PAS-Sensoren, die ein analoges Ausgangssignal erzeugen, können nicht verwendet werden.

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1 Kapitel 6 PAS-Sensoren Der Cycle Analyst V3 kann die Signale von PAS-Sensoren (Pedalier Assistenz Sensor dieser wird PAS-Sensor genannt obwohl eigentlich PA-Sensor richtig wäre), sowohl Kadenz- als auch Kadenz-Drehmoment-Sensoren, verarbeiten: PAS Kadenz-Sensoren sind 'Pedalier-Detektoren' und ermöglichen den Betrieb mit einer konstanten, nicht-proportionalen Tretunterstützung. Diese ist entweder AN oder AUS, konstant und unabhängig von der Drehzahl der Treturbel. PAS- Magnetscheiben sind in unterschiedlicher Bauart erhältlich und haben im Durchschnitt 4 bis 16 Magnete. PAS-Magnetscheiben mit einer höherer Anzahl von Magneten ergeben in der Regel kürzere Ansprechzeiten der Tretunterstützung und lassen das PAS-gesteuerte Antriebssystem natürlicher erscheinen. PAS Kadenz-Drehmoment-Sensoren generieren das gleiche digitale PAS-Signal, jedoch wird gleichzeitig ein analoges Drehmomentsignal generiert das proportional mit der erzeugten Tretkraft steigt und fällt. Der Cycle Analyst V3 interpretiert dieses Drehmomentsignal um proportional dazu das Antriebssystem so anzusteuern, das der Grad der Tretunterstützung proportional der vom Fahrer aufgebrachten Eigenleistung entspricht. Ist der Cycle Analyst V3 im PAS Auto PAS oder PAS Throt PAS Modus, wird nur das PAS-Signal des Drehmomentsensors ausgewertet. Hauptsächlich für das THUN sensorische Innenlager X-Cell RT ausgelegt, kann der Cycle Analyst V3 aber auch mit ähnlichen Drehmomentsensoren integriert werden. Alternativ dazu kann auch ein einfacher PAS-Kadenzsensor verwendet werden, vorausgesetzt dieser hat einen offenen/geschossenen Kontakt oder generiert einen 0V / 5V Ausgangspulse. Das einfache AN/AUS-Signal des PAS-Kadenzsensors erfordert keine aufwendige Logik der Systemsteuerung. Bei Drehmomentsensoren erfordert die Logik des Cycle Analyst V3 das ein PAS-Signal anliegt bevor die Tretunterstützung anspricht. Nur mit Druck auf das Pedal kann die Tretunterstützung nicht aktiviert werden. PAS-Sensoren, die ein analoges Ausgangssignal erzeugen, können nicht verwendet werden. Das Drehrichtungs-Signal kann ein Vorwärts/Rückwärts Pegel oder eine Pulse- Wellenform sein das eine Quadratur-Kodierung im Zusammenspiel mit der Drehzahl- Signal erzeugt.

2 Das Messen der vom Fahrer erbrachten Drehmomentleistung wird vom Cycle Analyst V3 als Durchschnittswert über 2 Umdrehungen der Tretkurbel ermittelt um die Schwankungen des pulsierenden Signals auszuglätten. 6.1 Belegung der Leiterplatte Der PAS-Anschluß ist auf der Leiterplatte mit Torque Sensor gekennzeichnet: Abb 1 - Leiterplattenbelegung Auf der Leiterplatte des Cycle Analyst V3 sind 5 Lötstellen zum Anschluß eines PAS Kadenz- bzw. Drehmomentsensors. Diese sind unter der Bezeichnung Torque Sensor zusammengefasst: 10v = Spannungsversorgung +10V (weiße Litze, JST-Kontakt 1) G = GND (Masse, schwarze Litze, JST-Kontakt 2) PAS = Signal-Eingang Pedalier-Frequenz (gelbe Litze, JST-Kontakt 4) Dir = Signal-Eingang Pedalier-Richtung (blaue Litze, JST-Kontakt 3) Trq = Signal-Eingang Pedalier-Drehmoment (grüne Litze, JST-Kontakt 5) Als Anschlußstecker wird ein 5-poliger JST-Steckverbinder mit Kontaktbuchsen verwendet.

