Superior Clamping and Gripping

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1 Produktübersicht

2 Superior Clamping and Gripping Jens Lehmann steht für präzises Greifen und konzentriertes, sicheres Halten. Als Markenbotschafter im Team von SCHUNK repräsentiert der Nr.-1-Torwart unsere weltweite Kompetenzführerschaft bei Spanntechnik und Greifsystemen. Die Spitzenleistungen von SCHUNK und Jens Lehmann sind geprägt von Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit. Erfahren Sie mehr unter: Jens Lehmann

3 Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk, Markenbotschafter Jens Lehmann und Heinz-Dieter Schunk Spitzenleistung im Team Bei Spanntechnik und Greifsystemen ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 vom kleinsten Parallelgreifer bis zum größten Spannbackenprogramm. Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen über Mal für einen Präzisionswerkzeughalter von SCHUNK entschieden Mal für ein Greif modul Mal für ein Drehfutter oder ein Stationäres Spann - system. Das macht uns stolz. Und es spornt uns an zu neuen Spitzenleistungen. Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir Standards mit Zukunftspotenzial, die den rasanten Fortschritt in vielen Branchen prägen. Unsere Kunden profitieren in unserem innovativen Familienunternehmen vom Expertenwissen, der Erfahrung und dem Teamgeist von über Mit arbeiterinnen und Mitarbeitern. Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualitätsprodukten wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk Heinz-Dieter Schunk Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk

4 Greifen Sie mit SCHUNK in die Zukunft! Über 300 elektrische Standardkomponenten zur Auswahl. Als Kompetenzführer bei Spanntechnik und Greifsystemen erkennen und prägen wir Standards für die Zukunft. Im Produktbereich Mechatronik ist SCHUNK weltweit einer der führenden Anbieter von elektrischen Standardkomponenten. Sie haben die Auswahl aus über 300 elektrischen Standardkomponenten für ihre kunden individuelle elektrische Automationslösung. Ihr Automatisiertes Handlingsystem Überzeugen Sie sich von unserer elektrischen Produktvielfalt! Ihre Drehmaschine Seite 12 Seite 16 Seite 22 SCHUNK Greifer SCHUNK bietet das umfangreichste Programm an elektrischen Greifern. Frei einstellbare Positionen Flexibel einstellbare Greifkräfte Drehmodule und Drehdurchführungen Prozesssichere elektrische Drehmodule oder Drehdurchführungen. Frei einstellbare Drehwinkel Konfigurier- und einstellbare Prozessparameter wie Drehzahl und Drehmoment Linearmodule SCHUNK Linearmodule sind für hochpräzise Handlingaufgaben einsetzbar. Frei einstellbare Hübe Absolute Positionsmessung Konfigurier- und einstellbare Prozessparameter wie Geschwindigkeit, Hub und Beschleunigung EGP ERS ELB

5 Es ist Zeit, Potenziale zu nutzen! Mit überlegenen Komponenten wecken wir Reserven, wo sie niemand erwartet. In Ihrer Maschine. Synergie SCHUNK das perfekt auf einander abgestimmte Zusammenspiel von Spanntechnik und Greifsystemen macht unsere Kunden in Sachen Produktivität zum Champion. Ihr Automatisiertes Handlingsystem Ihre Mobilen Greifsysteme Ihre Automatisierte Maschinenbeladung Ihre Automatisierte Montage Seite 28 Seite 32 Seite 36 Seite 38 Wechselsysteme Hochpräzise Wechselsysteme für den flexiblen Einsatz. Schneller, sicherer Wechsel an Robotern und Portalen Höchste Flexibilität der Produktionsautomatisierung Sensorik SCHUNK bietet mit rund 150 Sensor-Varianten die größte Vielfalt am Markt. Kräfte exakt messen Positionen ermitteln Werkstücke abfragen Mobile Greifsysteme Die Entwicklungsgeschwindigkeit in der Servicerobotik steigt rasant. Mobile Greifsysteme für Mensch-Maschine- Interaktionen Flexibilität durch Einsatz von elektrischen SCHUNK Leichtbaurobotern und passenden Endeffektoren Ihr Bearbeitungszentrum Greifsystemlösungen Über realisierte Greifsystemlösungen in unterschiedlichen Branchen. Sicherheit bei der Auswahl für elektrische Greifsystemlösungen Kombination aller Einzelfunktionen für Ihre optimale Produktionsautomatisierung und Roboterausrüstung! SWS FTN LWA 4P 5

6 MMS-A Über 300 elektrische Standardkomponenten für prozesssichere, kundenspezifische Automationslösungen. SCHUNK bietet Ihnen das weltweit umfassendste elektrische Standardkomponenten- Portfolio für die Mechatronisierung von Handhabungs- und Automationslösungen aus einer Hand. Profitieren Sie vom einzigartigen Systembaukasten, der unsere jahr zehntelange Erfahrung bei pneumatischen Greifsystemen mit unseren Pioniererfolgen in der Mechatronik repräsentiert. Mit SCHUNK gestalten Sie Ihre Prozessanwendungen flexibler und effizienter. EGP EGS Alternativ EGM EGA Adaptierbar Intelligent EGL LWA SCHUNK Greifer SVH Intelligent Mobile Greifsysteme Alternativ DDF 2 ERM Drehmodule und Drehdurchführungen Adaptierbar Intelligent Sensorik Intelligent ERS FT MMS Alternativ Intelligent Wechselsysteme Linearmodule Adaptierbar RPE ELS TB Alternativ R 19 PPU-E Intelligent ELB 6

7 Alternativ Adaptierbar Intelligent Eine Strategie 3 Merkmale Mechatronik³ ist die Strategie, mit der SCHUNK als Erster ein umfang reiches Mechatronisches Produktportfolio bündelt. Die drei Merkmale Alternativ, Adaptierbar und Intelligent potenzieren sich zu einem einzigartigen Systembaukasten. Er verbindet unsere jahrzehntelange Erfahrung in der Pneumatik mit den Pioniererfolgen in der Mechatronik und bietet ausgereifte und effiziente Lösungen für nahezu jede mechatronische Anforderung bei Automationslösungen. Profitieren Sie vom führenden Systembaukasten mit den 3 Merkmalen: Alternativ Pneumatik 1:1 ersetzen bei gleicher Leistung. Bekannte Funktionalitäten der Pneumatik können mit SCHUNK Mechatronik Komponenten 1:1 realisiert werden. Adaptierbar Antrieb über am Markt gängige Servomotoren. Über einen Motoradapter können martktübliche Servomotoren mit der SCHUNK Komponente verbunden werden. Intelligent Motor und Steuerungstechnik komplett integriert. Der Regler ist entweder kompakt in der SCHUNK Komponente integriert oder im Schaltschrank verbaut. Alternativ Adaptierbar Intelligent 7

