servomotor Integrierte Haltebremse 2 digitale Eingänge Schwenkwinkel > 360 für unterschiedlichste Anwendungen Integration der Regel- und Leistungselektronik erspart zusätzlichen externen Regler und zusätzlichen Verkabelungsaufwand Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer 19

20 SCHUNK Drehdurchführungen Drehdurchführungen Alternativ DDF 2 elektrisch DDF 2 Endlos drehend Produktmerkmale Endlose Drehbewegung Anschraubflansch nach Norm ISO-9409 Energieübertragung pneumatisch Energieübertragung Vakuum Energieübertragung elektrisch Bus-Übertragung Technische Daten Baugrößen [entspricht ISO-9409] Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] max. Drehzahl [U/min] Dauerdrehmoment [Nm] Losdrehmoment [nach Stillstand] [Nm] Kräfte F z [N] Momente M x, M y [Nm] Momente M z [Nm] Pneumatische Energieübertragungen Elektrische Energieübertragung Eigenmasse [kg] Vorteile / Ihr Nutzen Minimale Bauhöhe, da keine Pneumatikdurchführung Drei Varianten zur Wahl Variante 1: Für die Durchleitung von Pneumatik und elektrischen Signalen Variante 2: Für die Durch leitung von Pneumatik Variante 3: Für die Durchleitung von elektrischen Signalen Kombinierte Pneumatik- und Elektrodurchführung ISO-Flanschbild, einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten Einsatzgebiet Drehdurchführung für zuverlässige Elektrodurchführung bei Roboterapplikationen mit Endlosdrehbewegung Drehdurchführung für zuverlässige Pneumatik- und Elektrodurchführung bei Roboterapplikationen mit Endlosdrehbewegung Umgebungsbedingungen Sauber Leicht verschmutzt = voll unterstützt 20

21 Stationäre Drehdurchführung DDF-SE Wellenende nach Norm zur einfachen Montage von Getrieben. Bis zu 500 U/min Auch bei schnellen, endlosen Drehbewegungen bis zu 500 U/min wird Ihr Greifsystem sicher mit Pneumatik und Elektrik versorgt Bestens geeignet für den Einsatz an Rundschalttischen und für stationäre Anwendungen SCHUNK Drehdurchführung DDF 2 Leistungsstärker. Flexibler. Energieeffizienter. Die DDF 2 ist der neueste Standard für moderne Roboter- und Montageanwendungen. Sie garantiert höchste Prozesssicherheit auch bei 360 Endlosdrehbewegungen. SCHUNK bietet die DDF 2 in drei Varianten an: für die Durchleitung von Pneumatik oder elektrischen Signalen oder für die kombinierte Form. Eine deutlich höhere Belastung ermöglicht eine Stahl welle zur Übertragung dynamischer Kräfte und Momente. Die DDF 2 garantiert, dank einer speziell entwickelten Dichtung, Langlebigkeit und Energieeffizienz durch die Einsatzmöglichkeit kleinerer Antriebe. Ihr Nutzen: SCHUNK Drehdurchführungen 85 % höhere Standzeit durch neu entwickelte Dichtungen 50 % mehr Momentenbelastung durch Übertragung der dynamischen Kräfte und Momente über eine Stahlwelle 20 % mehr Traglast Neu entwickelte, leichtgängige und besonders langlebige Dichtungen sorgen für ein geringes Los- und Dauerdrehmoment, sodass kleinere und damit wirtschaftlichere Antriebe eingesetzt werden können Standardmäßig je nach Baugröße zwei und vier Pneumatik durchführungen bzw. zwischen vier und zehn Elektroübertragungen für Signale 1 A / 60 V 360 Endlos-Drehung möglich Komplette Baureihe mit 14 Baugrößen für die optimale Größen auswahl Elektrosteckkontakte ermöglichen einen schnellen und reibungs losen Austausch bei Kabelbruch am Roboterarm oder am Greifer Schutzklasse IP65 Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer 21

22 SCHUNK Linearmodule Linearmodule Alternativ Linearmodul ELP Adaptierbar Linearmodul Alpha Linearmodul Beta Linearmodul Gamma über 100 kg Nutzlast 12 Profilbaugrößen horizontal Antriebsart Spindelantrieb Zahnriemenantrieb Zahnstangenantrieb Direktantrieb (Linearmotor) Technische Daten Anzahl Baugrößen Wiederholgenauigkeit [mm] bzw. 0.08*** 0.03 bzw. 0.08*** Max. Nutzhub [mm] Max. Antriebskraft [N] *** 10000*** Max. Geschwindigkeit [m/s] Auto-Learn Funktion Max. Beschleunigung [m/s²] Auto-Learn Funktion Typ Messsystem Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Erforderliche Wartung Bemerkung Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führungen Endlagenachse mit mechanisch einstellbaren Endlagenpositionen, optional mit Lastausgleich lieferbar Schmierung der Führung und der Spindel Frei programmierbar, optional mit kundenspezifischem Motor, Endschalter und Referenzschalter lieferbar Führungsart Kreuzrollenführung Doppel-Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Frei programmierbar, optional mit kundenspezifischem Motor, Endschalter und Referenzschalter lieferbar Doppel-Profilschienenführung Schmierung der Führung und ggf. der Zahnstange Frei programmierbar, optional mit kundenspezifischem Motor, Endschalter und Referenzschalter lieferbar Motor & Regler Motor integriert Adaptierbar* Adaptierbar* Adaptierbar* Antriebsregler integriert Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Schnittstellen Digtale I/O Reglerabhängig Reglerabhängig Reglerabhängig Einsatzgebiet Einfaches, kompaktes Kurzhubmodul Für kleine Lasten Für äußerst dynamische Positionierungen Besonders flach bauend für die Tischmontage Für hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft Universell einsetzbar Spindelantrieb für hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft Zahnriemenantrieb für hohe dynamische Anforderungen bei großem Hub Mit geschlossenem Profil für hohe Anforderungen an Steifigkeit Mit Zahnstangenantrieb für präzise Anwendungen und große Hübe Zahnriemenantrieb für dynamische Anwendungen Umgebungsbedingung Sauber Leicht verschmutzt * Bevorzugte Motoren: Bosch Rexroth, Siemens, SCHUNK ** Weitere auf Anfrage *** Antriebsart abhängig = voll unterstützt 22