3 6.2 Elektrischer Anschluss eines PAS-Kadenz-Sensors Um einen PAS-Sensor mit Hallsensoren anzuschliessen, muß dieser mit einer Spannung von +5V versorgt werden. Dieses kann auf 2 Weisen erreicht werden: Interne Spannungsversorgung - Entfernen der weißen Litze von Lötstelle 10v und Anbringung an Lötstelle +5V (entweder Potentiometer oder Throttle). Extern Spannungsversorgung Verwendung eines Spannungsreglers mit einer Ausgangsspannung von +5V. 6.3 Elektrischer Anschluss des THUN X-Cell RT sensorischen Innenlagers Um einen THUN Drehmoment-Sensor X-Cell RT anzuschließen, müssen folgende Verbindungen hergestellt werden: Abb 2 Verbindung THUN X-Cell RT mit Cycle Analyst V3 6.4 Einrichten des Cycle Analyst V3 SETUP PAS SENSOR Gehen Sie ins SETUP MENU zu SETUP PAS SENSOR Standardeinstellung = PAS Off In der unteren Zeile wird die folgende Information angezeigt: 8 = Anzahl der Signale pro Umdrehung der Tretkurbel bzw. Anzahl der Magnete auf der Magnetscheibe P = PAS-Signal (Aktive Anzeige: (Pfeil nach oben zeigend = 5V oder 'Pegel hoch', Pfeil nach unten zeigend = 0V oder 'Pegel niedrig') D = Drehrichtungssignal (Aktive Anzeige: Pfeil nach oben zeigend = 5V oder 'Pegel hoch', Pfeil nach unten zeigend = 0V oder 'Pegel niedrig') PAS Off = gegenwärtiger PAS-Modus

4 Gehen Sie jetzt ins SUB-MENU. Dort finden Sie die folgenden Einstellungsmöglichkeiten vor: PAS PAS Poles Stellen Sie hier die Anzahl der Signale pro Umdrehung der Tretkurbel bzw. die Anzahl der Magnete auf der Magnetscheibe ein. Standardeinstellung = 8 Einstellung PAS-12 = 12 Einstellung Thun X-Cell RT = 8 PAS Dir Plrty Geben Sie Hier ein, wie der Cycle Analyst V3 die Signal- Spannung von 5V (hoher Pegel) interpretieren soll, entweder Fwd (Forward = Vorwärts) oder Rev (Reverse = Rückwärts). Standardeinstellung = Rev Einstellung PAS-12 = Fwd Einstellung Thun X-Cell RT = Rev PAS Strt Thrsh Dieser Wert bestimmt die Drehzahl der Tretkubel pro Minute bei der der Cycle Analyst V3 erkennt, daß pedaliert wird. Standardeinstellung = 6 Einstellung PAS-12 = 7 Einstellung Thun X-Cell RT = 10 PAS Stop Thrsh Dieser Wert bestimmt die Drehzahl der Tretkubel pro Minute bei der der Cycle Analyst V3 erkennt, daß nicht mehr pedaliert wird. Standardeinstellung = 11 Einstellung PAS-12 = 11 Einstellung Thun X-Cell RT = 16

5 Damit der Cycle Analyst V3 schon während der ersten Umdrehung der Tretkurbel schnell erkennen kann ob pedaliert wird und schnell anspricht wenn Pedalieren aufgehört hat, sollte der Wert des PAS Strt Thrsh niedriger als der Wert des PAS Stop Thrsh sein. Verwenden Sie die nachfolgende Tabelle als Richtlinie, um die Werte von PAS Strt Thrsh (Start-Schwelle) und PAS Stop Thrsh (Stop-Schwelle) einzugeben: Abb 3 Vorschläge für Einstellungswerte Korrigieren Sie diese Werte, bis Sie mit Ihren persönlichen Einstellungen zufrieden sind. Hinweis: Sollten Sie sich beim 'normalen' pedalieren im Bereich zwischen PAS Strt Thrsh und PAS Stop Thrsh befinden, kann es zu Aussetzern kommen. Dieser Bereich sollte nur beim Beginn und Ende des Pedalierens durchgangen werden. PAS PAS Mode wird. Hier legen Sie den Modus der PAS-Steuerung fest. In jedem der Modii wird hierbei die PAS-Funktion ausser Betrieb gesetzt, sobald der Geschwindigkeitsregler ('Gasgriff' usw.) betätigt Standardeinstellung = PAS Off Einstellung PAS-12 = Auto PAS oder Throt PAS Einstellung Thun X-Cell RT = Torq PAS PAS off - Die PAS-Funktion ist ausgeschaltet. Auto PAS - (PAS-Automatik) Dieser Modus beinhaltet einen festen, nicht-proportionalen Unterstützungsgrad und ist für einen einfachen PAS Kadenzsensor gedacht. Ein Drehmomentsignal wird ignoriert, auch wenn dieses erzeugt wird und 'Enabled' (Eingeschaltet) ist. Beim Pedalieren ohne Betätigung des Geschwindigkeits-Reglers wird der bei PAS PAS Watts eingegebene Wert der Unterstützungsleistung durch das Antriebs- System eingesetzt. Den Grad der Unterstützung können Sie mit dem externen Potentiometer sufenlos einstellen. Unterhalb von PAS Mx Throt Spd (maximale Geschwindigkeit durch Betätigen des Geschwindigkeit-Reglers) ist der Geschwindigkeitsregler funktionsfähig und de-aktiviert PAS.

