Superior Clamping and Gripping. Produktübersicht. Linearmodule

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1 Superior Clamping and Gripping Produktübersicht Linearmodule

2 Superior Clamping and Gripping Jens Lehmann steht für präzises Greifen und konzentriertes, sicheres Halten. Als Markenbotschafter im Team von SCHUNK repräsentiert der Nr.-1-Torwart unsere weltweite Kompetenzführerschaft bei Spanntechnik und Greifsystemen. Die Spitzenleistungen von SCHUNK und Jens Lehmann sind geprägt von Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit. Erfahren Sie mehr unter: Jens Lehmann

3 Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk, Markenbotschafter Jens Lehmann und Heinz-Dieter Schunk Spitzenleistung im Team Bei Spanntechnik und Greifsystemen ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 vom kleinsten Parallelgreifer bis zum größten Spannbackenprogramm. Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen über Mal für einen Präzisionswerkzeughalter von SCHUNK entschieden Mal für ein Greif modul Mal für ein Drehfutter oder ein Stationäres Spann system. Das macht uns stolz. Und es spornt uns an zu neuen Spitzenleistungen. Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir Standards mit Zukunftspotenzial, die den rasanten Fortschritt in vielen Branchen prägen. Unsere Kunden profitieren in unserem inno - vativen Familienunternehmen vom Expertenwissen, der Erfahrung und dem Teamgeist von über Mit arbeiterinnen und Mitarbeitern. Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualitätsprodukten wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk Heinz-Dieter Schunk Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk

4 SCHUNK Linearmodule Pneumatische Linearmodule Mit den präzisen Modulen lassen sich rund 85 % aller Handlinganforderungen in der Montageautomation abdecken. Elektrische Linearachsen Für hochpräzise Handlingaufgaben einsetzbar. Erleben Sie rasantes Tempo, maximale Genauigkeit, höchste Flexibilität, kurze Zyklus zeiten und höchste Wiederholgenauigkeit. Portallösungen aus dem Baukasten Schnell verfügbar, montagefertig und praxisorientiert. Der Systembaukasten deckt eine große Bandbreite an Automations-Anforderungen ab. Seite 6 Seite 8 Seite bei Ihrer Automatisierten Maschinenbeladung... in Ihrem Von Standardmodulen über die individuelle Kombination bis hin zur Überzeugende Modulvielfalt von SCHUNK Effiziente Kundenlösungen mit Greifmodulen, Dreh-und Schwenkeinheiten, Roboterzubehör und Linearmodulen aus einer Hand. 4

5 ... in Ihrem Automatisierten Handling Pick & Place Einheiten Die perfekten Impulsgeber von 45 bis 110 Picks pro Minute für höchste Anforderungen an Präzision und bei höchster Wirtschaftlichkeit in der Montageautomation. SCHUNK Montage-Baukasten Modularität, ob pneumatisch oder elektrisch, sämtliche Einheiten sind frei, einfach und passgenau miteinander konfigurierbar. Seite 12 Seite 16 Bearbeitungszentrum... in Ihrer Automatisierten Montage... in Ihrer Servicerobotic- Anwendung Es ist Zeit, Potenziale zu nutzen! Mit überlegenen Komponenten wecken wir Reserven, wo sie niemand erwartet. In Ihrer Maschine. Synergie SCHUNK das perfekt aufeinander abgestimmte Zusammenspiel von Spanntechnik und Greifsystemen macht unsere Kunden in Sachen Produktivität zum Champion. kompletten einbaufertigen Lösung. SCHUNK bietet mehr. Kundenspezifische Lösungen von SCHUNK Individualität zählt. SCHUNK erschließt als Entwicklungspartner neue Perspektiven für kosten- und nutzenoptimierte Automatisierungslösungen. Funktionsbaugruppen von SCHUNK Anspruchsvollste Komplettlösungen für jede Branche. Von der Standardkomponente bis zum individuellen System. 5