23 Intelligent Linearmodul Delta Linearmodul ELS Linearmodul LDN Linearmodul LDM Linearmodul LDT max. 25 kg Nutzlast horizontal max. 40 kg Nutzlast horizontal max. 50 kg Nutzlast horizontal bzw. 0.08*** *** Motorabhängig Motorabhängig Absolut oder inkrementell Absolut oder inkrementell Absolut oder inkrementell Doppel-Profilschienenführung Profilschienenführung Rollenführung Rollenführung Rollenführung Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Schmierung der Führung und der Spindel Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Frei programmierbar, optional mit kunden spezifischem Motor, Endschalter und Referenzschalter lieferbar Frei programmierbar, standardmäßig auch mit Bosch Rexroth Motor lieferbar Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar Adaptierbar* Adaptierbar* Integriert Integriert Integriert Motorabhängig Bosch Rexroth Bosch Rexroth** Bosch Rexroth** Bosch Rexroth** Reglerabhängig Reglerabhängig Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Flach bauend für große Belastungen Universell einsetzbar Spindelantrieb für hohe Anforderungen an Präzision bei hoher Antriebskraft Zahnriemenantrieb für hohe dynamische Anforderungen bei großem Hub Kompakte Spindel- Auslegerachse Für kurze Hübe Für hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft Universell einsetzbar Linearmotorachse mit einfachem X-Profil Für Anwendungen mit hoher Anforderung an Dynamik Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High- Speed-Montage Universell einsetzbar Linearmotorachse mit doppeltem X-Profil Für mittlere Lasten mit sehr hohen dynamischen und präzisen Anforderungen Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High- Speed-Montage Universell einsetzbare Linearmotorachse mit dreifachem X-Profil Für schwere Lasten mit sehr hohen dynamischen und präzisen Anforderungen Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage 23

24 SCHUNK Linearmodule Linearmodul LDL Hubmodul LDK Hubmodul LDH Linearmodul ELM Linearmodul ELB max. 66 mm hoch 100 ms -2 Beschleunigung Absolut oder inkrementell Absolut oder inkrementell Absolut oder inkrementell Hallsensor Absolut oder inkrementell Rollenführung Rollenführung Stahlschienenführung Profilschienenführung Kreuzrollenführung Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette lieferbar Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar Frei programmierbar, optional mit Absenksperre lieferbar Frei programmierbar, optional mit Absenksperre, Bremse lieferbar Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Bosch Rexroth** Bosch Rexroth** Bosch Rexroth** Linmot Bosch Rexroth** Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Sercos III, EtherNet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen Sercos III, EtherNet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen Flache Linearmotorachse Für Anwendungen mit sehr hohen dynamischen und präzisen Anforderungen Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul Für kleine Lasten Für äußerst dynamische Positionierungen Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul Für kleine Lasten Für äußerst dynamische Bewegungen in der Z-Achse Sehr kompaktes und einfaches Kurzhubmodul Für kleine Lasten Für äußerst dynamische Positionierungen Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul Für kleine Lasten Für äußerst dynamische Positionierungen 24

25 Linearmodul Beta Linearmodul mit adaptivem Antrieb. Das Sortiment umfasst 12 Baugrößen. Je nach Anwendung kann zwischen Rollenführung und Profilschienenführung gewählt werden. Die Baureihe Beta zeichnet sich durch wirtschaftliche Achsanwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Leichtlauf aus. Auch große Hublängen lassen sich mit diesem Antriebssystem realisieren. Ihr Nutzen: 12 Profilbaugrößen 3 Antriebsarten (Spindel / Riemen / Zahnstange) 2 Führungssysteme 100 % modular für hohe Verfügbarkeit 20 Jahre Erfahrung mit Linearsystemen 100 % flexible Ansteuerung durch adaptierbare Motoren Servomotoren Bei den Linearmodulen mit adaptier barem Antrieb Alpha, Beta, Gamma, Delta und ELS erhalten Sie von SCHUNK auf Wunsch eine bereits fertige Konfiguration mit Servo motoren, die bedarfsgerecht gemäß Ihrer spezifischen Anwendung und tech nischen Anforderungen ausgelegt ist. Bevorzugt setzen wir Servo motoren von Bosch Rexroth, Siemens oder SCHUNK ein. Linearmodul ELB Die kompakte Kurzhubachse für dynamische Montageanwendungen. Das SCHUNK Linearmodul ELB wurde speziell für präzise und dynamische Hübe konzipiert. Kombiniert aus einem leistungsfähigen Lineardirektantrieb und einer besonders leichtgängigen, vorgespannten Kreuzrollenführung ist das Modul extrem kompakt, steif und dynamisch und positioniert vergleichsweise hohe Lasten mit einer exzellenten Wiederholgenauigkeit von 0,01 mm. Ihr Nutzen: < 0,01 mm Wiederholgenauigkeit Inkrementelles oder absolutes Wegmesssystem Durch vielseitige Schnittstellen Auswahl können verschiedene Regler verwendet werden Zubehör für spindel-, riemen- und zahnstangengetriebene Linearmodule Bosch Rexroth Servomotor Siemens Servomotor SCHUNK Linearmodule Die dazu benötigten Regler der IndraDrive-Serie von Bosch Rexroth oder der SINAMICS-Serie von Siemens können wir Ihnen gerne in Abhängigkeit von den eingesetzten Servomotoren mitliefern. Selbstverständlich haben Sie die Möglichkeit, bei den genannten Linearmodulen jeden beliebigen Servo motor selbst anzubringen. Kompakter SCHUNK Servoantrieb Typ PDU 2 mit Präzisionsgetriebe und integriertem Regler Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer 25