8 SCHUNK Safety Greifsystem EGN 3 v v v t t t 1 Normalbetrieb SLS Sicher begrenzte Geschwindigkeit SOS Sicherer Betriebshalt STO Sicher abgeschaltetes Moment 2 Schutzzone 1 3 Schutzzone 2 8

9 Überlegen! Das erste zertifizierte Safety Greifsystem. Für ein durchgängiges Aktorikkonzept bei sicheren Mensch-Maschinen- Kollaborationen. SCHUNK schließt eine Lücke im Sicherheitskonzept Ihrer Gesamtanlage mit einer einzigartigen, standardisierten Sicherheitskomponente. Die DGUV-zertifizierten SCHUNK Safety Greifsysteme EGN und EZN werden im Gegensatz zu am Markt vorhandenen Lösungen auch im Nothaltbetrieb weiter bestromt und erhalten sicher und aktiv ihre Greifkraft. Das Werkstück wird weiterhin sicher gehalten. Ihre sensationellen Vorteile: 2 Sicherheit nach EN ISO Definition von abgestuften Schutzzonen Verhindert komplette Notabschaltung des Produktionsprozesses Sicher limitierte Geschwindigkeit und sicherer Betriebshalt Greifer schaltet nach Schutzzonenfreigabe verzögerungsfrei in den regulären Betriebsmodus zurück Kein erneutes Anfahren der Anlage nötig Performance Level d / SIL 3 in Kombination mit SCHUNK Regler ECM und dem SCHUNK Safety Modul Safety-Funktionalität ist in bestehenden EGN und EZN Applikationen nachrüstbar 1 SCHUNK Safety Greifsysteme MM Award

10 Steuerungskonzepte für SCHUNK Komponenten Mechatronische SCHUNK Standardkomponenten bieten größtmögliche Flexibilität bei der Anbindung an kundenindividuelle Steuerungskonzepte. Je nach Anforderung haben Sie die Wahl zwischen mehreren Ausführungen: Direkter Pneumatikersatz und Ansteuerung Modulare SCHUNK Komponenten mit externem Antrieb und externem Antriebsregler Modulare SCHUNK Komponenten mit integriertem Antrieb und externem Antriebsregler Modulare SCHUNK Komponenten mit integriertem Antrieb und Antriebsregler Optional von SCHUNK lieferbar: Kundenseitige Steuerung Kommunikationsschnittstelle** Antriebsregler Standard- Kabelsatz Geberschnittstelle* D I/O Die Steuerung bildet die Schnittstelle zur Applikation und wird kundenseitig vorgegeben. SIEMENS Rexroth BECKHOFF Profibus CAN ProfiNet Ether CAT DeviceNet SERCOS Interfaces SCHUNK SIEMENS Rexroth BECKHOFF B&R Schneider Electric Leistungskabel Geberkabel I/O Kabel HIPERFACE SSI DRIVE-CLIQ EnDat 2.2 B&R EtherNet / IP Lenze HIPERFACE Schneider Electric Lenze Weitere auf Anfrage SSI Weitere auf Anfrage Profibus CAN Modulare SCHUNK Komponenten mit integriertem Antrieb und Antriebsregler * Antriebsabhängig ** Antriebsreglerabhängig 10

11 Steuerungskonzepte für SCHUNK Komponenten Die passenden Kabel sind optional erhältlich. Verschiedene Geber- und Feldbusschnittstellen machen die Konzepte zu jeder Steuerung kompatibel. Alternativ Adaptierbar Intelligent Antrieb Mechatronische SCHUNK Komponenten Direkter Pneumatikersatz und Ansteuerung Alternativ Pneumatik 1 : 1 ersetzen bei gleicher Leistung. Standard- Servomotoren Modulare SCHUNK Komponenten mit externem Antrieb und externem Antriebsregler Adaptierbar Antrieb über am Markt gängige Motoren. Modulare SCHUNK Komponenten mit integriertem Antrieb und externem Antriebsregler Intelligent Regler extern, Motor integriert Intelligent Motor und Regler komplett integriert 11

12 SCHUNK Greifer 2-Finger-Parallelgreifer Alternativ Adaptierbar Intelligent EGP LEG EGA MEG 2012 Technische Daten Der schnellste elektrische Kleinteilegreifer am Markt Das Multitalent im Verpackungshandling Kompakter Großhubgreifer Anzahl Baugrößen Greifkraft [N] Hub / Backe [mm] Schließzeit / Hub [s] Max. Werkstückgewicht [kg] Eigenmasse Spannung [V] 24 DC Motorabhängig Motorabhängig 24 DC Strom [A] Motorabhängig Motorabhängig IP-Schutzart Führungsart Kreuzrollen Profilschiene Proilschiene Kreuzrollen Typ Messsystem Motorabhängig Motorabhängig Beschreibung Elektrischer 2-Finger- Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzlagerführung in der Grundbacke Leichter Großhubgreifer zum flexiblen und hochdynamischen Handhaben von unterschiedlichen Bauteilen Elektrischer 2-Finger- Parallelgreifer mit adaptierbarem Servomotor Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzlagerführung in der Grundbacke Motor & Regler Motor Integriert Adaptierbar Adaptierbar Integriert Regler Integriert Extern Extern Extern Reglertyp Motorabhängig Motorabhängig MEG-C Einsatzgebiet Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke bei flexibler Kraft und hoher Geschwindigkeit in verschmutzungsarmer Umgebung, z. B. Montage, Versuch, Labor, Pharmazie Für hochflexibles Greifen von verschiedensten Geometrien und Teilearten. Durch die servoelektrischen Antriebe lässt sich die Greifposition wie auch die Greifkraft exakt bestimmen. Geeignet für saubere Arbeitsumgebung Greifen und Bewegen mittlerer Werkstücke bei flexibler Kraft und hoher Geschwindigkeit in sauberer und verschmutzter Umgebung Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke bei flexibler Kraft, Hub oder Geschwindigkeit Umgebungsbedingungen Sauber Leicht verschmutzt Stark verschmutzt 12