6 Pneumatische Komponenten Zuverlässig, langlebig, präzise pneumatische SCHUNK Linearmodule Pneumatische Komponenten Linearmodul LM Minischlitten CLM Linearmodul KLM Hubmodul HLM 52 Hubvarianten * Antriebsart Kolbenstangenzylinder Kolbenstangenlose Zylinder Technische Daten Anzahl Baugrößen Anzahl Kolben Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.01 ± 0.01 ± 0.01 ± 0.01 Nutzhub [mm] Max. Antriebskraft [N] Horizontalhub [mm] Vertikalhub [mm] Max. Nutzlast [kg] Max. Eigenmasse [kg] Endlagen einstellbar Ja Ja Ja Ja Max. Einstellung Endlagen pro Seite [mm] Führungsart Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Kugelbuchsenführung Kreuzrollenführung Einbaulage Beliebig Beliebig Beliebig Beliebig Erforderliche Wartung Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen Bemerkung Ansteuerung Optional mit bis zu zwei Zwischenpositionen und mit Absenksperre Handelsübliche Pneumatikventile Optional mit Absenksperre Handelsübliche Pneumatikventile Optional mit bis zu zwei Zwischenpositionen, Absenksperre und Staubdichtversion Handelsübliche Pneumatikventile Optional mit Absenksperre Handelsübliche Pneumatikventile Einsatzgebiet Universell einsetzbar Für hohe Anforderungen an Präzision, Flexibilität und Steifigkeit Universell einsetzbar Optimal für Kurzhubanwendungen Für hohe Anforderungen an die Präzision Einfaches Hubmodul Optimale Verwendung als Z-Achse in Handlingmodulen Für hohe Anforderungen an die Flexibilität Kompakt Optimal zum Heben von Werkstücken Ideal bei bauraumoptimierten Anwendungen Umgebungsbedingung sauber leicht verschmutzt *Bei 145 mm Horizontalhub, 45 mm Vertikalhub, 1 kg Anbaumasse 6

7 Linearmodul PMP mm Hub Pneumatische Systeme Pick & Place Einheit PPU-P ± 0.02 ± Ja Ja / / 18 (Doppel-)Profilschienenführung Horizontal Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen Optional mit Faltenbalg, mehreren Zwischenpositionen und Schleppkette Handelsübliche Pneumatikventile Robuste und präzise Portalsysteme Für großen Hubbereich Weitere Pick & Place Einheiten finden Sie auf Seite 12 Kreuzrollenführung Horizontal Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen Max. 95 Picks pro Minute*, optional mit Absenksperre VCU (Valve Control Unit) oder handelsübliche Pneumatikventile Äußerst kompakte 2-Achs-Einheit Schnelles Abfahren typischer Pick & Place Bewegungen Zum schnellen und präzisen Umsetzen von Werkstücken in der High-Speed-Montage Pneumatische Linearmodule Pneumatische Linearmodule von SCHUNK zeichnen sich durch eine hohe Lebensdauer und Zuverlässigkeit aus. Der Einsatz von Kreuzrollenführungen überzeugt im Hinblick auf Genauigkeit, Steifigkeit und geringe Reibung. Auch hinsichtlich minimal benötigtem Platzbedarf punkten die Linearmodule durch die sehr kompakte Bauform, selbst bei Verwendung von zwei parallel laufenden Führungsschienen. Linearmodul LM Ihr Nutzen: 5 Baugrößen mit insgesamt 52 Hubvarianten 95 % ab Lager Über 20 Jahre Erfahrung mit Kreuzrollenführungen Bis zu 38 Befestigungsgewinde auf einer Seite 90 % der Anwendungen in der Montageautomation realisierbar 0 % zusätzliche Störkontur durch Stoßdämpfer oder Sensoren Kleinstes Modul mit 35 x 32 mm Querschnitt ZZA, Zwischenanschläge für pneumatische Linearmodule LM und KLM Bis zu zwei Zwischenanschläge ZZA sind pro Linearmodul möglich. Somit stehen der Lineareinheit bis zu vier Positionen zur Verfügung. Mit den Zwischenanschlägen ZZA an einer Lineareinheit lassen sich zum Beispiel an einer Montagestation NIO-Teile (nicht-in-ordnung-teile) auswerfen. Ihr Nutzen: Bis zu zwei Zwischenpositionen möglich Zwischenstellung mit pneumatischem Zylinder Kein Pendeln in der Zwischenposition Alle Bewegungsabläufe zulässig Sonder- / Anwendungsbeispiele Modularer Baukasten Portallösungen Pick & Place Einheiten Elektrische Komponenten Pneumatische Komponenten 7