26 SCHUNK Pick & Place-Einheiten Linien- und Raumportale Adaptierbar Linienportal LPE Raumportal RPE Kundenspezifisches Raumportal Antriebsart Spindelantrieb Zahnriemenantrieb Direktantrieb (Linearmotor) Technische Daten Anzahl Baugrößen 2 2 Flexibel Wiederholgenauigkeit pro Achse [mm] Horizontalhub in Y [mm] Horizontalhub in X [mm] **** Max. Vertikalhub [mm] **** Max. Nutzlast [kg] **** Max. Picks pro Minute* Max. Geschwindigkeit [m/s] 1/0.25 1/0.25 3/3**** Max. Beschleunigung [m/s²] 5/2 5/2 10/15**** Typ Messsystem Endlagen einstellbar Frei programmierbar Frei programmierbar Frei programmierbar Führungsart (horizontal / vertikal) Profilschienenführung / Profilschienenführung Profilschienenführung / Profilschienenführung Profilschienenführung / Profilschienenführung Erforderliche Wartung Bemerkung Ansteuerung Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Frei programmierbar, inkl. Schleppkette, komplett montiert, wahlweise ohne Antrieb oder inkl. Bosch Rexroth Antriebe, optional inkl. Säulenaufbausystem lieferbar Antriebsregler: Bosch Rexroth* Schnittstellen: Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Frei programmierbar, inkl. Schleppkette, komplett montiert, wahlweise ohne Antrieb oder inkl. Bosch Rexroth Antriebe lieferbar Antriebsregler: Bosch Rexroth* Schnittstellen: Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Frei programmierbar, inkl. Schleppkette, Antriebe und Regelgeräte, spezifische Greifsysteme nach Kundenvorgaben, komplett montiert Antriebsregler: Bosch Rexroth* Schnittstellen: Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Baukasten Kombination von drei Einzelkompon enten aus dem SCHUNK Baukastensystem Kombination von vier Einzelkomponenten aus dem SCHUNK Baukastensystem Kundenspezifische Achslösung, kombiniert aus verschiedenen Standardkomponenten Einsatzgebiet Für einfache Anwendungen Zum Anfahren beliebig vieler Punkte in der Ebene Optimal für Anwendungen mit Standard-Anforderungen an Dynamik Für einfache Anwendungen Zum Anfahren beliebig vieler Punkte im Raum Optimal für Anwendungen mit Standard-Anforderungen an Dynamik Sehr steife Ausführung Für hohe Beschleuni gungen und Verfahrgeschwindigkeiten Raumsparend oberhalb der Maschine angeordnet Umgebungsbedingung Sauber Leicht verschmutzt Stark verschmutzt * Bei 145 mm Horizontalhub, 45 mm Vertikalhub, 1 kg Anbaumasse, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit ** Bei 210 mm Horizontalhub, 60 mm Vertikalhub, 3 kg **** Diese Werte gelten für den dargestellten spezifischen Aufbau. Weitere Varianten sind auf Anfrage erhältlich. = voll unterstützt 26

27 Kundenspezifisches Raumportal Pick & Place-Einheiten Intelligent Modulare Pick & Place- Einheit ELM / ELM Modulare Pick & Place- Einheit LDN / LDK Pick & Place- Einheit PPU-E 70 Picks pro Minute * 85 Picks pro Minute * 110 Picks pro Minute * Flexibel Flexibel **** 100**** **** * 85* 100* 110* 80** 4/9**** /55**** Hallsensor Inkrementell / Absolut Inkrementell / Absolut Frei programmierbar Rollenführung / Rollenführung Profilschienenführung Rollenführung Profilschienenführung Reinigung der Magnetbahnen Frei programmierbar, inkl. Schleppkette, Aufbausystem, Regelgeräte, Greifer und Wechselsystem, komplett montiert, Gesamtzykluszeit 1.1 s Antriebsregler: Bosch Rexroth, Siemens*** Schnittstellen: Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Sonderachslösung, kombiniert aus verschiedenen Standardkomponenten und modifizierten Standardkomponenten wie z. B. Kohlefaserachse (CFK) Extrem leicht bauend Für sehr hohe Beschleunigung und hohe Präzision Optimiert für High-Speed- Anwendungen Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung Frei programmierbar, optional mit Absenksperre lieferbar Antriebsregler: Linmot Schnittstellen: Sercos III, EtherNet / IP, EtherCAT, ProfiNet, ProfibusDP, PowerLink Kombination zweier elektronischer Einzelkomponenten aus dem SCHUNK Baukastensystem Sehr kompakt Für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Flexibilität und Dynamik SCHUNK Pick & Place-Einheiten Reinigung der Magnetbahnen Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar Antriebsregler: Bosch Rexroth, Siemens*** Schnittstellen: Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Kombination zweier elektronischer Einzelkomponenten aus dem SCHUNK Baukastensystem Für Anwendungen mit sehr hohen Anforderungen an Präzision, Flexibilität und Dynamik 2010 Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung Frei programmierbar, optional mit Absenksperre oder Federlastausgleich, mit flachem Hybridkabel lieferbar Regler: Bosch Rexroth, Siemens*** Schnittstellen: Sercos III, Multi- Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Voll integriert in den SCHUNK Baukastensystem Äußerst kompakte 2-Achs-Einheit Flexibles Abfahren jeglicher Kurve in einer Ebene Für schnelles, präzises Umsetzen Zum geregelten Einpressen von Werkstücken in der High Speed Montage Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer Anbaumasse, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit *** Weitere auf Anfrage 27