13 PG EGL WSG PEH EGN Mit Greifkraftregelung Kraftpaket für Handling und Montage Ansteuerung über Ethernet TCP / IP Erstes zertifiziertes Safety Greifsystem DC 24 DC 24 DC 24 DC 24 DC (Greifer), 67 (Elektronik) Profilschiene Profilschiene Profilschiene Profilschiene SCHUNK Vielzahnführung Inkrementell Inkrementell Inkrementell Inkrementell Resolver Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit feinfühliger Greifkraftregelung und großem Hub Servoelektrischer 2-Finger- Parallelgreifer mit feinfühliger Greifkraftregelung und großem Hub Servoelektrischer 2-Finger- Parallelgreifer mit feinfühliger Greifkraftregelung und großem Hub Servoelektrischer 2-Finger- Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und / oder vielfältiges Teilespektrum Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn- Gleitführung Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Extern ECM Universell einsetzbarer, hochflexibler Greifer bei großer Teilevielfalt und empfindlichen Bauteilen in sauberer Arbeitsumgebung Empfindliche Werkstücke können feinfühlig und exakt gegriffen werden. Flexibles Werkstückhandling auch in verschmutzter Umgebung möglich Universell einsetzbarer, hochflexibler Greifer bei großer Teilevielfalt und empfindlichen Bauteilen in sauberer Arbeitsumgebung Universell einsetzbarer, hochflexibler Greifer bei großer Teilevielfalt in sauberer bis leicht verschmutzter Arbeitsumgebung Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete; flexibler Einsatz durch Regelbarkeit der Greifkraft, der Position und der Geschwindigkeit 13

14 SCHUNK Greifer 3-Finger-Zentrischgreifer Elektromagnetische Greifer Greif-Schwenkeinheit Alternativ EZN EGM-B EGM-M EGS Erstes zertifiziertes Safety Greifsystem Höchste Haltekraft auf kleinstem Raum Die kompakteste, elektrische Greif-Schwenkeinheit der Welt (Greif), 0.18 (Schwenk) DC 400 AC 400 AC 24 DC SCHUNK Vielzahnführung Kreuzrollen Resolver Servoelektrischer 3-Finger-Zentrischgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung Elektro-Permanentmagnetgreifer zur energieeffizienten Handhabung von ferromagnetischen Werkstücken Elektro-Permanentmagnetgreifer zur energieeffizienten Handhabung von ferromagnetischen Werkstücken Elektrisches 2-Finger-Parallel Greif-Schwenkmodul mit leichtgängiger, Wälzlagerführung in der Grundbacke Integriert Integriert Extern Extern Extern Integriert ECM ECG ECG Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete; flexibler Einsatz durch Regelbarkeit der Greifkraft, der Position und der Geschwindigkeit Universell einsetzbarer, kompakter Greifer bei großer Teilevielfalt in sauberer bis leicht verschmutzter Arbeitsumgebung Universell einsetzbarer, kompakter Greifer bei großer Teilevielfalt in sauberer bis leicht verschmutzter Arbeitsumgebung Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke bei flexibler Kraft und hoher Geschwindigkeit in verschmutzungsarmer Umgebung, wie im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie 14

15 2-Finger-Parallelgreifer EGL 90 Intelligentes Kraftpaket für Handling und Montage. Der elektrische SCHUNK 2-Finger-Parallelgreifer EGL 90 ist mit einer variablen Greifkraft zwischen 50 und 600 N einer der leistungsdichtesten und flexibelsten Mechatronikgreifer am Markt. Da sich Fingerposition, Schließgeschwindigkeit und Greifkraft innerhalb eines Maximalhubs von 48 mm pro Finger frei programmieren lassen, kann er unterschiedlichste Werkstücke bis 3 kg im Kraftschluss präzise handhaben. Ihr Nutzen: Variable Greifkraft zwischen 50 und 600 N Frei programmierbare Fingerposition, Schließgeschwindigkeit und Greifkraft Vorpositionierbare Greiferfinger Komplette Steuerungs- und Leistungselektronik integriert Mobiler Einsatz möglich Standardschnittstellen Profibus DP und CAN-Bus Serviceschnittstelle mit USB-Anschluss Bürstenlose 24 V-DC-Motoren Greif-Schwenkeinheit EGS Die kompakteste, elektrische Greif-Schwenkeinheit der Welt. Mit der elektrischen SCHUNK Greif-Schwenkeinheit EGS ist es erstmals gelungen, elektrisches Greifen und Schwenken auf engstem Raum in einem einzigen Gehäuse zu vereinen. Die preisattraktive und wartungsarme Standardkomponente bahnt den Weg zu hocheffizienten, pneumatikfreien Anlagen. Eine von SCHUNK patentierte Kopplung des Greif- und Schwenkgetriebes ermöglicht Endlosdrehungen ohne elektrische Durchführung. Ihr Nutzen: SCHUNK Greifer Kleine Abmessung 58 mm x 45 mm x 89 mm Spielfrei vorgespannte Kreuzrollenführungen für präzises Greifen und nahezu konstante Greifkräfte über die gesamte Fingerlänge Schwenkzeit 0,18 s/180 Greifzeit 0,05 s/hub Greifkraft beträgt 30 N Frei definierbarer Drehwinkel zwischen 40 und 320 Drehmoment von 0,04 Nm Bürstenlose 24 V-DC-Motoren 4 digitale Eingänge (Greifer öffnen, Greifer schließen, drehen links, drehen rechts) Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer

16 SCHUNK Drehmodule Schwenkeinheiten Adaptierbar Intelligent ERM PR 2 PRH Technische Daten 360 endlos drehend Anzahl Baugrößen Drehmoment [Nm] Drehzahl [min - 1] Eigenmasse [kg] max. Lastträgheit [kgm²] Wiederholgenauigkeit [ ] Getriebeübersetzung Spannung [V] Motorabhängig 24 DC 24 DC Strom [A] Durchmesser Mittenbohrung 22 Anzahl Durchführung elektrisch Anzahl Durchführung pneumatisch IP-Schutzart Typ Messsystem Motorabhängig Inkrementell Inkrementell Beschreibung Motor & Regler Elektrisches Drehmodul mit adaptierbarem Servomotor, Drehwinkel > 360, Mittenbohrung und optionalen Durchführungen Servoelektrische Dreheinheit mit Drehwinkel > 360, Präzisionsgetriebe und integrierter Elektronik Motor Adaptierbar Integriert Integriert Regler Extern Integriert Integriert Reglertyp Motorabhängig Einsatzgebiet Umgebungsbedingungen Universelles, hochflexibles Drehmodul in sauberen und verschmutzten Umgebungen als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente einsetzbar Universell einsetzbare, hochflexible Dreheinheit in sauberen und leicht verschmutzten Umgebungen als Handhabungs- oder Positioniersystem- Komponente oder als Achsmodul von Leichtbauarmen in der Industrie- oder Servicerobotik Servoelektrische Miniaturdreheinheit mit Drehwinkel > 360, Mittenbohrung und Präzisionsgetriebe Universell einsetzbare, hochflexible Dreheinheit für saubere oder stark verschmutzte Arbeitsumgebung Sauber Leicht verschmutzt Stark verschmutzt 16