8 Elektrische Komponenten Präzise Tempomacher für perfektes Handling elektrische SCHUNK Linearachsen Elektrische Komponenten Linearachse Alpha Linearachse Beta Linearachse Gamma Linearachse Delta 12 Profilbaugrößen über 100 kg Nutzlast horizontal Antriebsart Spindelantrieb Zahnriemenantrieb Zahnstangenantrieb Direktantrieb (Linearmotor) Technische Daten Anzahl Baugrößen Wiederholgenauigkeit [mm] bzw. 0.08*** 0.03 bzw. 0.08*** 0.03 bzw. 0.08*** Max. Nutzhub [mm] Max. Antriebskraft [N] *** 10000*** 12000*** Horizontalhub [mm] Vertikalhub [mm] Max. Nutzlast [kg] Max. Geschwindigkeit [m/s] Max. Beschleunigung [m/s²] Typ Messsystem Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Führungsart Doppel-Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung Erforderliche Wartung Bemerkung Schmierung der Führung und der Spindel Frei programmierbar, optional mit kundenspezifischem Motor, Endschalter und Referenzschalter Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Frei programmierbar, optional mit kundenspezifischem Motor, Endschalter und Referenzschalter Schmierung der Führung und ggf. der Zahnstange Frei programmierbar, optional mit kundenspezifischem Motor, Endschalter und Referenzschalter Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Frei programmierbar, optional mit kundenspezifischem Motor, Endschalter und Referenzschalter Motor & Regler Motor Adaptierbar* Adaptierbar* Adaptierbar* Adaptierbar* Antriebsregler Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Schnittstellen Reglerabhängig Reglerabhängig Reglerabhängig Reglerabhängig Einsatzgebiet Besonders flach bauend für die Tischmontage Für hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft Universell einsetzbar Spindel antrieb für hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft Zahnriemenantrieb für hohe dynamische Anforderungen bei großem Hub Mit geschlossenem Profil für hohe Anforderungen an Steifigkeit Mit Zahnstangenantrieb für präzise Anwendungen und große Hübe Zahnriemenantrieb für dynamische Anwendungen Flach bauend für große Belastungen Universell einsetzbar Spindel antrieb für hohe Anforderungen an Präzision bei hoher Antriebskraft Zahnriemenantrieb für hohe dynamische Anforderungen bei großem Hub Umgebungsbedingung sauber leicht verschmutzt * Bevorzugte Motoren: Bosch-Rexroth, Siemens, SCHUNK ** Weitere auf Anfrage *** Antriebsart abhängig 8

9 Linearachse LDN Linearachse LDM Linearachse LDT Linearachse LDF Hubmodul LDK max. 25 kg Nutzlast horizontal max. kg Nutzlast 40 horizontal max. kg Nutzlast 50 horizontal max. 66 mm hoch Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Rollenführung Rollenführung Rollenführung Rollenführung Rollenführung Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Universell einsetzbar Linear motorachse mit einfachem X-Profil Für Anwendungen mit hoher Anforderung an Dynamik Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage Universell einsetzbar Linear motorachse mit doppeltem X-Profil Für mittlere Lasten mit sehr hohen dynamischen und präzisen Anforderungen Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage Universell einsetzbar Linear motorachse mit dreifachem X-Profil Für schwere Lasten mit sehr hohen dynamischen und präzisen Anforderungen Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage Flache Linearmotorachse Für Anwendungen mit sehr hohen dynamischen und präzisen Anforderungen Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul Für kleine Lasten Für äußerst dynamische Positionierungen 9

10 Elektrische Systeme Hubmodul LDH Linearachse ELS Linearachse ELM Linearachse EPM Pick & Place Einheit PPU-E Weitere Pick & Place Einheiten finden Sie auf Seite Inkrementell oder absolut Motorabhängig Hallsensor Hallsensor Inkrementell Rollenführung Profilschienenführung Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung Profilschienenführung Reinigung der Magnetbahnen Schmierung der Führung und der Spindel Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil Frei programmierbar, standardmäßig auch mit Bosch-Rexroth Motor Frei programmierbar, optional mit Absenksperre Frei programmierbar, optional mit Absenksperre, Schleppkette Frei programmierbar, optional mit Absenksperre oder Federlastausgleich, mit flachem Hybridkabel Integriert Adaptierbar* Integriert Integriert Integriert Bosch-Rexroth** Motorabhängig Linmot Linmot Bosch-Rexroth, Siemens** Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Reglerabhängig Sercos III, EtherNet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen Sercos III, EtherNet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul Für kleine Lasten Für äußerst dynamische Bewegungen in der Z-Achse Kompakte Spindel- Auslegerachse Für kurze Hübe Für hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft Sehr kompaktes und einfaches Kurzhubmodul Für kleine Lasten Für äußerst dynamische Positionierungen Für durchschnittliche Anforderungen an Dynamik und Präzision Äußerst kompakte 2-Achs-Einheit Für schnelles, flexibles Abfahren jeglicher Kurven in der Ebene Zum schnellen und präzisen Umsetzen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage 10