28 SCHUNK Schnellwechsel-Systeme Handwechsel-Systeme Alternativ Intelligent MWS FWS HWS Produktmerkmale Betätigung manuell Betätigung pneumatisch Kolbenhubabfrage möglich Werkzeuganwesenheitskontrolle möglich* Energieübertragung pneumatisch Energieübertragung elektrisch Technische Daten Baugrößen Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] Momentenbelastung M xy [Nm] Momentenbelastung M z [Nm] Wiederholgenauigkeit [mm] Eigenmasse [kg] bis (Kopf) und 0.1 (Adapter) Anschraubflansch an Roboter Adapterplatten Adapterplatten / Direktmontage ISO-9409 Vorteile / Ihr Nutzen Extrem flache Bauweise für geringe Störkonturen. Integrierte Durchführungen für sechs pneumatische oder elektrische Signale Extrem flache Bauweise für geringe Störkonturen. Integrierte Durchführungen für elektrische Versorgung und Signale Adapterplatten / Direktmontage ISO-9409 Integrierte Pneumatikdurchführungen zur sicheren Energieversorgung der Handhabungsmodule und Werkzeuge. Einfache Handhabung ohne zusätzliches Werkzeug jederzeit mit einem Handgriff lösbar Umgebungsbedingungen Sauber Leicht verschmutzt Hochtemperatur- und Edelstahlversion auf Anfrage * Werkzeuganwesenheitskontrolle nur bei SWS-110 und SWS-300 optional erhältlich. = voll unterstützt 28

29 Automatische Schnellwechsel-Systeme SWS SWS-L Adapterplatten / Direktmontage ISO-9409 Adapterplatten / Direktmontage ISO-9409 Patentiertes, selbsthaltendes Verriegelungssystem für eine sichere Verbindung zwischen Schnellwechselkopf und Schnellwechseladapter. Passende Ablagemagazine für alle Baugrößen: Standardisierte Ablagemodule passend für jede Baugröße erhältlich SCHUNK Schnellwechsel-Systeme SCHUNK Schnellwechsel-System SWS Schneller Effektorenwechsel für hohe Flexibilität in der Fertigung, Handhabung und Montage. Beim Wechsel von Greifern, Werkzeugen und anderen Effektoren kann ein automatisches Schnellwechsel- System (als Roboterzubehör) manuelle Tätigkeiten deutlich verringern oder sogar komplett ersetzen. Während händisches Umrüsten eines pneumatischen Effektors zwischen zehn und dreißig Minuten benötigt, reduziert ein Schnellwechsel-System den gleichen Vorgang auf zehn bis dreißig Sekunden, wobei das reine Ver- und Entriegeln nur Millisekunden benötigt. Schnellwechselkopf SWK Schnellwechseladapter SWA Ihr Nutzen: 1,4 kg bis kg Zuladung möglich Patentiertes selbsthaltendes Verriegelungssystem No-Touch-Locking Sicheres Verriegeln ohne zu Berühren, für das SWS auch wenn SWK und SWA sich nicht berühren Komplette Baureihe mit 21 Baugrößen Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für eine hohe Belastbarkeit des Wechselsystems Übertragungsmöglichkeit für elektrische, pneumatische und fluidische Medien Optionsmodule Vielfältige Energieübertragunsgmöglichkeiten durch Elektro- oder Kombifluidmodule. Siehe Seite 30 / 31 Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer 29

30 SCHUNK elektrische Optionsmodule für Schnellwechsel-Systeme Eine Vielzahl weiterer Optionsmodule auf Anfrage erhältlich Elektromodule für SWS und SWS L B15 Modulbezeichnung B15 E2A E3A E10 A15 E20 Elektrische Daten 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für SWS Baugrößen Werkzeugkodierung für SWA Modulbezeichnung K14 K19 K21 K26 KG19 KM14 Elektrische Daten 3 A / 50 VDC 2 A / 50 VDC 6 A / 50 VDC 5 A / 50 VDC 4 A / 50 VDC 12 x 5 A / 250 VAC 2 x 13 A / 250 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für 020, 021, , 021, , 021, , 021, , 021, SWS Baugrößen Werkzeugkodierung für SWA Modulbezeichnung G10 G14 G17 G19 G21 G26 Elektrische Daten 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für SWS Baugrößen Werkzeugkodierung für SWA Modulbezeichnung GF19 MT8 MT9 MT14 PG0 R10 Elektrische Daten 3 A / 250 V 20 A / 500 VAC 28 A /500 VAC 13 A / 500 VAC 600 A / 800 VAC 5 A / 250 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für SWS Baugrößen Werkzeugkodierung für SWA Modulbezeichnung R14 R17 R19 R21 R26 R32 Elektrische Daten 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für SWS Baugrößen Werkzeugkodierung für SWA Modulbezeichnung RF19 S10 S14 S19 S21 S26 Elektrische Daten 3 A / 250 V 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für SWS Baugrößen Werkzeugkodierung für SWA Modulbezeichnung SF19 T10 T14 T19 TB TD Elektrische Daten 3 A / 250 V 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC Profibus 4 A / 24 VAC R19 DeviceNet 5 A / 24 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für SWS Baugrößen Modulbezeichnung TE X7B X7C X7D Elektrische Daten Ethernet 5 A / 48 VAC Coax 75 Ohm BNC Coax, 3 A / 2000 VAC, 30 khz Coax 5 A / 500 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für SWS Baugrößen MT8 30