17 Antriebe ERD ERS PDU 2 Die kompakteste elektri sche Schwenkeinheit AC 560 AC 24 DC Absolut (Hiperface) Inkrementell Inkrementell Drehmomentstarker Torquemotor mit Absolutwertgeber und elektrischer und pneumatischer Drehdurchführung Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor und Drehwinkel > 360 in optionaler IP54- Schutzart mit optionaler Drehdurchführung und Haltebremse Servoelektrischer Antrieb mit Drehwinkel > 360, Präzisionsgetriebe und integrierter Elektronik Integriert Integriert Integriert Extern Extern Integriert Bosch/Siemens Bosch/Siemens Für alle Anwendungen mit außergewöhnlichen Anforderungen an Wiederholgenauigkeit, Drehgeschwindigkeit, Beschleunigung und Standzeit Universell einsetzbare, hochflexible Dreheinheit für Anwendungen mit außergewöhnlichen Anforderungen an das maximal erreichbare Massenträgheitsmoment, Kompaktheit und Zuverlässigkeit. Geeignet für saubere und verschmutzte Umgebungen als Handhabungsoder Positioniersystem-Komponente Servoantrieb für Linear-, Dreh-, oder CNC- Achsen; Achsmotor für Applikationen in der Mess- und Prüftechnik 17

18 SCHUNK Drehmodule PSM 2 2 Achs Module PW Drehmodul ERS mit Drehdurchführung DDF Kompakt, dynamisch und einzigartig flexibel. Das elektrische SCHUNK Drehmodul ERS bietet optional eine pneumatische und elektrische Drehdurchführung. Das mit einem Torquemotor mit Hohlwelle angetriebene Modul wird mit der Drehdurchführung DDF zum kompaktesten elektrischen Drehmodul mit integrierter Pneumatik- und Elektrodurchführung. Standardmäßig verfügt die DDF über acht Signaldurchführungen und einen pneumatischen Luftkanal / / / / DC 24 DC Inkrementell Servoelektrischer Antrieb mit Drehwinkel > 360 und integrierter Elektronik Inkrementell Servoelektrische Schwenk- Neigeeinheit mit Präzisionsgetriebe und integrierter Elektronik Ihr Nutzen: Integriert Integriert Servoantrieb für Linear-, Dreh-, oder CNC-Achsen; Achsmotor für Applikationen in der Messund Prüftechnik Integriert Integriert Universell einsetzbare, hochflexible Schwenk- Neigeeinheit für saubere und leicht verschmutzte Umgebungen, als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente für Kameras, Laserscanner oder als Handgelenkmdodul an Robotern einsetzbar Extrem flache Bauweise Dynamisch, stabil und drehsteif Pneumatische und elektrische Durchführungen Bis zu 250 min -1 endlos drehend Standard-Geberschnittstelle Schutzart IP54 optional Hochflexible Prozesse durch beliebig mögliche Zwischenpositionen Einfache Anlagenintegration Hohe Beschleunigung und kurze Taktzeiten durch hohes Drehmoment 18

19 Hochleistungsdrehmodule PR 2, PDU 2 und PSM 2 Kompakte Kraftpakete mit integrierter Intelligenz. Die SCHUNK Hochleistungsdrehmodule PR 2, PDU 2 und PSM 2 erweitern das SCHUNK Mechatronikprogramm um drei besonders kompakte und leistungsdichte Antriebe. Die komplette Regel- und Leistungselektronik ist bei den Modulen vollständig integriert. Das spart einen externen Regler und minimiert den Verkabelungsaufwand sowie die Fehleranfälligkeit. Ihr Nutzen: Durchgängiges Steuerungskonzept und Standardverbindungselemente Service-Schnittstelle: USB Feldbus, Profibus oder CAN-Bus Harmonic-Drive -Getriebe mit drei Übersetzungsstufen pro Baugröße (PR 2 / PDU 2) Statusanzeige über 4 LED Bürstenloser DC-Servomotor Integrierte Haltebremse 2 digitale Eingänge Schwenkwinkel > 360 für unterschiedlichste Anwendungen Integration der Regel- und Leistungselektronik erspart zusätzlichen externen Regler und zusätzlichen Verkabelungsaufwand Einfache und integrierte Abfrage von Sensorsignalen PR 2 SCHUNK Drehmodule PDU 2 PSM 2 Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer 19

20 SCHUNK Drehdurchführungen Drehdurchführungen Alternativ DDF 2 elektrisch DDF 2 DDF-I Endlos drehend Übertragung Bus-Signale Produktmerkmale Endlose Drehbewegung Anschraubflansch nach Norm ISO-9409 Energieübertragung pneumatisch Energieübertragung Vakuum Energieübertragung elektrisch Bus-Übertragung Technische Daten Baugrößen [entspricht ISO-9409] Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] max. Drehzahl [U/min] Dauerdrehmoment [Nm] Losdrehmoment [nach Stillstand] [Nm] Kräfte F z [N] Momente M x, M y [Nm] Momente M z [Nm] Pneumatische Energieübertragungen Elektrische Energieübertragung (Profibus) Eigenmasse [kg] Vorteile / Ihr Nutzen Minimale Bauhöhe, da keine Pneumatikdurchführung Drei Varianten zur Wahl Variante 1: Für die Durchleitung von Pneumatik und elektrischen Signalen Variante 2: Für die Durchleitung von Pneumatik Variante 3: Für die Durchleitung von elektrischen Signalen Standardisierter Anschluss für Profibus ermöglicht eine einfache Anbindung Ihrer Steuerung, Ventilinseln, elektrischen Greifer etc. Kombinierte Pneumatik- und Elektrodurchführung ISO-Flanschbild, einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten Einsatzgebiet Drehdurchführung für zuverlässige Elektrodurchführung bei Roboterapplikationen mit Endlosdrehbewegung Drehdurchführung für zuverlässige Pneumatik- und Elektrodurchführung bei Roboterapplikationen mit Endlosdrehbewegung Mit integrierter Bus-Technologie für eine hohe Anzahl an Signalübertragungen bei Roboterapplikationen mit Endlosdrehbewegung Umgebungsbedingungen Sauber Leicht verschmutzt 20