6 Oberhalb von PAS Mx Throt Spd (maximale Geschwindigkeit durch Betätigen des Geschwindigkeitreglers) ist der Geschwindigkeitsregler nur funktionsfähig wenn der Cycle Analyst V3 Pedalieren erkennt. Throt PAS - (Throttle = Geschwindigkeitsregler) Dieser Modus hat keine Unterstützungs- Funktion und ist für einen einfachen PAS Kadenzsensor gedacht. Ein Drehmomentsignal wird ignoriert, auch wenn dieses erzeugt wird und 'Enabled' (Eingeschaltet) ist. Unterhalb von PAS Mx Throt Spd (maximale Geschwindigkeit durch Betätigen des Geschwindigkeitreglers) ist der Geschwindigkeitsregler funktionsfähig. Oberhalb von PAS Mx Throt Spd (maximale Geschwindigkeit durch Betätigen des Geschwindigkeitreglers) ist der Geschwindigkeitsregler nur funktionsfähig wenn der Cycle Analyst V3 Pedalieren erkennt. Torq PAS - (Drehmoment-PAS) Dieser Modus beinhaltet einen proportionalen Unterstützungsgrad und ist für die Verwendung von Drehmomentsensoren gedacht. Beim Pedalieren ohne Betätigung des Geschwindigkeitsreglers ist die Unterstützungsleistung durch das Antriebssystem proportional zum aufgebrachten Drehmoment des Fahrers. Den Grad der Unterstützung können Sie mit dem externen Potentiometer sufenlos einstellen. Unterhalb von PAS Mx Throt Spd (maximale Geschwindigkeit durch Betätigen des Geschwindigkeitreglers) ist der Geschwindigkeitsregler funktionsfähig und deaktiviert PAS. Oberhalb von PAS Mx Throt Spd (maximale Geschwindigkeit durch Betätigen des Geschwindigkeitreglers) ist der Geschwindigkeitsregler nur funktionsfähig wenn der Cycle Analyst V3 Pedalieren erkennt. PAS Mx Throt Spd (Maximum Throttle Speed = maximale Geschwindigkeit durch Betätigen des Geschwindigkeitsreglers OHNE zu Pedalieren). Hier können Sie die Höchstgeschwindigkeit festlegen, die Sie OHNE zu Pedalieren beim Betätigen des Geschwindigkeits- Reglers erreichen können. Diese Einstellung eignet sich hervorragend für eine Schiebeoder Anfahrhilfe bis z.b. 6 kmh, indem Sie hier den Wert 6.0 eingeben. Standardeinstellung = 99.0 kph Einstellung Anfahr- bzw. Schiebehilfe PAS-12 und Thun X-Cell RT = 6.0 kph