11 Linearachsen LDx mit Servomotor Für hochpräzise High-Speed-Anwendungen. Mit leistungsstarken Servomotoren kann, auch bei kleineren Modulen, eine hohe Nennkraft erzielt werden. Alternativ lassen sich bei Vertikalanwendungen höhere Massen bewegen. Basis sind die drei Universal-Linearmodule LDN, LDM und LDT, die Kurzhubmodule LDK und LDH und das Flachlinearmodul LDF. Linearmodul LDN Ihr Nutzen: 6 Profile mit 11 Kraftvarianten < 0,01 mm Wiederholgenauigkeit 100 % geschlossener Schlitten für max. Steifigkeit 0 für die Wartung durch einfaches Reinigen der Magnetbahnen 0 s referenzieren durch Absolutwertgeber > Positionen anfahrbar da frei programmierbar 0 s Einprogrammierung von End- und Referenzschaltern 80 % weniger Verschleiß (im vgl. zu Riemen antriebe) durch Direktantrieb Zubehör für spindel-, riemen- und zahnstangengetriebene Linearmodule Servomotoren Bei den Linearachsen mit adaptier barem Antrieb Alpha, Beta, Gamma, Delta und ELS erhalten Sie von SCHUNK auf Wunsch eine bereits fertige Konfiguration mit Servo motoren, die bedarfsgerecht gemäß Ihrer spezifischen Anwendung und tech nischen Anforderungen ausgelegt ist. Bevorzugt setzen wir Servo motoren von Bosch Rexroth, Siemens oder SCHUNK ein. Bosch-Rexroth AC-Servomotor Siemens Compact Servomotor Linearachsen mit adaptivem Antrieb Das Sortiment umfasst 12 Baugrößen. Je nach Anwendung kann zwischen Rollenführung und Profilschienenführung gewählt werden. Die Baureihe Beta zeichnet sich durch wirtschaftliche Achsanwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Leichtlauf aus. Auch große Hublängen lassen sich mit diesem Antriebssystem realisieren. Linearmodul Beta Ihr Nutzen: 12 Profilbaugrößen 3 Antriebssysteme (Spindel / Riemen / Zahnstange) 2 Führungssysteme 100 % modular aufgebaut für hohe Verfügbarkeit 20 Jahre Erfahrung mit Linearsystemen 100 % flexible Ansteuerung durch adaptierbare Motoren Die dazu benötigten Regler der IndraDrive-Serie von Bosch-Rexroth oder der SINAMICS-Serie von Siemens können wir Ihnen gerne in Abhängigkeit von den eingesetzten Servomotoren mitliefern. Selbstverständlich haben Sie die Möglichkeit, bei den genannten Linearachsen jeden beliebigen Servo motor selbst anzubringen. Kompakter SCHUNK Servoantrieb Typ PDU mit Präzisionsgetriebe und integriertem Regler Sonder- / Anwendungsbeispiele Modularer Baukasten Portallösungen Pick & Place Einheiten Elektrische Komponenten Pneumatische Komponenten 11

12 Pick & Place Einheiten Fünf Systeme von 45 bis 110 Picks pro Minute Modular pneumatisch Modulare Pick & Place Einheit Modular elektrisch Modulare Pick & Place Einheit Modulare Pick & Place Einheit Hub-Dreheinheit DRL 45 Picks pro Minute * 70 Picks pro Minute * 85 Picks pro Minute * 75 Picks pro Minute * Baureihen LM/CLM ELM/ELM LDN/LDK DRL Antriebsart Pneumatisch Direktantrieb (Linearmotor) Technische Daten Anzahl Baugrößen Flexibel Flexibel Flexibel 1 Wiederholgenauigkeit ± pro Achse [mm] Horizontalhub [mm] Max. 450 Max. 260 Max. 500 Schwenkwinkel [ ] 90 / 180 Vertikalhub [mm] Max. 450 Max. 260 Max Max. Nutzlast [kg] Max. zul. Massenträgheitsmoment 0.03 [kgm²] Max. Picks pro Minute* 45* 70* 85* 75**** Max. Geschwindigkeit [m/s] Max. Beschleunigung [m/s²] Typ Messsystem Induktive Endschalter Hallsensor Inkrementell oder absolut Induktive Endschalter Führungsart Kreuzrollenführung Profilschienenführung Rollenführung Gleitführung / Rillenkugellager Erforderliche Wartung Bemerkung Ansteuerung Baukasten Einsatzgebiet Umgebungsbedingung sauber leicht verschmutzt Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch der Dichtungen Optional mit bis zu zwei Zwischenpositionen, Absenksperre Handelsübliche Pneumatikventile Kombination zweier pneumatischer Einzelkomponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten Ideal für Punkt-zu-Punkt Handlingaufgaben mit gleicher Aufnahme- und Ablagehöhe oder bei der Montage stets identischer Teile Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung Frei programmierbar, optional mit Absenksperre Antriebsregler: Linmot Schnittstellen: Sercos III, EtherNet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen Kombination zweier elektronischer Einzelkomponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten Sehr kompakt Für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Flexibilität und Dynamik Reinigung der Magnetbahnen Frei programmierbar, optional mit Bremse Antriebsregler: Bosch-Rexroth*** Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Kombination zweier elektronischer Einzelkomponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten Für Anwendungen mit sehr hohen Anforderungen an Präzision, Flexibilität und Dynamik * Bei 145 mm Horizontalhub, 45 mm Vertikalhub, 1 kg Anbaumasse, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit ** Bei 210 mm Horizontalhub, 60 mm Vertikalhub, 3 kg Anbaumasse, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit *** Weitere auf Anfrage **** Bei 180 Schwenkwinkel, 40 mm Vertikalhub, 0,015 kgm² angebautem Massenträgheitsmoment, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch der Dichtungen, Austausch der Rolle Optional mit Absenksperre VCU (Valve Control Unit) oder handelsübliche Pneumatikventile Voll integriert in den SCHUNK Montagebaukasten. Äußerst kompakte Hub-Dreheinheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place Bewegung Für schnelles und präzises Umsetzen und Drehen von Werkstücken in der High-Speed-Montage 12