31 Eine Vielzahl weiterer Optionsmodule auf Anfrage erhältlich SCHUNK elektrische Optionsmodule für Schnellwechsel-Systeme Pneumatik-, Fluid- und Hydraulikmodule für SWS ab Baugröße und für SWS-L ab Baugröße TB REP 10 Modulbezeichnung P05 P12A P14 P238 P18 P38A P186 Pneumatik Vakuum Anzahl Mediendurchführungen Anschlüsse M5 G1/2 G1/4 G3/8 G1/8 G3/8 axial G1/8 Maximaler Druck [bar] Modulbezeichnung P186A FG2 FG4 FHG4 V34 VF1 V200A V200 Pneumatik Vakuum Fluid Hydraulik Selbstdichtend Anzahl Mediendurchführungen Anschlüsse G1/8 axial G3/8 G3/8 G1/4 G3/ Kompatibel für SWS Baugrößen Maximaler Druck [bar] Zubehör für alle Elektromodule KAS-19B-0 KAS-19B-90 Bezeichnung KAS-19B-0 KAS-19B-90 KAS-26B-0 KAS-26B-90 KAS-19G-0 KAS-19G-90 KAS-26G-0 KAS-26G-90 Anzahl Pin-Kontakte Elektrische Daten 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC Ausführung gerade abgewinkelt gerade abgewinkelt gerade abgewinkelt gerade abgewinkelt Kompatibel für Elektromodule K19, K14, KG19, R19, K19, K14, KG19, R19, K26, K21, R26, R21, K26, K21, R26, R21, MT14, M19, T19, T14, MT14, M19, T19, T14, SA2, VA2 SA2, VA3 R14, R10, R14, R10, R17, G26, R17, G26, T10, SA2, T10, SA2, G19, G14, G10, S19, G19, G14, G21, G17, G21, G17, SA3, SA4, SA3, SA4, S14, S10 G10, S19, S14, S10 S26, S21 S26, S21 VB2, VB3, VB4 VB2, VB3, VB5 PG0 Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer 31

32 SCHUNK Sensorik Position abfragen Alternativ MMS-PI 1/2 IN RMS FPS Schaltverhalten 1 Punkt digital 2 Punkt digital 5 Punkt digital analog Umgebungsbedingungen Sauber Leicht verschmutzt Stark verschmutzt Technische Daten Anzahl Baugrößen Wirkprinzip Magnetisch Induktiv Reed Magnetisch IP-Schutz max Versorgungsspannung [V DC] Versorgungsstrom [ma] < 50 < 200 < 10 < 10 PNP Version NPN Version LED Anzeige meist mit LED Anzeige Bemessungsschaltabstand [mm] nicht einstellbar nicht einstellbar nicht einstellbar Schließer Öffner Anschlussart Anzahl Adern 3 (PI1) / 4 (PI2) Kabelversion Stecker M8 Version Stecker M12 Version = voll unterstützt 32

33 Intelligent APS-M1 APS-Z80 MMS-A OAS Werkstück abfragen Mechanisch Induktiv Magnetisch Visuell < 150 < 200 < 50 < 180 IP-Schutzklasse Ohne IP-Schutz Technische Daten Baugrößen Kalibrierung Auswerteelektronik Eigenmasse Sensor [kg] Messbereich F x F y [N] Messbereich F z [N] Messbereich M x M y [Nm] Messbereich M z [Nm] Auflösung F x F y [N] Auflösung F z [N] Auflösung M x M y [Nm] Auflösung M z [Nm] Vorteile / Ihr Nutzen nicht einstellbar nicht einstellbar Baugrößen mit unterschiedlichen Messbereichen Hohe Messwertauflösung und schnelle Datenübermittlung für nahezu Echtzeitkraftkontrolle Robuste Ausführung, hoher Überlastbereich für lange Lebensdauer Rotation und Translation des Koordinaten systems in allen drei Raumrichtungen Einfache Bedienung, minimierter Inbetriebnahmeaufwand Einsatzgebiet Umgebungsbedingungen (Sensor) Sauber Leicht verschmutzt Stark verschmutzt Feucht 33