7 PAS PAS Watts Hier können Sie die Unterstützungsleistung bestimmen, die bei der Wahl des Modus Auto PAS durch das Antriebssystem geleistet wird. Dieser Wert wird vom Wert Plim Max Power (Leistungsbegrenzung) begrenzt und sollte daher unterhalb dieses Begrenzungswertes liegen. Standardeinstellung = 500 Watts Den Grad der Unterstützung können Sie mit dem externen Potentiometer sufenlos einstellen. 6.5 Einrichten des Cycle Analyst V3 SETUP TRQ SENSOR Gehen Sie ins SETUP MENU zu SETUP TRQ SENSOR Standardeinstellung = Disbld Gehen Sie jetzt ins SUB MENU. Dort finden Sie die folgenden Einstellungsmöglichkeiten vor: Trq Sensr Type (Torque Sensor Type = Drehmomentsensor Typ) Sie haben hier die Wahl zwischen Disbld (Disabled = Ausgeschaltet), Thun BB (THUN X-Cell RT Drehmomentsensor und Custom (andere Drehmomentsensoren). Einstellung Thun X-Cell RT = Thun BB

8 Trq Trq Scale (Torque Scale = Drehmomentskalierung) in Nm/V (Newtonmeter pro Volt). Diese Einstellmöglichkeit erscheint nur, wenn Sie vorher Trq -> Trq Sensr Type Custom gewählt haben. Standardeinstellung = 200 Trq Trq Offst (Torque Offset = Drehmomentversatz) Drücken Sie hier so lange auf den rechten Taster, bis im Fenster OK erscheint. Damit kalibrieren Sie den Bezugspunkt von 0Nm auf die gegenwärtig anliegende Spannung. Trq Asst Factr (Assist Factor = Unterstützungsfaktor) x.xx Times (x-fach) Hier stellen Sie den Faktor ein, um den Sie den von Ihnen erbrachten Drehmoment von Ihrem Antriebssystem multipliziert haben möchten. Ein Wert von 2.00 würde eine von Ihnen erbrachten Drehmoment von 20Nm in einen Drehmoment von 40Nm umwandeln, mit dem Ihr Antriebssystem Sie dann beim Pedalieren unterstützt. Standardeinstellung = 2.00 Times Trq Asst Start Asst Start ist die von Ihnen aufzubringende Mindestleistung bevor die proportionelle Unterstützung durch Ihr Antriebssystem einsetzt. Durch die Eingabe eines negativen Wertes kann eine Grundunterstützung erreicht werden, selbst dann wenn Ihre Eigenleistung geringer als der eingegebene Wert ist. Diese Grundunterstützung hängt von der Einstellung Trq Asst Factr ab. Standardeinstellung = +100 Watts

9 Beispiel: Bei einer Einstellung Trq Asst Factr 1.00 times und einer Trq Asst Start Wert von -100 Watt gibt Ihnen Ihr Antriebssystem eine Grundunterstützung von 100 Watt. Wenn Sie jetzt die Einstellung Trq Asst Factr auf 4.00 times heraufsetzen, erhöht sich die Grundunterstützung durch Ihr Antriebssystem auf 400 Watt. Trq Asst Avg Dieser Einstellungswert bestimmt den Anzahl der Drehmoment- Sensor Werte um den Durchschnittswert zu ermitteln. Ein höherer Einstellungswert gibt eine weichere aber weniger ansprechende Ansprechreaktion. Beispiel: Beim 8-poligen THUN X-Cell RT sensorischen Innenlager würde ein Einstellungswert von 16 den Durchschnittswert über 2 Umdrehungen (16:8=2) der Tretkurbel ermitteln. Aus einem stehenden Start heraus werden die Drehmoment- Sensorwerte akkumuliert bis der Einstellungswert erreicht ist. Somit ist die Ansprechreaktion auch beim Anfahren trotz höherer Einstellungswerte relativ kurz. Standardeinstellung = 8 Gehen Sie jetzt zurück ins SETUP MENU zu SETUP TRQ SENSOR In der unteren Zeile wird die folgende Information angezeigt: 1.96V = Aktive Anzeige: gegenwärtig anliegende Signalspannung des Drehmomentsensors 44.9Nm = Aktive Anzeige: gegenwärtig anliegender Drehmoment an der Tretkurbel in Nm (Newton Meter) Das THUN sensorische Innenlager X-Cell RT generiert 8 PAS Signal-Pulse pro Umdrehung der Tretkurbel. Die Betriebsspannung liegt im Bereich von 7-16V, der Stromverbrauch beträgt 20mA. Der nominale Null-Nm-Offset liegt bei 2.5V. Die Signale für Umdrehungen/Minute und Drehrichtung sind als Cosinus- und Sinus-Wellenform Quadratur-Kodiert.