21 Stationäre Drehdurchführung DDF-SE Wellenende nach Norm zur einfachen Montage von Getrieben. Bis zu 500 U/min Auch bei schnellen, endlosen Drehbewegungen bis zu 500 U/min wird Ihr Greifsystem sicher mit Pneumatik und Elektrik versorgt Bestens geeignet für den Einsatz an Rundschalttischen und für stationäre Anwendungen SCHUNK Drehdurchführung DDF 2 Leistungsstärker. Flexibler. Energieeffizienter. Die DDF 2 ist der neueste Standard für moderne Roboter- und Montageanwendungen. Sie garantiert höchste Prozesssicherheit auch bei 360 Endlosdrehbewegungen. SCHUNK bietet die DDF 2 in drei Varianten an: für die Durchleitung von Pneumatik oder elektrischen Signalen oder für die kombinierte Form. Eine deutlich höhere Belastung ermöglicht eine Stahl welle zur Übertragung dynamischer Kräfte und Momente. Die DDF 2 garantiert, dank einer speziell entwickelten Dichtung, Langlebigkeit und Energieeffizienz durch die Einsatzmöglichkeit kleinerer Antriebe. Ihr Nutzen: SCHUNK Drehdurchführungen 85 % höhere Standzeit durch neu entwickelte Dichtungen 50 % mehr Momentenbelastung durch Übertragung der dynamischen Kräfte und Momente über eine Stahlwelle 20 % mehr Traglast Neu entwickelte, leichtgängige und besonders langlebige Dichtungen sorgen für ein geringes Los- und Dauerdrehmoment, sodass kleinere und damit wirtschaftlichere Antriebe eingesetzt werden können Standardmäßig je nach Baugröße zwei und vier Pneumatik durchführungen bzw. zwischen vier und zehn Elektroübertragungen für Signale 1 A / 60 V 360 Endlos-Drehung möglich Komplette Baureihe mit 14 Baugrößen für die optimale Größen auswahl Elektrosteckkontakte ermöglichen einen schnellen und reibungs losen Austausch bei Kabelbruch am Roboterarm oder am Greifer Schutzklasse IP65 Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer 21

22 SCHUNK Linearmodule Linearmodule Adaptierbar Linearmodul Alpha Linearmodul Beta Linearmodul Gamma Linearmodul Delta über 100 kg Nutzlast 12 Profilbaugrößen horizontal Antriebsart Spindelantrieb Zahnriemenantrieb Zahnstangenantrieb Direktantrieb (Linearmotor) Technische Daten Anzahl Baugrößen Wiederholgenauigkeit [mm] bzw. 0.08*** 0.03 bzw. 0.08*** 0.03 bzw. 0.08*** Max. Nutzhub [mm] Max. Antriebskraft [N] *** 10000*** 12000*** Max. Geschwindigkeit [m/s] Max. Beschleunigung [m/s²] Typ Messsystem Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Führungsart Doppel-Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung Erforderliche Wartung Bemerkung Schmierung der Führung und der Spindel Frei programmierbar, optional mit kundenspezifischem Motor, Endschalter und Referenzschalter lieferbar Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Frei programmierbar, optional mit kundenspezifischem Motor, Endschalter und Referenzschalter lieferbar Schmierung der Führung und ggf. der Zahnstange Frei programmierbar, optional mit kundenspezifischem Motor, Endschalter und Referenzschalter lieferbar Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Frei programmierbar, optional mit kundenspezifischem Motor, Endschalter und Referenzschalter lieferbar Motor & Regler Motor Adaptierbar* Adaptierbar* Adaptierbar* Adaptierbar* Antriebsregler Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Schnittstellen Reglerabhängig Reglerabhängig Reglerabhängig Reglerabhängig Einsatzgebiet Besonders flach bauend für die Tischmontage Für hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft Universell einsetzbar Spindel antrieb für hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft Zahnriemenantrieb für hohe dynamische Anforderungen bei großem Hub Mit geschlossenem Profil für hohe Anforderungen an Steifigkeit Mit Zahnstangenantrieb für präzise Anwendungen und große Hübe Zahnriemenantrieb für dynamische Anwendungen Flach bauend für große Belastungen Universell einsetzbar Spindel antrieb für hohe Anforderungen an Präzision bei hoher Antriebskraft Zahnriemenantrieb für hohe dynamische Anforderungen bei großem Hub Umgebungsbedingung Sauber Leicht verschmutzt * Bevorzugte Motoren: Bosch-Rexroth, Siemens, SCHUNK ** Weitere auf Anfrage *** Antriebsart abhängig 22

23 Intelligent Linearmodul ELS Linearmodul LDN Linearmodul LDM Linearmodul LDT Linearmodul LDF max. 25 kg Nutzlast horizontal max. 40 kg Nutzlast horizontal max. 50 kg Nutzlast horizontal max. 66 mm hoch Motorabhängig Absolut Absolut Absolut Absolut Profilschienenführung Rollenführung Rollenführung Rollenführung Rollenführung Schmierung der Führung und der Spindel Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Frei programmierbar, standardmäßig auch mit Bosch-Rexroth Motor lieferbar Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette lieferbar Adaptierbar* Integriert Integriert Integriert Integriert Motorabhängig Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Reglerabhängig Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Kompakte Spindel- Auslegerachse Für kurze Hübe Für hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft Universell einsetzbar Linear motorachse mit einfachem X-Profil Für Anwendungen mit hoher Anforderung an Dynamik Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High- Speed-Montage Universell einsetzbar Linear motorachse mit doppeltem X-Profil Für mittlere Lasten mit sehr hohen dynamischen und präzisen Anforderungen Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High- Speed-Montage Universell einsetzbare Linearmotorachse mit dreifachem X-Profil Für schwere Lasten mit sehr hohen dynamischen und präzisen Anforderungen Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High- Speed-Montage Flache Linearmotorachse Für Anwendungen mit sehr hohen dynamischen und präzisen Anforderungen Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High- Speed-Montage 23

24 SCHUNK Linearmodule Hubmodul LDK Hubmodul LDH Linearmodul ELM Linearmodul EPM Linearmodul ELB 100 ms -2 Beschleunigung Absolut Absolut Hallsensor Hallsensor Absolut Rollenführung Rollenführung Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung Kreuzrollenführung Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar Frei programmierbar, optional mit Absenksperre lieferbar Frei programmierbar, optional mit Absenksperre, Schleppkette lieferbar Frei programmierbar, optional mit Absenksperre, Bremse lieferbar Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Linmot Linmot Bosch-Rexroth** Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Sercos III, EtherNet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen Sercos III, EtherNet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen Sercos III, EtherNet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul Für kleine Lasten Für äußerst dynamische Positionierungen Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul Für kleine Lasten Für äußerst dynamische Bewegungen in der Z-Achse Sehr kompaktes und einfaches Kurzhubmodul Für kleine Lasten Für äußerst dynamische Positionierungen Für durchschnittliche Anforderungen an Dynamik und Präzision Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul Für kleine Lasten Für äußerst dynamische Positionierungen 24