34 SCHUNK Sensorik Kräfte und Momente messen Intelligent FTN FTD FTS FTM FMS IP52 IP67 NANO-17.. OMEGA-331 NANO-17.. OMEGA-331 NANO-17.. OMEGA ZBA / ZBP SI SI SI SI SI SI Net-Box DAQ-Karte Stand-Alone-Controller Integriert Extern ±12.. ±40000 ±12.. ±40000 ±12.. ±40000 ±300.. ±580 ±145.. ±5150 (nur F x ) ± 17.. ±88000 ± 17.. ±88000 ±17.. ±88000 ±300.. ±1160 ± ±6000 ± ±6000 ± ±6000 ±15.. ±20 ± ±6000 ± ±6000 ± ±6000 ±15.. ±20 1/ /320 1/ /320 1/160 3/ /1000 1/60.. 1/320 1/60.. 1/320 1/ /160 3/ /1000 3/ /100 (nur F x ) 1/64.. 3/2000 1/64.. 3/2000 1/32.. 3/ / /188 1/64.. 3/4000 1/64.. 3/4000 1/32.. 3/ / /376 FTN-Sensor Auswertung via Ethernet, DeviceNet, optional Profinet FTD-Sensor Auswertung via DAQ-Karte (PCI, USB) FTS-Sensor Auswertung via analoge Spannung (0-10 V oder DIO) FTM-Sensor Integration per Schnellwechsel in SCHUNK Leichtbauroboter FMS-Sensor zur direkten Integration an alle Greifer mit PGN-plus Fingerschnittstelle Universell einsetzbar bei Roboterapplikationen wie z. B. Haptik, Medizin, Schleifen, Prüfen, Fügen sowie Forschung und Entwicklung Universell einsetzbar bei Roboterapplikationen wie z. B. Haptik, Medizin, Schleifen, Prüfen, Fügen sowie Forschung und Entwicklung Durch das integrierte Wechselsystem können die Module z. B. einfach zwischen Leichtbauarm- Flansch und Endeffektor montiert werden Universell einsetzbar zur Greifkraftmessung 34

35 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensoren Flexibel im Einsatz und hochgenau. Die SCHUNK 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensoren messen 6 Komponenten der Kräfte und Momente (F x, F y, F z, M x, M y, M z ). Dabei arbeiten die FT-Sensoren mit Hilfe von Silizium-Dehnmessstreifen, welche für eine exzellente Störfestigkeit sorgen. Für alle Baugrößen sind folgende Schnittstellen verfügbar: FTN (Ethernet, DeviceNet optional mit ProfiNet), FTD (PCI, USB), FTS (analoge Spannung 0-10 V, DIO). Eigenschaften Die SCHUNK FT-Sensoren bieten eine Vielfalt an leistungsstarken Funktionen: Nullpunktverschiebung: Verschiebt und / oder rotiert das FT-Bezugssystem. Demoprogramm: Erlaubt Einstellungen und Messwerterfassung. ft-sensoren Wireless Transmitters SCHUNK FTW Der handliche Wireless Transmitters SCHUNK FTW wurde speziell für die 6-Achs-Kraft -Momenten-Sensoren SCHUNK FT-Nano und SCHUNK FT-Mini entwickelt. Ihr Nutzen: Übertragung via WLAN ermöglicht die einfache Integration von bis zu 6 Sensoren in bestehende WLAN Systeme Kabellose Übertragung für mobile Anwendungen SCHUNK Sensorik Abnullen: Bietet eine einfache Möglichkeit, das Werkzeuggewicht auszugleichen. Schwellwertabgleich: Erzeugt einen Ausgangscode bei Überschreitung eines selbst festgelegten Schwellwerts (FTN und FTS). Eingebauter Temperaturausgleich: Gewährleistet die Genauigkeit der Messwerte über eine große Temperaturspanne. Überlast: SCHUNK FT-Sensoren sind besonders robust und langlebig. Der Sicherheitsfaktor kann bis zum 40fachen des Messbereiches in Abhängigkeit von der jeweiligen Baugröße betragen. Störunempfindlicheres Messsignal: Silizium-Dehnmessstreifen liefern ein 75 Mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen und redu zieren das Signal rauschen auf nahezu Null. IP-Schutzart: SCHUNK FT-Sensoren sind optional in IP60, 65 oder 68 geschützter Ausführung erhältlich. Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer 35

36 SCHUNK Mobile Greifsysteme Greifhände Intelligent SVH Servoelektrische 5-Finger-Greifhand SDH Servoelektrische 3-Finger-Greifhand 2014 Die erste serienreife 5-Finger-Hand Industriegreifhand mit Fingerspitzengefühl Technische Daten Gesamtlänge [mm] Gesamtbreite [mm] Max. Fingerbreite [mm] Fingerlänge [mm] Fingerabstand [mm] Verhältnis menschliche Hand 1:1 1.4:1 Anzahl der Antriebe 9 7 Anzahl der Finger 5 3 Freiheitsgrade 20 7 Eigenmasse [kg] IP-Klasse 54 Spannungsversorgung [V DC] Nennstrom [A] 2 Max. Strom [A] 3 5 CAN RS232 RS485 Ethernet TCP / IP Umgebung Saubere Umgebung Leicht verschmutzte Umgebung Taktile Sensorik Taktile Sensorik 36

37 Leichtbauroboter Intelligent LWA 4P Powerball Lightweight Arm SCHUNK Mobile Greifsysteme LWA 4D Dextrous Lightweight Arm Der leistungsdichteste Leichtbauarm der Welt Flexibilität aus dem Baukasten Technische Daten Anzahl der Achsen 6 7 Max. Nutzlast [kg] 6 10 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.15 ±0.15 Positionsrückmeldung Pseudo-absolute Positionsmessung Pseudo-absolute Positionsmessung Antriebe Handgelenksflansch Bürstenlose Servo-Motoren mit Permanentmagnet-Bremse Flacher Werkzeugwechsler mit freien Leitungen und Spannungsversorgung Bürstenlose Servo-Motoren mit Permanentmagnet-Bremse Flacher Werkzeugwechsler mit freien Leitungen und Strom Montagerichtung Beliebig Beliebig Eigenmasse [kg] IP-Klasse [IP] Stromversorgung 24 V DC / avg. 3 A / max. 14 A 24 V DC / avg. 5 A / max. 14 A Schnittstelle CANopen (CiA DS402:IEC ) CANopen (CiA DS402:IEC ) Achsen Geschwindigkeit bei Nennlast Bereich Geschwindigkeit bei Nennlast Bereich Achse 1 72 /s ± /s ±180 Achse 2 72 /s ± /s ±123 Achse 3 72 /s ± /s ±180 Achse 4 72 /s ± /s ±125 Achse 5 72 /s ± /s ±180 Achse 6 72 /s ± /s ±170 Achse 7 72 /s ± Greifer WSG 50, PG-plus 70, MEG, SDH 2, 5-Finger-Hand WSG 50, PG-plus 70, MEG, SDH 2, 5-Finger-Hand Wechsler FWS 115 FWS 115 Robotersteuerung ROS node (ROS.org) oder KEBA CP 242/A (KEBA.com) ROS Node (ros.org) AKKU LWA 4P Betrieb mit Netz oder Akku Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer 37