13 Kompakt pneumatisch Pick & Place Einheit PPU-P PPU-P 95 Picks pro Minute * Kompakt elektrisch Pick & Place Einheit PPU-E PPU-E 2 2 ± * 75** 100* 110* 80** Induktive Endschalter Inkrementell Kreuzrollenführung Profilschienenführung Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch der Dichtungen Optional mit Absenksperre VCU (Valve Control Unit) oder handelsübliche Pneumatikventile Voll integriert in den SCHUNK Montagebaukasten. Äußerst kompakte 2-Achs-Einheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place Bewegung Für schnelles und präzises Umsetzen von Werkstücken in der High-Speed-Montage Picks 110pro Minute * Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung Frei programmierbar, optional mit Absenksperre oder Federlastausgleich, mit flachem Hybridkabel Regler: Bosch-Rexroth, Siemens*** Schnittstellen: Sercos III, Multi- Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Voll integriert in den SCHUNK Montagebaukasten. Äußerst kompakte 2-Achs-Einheit Flexibles Abfahren jeglicher Kurven in der Ebene Für schnelles und präzises Umsetzen Zum geregelten Einpressen von Werkstücken in der High -Speed Montage Pick & Place Einheiten Taktzeit, Wiederholgenauigkeit und Prozesssicherheit diese drei Faktoren sind bei der automatisierten Mon - tage kleiner und mittlerer Teile entscheidend. SCHUNK Pick & Place Einheiten sind genau darauf spezialisiert. Dabei decken die modular aufgebauten Lösungen von SCHUNK alle denkbaren Anforderungen individuell ab. Die kompakten Pick & Place Einheiten punkten vor allem bei High-Speed-Anwendungen. Ihr Nutzen: Bis 110 Picks pro Minute möglich Bis zu 50 % kürzere Zyklen durch die Zwangsführung über Kurvenrolle bei der Pick & Place Einheit PPU-P möglich 100 % Kompatibilität mit Modulen aus dem SCHUNK Baukasten Modulare Montageautomation Bis zu 100 % weniger Kabelbruch bei der Pick & Place Einheit PPU-E, da keine bewegten Motorkabel Wiederholgenauigkeit bis 0,01 mm für höchste Präzision Fünf Lösungen für alle Gewichtsklassen Handhabung von wenigen Gramm bis zu mehreren Kilo Sonder- / Anwendungsbeispiele Modularer Baukasten Portallösungen Pick & Place Einheiten Elektrische Komponenten Pneumatische Komponenten 13

14 Portallösungen aus dem Baukasten Minimaler Planungs-, Konstruktions- und Inbetriebnahmeaufwand bei höchster Flexibilität Standardportal Linienportal LPP Linienportal LPE Raumportal RPE Antriebsart Pneumatisch Spindelantrieb Zahnriemenantrieb Direktantrieb (Linearmotor) Technische Daten Anzahl Baugrößen Max. Horizontalhub [mm] x 1500 Max. Vertikalhub [mm] Max. Nutzlast [kg] Max. Geschwindigkeit 1/0.25 1/0.25 (horizontal/ vertikal) [m/s] Max. Beschleunigung (horizontal/ vertikal) [m/s²] 5/2 5/2 Endlagen einstellbar Ja Frei programmierbar Frei programmierbar Max. Einstellung Endlagen pro Seite (horizontal/ vertikal) [mm] 50/25 Führungsart (horizontal/ vertikal) Profilschienenführung / Kreuzrollenführung Erforderliche Wartung Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch der Dichtungen Bemerkung Inkl. Schleppkette, komplett montiert, optional inkl. Säulenaufbausystem Ansteuerung Baukasten / Sonderlösungen Handelsübliche Pneumatikventile Kombination von zwei Einzelkomponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten Profilschienenführung / Profilschienenführung Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Frei programmierbar, inkl. Schleppkette, komplett montiert, wahlweise ohne Antrieb oder inkl. Bosch- Rexroth Antriebe, optional inkl. Säulenaufbausystem Antriebsregler: Bosch-Rexroth* Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Kombination von drei Einzelkompon enten aus dem SCHUNK Montagebaukasten Profilschienenführung / Profilschienenführung Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Frei programmierbar, inkl. Schleppkette, komplett montiert, wahlweise ohne Antrieb oder inkl. Bosch- Rexroth Antriebe Antriebsregler: Bosch-Rexroth* Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Kombination von vier Einzelkomponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten Einsatzgebiet Umgebungsbedingung sauber leicht verschmutzt stark verschmutzt Optimaler Takt geber bei geringem Invest Ideal bei Punkt-zu-Punkt- Handlingaufgaben mit gleicher Aufnahme- und Ablagehöhe Einfache Hand habungsaufgaben Für ein fache Anwendungen Zum Anfahren beliebig vieler Punkte in der Ebene Optimal für Anwendungen mit Standard-Anforderungen an Dynamik Für einfache Anwendungen Zum Anfahren beliebig vieler Punkte im Raum Optimal für Anwendungen mit Standard-Anforderungen an Dynamik * Motorabhängig, Servomotor nach Kundenvorgabe (bevorzugte Motoren: Bosch-Rexroth, Siemens, SCHUNK) 14