25 Linearmodul Beta Linearmodul mit adaptivem Antrieb. Das Sortiment umfasst 12 Baugrößen. Je nach Anwendung kann zwischen Rollenführung und Profilschienenführung gewählt werden. Die Baureihe Beta zeichnet sich durch wirtschaftliche Achsanwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Leichtlauf aus. Auch große Hublängen lassen sich mit diesem Antriebssystem realisieren. Ihr Nutzen: 12 Profilbaugrößen 3 Antriebsarten (Spindel / Riemen / Zahnstange) 2 Führungssysteme 100 % modular für hohe Verfügbarkeit 20 Jahre Erfahrung mit Linearsystemen 100 % flexible Ansteuerung durch adaptierbare Motoren Servomotoren Bei den Linearmodulen mit adaptier barem Antrieb Alpha, Beta, Gamma, Delta und ELS erhalten Sie von SCHUNK auf Wunsch eine bereits fertige Konfiguration mit Servo motoren, die bedarfsgerecht gemäß Ihrer spezifischen Anwendung und tech nischen Anforderungen ausgelegt ist. Bevorzugt setzen wir Servo motoren von Bosch-Rexroth, Siemens oder SCHUNK ein. Linearmodul ELB Die kompakte Kurzhubachse für dynamische Montageanwendungen. Das SCHUNK Linearmodul ELB wurde speziell für präzise und dynamische Hübe konzipiert. Kombiniert aus einem leistungsfähigen Lineardirektantrieb und einer besonders leichtgängigen, vorgespannten Kreuzrollenführung ist das Modul extrem kompakt, steif und dynamisch und positioniert vergleichsweise hohe Lasten mit einer exzellenten Wiederholgenauigkeit von 0,01 mm. Ihr Nutzen: < 0,01 mm Wiederholgenauigkeit Inkrementelles oder absolutes Wegmesssystem Die Regler sind mit Standardschnittstellen wie u. a. Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat, Profibus, Sercos 2 lieferbar Zubehör für spindel-, riemen- und zahnstangengetriebene Linearmodule Bosch-Rexroth Servomotor Siemens Servomotor SCHUNK Linearmodule Die dazu benötigten Regler der IndraDrive-Serie von Bosch-Rexroth oder der SINAMICS-Serie von Siemens können wir Ihnen gerne in Abhängigkeit von den eingesetzten Servomotoren mitliefern. Selbstverständlich haben Sie die Möglichkeit, bei den genannten Linearmodulen jeden beliebigen Servo motor selbst anzubringen. Kompakter SCHUNK Servoantrieb Typ PDU 2 mit Präzisionsgetriebe und integriertem Regler Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer 25

26 SCHUNK Pick & Place-Einheiten Linien- und Raumportale Adaptierbar Linienportal LPE Raumportal RPE Kundenspezifisches Raumportal Antriebsart Spindelantrieb Zahnriemenantrieb Direktantrieb (Linearmotor) Technische Daten Anzahl Baugrößen 2 2 Flexibel Wiederholgenauigkeit pro Achse [mm] Max. Horizontalhub [mm] x x 1300 Schwenkwinkel [ ] Max. Vertikalhub [mm] Max. Nutzlast [kg] Max. Picks pro Minute* Max. Geschwindigkeit [m/s] 1/0.25 1/0.25 3/3 Max. Beschleunigung [m/s²] 5/2 5/2 10/15 Typ Messsystem Endlagen einstellbar Frei programmierbar Frei programmierbar Frei programmierbar Führungsart (horizontal / vertikal) Profilschienenführung / Profilschienenführung Profilschienenführung / Profilschienenführung Profilschienenführung / Profilschienenführung Erforderliche Wartung Bemerkung Ansteuerung Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Frei programmierbar, inkl. Schleppkette, komplett montiert, wahlweise ohne Antrieb oder inkl. Bosch-Rexroth Antriebe, optional inkl. Säulenaufbausystem lieferbar Antriebsregler: Bosch-Rexroth* Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Frei programmierbar, inkl. Schleppkette, komplett montiert, wahlweise ohne Antrieb oder inkl. Bosch-Rexroth Antriebe lieferbar Antriebsregler: Bosch-Rexroth* Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands Frei programmierbar, inkl. Schleppkette, Antriebe und Regelgeräte, spezifische Greifsysteme nach Kundenvorgaben, komplett montiert Antriebsregler: Bosch-Rexroth* Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Baukasten Kombination von drei Einzelkompon enten aus dem SCHUNK Baukastensystem Kombination von vier Einzelkomponenten aus dem SCHUNK Baukastensystem Kundenspezifische Achslösung, kombiniert aus verschiedenen Standardkomponenten Einsatzgebiet Für ein fache Anwendungen Zum Anfahren beliebig vieler Punkte in der Ebene Optimal für Anwendungen mit Standard-Anforderungen an Dynamik Für einfache Anwendungen Zum Anfahren beliebig vieler Punkte im Raum Optimal für Anwendungen mit Standard-Anforderungen an Dynamik Sehr steife Ausführung Für hohe Beschleuni gungen und Verfahrgeschwindigkeiten Raumsparend oberhalb der Maschine angeordnet Umgebungsbedingung Sauber Leicht verschmutzt Stark verschmutzt * Bei 145 mm Horizontalhub, 45 mm Vertikalhub, 1 kg Anbaumasse, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit ** Bei 210 mm Horizontalhub, 60 mm Vertikalhub, 3 kg 26