38 SCHUNK Kundenspezifische Greifsysteme All inclusive! SCHUNK Kundenspezifische, elektrische Greifsysteme. Profitieren Sie von unserer Erfahrung. Über realisierte Lösungen sprechen für sich. Durchgängiges und umfassendes Projektmanagement ist ein wichtiger Bestandteil der SCHUNK Philosophie. Unsere Vorgehensweise ist systematisch und individuell auf Ihr Projekt abgestimmt, jeder Schritt ist nachvollziehbar und dokumentiert. Die Analyse von komplexen Prozessabläufen und die ganzheitliche Betrachtung der Teile und Produkte unserer Kunden führt bei SCHUNK zur Entwicklung von effektiven und kundenspezifischen Greifsystemen. Die Visualisierung von Automatisierungsprozessen verlangt höchste Präzision bei der 2D- und 3D-Darstellung bis hin zur 3D-Simulation setzen wir auf modernste Arbeitstechnik. In unseren Komponenten und Konfigurationen steckt entscheidendes Leistungspotenzial für die Wirtschaftlichkeit Ihrer Prozesskette. Wir schöpfen es aus. Ganz zu Ihrem Nutzen. Beratung Projekt- Planung Engineering Realisierung Service 38

39 Das rechnet sich für Sie! SCHUNK Kundenspezifische, elektrische Greifsysteme. Für Ihr Werkstück, für Ihr Handling, für Ihre Branche. 1 persönlicher Ansprechpartner für Ihre Lösung aus einer Hand. Für die reibungslose Kommunikation steht Ihnen vom Anfang bis zum Abschluss des Projektes ein persönlicher Ansprechpartner zur Verfügung. Er ist die Schnittstelle zwischen Ihnen und den am Projekt Beteiligten und gewährleistet einen reibungslosen Informationsaustausch. Von der Planung bis zur weiterführenden Betreuung nach Projektabschluss SCHUNK garantiert eine partnerschaftliche und effiziente Projektabwicklung. Lösungskompetenz Standard- Komponenten Kundenspezifisch modifizierte Standard- Komponenten SCHUNK Kundenspezifische Greifsysteme Kundenspezifische Komponenten Ihr Mehrwert Über 30 Jahre Erfahrung bei Greifsystemen Über realisierte Greifsysteme für unterschiedlichste Branchen Modulbaukasten mit perfekt aufeinander abgestimmten Standard-Komponenten Absolute Passgenauigkeit durch standardisierte Schnittstellen Kürzere Projektdurchlaufzeiten durch standardisierte Systeme Prozesssichere Realisierung und Planungssicherheit ohne weitere Projektkosten Funktionsbaugruppen auf Anfrage montiert bzw. einbaufertig Zeitersparnis durch die perfekte Lösung aus einer Hand Standard- Greifsysteme Einbaufertige, kundenspezifische Greifsysteme Kundenmehrwert Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer 39

40 SCHUNK Kundenspezifische Lösungen Alternativ, Adaptierbar und Intelligent SCHUNK Mechatronik³ ist die Strategie, mit der SCHUNK weltweit das umfangreichste mechatronische Produktportfolio präsentiert. Jahrzehntelange Erfahrung bei der Realisierung kundenspezifischer, mechatronischer Anwendungslösungen gibt ihnen Sicherheit, das optimal passende mechatronische Produkt für ihre Lösung zu erhalten. SCHUNK bietet für nahezu jede Anforderung ausgereifte und effiziente Lösungen. Handhabung und Montage Zerspanende Industrie Aufgabe Wirtschaftliche Automatisierung eines intralogistischen Ablaufs von der Teilevereinzelung (Griff in die Kiste) bis zur Maschinenbeschickung. SCHUNK Lösung Zwei SCHUNK Leichtbauarme des Typs LWA 4P übernehmen die Handhabung von Bauteilen, den Warentransport und den sogenannten Griff in die Kiste. Sie agieren als mobile Greifsysteme im jeweiligen Aufgabenbereich ohne übergeordnete Steuerung. Für die Teileerkennung sorgt ein 3D- Kamerasystem. Der erste LWA 4P ist beweglich auf einem Linearmodul montiert und vollzieht mit einem elektrischen SCHUNK Parallelgreifer PG-plus 70 den Griff in die Kiste. Das zweite mobile Greifsystem sorgt in einer mobilen schienenbasierten Lösung für die Maschinenbeschickung. Er stellt die leeren Kisten wieder für die Befüllung bereit, nimmt die vollen Kisten an der Übernahmestation entgegen und transportiert diese über einen Aufzug zur Bestückung die Maschine. Dabei interagieren die beiden mobilen Greifsysteme lediglich durch Erkennen von Kisten auf ihren Ablagepositionen. Highspeed-Handling von Verpackungen Verpackungsindustrie Aufgabe Unterschiedliche Kleinverpackungen für Süßigkeiten müssen mittels Highspeed-Lösung positioniert werden. SCHUNK Lösung Ein Flexpicker mit einem elektrischen SCHUNK Kleinteilgreifer EGP entnimmt die Packungen von einem Ablagemagazin und setzt sie auf eine elektrische SCHUNK Linearmodul LDN. Nach dem Transport stapelt der Flexpicker die Verpackungen, wechselt anschließend auf einen pneumatischen SCHUNK Miniaturgreifer MPG-plus und wiederholt den Zyklus. SCHUNK Produkte SCHUNK Produkte PG-plus 70 Elektrischer, intelligenter Greifer LWA 4P Leichtbauarm FWS Wechselsystem EGP Elektrischer Kleinteilegreifer LDN Hubmodul DDF 2 Drehdurchführung 40