15 Kundenspezifische Lösung 3-Achs-Portal 1800 x x /3 4/9 10/15 23/55 Frei programmierbar Profilschienenführung / Profilschienenführung Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Frei programmierbar, inkl. Schleppkette, Antriebe und Regelgeräte, spezifische Greifsysteme nach K undenvorgaben, komplett montiert Antriebsregler: Bosch-Rexroth* Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Kundenspezifische Achslösung, kombiniert aus verschiedenen Standardkomponenten Sehr steife Ausführung Für hohe Beschleuni gungen und Verfahrgeschwindigkeiten Raumsparend oberhalb der Maschine angeordnet 3-Achs-Portal Frei programmierbar Rollenführung / Rollenführung Reinigung der Magnetbahnen Frei programmierbar, inkl. Schleppkette, Aufbausystem, Regelgeräte, Greifer und Wechselsystem, komplett montiert, Gesamtzykluszeit 1.1 s Antriebsregler: Bosch-Rexroth* Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Sonderachslösung, kombi niert aus verschiedenen Standardkomponenten und modifizierten Standardkomponenten wie z. B. Kohlefaserachse (CFK) Extrem leicht bauend Für sehr hohe Beschleunigung und hohe Präzision Optimiert für High-Speed- Anwendungen Standard-Portalprogramm Das SCHUNK Portalprogramm deckt durch Standardisierung die gängigsten Handling- und Montageaufgaben optimal ab. Ihr Wunsch portal können Sie einfach und sicher anhand Ihrer vordefinierten Parameter oder Prozessvorgaben zusammenstellen. Ihr Nutzen: Mehr als 500 Kombinationsmöglichkeiten innerhalb des SCHUNK Standard-Portalprogramms Bis zu 50 % weniger Investitionskosten bei Standardportalen durch verringerte Projektierungs-, Montage- und Inbetriebnahmezeiten Bis zu 30 % weniger Projektierungs- und Engineeringaufwand 100 % komfortable Projektierung durch CAD-Daten Bis zu 80 % der gängigen Handling- und Montageaufgaben lassen sich durch Einsatz der SCHUNK Standardportale realisieren Höchste Präzision dank Wiederholgenauigkeit von < 0,1 mm pro Achse Sonder- / Anwendungsbeispiele Modularer Baukasten Portallösungen Pick & Place Einheiten Elektrische Komponenten Pneumatische Komponenten 15

16 Modularer Baukasten von SCHUNK Modulare Montageautomation individuell, mehrachsig, flexibel Von individuellen, mehrachsigen Montagelösungen bis hin zu kompletten Funktionsbaugruppen mit dem SCHUNK Baukastensystem bieten wir ein technisch hochwertiges und umfangreiches Hand habungssystem aus dem Baukasten. Mit pneumatisch und elektrisch angetriebenen Linearachsen in Kombination mit Rotations- und Greifmodulen bietet das Baukastensystem individu elle Handhabungslösungen in unterschiedlichen Ausführungen und Baugrößen. Dabei lässt sich mit nur wenigen Standardmodulen eine enorme Vielfalt an Automationslösungen aus dem Baukasten realisieren schnell, einfach und professionell. Ihr Nutzen: Rund 85 % aller Handhabungsprozesse im Bereich Montage, Kleinteile- und Präzisionsfertigung können mit dem SCHUNK Baukasten abgedeckt werden 30 % weniger Planungsaufwand für Systemintegratoren, Anlagenbauer und Anwender Nahezu Kombinationsmöglichkeiten zwischen zwei Modulen aus dem Baukasten lassen sich mit der Software Kombibox konfigurieren Einfache Dimensionierungen von Linearund Drehmodulen sind online mit der Toolbox- Software möglich 95 % der Komponenten sind ab Lager Modular und einfach Das Baukastensystem besticht durch einen einfachen modularen Aufbau. Sämtliche Module sind mit Adapterplatten, Aufbauelementen und Zentrierteilen frei und passgenau miteinander kombinierbar. Durch dieses abgestimmte Zubehörspektrum lassen sich auch mehrachsige Handlinggeräte komplett aus dem Baukasten konfigurieren. 16