27 Kundenspezifisches Raumportal Pick & Place-Einheiten Intelligent Modulare Pick & Place- Einheit ELM / ELM Modulare Pick & Place- Einheit LDN / LDK Pick & Place- Einheit PPU-E 70 Picks pro Minute * 85 Picks pro Minute * 110 Picks pro Minute * Flexibel Flexibel x * 85* 100* 110* 80** 4/ / Hallsensor Inkrementell / Absolut Inkrementell / Absolut Frei programmierbar Rollenführung / Rollenführung Profilschienenführung Rollenführung Profilschienenführung Reinigung der Magnetbahnen Frei programmierbar, inkl. Schleppkette, Aufbausystem, Regelgeräte, Greifer und Wechselsystem, komplett montiert, Gesamtzykluszeit 1.1 s Antriebsregler: Bosch-Rexroth* Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Sonderachslösung, kombiniert aus verschiedenen Standardkomponenten und modifizierten Standardkomponenten wie z. B. Kohlefaserachse (CFK) Extrem leicht bauend Für sehr hohe Beschleunigung und hohe Präzision Optimiert für High-Speed- Anwendungen Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung Frei programmierbar, optional mit Absenksperre lieferbar Antriebsregler: Linmot Schnittstellen: Sercos III, EtherNet / IP, EtherCAT, ProfiNet, ProfibusDP, PowerLink, CANopen Kombination zweier elektronischer Einzelkomponenten aus dem SCHUNK Baukastensystem Sehr kompakt Für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Flexibilität und Dynamik SCHUNK Pick & Place-Einheiten Reinigung der Magnetbahnen Frei programmierbar, optional mit Bremse lieferbar Antriebsregler: Bosch-Rexroth*** Schnittstellen: Sercos III, Multi- Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Kombination zweier elektronischer Einzelkomponenten aus dem SCHUNK Baukastensystem Für Anwendungen mit sehr hohen Anforderungen an Präzision, Flexibilität und Dynamik 2010 Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung Frei programmierbar, optional mit Absenksperre oder Federlastausgleich, mit flachem Hybridkabel lieferbar Regler: Bosch-Rexroth, Siemens*** Schnittstellen: Sercos III, Multi- Ethernet (Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP, EtherCat), Profibus Voll integriert in den SCHUNK Baukastensystem Äußerst kompakte 2-Achs-Einheit Flexibles Abfahren jeglicher Kurve in der Ebene Für schnelles, präzises Umsetzen Zum geregelten Einpressen von Werkstücken in der High -Speed Montage Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer Anbaumasse, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit *** Weitere auf Anfrage 27

28 SCHUNK Schnellwechsel-Systeme Handwechsel-Systeme Alternativ Intelligent MWS FWS HWS Produktmerkmale Betätigung manuell Betätigung pneumatisch Kolbenhubabfrage möglich Werkzeuganwesenheitskontrolle möglich* Energieübertragung pneumatisch Energieübertragung elektrisch Technische Daten Baugrößen Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] Momentenbelastung M xy [Nm] Momentenbelastung M z [Nm] Wiederholgenauigkeit [mm] Eigenmasse [kg] bis (Kopf) und 0.1 (Adapter) Anschraubflansch an Roboter Adapterplatten Adapterplatten / Direktmontage ISO-9409 Adapterplatten / Direktmontage ISO-9409 Vorteile / Ihr Nutzen Extrem flache Bauweise für geringe Störkonturen. Integrierte Durchführungen für sechs pneumatische oder elektrische Signale Extrem flache Bauweise für geringe Störkonturen. Integrierte Durchführungen für elektrische Versorgung und Signale Integrierte Pneumatikdurchführungen zur sicheren Energieversorgung der Handhabungsmodule und Werkzeuge. Einfache Handhabung ohne zusätzliches Werkzeug jederzeit mit einem Handgriff lösbar Umgebungsbedingungen Sauber Leicht verschmutzt Hochtemperatur- und Edelstahlversion auf Anfrage * Werkzeuganwesenheitskontrolle nur bei SWS-110 und SWS-300 optional erhältlich. 28

29 Automatische Schnellwechsel-Systeme SWS SWS-L Adapterplatten / Direktmontage ISO-9409 Adapterplatten / Direktmontage ISO-9409 Patentiertes, selbsthaltendes Verriegelungssystem für eine sichere Verbindung zwischen Schnellwechselkopf und Schnell- Schnellwechseladapter. Passende Ablagemagazine für alle Baugrößen: Standardisierte Ablagemodule passend für jede Baugröße erhältlich. SCHUNK Schnellwechsel-Systeme SCHUNK Schnellwechsel-System SWS Schneller Effektorenwechsel für hohe Flexibilität in der Fertigung, Handhabung und Montage. Beim Wechsel von Greifern, Werkzeugen und anderen Effektoren kann ein automatisches Schnellwechsel- System (als Roboterzubehör) manuelle Tätigkeiten deutlich verringern oder sogar komplett ersetzen. Während händisches Umrüsten eines pneumatischen Effektors zwischen zehn und dreißig Minuten benötigt, reduziert ein Schnellwechsel-System den gleichen Vorgang auf zehn bis dreißig Sekunden, wobei das reine Ver- und Entriegeln nur Millisekunden benötigt. Schnellwechselkopf SWK Schnellwechseladapter SWA Ihr Nutzen: 1,4 kg bis kg Zuladung möglich Patentiertes selbsthaltendes Verriegelungssystem No-Touch-Locking Sicheres Verriegeln ohne zu Berühren, für das SWS auch wenn SWK und SWA sich nicht berühren Komplette Baureihe mit 21 Baugrößen Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für eine hohe Belastbarkeit des Wechselsystems Übertragungsmöglichkeit für elektrische, pneumatische und fluidische Medien Optionsmodule Vielfältige Energieübertragunsgmöglichkeiten durch Elektro- oder Kombifluidmodule. Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer Siehe Seite 30 / 31 29

30 SCHUNK elektrische Optionsmodule für Schnellwechsel-Systeme Eine Vielzahl weiterer Optionsmodule auf Anfrage erhältlich Elektromodule für SWS und SWS L B15 Modulbezeichnung B15 E2A E3A E10 A15 E20 Elektrische Daten 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für SWS Baugrößen Werkzeugkodierung für SWA Modulbezeichnung K14 K19 K21 K26 KG19 KM14 Elektrische Daten 3 A / 50 VDC 2 A / 50 VDC 6 A / 50 VDC 5 A / 50 VDC 4 A / 50 VDC 12 x 5 A / 250 VAC 2 x 13 A / 250 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für 020, 021, , 021, , 021, , 021, , 021, SWS Baugrößen Werkzeugkodierung für SWA Modulbezeichnung G10 G14 G17 G19 G21 G26 Elektrische Daten 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für SWS Baugrößen Werkzeugkodierung für SWA Modulbezeichnung GF19 MT8 MT9 MT14 PG0 R10 Elektrische Daten 3 A / 250 V 20 A / 500 VAC 28 A /500 VAC 13 A / 500 VAC 600 A / 800 VAC 5 A / 250 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für SWS Baugrößen Werkzeugkodierung für SWA Modulbezeichnung R14 R17 R19 R21 R26 R32 Elektrische Daten 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für SWS Baugrößen Werkzeugkodierung für SWA Modulbezeichnung RF19 S10 S14 S19 S21 S26 Elektrische Daten 3 A / 250 V 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für SWS Baugrößen Werkzeugkodierung für SWA Modulbezeichnung SF19 T10 T14 T19 TB TD Elektrische Daten 3 A / 250 V 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC Profibus 4 A / 24 VAC R19 DeviceNet 5 A / 24 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für SWS Baugrößen Modulbezeichnung TE X7B X7C X7D Elektrische Daten Ethernet 5 A / 48 VAC Coax 75 Ohm BNC Coax, 3 A / 2000 VAC, 30 khz Coax 5 A / 500 VAC Anzahl Pin-Kontakte Kompatibel für SWS Baugrößen MT8 30