41 Highspeed-Montage mit Pick & Place-Systemen Kunststoffindustrie Aufgabe Im Montageprozess muss das Werkstück schnell und zuverlässig dem Werkstückträger im Lineartransfersystem zugeführt werden. Die Werkstücke müssen sehr schnell umgesetzt und teilweise gedreht werden. SCHUNK Lösung Für diese Highspeed-Anforderung hinsichtlich der erforderlichen Taktzeit und einstellbarer Greifkraft wird eine SCHUNK Pick & Place-Einheit mit bis zu 110 Picks pro Minute eingesetzt. Die elektrische Greif-Schwenkeinehit EGS löst perfekt die Anforderung, das Werkstück auf engstem Raum zu greifen und zu drehen. Für die lineare Bewegung eignet sich das elektrische SCHUNK Linearmodul ELB. SCHUNK Produkte SCHUNK Kundenspezifische Lösungen Bestücken und Montieren von elektronischen Bauteilen Elektroindustrie Aufgabe Highspeed-Positionieren und Wenden von elektronischen Bauteilen in der Elektromontage. SCHUNK Lösung Zum Einsatz kommt ein SCHUNK elektrischer Kleinteilegreifer EGP, ein SCHUNK Schnellwechselsystem SWS ein elektrisches SCHUNK Miniatur Drehmodul ERD, das endlos drehend frei programmierbar ist. SCHUNK Produkte Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer EGS Elektrische Greif- Schwenkeinheit PPU-E Elektrische Pick & Place-Einheit ELB Linearmodul SWS Schnellwechselsystem EGP Elektrischer Kleinteilegreifer ERD Miniatur Drehmodul 41

42 SCHUNK Service ServiceLine SCHUNK Service Wir setzen uns kompetent und engagiert für die Optimierung der Verfügbarkeit und die Werterhaltung Ihrer SCHUNK-Produkte ein. Ihre Vorteile: Schnelle Versorgung mit Originalteilen Minimierung von Ausfallzeiten Das gesamte Teilespektrum aus einer Hand Qualität und Verfügbarkeit, die nur der Hersteller garantiert 12 Monate Gewährleistung Inbetriebnahme Inspektion Wartung Instandsetzung Fachmännische Montage Schnell und reibungslos Inspektion durch qualifizierte Service-Techniker Vermeidung von ungeplanten Spannmittelausfällen Regelmäßige Wartungen durch qualifizierte Service-Techniker Erhöhung und Sicherung der Verfügbarkeit Ihres Spannmittels Kurze Ausfallzeiten durch schnelle Reaktion der SCHUNK Service- Techniker Ersatzteile und Zubehör 42

43 SCHUNK Service ServiceLine Schulung Schnelle und praxisnahe Schulung Effiziente Anwendung Ihrer SCHUNK-Produkte durch Ausbildung Ihres Bedienpersonals Basis für die fehlerfreie Bearbeitung der Werkstücke Sicherung der Langlebigkeit Ihrer SCHUNK-Produkte Individueller Service für bessere Ergebnisse Telefonische Hotline zu unseren Spezialisten im Innendienst an allen Arbeitstagen von 07:00 bis 18:00 Uhr Projektorientierte technische Beratung bei Ihnen vor Ort Schulungen zu Neuheiten und SCHUNK-Produkten deutschlandweit in unseren Niederlassungen Online-Service für Ihre schnelle Übersicht Alle Informationen digital, übersichtlich und tagesaktuell auf unserer Homepage Ansprechpartnerliste Online-Produktrecherche nach Produktbezeichnung Produktneuheiten und Trends Datenblätter Bestellformulare für die einfache und bequeme Bestellung Kostenloser Downloadbereich für Produkt-Katalogseiten und technische Daten, für Software- und Berechnungsprogramme zu unseren Greif- und Schwenkmodulen 2D/3D CAD-Modelle kostenlos und in den unterschiedlichsten CAD-Formaten für die einfache Einbindung in Ihre Konstruktion! 43

44 Nr. 1 für präzises Greifen und sicheres Halten. 852 Minuten ohne Gegentor in der Champions League 681 Minuten ohne Gegentor im Nationaltrikot 2 gehaltene Elfmeter bei der WM Kopfballtor als Torwart Mit 0 Niederlagen Englischer Meister und Über verkaufte Präzisionswerkzeughalter Rund ausgelieferte SCHUNK Greifer Mehr als Drehfutter und Stationäre Spannsysteme weltweit im Einsatz Über verkaufte Standard-Spannbacken Mehr als realisierte kundenspezifische Lösungen in der Hydro-Dehnspanntechnik SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzises Greifen und sicheres Halten. Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax greifsysteme@de.schunk.com M-06/ SCHUNK GmbH & Co. KG