17 Applikationsvarianten entdecken Sie individuelle Möglichkeiten Höchste Gestaltungsfreiheit, Wirtschaftlichkeit, Flexibilität bei minimalem Planungs-, Konstruktionsund Inbetriebnahmeaufwand. Systemintegratoren, Anlagenbauer und Anwender profitieren vom umfangreichen modularen Programm von SCHUNK in der Montageautomation und im automatisierten Handling. Linearmodule Pick & Place Module PPU-P LM CLM KLM PMP Delta Beta LDN LDF DRL PPU-E Roboterzubehör TCU SWS AGE-F AGE-S-XYZ Applikationsbeispiele Aus dieser Modulvielfalt lassen sich hocheffiziente Pick & Place Einheiten, Kreuzschlitten, Greif-Schwenk- Einheiten, Portalsysteme, Funktionsbaugruppen und sogar Mehrachssysteme realisieren. Ob Greifen, Drehen oder translatorisches Bewegen und Roboterzubehör durch die Modularität deckt SCHUNK das komplette Spektrum der Handhabung und Montage ab. Je nach Anwendung können wahlweise pneumatisch oder elektrisch angetriebene Komponenten eingesetzt werden. Drehmodule ERS RM SRU-plus SRU-plus RP ERD Greifmodule PGN-plus MPG-plus EGP MPZ GAP SWG Sonder- / Anwendungsbeispiele Modularer Baukasten Portallösungen Pick & Place Einheiten Elektrische Komponenten Pneumatische Komponenten 17

18 SCHUNK Sonderlösungen Partnership of Solutions Sonderlösungen von SCHUNK Know-how, das inspiriert Mit einem umfassenden Komponentenprogramm an hochwertigen Greifsystemen, Roboterzubehör, Linearsystemen und Zubehörteilen ist SCHUNK Kompetenz - führer in der Automation. Dieses enorme Innovationsund Technologiepotenzial nutzen wir für unsere kunden - spezifischen Lösungen in der Sonderautomation als Basis und Erfahrungspool. Entdecken auch Sie neue Perspektiven durch das Zusammenspiel aus technologischer Kreativität, souveräner Entwicklungs kompetenz und höchster Produktqualität. Erwarten Sie mehr von SCHUNK. Von Semistandards bis zu individuell entwickelten Konzepten bietet SCHUNK das ganze Spektrum für eine kosten- und nutzenoptimierte Automatisierungslösung. Ihr Nutzen: Individuell modifizierte Greif- und Automationstechnik Anschlussfertige Automations-Baugruppen Komplexe Achskombinationen Kundenspezifisch entwickelte Automationseinheiten Maßgeschneiderte, individuelle Komponenten Mit Entwicklungskompetenz und dem Anspruch, individuelle Anforderungen effizient und prozessoptimiert zu lösen, definiert SCHUNK eine neue Qualität an hochwer tigen Produkt- und Branchenlösungen. Von individuellen Greifsystemen bis zur komplexen Funktionsbaugruppe entwickeln unsere Spezialistenteams die auf Ihre Fertigung maßgeschneiderten Kompo nenten. Wir verfügen über das Innovations- und Technologiepotenzial für die ideale Applikation und leisten in vielen Branchen seit Jahren Pionierarbeit. Vertrauen Sie auf unsere Erfahrung bei Hand habungslösungen von 1 g bis 700 kg. Sprechen Sie uns an. PFH Sondergreifer Schwerlastgreifer Sichere und flexible Handhabung von Bauteilen bis zu 700 kg sowie höchste Sicherheit durch Greifkraft - er haltungsmechanismus. Der servogetriebene Schwerlastgreifer von SCHUNK realisiert verschiedenste Hübe bei einer maxi malen Greifkraft von N. Auch für besonders hohe Lasten bieten wir das passende Zubehör: den Schwerlastwechsler SWS, der eine Zuladung von bis zu kg erlaubt. SLG Giant 18