31 Eine Vielzahl weiterer Optionsmodule auf Anfrage erhältlich Pneumatik-, Fluid- und Hydraulikmodule für SWS ab Baugröße und für SWS-L ab Baugröße Modulbezeichnung P05 P12A P14 P238 P18 P38A P186 Pneumatik Vakuum Anzahl Mediendurchführungen SCHUNK elektrische Optionsmodule für Schnellwechsel-Systeme TB REP Anschlüsse M5 G1/2 G1/4 G3/8 G1/8 G3/8 axial G1/8 Maximaler Druck [bar] Modulbezeichnung P186A FG2 FG4 FHG4 V34 VF1 V200A V200 Pneumatik Vakuum Fluid Hydraulik Selbstdichtend Anzahl Mediendurchführungen Anschlüsse G1/8 axial G3/8 G3/8 G1/4 G3/ Kompatibel für SWS Baugrößen Maximaler Druck [bar] Zubehör für alle Elektromodule KAS-19B-0 KAS-19B-90 Bezeichnung KAS-19B-0 KAS-19B-90 KAS-26B-0 KAS-26B-90 KAS-19G-0 KAS-19G-90 KAS-26G-0 KAS-26G-90 Anzahl Pin-Kontakte Elektrische Daten 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC Ausführung gerade abgewinkelt gerade abgewinkelt gerade abgewinkelt gerade abgewinkelt Kompatibel für Elektromodule K19, K14, KG19, R19, K19, K14, KG19, R19, K26, K21, R26, R21, K26, K21, R26, R21, MT14, M19, T19, T14, MT14, M19, T19, T14, SA2, VA2 SA2, VA3 R14, R10, R14, R10, R17, G26, R17, G26, T10, SA2, T10, SA2, G19, G14, G10, S19, G19, G14, G21, G17, G21, G17, SA3, SA4, SA3, SA4, S14, S10 G10, S19, S14, S10 S26, S21 S26, S21 VB2, VB3, VB4 VB2, VB3, VB5 PG0 Lösungen Mobile Greifsysteme Sensorik Wechseln Linear bewegen Drehen und Durchführen SCHUNK Greifer 31

32 SCHUNK Sensorik Position abfragen Alternativ MMS-PI 1/2 IN RMS FPS Schaltverhalten 1 Punkt digital 2 Punkt digital 5 Punkt digital analog Umgebungsbedingungen Sauber Leicht verschmutzt Stark verschmutzt Technische Daten Anzahl Baugrößen Wirkprinzip Magnetisch Induktiv Reed Magnetisch IP-Schutz max Versorgungsspannung [V DC] Versorgungsstrom [ma] < 50 < 200 < 10 < 10 PNP Version NPN Version LED Anzeige Bemessungsschaltabstand [mm] nicht einstellbar nicht einstellbar nicht einstellbar Schließer Öffner Anschlussart Anzahl Adern Kabelversion Stecker M8 Version Stecker M12 Version 32

33 Intelligent APS-M1 APS-Z80 MMS-A OAS Werkstück abfragen Mechanisch Induktiv Magnetisch Visuell < 150 < 200 < 50 < 180 IP-Schutzklasse Ohne IP-Schutz Technische Daten Baugrößen Kalibrierung Auswerteelektronik Eigenmasse Sensor [kg] Messbereich F x F y [N] Messbereich F z [N] Messbereich M x M y [Nm] Messbereich M z [Nm] Auflösung F x F y [N] Auflösung F z [N] Auflösung M x M y [Nm] Auflösung M z [Nm] Vorteile / Ihr Nutzen nicht einstellbar nicht einstellbar Baugrößen mit unterschiedlichen Messbereichen Hohe Messwertauflösung und schnelle Datenübermittlung für nahezu Echtzeitkraftkontrolle Robuste Ausführung, hoher Überlastbereich für lange Lebensdauer Rotation und Translation des Koordinatensystems in allen drei Raumrichtungen Einfache Bedienung, minimierter Inbetriebnahmeaufwand Einsatzgebiet Umgebungsbedingungen (Sensor) Sauber Leicht verschmutzt Stark verschmutzt Feucht 33

34 SCHUNK Sensorik Kräfte und Momente messen Intelligent FTN FTD FTS FTM FMS IP52 IP67 NANO-17.. OMEGA-331 NANO-17.. OMEGA-331 NANO-17.. OMEGA ZBA / ZBP SI SI SI SI SI SI Net-Box DAQ-Karte Stand-Alone-Controller Integriert Extern ±12.. ±40000 ±12.. ±40000 ±12.. ±40000 ±300.. ±580 ±145.. ±5150 (nur F x ) ± 17.. ±88000 ± 17.. ±88000 ±17.. ±88000 ±300.. ±1160 ± ±6000 ± ±6000 ± ±6000 ±15.. ±20 ± ±6000 ± ±6000 ± ±6000 ±15.. ±20 1/ /320 1/ /320 1/160 3/ /1000 1/60.. 1/320 1/60.. 1/320 1/ /160 3/ /1000 3/ /100 (nur F x ) 1/64.. 3/2000 1/64.. 3/2000 1/32.. 3/ / /188 1/64.. 3/4000 1/64.. 3/4000 1/32.. 3/ / /376 FTN-Sensor Auswertung via Ethernet, DeviceNet, optional Profinet FTD-Sensor Auswertung via DAQ-Karte (PCI, USB) FTS-Sensor Auswertung via analoge Spannung (0-10 V oder DIO) FTM-Sensor Integration per Schnellwechsel in SCHUNK Leichtbauroboter FMS-Sensor zur direkten Integration an alle Greifer mit PGN-plus Fingerschnittstelle Universell einsetzbar bei Roboterapplikationen wie z. B. Haptik, Medizin, Schleifen, Prüfen, Fügen sowie Forschung und Entwicklung Universell einsetzbar bei Roboterapplikationen wie z. B. Haptik, Medizin, Schleifen, Prüfen, Fügen sowie Forschung und Entwicklung Durch das integrierte Wechselsystem können die Module z. B. einfach zwischen Leichtbauarm- Flansch und Endeffektor montiert werden Universell einsetzbar zur Greifkraftmessung 34