19 Handhabung von Felgen Zweifach-Greifeinheit mit pneumatischer Verstellung mit Kugelumlaufführungen für die Umsetzung von Alufelgen in der Lackiererei von einem Rollenförderer auf einen Spindelförderer. Das Stichmaß der Felgen soll dabei von 800 mm auf 600 mm verstellt werden können. Die Ablagehöhe auf dem Spindelförderer ist sehr stark toleranzbehaftet. Spannmarken sind nicht zulässig. Werkstückspektrum: 14 19"-Felgen. Der Greifer ist mit pneumatischen Zylindern als Antrieb, Kugelumlaufführungen mit Klemmung und Zahnstangen-Ritzel-Synchronisation ausgeführt. Hochflexibler Verpackungsgreifer Formspezifische Greifeinheiten in Leichtbauweise nach Hygienic Design erfüllen die Kundenanforderungen an High-Speed, Flexibilität und Hygiene. In der Verpackungsindustrie gilt es, gesetzliche, hygienische und produktionstechnische Vorgaben zu erfüllen, sowie Eigenschaften von Produkt, Verpackungsmaterial und -gestaltung zu berücksichtigen. Handhabung von Waferscheiben Reinraumtauglicher Wafergreifer aus Laserforming-Material mit drei integrierten, pneumatischen Einzelgreifern, die jeweils mit einem Finger arbeiten. Dadurch wird es ermöglicht, die runden Waferscheiben am Rand an drei Stellen mit hoher Prozesssicherheit zu greifen. Flexible Sandkernhandhabung Der Parallelgreifer PGN-plus 80 ist dank seiner Vielzahnführung extrem robust und belastbar. Für das prozesssichere Be- und Entladen der Sandkerne aus extrem porösem Formsand wurde die Staubschutzversion gewählt und der Greifer mit Sperrluft angeschlossen. Zum Greifen der fragilen Sandkerne werden lasergeformte Greiffinger (Formbacken) aus Polyamid eingesetzt. Die Backen sind individuell nach der Geometrie des jeweiligen Sandkerns gestaltet. Sonder- / Anwendungsbeispiele Modularer Baukasten Portallösungen Pick & Place Einheiten Elektrische Komponenten Pneumatische Komponenten 19

20 Komplettlösungen von SCHUNK Vielfalt und Qualität Nutzentrennen von Elektroplatinen mit High-Speed und höchster Präzision Nutzentrenner Standardgreifer mit produktspezifischen Greiferfingern greifen von oben in die Schaltungsplatine ein. Eine Einzel platine wird mit einem Schaftfräser von unten ausgetrennt. Eine effiziente Absaugung, adaptiert über eine Bürste, ver hindert Staub ablagerungen auf den Produkten. Anschließend wird die vereinzelte Platine in eine Palette oder ein nachfolgendes System eingelegt. Für diese hochpräzisen High-Speed-Anwendungen bieten elektrische Linearmodule von SCHUNK mit leistungsstarken Servomotoren die optimale Lösung. 20

21 Rasante Montageapplikationen Mit dem SCHUNK Systembaukasten In der Montageautomation sind Taktzeit, Prozesssicherheit und Qualität die entscheidenden Erfolgsfaktoren. SCHUNK bietet dazu eines der weltweit umfassendsten Modulprogramme für Pick & Place Anwendungen. Zum Beispiel bei einem Hersteller für elektromagnetische Komponenten für die Fahrzeug- und Industrietechnik. Die Hochleistungs-Montageanlage verarbeitet insgesamt 3 Millionen Teile pro Jahr. Die Rohlinge kommen direkt aus einer Rundtaktmaschine, in der sie aus Stangenmaterial gedreht und bearbeitet wurden. In der Montageanlage werden ihre korrekte Lage und die Spanfreiheit per Kamera geprüft, dann wird ein Dichtgummi zugeführt, optisch geprüft und an einer Rollierstation im Bauteil fixiert. Pick & Place Einheiten Handhabungskonzept für die Bauteilmontage auf einem Rundtisch mit Taktzeiten von 5 Sekunden. Die Pick & Place Einheit PPU-E bietet rasante Zykluszeiten, exzellente Wiederholgenauigkeit und in der High-Speed-Montage größtmöglichste Präzision. Nur 0,58 s beträgt die Zykluszeit inklusive Schalt- und Greifzeiten bei 40 mm Vertikalhub, 120 mm Horizontal hub und 2 kg bewegter Masse. Nach erneuter Prüfung wird das Bauteil um 180 gedreht und in identischen Schritten auf der Rückseite mit einem zweiten Dichtgummi versehen. An diesem Beispiel wird deutlich, wie sich der SCHUNK System baukasten für unterschiedlichste Anwendungen effizient nutzen lässt. Denn aus dem SCHUNK Systembaukasten mit über Kombinationsmöglichkeiten für die Hochleistungsmontage lassen sich unzählige Appli kationen für die Kleinteilehandhabung und Montageautomation realisieren. Rundtisch Rasante und sichere Werkstückorientierung auf einer Rundtisch-Montageanlage. Größtenteils stammen die ein gesetzten Komponenten aus dem SCHUNK Systembaukasten. Ein modulares Pick & Place System aus CLM-Achsen kombiniert mit einem GSM-P-Modul inklusive umfassender Sensorik zum Greifen und Schwenken optimiert die Taktzeit und macht den Prozess extrem sicher. Sonder- / Anwendungsbeispiele Modularer Baukasten Portallösungen Pick & Place Einheiten Elektrische Komponenten Pneumatische Komponenten 21

22 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 Markenbotschafter des Familienunternehmens SCHUNK M-02/ SCHUNK GmbH & Co. KG